模拟电路与数字电路第9章 脉冲产生和整形电路
一节几种常用脉冲波形产生和整形电路

锯齿波产生电路
锯齿波产生电路通常由一个运算放大器和两个电容组成。输入信号通过一个电容加到运算放大器的反 相输入端,输出信号通过另一个电容反馈到运算放大器的同相输入端。通过调整电容的充放电时间, 可以获得不同频率和幅度的锯齿波。
多谐振荡器
总结词
多谐振荡器是一种能够产生方波或近似方波的脉冲整 形电路,其输出频率和占空比可以通过电路参数进行 调整。
详细描述
多谐振荡器由两个反相器串联而成,每个反相器都有 一个电容和电阻并联。当输入信号为高电平时,多谐 振荡器的输出信号为低电平;当输入信号为低电平时 ,多谐振荡器的输出信号为高电平。由于电容的作用 ,多谐振荡器的输出信号频率和占空比可以通过调整 电阻和电容的值来改变。多谐振荡器在数字电路、通 信系统和控制系统中有着广泛的应用。
脉冲幅度解调(PAD)
定义
脉冲幅度解调是将脉冲幅度调制信号还原为原始模拟信号 的过程。通过检测脉冲的幅度并将其转换为相应的模拟信 号值。
工作原理
在PAD中,输入的PAM信号被检测并转换为相应的模拟信 号。通过比较每个脉冲的幅度与预设阈值,可以还原出原 始的模拟信号波形。
应用
PAD广泛应用于数字通信、雷达、测距等领域的接收端, 用于将传输的PAM信号还原为原始的模拟信号。
应用
PFM电路广泛应用于通信、测量和控制等领域。例如,在无线电广播中,PFM用于将音频信号传输到听 众的收音机中。
脉冲频率解调(DFM)
01
定义
脉冲频率解调是一种将已调制的脉冲信号还原为原始信号的过程。在
DFM中,通过测量脉冲信号的频率来恢复原始信号。
数电模电超有用知识点,值得拥有剖析

《数字电子技术》重要知识点汇总一、主要知识点总结和要求1.数制、编码其及转换:要求:能熟练在10进制、2进制、8进制、16进制、8421BCD 、格雷码之间进行相互转换。
举例1:(37.25)10= ( )2= ( )16= ( )8421BCD 解:(37.25)10= ( 100101.01 )2= ( 25.4 )16= ( 00110111.00100101 )8421BCD 2.逻辑门电路: (1)基本概念1)数字电路中晶体管作为开关使用时,是指它的工作状态处于饱和状态和截止状态。
2)TTL 门电路典型高电平为3.6 V ,典型低电平为0.3 V 。
3)OC 门和OD 门具有线与功能。
4)三态门电路的特点、逻辑功能和应用。
高阻态、高电平、低电平。
5)门电路参数:噪声容限V NH 或V NL 、扇出系数N o 、平均传输时间t pd 。
要求:掌握八种逻辑门电路的逻辑功能;掌握OC 门和OD 门,三态门电路的逻辑功能;能根据输入信号画出各种逻辑门电路的输出波形。
举例2:画出下列电路的输出波形。
解:由逻辑图写出表达式为:C B A C B A Y ++=+=,则输出Y 见上。
3.基本逻辑运算的特点:与 运 算:见零为零,全1为1;或 运 算:见1为1,全零为零; 与非运算:见零为1,全1为零;或非运算:见1为零,全零为1; 异或运算:相异为1,相同为零;同或运算:相同为1,相异为零; 非 运 算:零 变 1, 1 变 零; 要求:熟练应用上述逻辑运算。
4. 数字电路逻辑功能的几种表示方法及相互转换。
①真值表(组合逻辑电路)或状态转换真值表(时序逻辑电路):是由变量的所有可能取值组合及其对应的函数值所构成的表格。
②逻辑表达式:是由逻辑变量和与、或、非3种运算符连接起来所构成的式子。
③卡诺图:是由表示变量的所有可能取值组合的小方格所构成的图形。
④逻辑图:是由表示逻辑运算的逻辑符号所构成的图形。
脉冲电路

在电子电路中,电源、放大、振荡和调制电路被称为模拟电子电路,因为它们加工和处理的是连续变化的模拟信号。
电子电路中另一大类电路的数字电子电路。
它加工和处理的对象是不连续变化的数字信号。
数字电子电路又可分成脉冲电路和数字逻辑电路,它们处理的都是不连续的脉冲信号。
脉冲电路是专门用来产生电脉冲和对电脉冲进行放大、变换和整形的电路。
家用电器中的定时器、报警器、电子开关、电子钟表、电子玩具以及电子医疗器具等,都要用到脉冲电路。
电脉冲有各式各样的形状,有矩形、三角形、锯齿形、钟形、阶梯形和尖顶形的,最具有代表性的是矩形脉冲。
要说明一个矩形脉冲的特性可以用脉冲幅度 Um 、脉冲周期 T 或频率 f 、脉冲前沿 t r 、脉冲后沿 t f 和脉冲宽度 t k 来表示。
如果一个脉冲的宽度 t k =1 / 2T ,它就是一个方波。
脉冲电路和放大振荡电路最大的不同点,或者说脉冲电路的特点是:脉冲电路中的晶体管是工作在开关状态的。
大多数情况下,晶体管是工作在特性曲线的饱和区或截止区的,所以脉冲电路有时也叫开关电路。
从所用的晶体管也可以看出来,在工作频率较高时都采用专用的开关管,如 2AK 、 2CK 、DK 、 3AK 型管,只有在工作频率较低时才使用一般的晶体管。
就拿脉冲电路中最常用的反相器电路(图 1 )来说,从电路形式上看,它和放大电路中的共发射极电路很相似。
在放大电路中,基极电阻 R b2 是接到正电源上以取得基极偏压;而这个电路中,为了保证电路可靠地截止, R b2 是接到一个负电源上的,而且 R b1 和 R b2 的数值是按晶体管能可靠地进入饱和区或止区的要求计算出来的。
不仅如此,为了使晶体管开关速度更快,在基极上还加有加速电容 C ,在脉前沿产生正向尖脉冲可使晶体管快速进入导通并饱和;在脉冲后沿产生负向尖脉冲使晶体管快速进入截止状态。
除了射极输出器是个特例,脉冲电路中的晶体管都是工作在开关状态的,这是一个特点。
9脉冲波形的产生与变换

③基本RS触发器:其置0和置1端为高电平有效触发。 是低 电平有效的复位端。正常工作时,必须使 处于高电平。
④ 放电管V:相当于一个受控电子开关。 输出为0时,V导通,输出为1时,V截止。
⑤ 缓冲器:缓冲器由G2和G3构成,用于提高电路的负载 能力。
(2)CC7555的功能
见P200表9-1
利用半导体二极管的单向导电特性,把电容C充电和放电回路隔离 开来,再加上一个电位器,便可构成占空比可调的多谐振荡器。
可计算得: T1=0.7R1C T2=0.7R2C 占空比:
R1 VDD RD 4 555 6 uC C 2 1 5 0.01uF C1 3 uO 8 VDD
T T1 q= 1 = T T1 + T2 0.7 R1C = 0.7 R1C + 0.7 R2 C = R1 R1 + R2
CO
CO
TR GND R C
TR GND R
补充举例15 问以下电路是用555构成何种应用电路。 根据输入ui,画出输出uo波形。
EC V R R
ui
TH OUT TR D
uO
C
CO GND
uo波形
T+ T-
O C
vI
vI
1
vO
&
vO
单稳
vF
与门
(2)定时
当v/O=1时,与门打开, vO= vF。当v/O=0时, 与门关闭,vO为低电平。 显然与门打开的时间是 恒定不变的,就是单稳 输出脉冲v/O的宽度tW。
vO vF vO
tW
(2) 不规则的脉冲整形为矩形波
单稳态触发器能够把不规则的输入信号vI,整形成为幅 度和宽度都相同的标准矩形脉冲vO。vO的幅度取决于单稳态 电路输出的高、低电平,宽度tW决定于暂稳态时间。
脉冲波形的产生与整形详解

④CMOS型555在传输过渡时间里产生的尖 峰电流小,仅为2~3mA;而双极型555的尖峰电 流高达300~400mA。 ⑤CMOS型555的输人阻抗比双极型的要高 出几个数量级,高达1010Ω。 ⑥CMOS型555的驱动能力差,输出电流仅 为1~3mA,而双极型的输出驱动电流可达200mA.
一般说来,在要求定时长、功耗小、负载轻的场 合宜选用CMOS型555;而在负载重、要求驱动电流 大、电压高的场合,宜选用双极型的555。
二、用门电路组成的施密特触发器
将两级反相器串接起来,同时通过分压电阻把输出端的 电压反馈到输入端,就构成了施密特触发器电路。 CMOS门,阈值电压
1 VTH VDD,且R1 R2 2
R2
vI
R1
1
v O1
1 G2
vO
' vO
v 'I
G1
6.3.3 用CMOS反相器构成的施密特触发器
6.3.4 图6.3.3电路的电压传输特性 (a)同相输出 (b)反相输出
单稳态触发器
单稳态触发器的工作特性具有如下的显著特点: (1)电路在无外加触发信号作用期间,处于稳态; (2)在外界触发脉冲作用下,能从稳态翻转到暂稳 态,在暂稳态维持一段时间以后,再自动返回 稳态; (3)暂稳态维持时间的长短取决于电路本身的参数 (阈值电压及外接R、C),与触发脉冲的宽度和 幅度无关。
§6.3
施密特触发器
Schmitt Trigger
施密特触发器(电路)是一种特殊的双稳态时序 电路,与一般双稳态电路比较,它具有两个明显的特点: 1.施密特触发器是一种优良的波形整形电路, 只要输入信号电平达到触发电平,输出信号就会从一 个稳态转变到另一个稳态,且通过电路内部的正反馈 过程可使输出电压的波形变得很陡。 2.对正向和负向增长的输入信号,电路有不同 的阈值电平,这是施密特触发器的滞后特性或回差特 性,提高了干扰能力,可有效滤除噪声。
(完整版)数字电子线路题库

一、填空题1、与非门的逻辑功能为。
2、数字信号的特点是在上和上都是断续变化的,其高电平和低电平常用和来表示。
3、三态门的“三态”指,和。
4、逻辑代数的三个重要规则是、、。
5、为了实现高的频率稳定度,常采用振荡器;单稳态触发器受到外触发时进入态6、同步RS触发器中R、S为电平有效,基本R、S触发器中R、S为电平有效7、7、在进行A/D转换时,常按下面四个步骤进行,、、、_______。
8、计数器按增减趋势分有、和计数器。
9、TTL与非门输入级由组成。
两个OC门输出端直接接在一起称为。
10、在TTL与非门,异或门,集电级开路门,三态门中,为实现线与逻辑功能应选用,要有推拉式输出级,又要能驱动总线应选用门。
11、一个触发器可以存放位二进制数。
12、优先编码器的编码输出为码,如编码输出A2A1A0=011,可知对输入的进行编码。
13、逻辑函数的四种表示方法是、、、。
14、移位寄存器的移位方式有,和。
15、同步RS触发器中,R,S为电平有效,基本RS触发器中R,S为电平有效。
16、常见的脉冲产生电路有17、触发器有个稳态,存储8位二进制信息要个触发器。
18、在一个C P脉冲作用下,引起触发器两次或多次翻转的现象称为触发器的,触发方式为式或式的触发器不会出现这种现象。
19、常见的脉冲产生电路有,常见的脉冲整形电路有、。
20、数字电路按照是否有记忆功能通常可分为两类:、。
21、T T L与非门电压传输特性曲线分为区、区、区、区。
22、寄存器按照功能不同可分为两类:寄存器和寄存器。
23、逻辑代数的三个重要规是、、。
24、逻辑函数F=ABA++=+BBAAB25、常用的BCD码有、、、等。
常用的可靠性代码有、等。
26、逻辑函数的四种表示方法是、、、。
27、TTL与非的V OFF称为,V ON称为28、触发器有两个互补的输出端Q、Q,定义触发器的1状态为,0状态为,可见触发器的状态指的是端的状态。
29、一个触发器可以记忆位二进制代码,四个触发器可以记忆位二进制代码。
脉冲产生与整形电路
V
CC
1 3
V
CC
1
2 3
V
CC
1 3 VCC
1
0 导通 1 截止 不变 不变
a
E7XIT
555 定时器的工作原理与逻辑功能
定时器 5G555 的功能表
输
入
输出
TH TR RD OUT = V 状态
1
×
×
0
Q0 导通
2 3 VCC
1 3
V
CC
1
0 导通
1
2 3
V
CC
1 3
V
CC
1
1 截止
2 3
V
CC
RR QQ 2 TR 555
11 GGNNDD接接地地端端
7 DIS
CO
GND
Q
3 5
Q,输出为开路集电极。
1
a
E4XIT
555 定时器的工作原理与逻辑功能
定时器 5G555 的功能表
输
入
输出
1
0
TH TR RD OUT = V 状态
×
×
0
Q0 导通
导通 1
2 3
V
CC
1 3
V
CC
1
2 3 V CC
O
a
UT+ e fUT-
t
t E11XIT
三、用555 定时器组成单稳态触发器
(一)电路结构
VCC
uI
+ uC
-
R THVCC
RD OUT
TR 555
DIS
CO
C
GND
uO 0.01 F
R、C 为定时元件
模拟电路与数字电路教程
1 - 8 支路电流法
• 利用KCL对 n 个节点列 出n-1个电流方程; • 利用KVL 对 m个网孔列 出m个电压方程, 联立解之.
R1 20 I1 R2
例: 如图求各支路电流 解:
I1 + I2 - I3 = 0 U1= I1R1 + I3R3 U2 = I2R2 + I3R3
联立解得:
一、串联 两个以上电阻串行 连接称为串联。 Rab = R1 + R2 a b a b R1 R2 R1 R2
二、并联
两上以上电阻并行联 接称 并 联。 Rab = R1 // R2 1 = 1 + 1 Rab R1 R2 即
Rab =
R1R2 R1 + R2
12
例:求下图等效电阻Rab。已知各电阻均为10
5
绪论 电子技术的应用领域
计算机、自动控制
雷达技术
航空航天
电视技术
通信技术
6
计算机控制系统
采样 0 采样 1 采样 n ••• ••• 多 路 模 拟 开 关 显示器 放 大 器
ADC
计 算 机
DAC
功 率 放 大
传 感 器
随 动 系 统
执行机构
7
上
篇
模拟电子技术
第一章
1- 5 基尔霍夫定律
例 : 求I =?
解:选择参考点;
将 a b 断开。
1. Uab = (-150 + 20 ) - (-120) = - 10V 2. R0 = Rab = 0 Uab 3. I = = - 1A R4
•
R3
I • •
R1 R2
b •
• a •
脉冲信号的产生与整形
1
2
电阻R1、R2的作用是保证两个反相器在静态时都能工作在线性放大区。对TTL反相器,常取R1=R2=R=0.7 kΩ~2kΩ,而对于CMOS门,则常取R1=R2=R=10kΩ~100kΩ;C1=C2=C是耦合电容,它们的容抗在石英晶体谐振频率f0时可以忽略不计;石英晶体构成选频环节。
01
振荡频率等于石英晶体的谐振频率f0。
多谐振荡器可以由门电路构成,也可以由555定时器构成。由门电路构成的多谐振荡器和基本RS触发器在结构上极为相似,只是用于反馈的耦合网络不同。RS触发器具有两个稳态,多谐振荡器没有稳态,所以又称为无稳电路。 在多谐振荡器中,由一个暂稳态过渡到另一个暂稳态,其“触发”信号是由电路内部电容充(放)电提供的,因此无需外加触发脉冲。多谐振荡器的振荡周期与电路的阻容元件有关。
ΔUT= UT+-UT-
回差电压(滞后电压):
前面介绍的施密特触发器的回差电压为: ΔUT=UT+-UT-=UT-(UT-UD)=UD= 0.7V 缺点是回差太小,且不能调整。
下限阈值电压
集成施密特触发器
4.3.2 由555定时器构成的施密特触发器
4.3.3 施密特触发器的应用
本节小结:
01
02
74121的输出脉冲宽度:
TR-A、TR-B是两个下降沿有效的触发信号输入端,TR+A、TR+B是两个上升沿有效的触发信号输入端。Q和是两个状态互补的输出端。Rext/Cext、Cext、Rin3个引出端是供外接定时元件使用的,外接定时电阻R(R=5kΩ~50kΩ)、电容C(无限制)的接法与74121相同。RD为直接复位输入端,低电平有效。 当定时电容C>1000pF时,74122的输出脉冲宽度: tp≈0.32RC
脉冲波形产生及整形
• §10.4 多谐振荡器 • §10.5 555定时器及其应用
§10.2 施密特触发器
主要用途:把边沿变化缓慢的信号波形变换为边沿陡峭的矩形波。
特点: ⑴电路有两种稳定状态。两种稳定状态的维持和转换完全取决于外加触发信号。 ⑵电压传输特性特殊,电路有两个阈值电压(正向阈值电压VT+和负向阈值电压VT-)。 ⑶状态翻转时有正反馈过程,从而输出边沿陡峭的矩形脉冲。
图 脉冲定时
• §10.1 概述
第十章 脉冲波形的产生和整形
• §10.2 施密特触发器
• §10.3 单稳态触发器
• §10.4 多谐振荡器 • §10.5 555定时器及其应用
§10.4 多谐振荡器 1.多谐振荡器没有稳定状态,只有两个暂稳态 2.通过电容的充电和放电,使两个暂稳态相互交替,从而产生自激振荡,无需外触发。 3.输出周期性的矩形脉冲信号,由于含有丰富的谐波分量,故称作多谐振荡器。
在对称式多谐振荡器的基础上,串接一块石英晶体,就可以构成一个石英晶体振荡器电路。 该电路将产生稳定度极高的矩形脉冲,其振荡频率由石英晶体的串联谐振频率fo决定。
图 石英晶体振荡器电路
• §10.1 概述
第十章 脉冲波形的产生和整形
• §10.2 施密特触发器
• §10.3 单稳态触发器
• §10.4 多谐振荡器 • §10.5 555定时器及其应用
施密特触发器的应用 一. 用于波形变换
将变化缓慢的波形变换成矩形波(如将三角波或正弦波变换成同周期的矩形波)。
二. 用于脉冲整形
在数字系统中,矩形脉冲经传输后往往发生波形畸变,或者边沿产生振荡等。通过施密特触发 器整形,可以获得比较理想的矩形脉冲波形。
波形畸变
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多谐振荡器上述工作过程的波形图如图 9-9所示。
9.3石英晶体多谐振荡器
多谐振荡器除了用上面介绍的方法来实 现外,也可以利用石英晶体来实现。用石英 晶体组成的多谐振荡器具有很高的振荡频率 稳定性,其电路如图9-14所示。 晶振在电路中的作用是选频网络,当电 路的振荡频率等于晶振的固有振荡频率f0时, 频率f0的信号最容易通过晶振和C2所在的支路 形成正反馈,促进电路产生振荡,输出方波 信号。
图9-5用555定时器组成单稳态电路
单稳态电路输出电压vo=1的状态不是电 路的稳定态,该状态仅在负脉冲触发信号作 用后的短时间内出现,称为电路的暂稳态。 单稳态电路的工作波形图如图9-6所示。
图9-6单稳态电路的工作波形图
利用单稳态电路所具有的暂稳态特性可 以制作具有不同延迟时间的应用电路,图9-7 所示为利用单稳态电路所制作的声、光控电 子开关,用于楼道路灯的控制。
图9-10占空比可调的多谐振荡器
9.2.5 555定时器的应用电路
利用555定时器搭建的施密特电路、单稳 态电路和多谐振荡器可以组成各种实用的电 路,应用的范围很广泛,下面举几个555定时 器应用的例子。
1. 用555定时器组成救护车音频信号发 生器
由555定时器组成的救护车音频信号发生 器如图9-11所示。
9.2 555定时器的应用
9.2.1 555定时器的电路结构 9.2.2用555定时器组成施密特触发 器 9.2.3用555定时器组成单稳态电路 9.2.4用555定时器组成多谐振荡器 9.2.5555定时器的应用电路
9.2.1 555定时器的电路结构
555定时器是一个多用途的模拟—数字混 合集成电路。 555定时器的内部电路结构如图9-1所示。 由图9-1可见,555定时器内部电路由电 压比较器C1和C2,RS触发器和集电极开路的 三极管T三部分组成。
图9-1555定时器内部电路结构
555定时器输出与输入的关系也可用功能 表来描述,555定时器的功能表如表9-1所示。
表9-1555定时器的功能表
9.2.2用555定时器组成施密特触发器
施密特触发器具有以下特点。 ① 施密特触发属于电平触发,同样也适 用缓慢变化的信号,当输入信号达到某一额 定值时,输出电平会发生突变。 ② 输入信号增加和减少时,电路有不同 的阀值电压,其电压传输特性曲线见图9-3。 用555定时器组成的施密特触发器如图92(a)所示。
9.2.3用555定时器组成单稳态电路
单稳态触发器具有以下特点。 ① 电路有一个稳态和一个暂稳态。 ② 在外加触发信号作用下,电路由稳态 翻转到暂稳态。 ③ 暂稳态由于电路中RC延时环节的作用, 经过一段时间后电路自动返回到稳态。 暂稳态维持时间长短取决于RC电路的参 数。 用555定时器也可以组成单稳态电路,其 电路图如图9-5所示。
对于TTL门电路,图9-14所示电路中电阻 R1和R2的取值为0.7kΩ ~2kΩ ;对于CMOS门 电路,电路中电阻R1和R2的取值为10 MΩ ~ 100MΩ 。
图9-14石英晶体多谐振荡器
当门电路为CMOS器件时,石英晶体多谐 振荡器电路的组成采用如图9-15所示的形式 更为简单。
图9-15用CMOS器件组成的多谐振荡器
在图9-17所示电路中,外界的输入电压 vi控制电流源输出电流Io的变化。
图9-17由施密特触发器组成的VCO
本章小结
本章介绍了产生方波信号的电路。方波 信号通常由多谐振荡器产生,利用石英晶体 振荡器可产生频率非常稳定的方波信号,利 用压控振荡器可产生输出信号频率随输入电 压变化而变化的方波信号。 简单的多谐振荡器可由多功能器件555定 时器组成,555定时器除了可组成多谐振荡器 外,还可以组成施密特电路和单稳态电路。
图9-7声、光控楼道电子开关
9.2.4用555定时器组成多谐振荡器
多谐振荡器又称为无稳态电路。用555定 时器组成的多谐振荡器如图9-8所示。
图9-8用555定时器组成的多谐振荡器
多谐振荡器上述工作过程的波形图如图 9-9所示。
图9-9多谐振荡器的工作波形图
输出方波信号的占空比小于或等于50%的 多谐振荡器电路如图9-10所示。
图9-11救护车音频信号发生器
2. 555定时器在开关稳压电源中的应用
利用多谐振荡器输出的方波信号脉宽可 调的功能可组成脉宽调制器。脉宽调制器是 开关稳压电源的控制电路,利用555定时器搭 建脉宽调制器,可组成最简单的开关稳压电 源电路,如图9-12所示。
图9-12最简单的开关稳压电源电路
图9-13开关稳压电源输入电压增大时的稳压流程图
图9-2由555定时器组成的施密特电路
施密特电路输出电压随输入电压变化的 关系为vo=f(vi),描述该函数关系的曲线称为 电压传输特性曲线,施密特电路的电压传输 特性曲线如图9-3所示。
图9-3施密特电路的电压传输特性曲线
图9-4施密特电路实现波形变换的工作波形图
目前市场上有专用的施密特集成电路, 施密特集成电路的符号如图9-2(b)所示。 由图9-2(b)可见,施密特电路的符号 是由非门电路的符号加上代表施密特电路电 压传输特性曲线的符号组成。
利用图9-15所示的电路和前面介绍的分 频器可以组成电子钟所需的秒信号发生器。 秒信号发生器的电路组成如图9-16所示。
图9-16秒信号发生器的电路组成
9.4压控振荡器
压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator,VCO)是一种频率随外界输入电 压的变化而变化的振荡器,该振荡器广泛应 用于自动控制、自动检测和通信系统中。 最简单的压控振荡器可由施密特触发器 组成,其电路如图9-17所示。
第9章 脉冲产生和整形电路
9.1概述 9.2 555定时器的应用
9.3石英晶体多谐振荡器 9.4压控振荡器
9.1概述
在数字电路中,基本的工作信号是二进 制的数字信号,数字信号的波形是高、低电 平的脉冲信号,脉冲信号通常也称为方波信 号,产生方波信号的方法主要是整形和振荡 两种。 利用模拟电路所介绍的方波发生器可以 产生方波信号,利用模拟电路中所介绍的滞 回电压比较器对输入的周期信号进行整形也 可以获得方波信号,利用数字电路的集成门 电路也可以产生方波信号。