行车介绍及电气设计原理学习教程
行车电路原理
行车电路原理行车电路是指汽车、摩托车等车辆上的电气系统，它包括了车辆的照明、启动、充电、点火、供电等功能。
行车电路的设计和原理对车辆的正常运行和安全性至关重要。
本文将介绍行车电路的基本原理，以便读者更好地了解和掌握车辆电气系统的工作原理。
首先，行车电路的基本组成包括电源系统、负载系统和控制系统。
电源系统主要由蓄电池和发电机组成，蓄电池提供起动电流和供电，发电机则负责在车辆行驶时为蓄电池充电。
负载系统包括了车辆的各种用电设备，如前后灯、喇叭、空调、音响等。
控制系统则是通过开关、继电器、保险丝等元件来控制电路的通断和保护。
其次，行车电路的工作原理是基于直流电路的。
在车辆行驶时，发电机会输出交流电，而车辆的电气设备需要直流电来工作，因此需要通过整流器将交流电转换为直流电。
此外，行车电路还需要通过稳压器来稳定电压，以保证各种设备能够正常工作。
在车辆熄火状态下，蓄电池则成为电气设备的唯一电源。
再者，行车电路的安全性是至关重要的。
为了保证行车电路的安全可靠，需要在电路中加入保险丝、继电器等保护元件。
保险丝能够在电路发生短路或过载时切断电路，起到保护作用。
而继电器则可以作为电路的控制开关，实现对电气设备的远程控制。
此外，行车电路还需要考虑防水、防尘等环境因素。
车辆在行驶过程中会遇到各种恶劣的环境，因此电气设备的连接部分需要做好防水、防尘的工作，以保证电路的稳定性和可靠性。
最后，行车电路的维护和保养也是非常重要的。
定期检查电路连接是否松动、保险丝是否熔断、电路是否有漏电等情况，及时发现并解决问题，可以保证行车电路的正常工作。
此外，蓄电池的寿命一般为2-3年，需要定期更换以保证电气系统的正常供电。
总之，行车电路的原理和工作原理对车辆的正常运行和安全性至关重要。
掌握行车电路的基本原理，可以帮助车主更好地维护和保养车辆的电气系统，保证车辆的安全行驶。
希望本文能够对读者有所帮助，谢谢阅读！。
行车基础知识课件PPT
一、行车概述
行车是我工厂主要起重设备，它的正常使用关系到自身及周围同事 的安全，因此大家在使用行车的过程中要了解一些行车的结构性能、 操作保养、安全事项等知识。现在金结工厂行车分为以下三类，分别 是：单梁行车，双梁行车，半龙门行车。因双梁行车有专门的操作者， 而单梁及半龙门行车由大家自己操作，所以下面将对单梁及半龙门行 车进行讲解。
吊钩外表有无裂痕和变形单梁行车集电器
行车使用后或出现紧急情况需要断电时，按“停”按钮，如图： 现在车间操作者有个不好的习惯是：行车使用后不按“停”按钮 ，造成行车主接触器始终吸合，行车一直处于通电状态，这样不光造成备件损坏频繁，而且还有可能出现意想不到的事故。 重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行，不准同时操作三个方向：即大、小车行走、 吊钩上升。 平时需注意的是：小车运行时是否有异响，各螺栓是否有松动。
c.
单梁行车大车方行向走安，全如限位出装现置 方向接错现象，要请维修人员重新接线。
行车行驶接近跨内另一起行车时
大车行走同步为，安不扭全曲起，不见抖首动。次使用某台行车的遥控器操作行车时，
滑线与行车电缆通过集电器相连，如果集电器有脱落，则造成行车电机缺相，造成电机损坏。
安全装置不齐也全要或有试动操作不作灵一敏、下失，效者对不遥吊：控器上各按钮对应的方向明白
繁，而且还有可能出现意想不到的事故。
3.
按钮是对应吊钩升降的， 按钮是对应吊钩下降的。
4.
这两个按钮是对应小车行走的，使用其中的一个按钮使小
车到达目的位置
5.
对应大车行走，操作其中的一个按钮使大车到达指定位置。
二、行车各部分结构
值得注意的是：遥控器更换后首次使用时，要用
行车电气原理和维护
桥式起重机（行车）电气原理与维修桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。
行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空间范围内，比较容易地移动了位置。
从电气原理上说，桥式起重机十分典型。
我们梅山矿业公司有众多的电动单梁吊、桥式起重机，为了维护好这些设备，我们就以其中最典型复杂的32/3T双钩头起重机为例，述其一般原理与维护常识。
1行车结构及作用1.1行车电器组成：行车一般有主钩副钩提升、大车小车移动。
主钩负责重负荷提升，副钩提升重量较小，起辅助起吊作用，吊些小件比较灵活。
电气主要有电机、调速电阻、凸轮控制器、保安箱、保护装置以及照明、电铃等辅助装置。
1.2行车主回路：包括钩头控制、大小车控制。
1.2.1大车主回路：见下图1-1：图 1-1 大车主回路上图中，我们可以看出大车有两个电动机（一般都这样），分别安装在大梁两端（有的大车一个电机）。
大车电动机和其他行车电动机一样都是绕线式。
这有许多好处：行车经常点动，经常带负荷启动，串电阻启动时力矩大，电动机方向便于切换，带负荷启动不困难。
另外，在运行中，行车会不断改变速度，串电阻绕线式电动机，正具备这一优点。
上图中X61-X63为电源进线，左边KD为凸轮控制器换向，右边KA1、KA2为遥控时接触器换向，1LJD、2LJD为过流保护继电器，1Z1D、1Z2D、1Z3D为电动机转子出线，接外部调速电阻。
电机调速通过凸轮控制器KD进行顺序切换，在遥控式则通过KA3 、KA4、 KA5、KA6切换。
1YTD为电液制动器，得电松闸，失电抱闸。
1.2.2小车主回路：见图1-2：图 1-2 小车主回路上图中X21、D2、X23为电源进线，右边KX 为凸轮控制器换向，右边KB1、KB2为遥控时接触器换向，1LJX 、2LJX 为过流保护继电器， Z1X 、Z2X 、Z3X 为电动机转子出线，接外部调速电阻。
电机调速通过凸轮控制器KX 进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KB3 、KB4、 KB5、KB6切换。
天车工培训-电气部分(昆明工职院)
起重小车是经常移动的，提升机构、小车上的电动机，电磁抱 闸的电源通常采用滑触线和电刷供电，由加高在大车上的辅助滑触 线来供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接。
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二、桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个 方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（ 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
n0 n s = 100 % n 0
异步电动机运（转差率最大） n = 0, s = 1
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电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但
n n0
异步电动机
提示：如果
n = n0
转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势（转子导体不切割磁力线）
②大车驱动电动机一至两台： 集中或分别驱动 ③起重电动机一至两台：15t 以上两台
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（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求
对电力拖 动及控制 的主要要 求
①空钩能够快速升降，以减少辅助工 ⑥为确保安全，要求采用电气和机械 ④提升的第一挡为预备挡，用以消除 时；轻载时的提升速度应大于额定负 双重制动，既可减轻机械抱闸的负担， 传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳 载时的提升速度。 又可防止因突然断电而使重物自由下 张紧，以避免过大的机械冲击 ②有一定的调速范围，普通的起重机 落造成事故。 调速范围(高低速之比)一般为3∶1， ⑤负载是位能性反抗力矩 ，因此要 要求较高的则要达到(5～10) ∶1 ⑦要求有完备的电气保护与联锁环节， 求在下放重物时起重电动机可工作在 由于热继电器的热惯性较大，因此起 电动机状态、反接制动或再生发电制 ③有适当的低速区，要求在30％额 重机电路多采用过流继电器作过载保 动状态，以满足对不同下降速度的要 定速度内分成若干低速挡以供选择。 护；要有零压保护；行程终端限位保 求 同时要求由高速向低速过渡时应逐级 护等等。 减速以保持稳定运行。
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③.断相与相序保护继电器 （安装尺寸）
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
NC7系列交流接触器(以 下简称接触器)，主要用于交流 50Hz(或60Hz)，额定工作电压 至690V，在AC-3、400V的使用 类别下额定工作电流至620A的 电路中，主要用于远距离接通 和分断电路之用，并可与适当 的热过载继电器组成电磁起动 器以保护可能发生操作过负荷 的电路，接触器适宜于频繁地 起动和控制交流电动机。
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝 绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的 启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
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三、桥式起重机对电力
拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的 转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间 的转换是自动进行的。 ⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减 小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由 下落造成设备和人身事故。 ⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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二、桥式起重机的结构及运动形式
2.桥式起重机的运动形式
行车电气控制原理图
行车电气控制原理一、电气设备和电路布置行车电气控制电路可以分为四个部份，即提升、开闭、小车、大车，它们都分别由JZR型起重机专用的电动机来拖动。
提升、开闭和小车的传动机构都装在小车上。
大车移动机构采用分别传动，即装在桥架两侧的电动机来拖动。
磁力控制盘和所有电阻安装在起重机桥架上，全部操纵器件集中装在驾驶室内。
供给起重机的三相交流电源，是由集电拖从导电轨引到驾驶室保护控制盘。
从保护盘引出到凸轮控制器或到磁力控制盘的电源线，只有三相中的两相，另一相称为公用相（即X21），直接接到电动机的定子接线端。
二、主电路和联锁控制的保护在进线电缆上安装有空气负荷开关，作为包括三相导电轨在内的整个起重机电路的短路保护。
在起重机上，所有电动机均由过电流继电器作为公路过载保护，这些过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25-2.5倍。
总电流过载保护的电流继电器串接在公用相，安的整定值不应超过全部电动机额定电流的1.5倍。
为了防止人身触电事故，在栏杆门、横梁等地方装有行程开关（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在电源没有断开的情况下，跨入行车或桥架而发生危险。
这些限位开关都与主电路上的过流继电器相串联，其中有一对触点断开，将使主接触断开。
起重机还设有零位联锁保护，即所有凸轮控制器的手柄都必须放在零位，这样才能按起动按钮使行车准备开始工作。
三、凸轮控制器的控制情况凸轮控制器是用来直接控制绕线式电机的正反向起动、运转和停止的。
在行车投入运行以前，应当将控制器手柄放在零位，然后起动总开关按钮，使总电源接通。
这一要求是利用5和7之间触点XTK来完成的，它在零位时是处在闭合状态。
小车机构的“向前”或“向后”移动是依靠凸轮控制器对调电机进线业实现的。
当手柄转到向前任何一档时，控制器的主触点X32与XD2接通，X33与XD3接通，电动机便作向前运转。
反之如手柄转到向后位置，则X32与XD3接通，X33与XD2接通，电动机反转。
行车系统电气设备及控制思路
行车系统常见电气 故障处理
• 继电器常见故障 • ①线圈过热 • ②噪声大 • ③动作不灵活
行车系统常见电气 故障处理
• 控制器常见故障 • ①控制手柄发生卡滞，并伴有冲击现象
• ②触点磨损或烧伤，通常是由于使用时间 过长，触点老化。
行车系统常见电气 故障处理
• 控制电路常见故障
• 例如：1.天车不能起动；2.吊钧一上升， 接触器就释放：3.吊钩一下降，接触器就 释放，这些要求熟悉电气图纸，及现场线 路，逐一进行排查分析了 。
• 用途分类： ①保护继电器 ②控制继电 器
• 保护继电器 ①过电流继电器 ②热继电器
• 控制继电器 ①时间继电器 ②中间继电 器
行车系统电气控制 装置
• 电阻器
• 电阻器是由电阻元件、换接设备及其它零 件组合而成的一种电器
• 作用 限制电动机的起动、调速和制动电流 的大小
行车系统电气控制 装置
电机反转
行走装置电动机 控制要求
• 电机为普通电机，通过控制电机正反转运 行，从而经过机械传动带动起重机前后、 左右行走。控制较为简单
行车系统电气控制 装置
• 凸轮控制器
• ①是控制电动机起动、制动、换向、调速 ，控制电阻器并通过电阻器来控制电动机 的起动电流，防止电动机起动电流过大， 并获得适当的起动转矩
K1
K2
Rs 1
K3
Rs 2
Rs 3
①可以减小起动电流
②可以增加最初起动 转矩
结论
• ①提升时，电机处于电动状态，以提升方 向为正向旋转；电机启动时，为获得较大 的启动转矩并减小启动电流，转子绕子需 串入电阻，然后依次切除，提升速度
• ②下降时 • 重载下降 为获得较低下降速度，电机正传
2024桥式起重机(行车、天车)培训课件
桥式起重机(行车、天车)培训课件目录•桥式起重机概述•桥式起重机安全操作规程•桥式起重机维护与保养知识•桥式起重机操作技能培训•桥式起重机安全管理与法规要求•桥式起重机发展趋势及新技术应用PART01桥式起重机概述定义与分类定义桥式起重机，又称行车或天车，是一种在固定跨间内运行，通过桥架上的起重小车或电动葫芦进行物料搬运的起重设备。
分类根据结构形式和使用场合的不同，桥式起重机可分为通用桥式起重机、冶金专用桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机和防爆梁式起重机等。
工作原理及结构组成工作原理桥式起重机的工作原理主要是通过大车运行机构、小车运行机构和起升机构三大运行机构协调工作，实现物料的空间搬运。
其中，大车运行机构负责起重机的纵向移动，小车运行机构负责起重机的横向移动，起升机构则负责物料的升降。
结构组成桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构和起升机构等部分组成。
其中，桥架是起重机的主体部分，由主梁、端梁、走台和栏杆等构成；大车运行机构包括电动机、制动器、减速器和车轮等；小车运行机构则包括电动机、制动器、减速器和车轮等；起升机构包括电动机、制动器、减速器和卷筒等。
应用领域与发展趋势•应用领域：桥式起重机广泛应用于工厂、仓库、码头等场所，用于搬运各种物料，如钢材、木材、水泥、煤炭等。
同时，在冶金、化工、电力等特殊行业也有广泛应用。
•发展趋势：随着科技的不断进步和工业生产的自动化程度不断提高，桥式起重机的发展趋势将主要体现在以下几个方面：一是大型化和高速化，以满足现代工业生产对高效率和高产能的需求；二是智能化和自动化，通过引入先进的控制技术和传感器技术，实现起重机的自动定位和精准搬运；三是环保和节能化，采用新型材料和高效电机等节能环保技术，降低起重机的能耗和排放；四是安全性和可靠性提高，通过加强安全设计和采用高可靠性元器件等措施，提高起重机的安全性和可靠性。
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②.主令控制器
四、电气控制元件
4型主令控制器外形图
四、电气控制元件
②.主令控制器 （2）主令控制器的结构及工作原理
（a）外形
（b）结构
1，7－凸轮块；2－接线柱；3－静触点；4－动触点；
5－支架；6－轴；8－小轮；9－弹簧；10－手柄
主令控制器的外形及结构
四、电气控制元件
②.主令控制器 （2）主令控制器的结构及工作原理
图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝 绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的 启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
三、桥式起重机对电 力拖动和电气控制的 ★ 提升机构与移动机构对电要力求拖动自动控制的 要求
⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电 动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转 矩，两者之间的转换是自动进行的。
二、桥式起重机的结构及运动形式
2.桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、 前、后六个方向的运动来完成物体的移动。
桥式起重机的运动形式有三种： ① 、由大车拖动电动机驱动的前后运动。 ② 、由小车拖动电动机驱动的左右运动。 ③ 、由提升电动机驱动重物的升降运动。
三、桥式起重机对电力 拖动和电气控制的要求
四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。 安装在柜体内电气元件主要有断路器、 接触器、时间继电器、相序保护器、电 流继电器、电压继电器、变压器等组成 。
四、电气控制元件
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
四、电气控制元件 2.电气控制元件介绍
②.主令控制器
主令控制器是用于频繁地 按照预定程序操纵多个控制电路的主令 电器，用它通过控制接触器来实现电动 机的启动、制动、调速和反转，其触点 的工作电流不大。
四、电气控制元件 1.现场电气控制元件介绍 ①.电磁抱闸器
电磁铁是利用电磁吸力来操 纵牵引机械装置，以完成预期的动作， 或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体 的起重搬运等，因此它是将电能转化为 机械能的一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工 作机构四部分组成。
按线圈中通过电流的种类，电磁铁
①.电磁抱闸器
四、电气控制元件
（a）结构
（b）电磁铁的一般符号 （c）电磁制动器符号
型制动电磁铁与制动器
1－线圈；2－衔铁；3－铁心；4－弹簧；
5－闸轮；6－杠杆；7－闸瓦；8－轴
①.电磁抱闸器
四、电气控制元件
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
①、空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载 的提升速度应大于额定负载的提升速度。
②、具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围 一般为3∶1，而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。
③、在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要 低速运行。因此应将速度分为几挡，以便灵活操作。
四、电气控制元件
1-50/12系列凸轮控制器外形图
12系列凸轮控制器外形图
③.凸轮控制器
四、电气控制元件
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小 型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换 向和制动，也适用于有其他相同要求的其他电 力拖动场合，如卷扬机等。
应用凸轮控制电动机，控制电路简单，维 修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和 小型起重机提升机构的控制中。
四、电气控制元件
②.主令控制器 （2）主令控制器的结构及工作原理
主令控制器的工作原理： 转动手柄→方形转轴带 动凸轮块转动→凸轮块 的凸出部分压动小轮8， 使动触头4离开静触头3， 分断电路。
③.凸轮控制器
四、电气控制元件
行车用控制器是一种大型的手动控制电器，它分鼓 形的和凸轮的两种.
型号意义
③.凸轮控制器
⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动， 既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而 使重物自由下落造成设备和人身事故。
⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
四、电气控制元件
电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等 第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
行车介绍及电气设计原 理学习课件
பைடு நூலகம்
目录
一、起重机基本分类 二、桥式起重机的结构及运动形式 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 四、电气控制元件介绍 五、电气控制线路介绍
一、起重机基本分类
一、起重机基本分类
一、起重机基本分类
一、起重机基本分类
一、起重机基本分类
1、门座式起重机
门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途 一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称 门机。
2、桥式起重机
桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内 或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行 车。
3、门式起重机
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
单主梁吊钩门式起重机
二、桥式起重机的结构及运动形式
桥式起重机结构示意图
二、桥式起重机的结构及运动形式
1.桥式起重机的结构 （1）桥架 由主梁、端梁等几部分组成。
（2）大车移行机构 大车移动行走机构是由驱 动电动机、制动器、传动轴（减速器）和车轮 等几部分组成。
（3）小车运行机构 由小车架、小车移动行走 机构和提升机构组成。