工业机器人在汽车制造领域的应用
工业机器人在汽车制造中的应用案例
工业机器人在汽车制造中的应用案例工业机器人是一种能够自动执行重复性、危险性或高精度工作的智能机械设备。
它们在各个行业的生产线上发挥着重要作用，尤其在汽车制造领域。
本文将介绍几个工业机器人在汽车制造中的应用案例，以展示其在提高生产效率、质量控制和安全性方面的优势。
案例一：焊接机器人焊接是汽车制造中必不可少的工序之一，而工业机器人在焊接作业中的应用已经得到广泛应用。
以某汽车制造公司的生产线为例，他们引入了焊接机器人，用于汽车车身的焊接工艺。
这些机器人通过激光传感器和视觉系统，能够精确检测并找到焊接位置，然后自动执行焊接工作。
相比于传统的手工焊接，机器人的工作效率更高且具有更高的一致性和准确性，从而提高了焊接质量和生产效率。
案例二：装配机器人汽车的装配过程需要进行大量的零部件组装和安装工作，而装配机器人能够在这个过程中发挥重要作用。
例如，在发动机装配工序中，工业机器人通过视觉识别系统和机械手臂来执行发动机部件的组装工作。
机器人可以准确、稳定地拿取零部件并进行组装，避免了人为因素所引发的误差，并且能够快速完成高精度的任务。
装配机器人在提高生产效率的同时，还能够减少员工的劳动强度和提高工作安全性。
案例三：喷涂机器人在汽车制造中，车身的喷涂是一个关键的工序，而工业机器人在喷涂过程中的应用可以提高喷涂效果和工作效率。
传统的喷涂往往会受到施工者技术水平和环境因素的影响，而喷涂机器人可以通过预先设置的程序来实现一致、均匀的喷涂。
它们能够根据车身的形状和尺寸，自动调整喷涂角度和压力，从而实现高质量的喷涂效果。
此外，机器人喷涂也可以避免了有害气体的释放，提高了工作环境的安全性。
案例四：搬运机器人汽车制造过程中需要大量的物料搬运和仓储工作，而搬运机器人的引入可以提高生产效率和人力资源利用率。
以某汽车制造工厂的物流中心为例，他们使用搬运机器人来完成货物的搬运和摆放工作。
这些机器人通过激光导航系统和传感器，能够准确地识别和定位货物，并通过机械臂进行搬运操作。
工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势
工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势工业机器人是指用于自动操作和控制的可重复编程的多功能控制设备，具有人工智能、感知能力和自主决策能力，广泛应用于各个行业。
在汽车制造业中，工业机器人的应用已经成为推动行业发展的重要力量。
本文将介绍工业机器人在汽车制造业的应用现状，并探讨未来的发展趋势。
一、工业机器人在汽车制造业的应用现状1. 汽车装配线上的机器人应用工业机器人在汽车装配线上的应用已经非常普遍。
它们可以完成各种装配工序，如焊接、涂装、拧紧螺栓等。
机器人的高精度和高可靠性使得汽车装配线的生产效率得到提升。
而且，机器人可以在高温、有害气体等恶劣环境下工作，减少了工人的劳动强度，提升了生产质量。
2. 工业机器人在汽车零部件生产中的应用除了装配线上的应用，工业机器人还在汽车零部件的生产中发挥重要作用。
例如，机器人可以进行汽车发动机的部分制造工艺，如引擎缸体的砂芯制作、曲轴的磨削等。
这些工序不仅需要高精度和高效率，还需要对材料进行特殊处理，机器人的应用可以保证产品质量的稳定性。
3. 汽车品质检测中的机器人应用工业机器人在汽车制造业中的另一个重要应用领域是品质检测。
机器人可以进行零件的尺寸测量、外观缺陷检测等工作，以确保汽车的质量符合标准。
相比于人工检测，机器人可以提供更高的准确度和一致性。
此外，机器人可以在短时间内完成大量的检测任务，提高了汽车制造的效率。
二、工业机器人在汽车制造业的未来趋势1. 人机协作随着科技的不断创新，未来工业机器人在汽车制造业中将实现更高程度的人机协作。
传统的机器人主要是在人类操作员的监督下工作，而未来的机器人将拥有更强的自主决策能力，能够更加智能地与人类合作。
这将提高生产效率，优化工作流程，并提供更高的灵活性。
2. 远程操作与监控未来的工业机器人将具备远程操作与监控的能力。
通过网络连接，操作员可以实时监控和控制机器人的工作状态。
这种技术可以实现多个生产线的联合控制，提高资源利用率和生产效率。
工业机器人在汽车制造业中的应用与前景
工业机器人在汽车制造业中的应用与前景工业机器人是一种自动化装置，它在汽车制造业中的应用越来越广泛，为生产线的高效运作提供了重要支持。
本文将探讨工业机器人在汽车制造业中的应用情况，并展望其未来的发展前景。
一、工业机器人在汽车制造业中的应用1.焊接工艺工业机器人在汽车制造业中最常见的应用是焊接工艺。
传统的手工焊接效率低下且质量难以保证，而通过工业机器人进行焊接能够大大提高焊接的准确性和速度。
工业机器人可以根据程序预先设定的路径进行焊接，确保焊接质量的一致性。
同时，机器人可以在高温、高压等环境下操作，从而为焊接过程提供了极大的便利。
2.装配工艺工业机器人还可用于汽车制造过程中的装配工艺。
装配过程通常需要高度的准确性和稳定性，而机器人的精密控制系统能够确保零部件的准确安装。
此外，机器人还能够完成繁重的装配任务，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
3.喷涂工艺喷涂是汽车制造业中的一个关键环节，而机器人在喷涂工艺中的应用能够提高喷涂的均匀性和一致性。
机器人通过精确控制喷涂过程中的喷嘴位置和喷涂速度，确保涂料的均匀分布，并避免喷涂过程中的浪费和污染。
4.搬运与包装在汽车制造业中，大量的零部件和成品需要搬运和包装，而工业机器人能够在这个过程中发挥重要作用。
机器人可以根据预先设定的路径，将零部件和成品从一个工作台转移到另一个工作台，提高了搬运速度和准确度。
同时，机器人还能够自动完成包装和打印标签等任务，减轻了人力成本。
二、工业机器人在汽车制造业中的前景工业机器人在汽车制造业中的应用前景广阔。
随着汽车工业的发展，对于生产效率和产品质量的要求越来越高，工业机器人将扮演更加重要的角色。
1.技术升级随着科学技术的不断进步，工业机器人的性能将得到进一步提升。
传感器、视觉系统以及人工智能的应用将使得工业机器人具备更高的智能化和自动化程度，能够更好地适应不同生产环境和需求。
预计未来的工业机器人将具备更强的自主决策能力和学习能力，能够在不同场景下迅速适应。
智能工业机器人在汽车装配制造中的应用
智能工业机器人在汽车装配制造中的应用智能工业机器人是一种用于制造和生产的自动化机器人系统。
随着技术的不断进步和发展，智能工业机器人在各种制造行业中已经得到了广泛的应用，在汽车装配制造中也不例外。
本文将从以下几个方面探讨智能工业机器人在汽车装配制造中的应用。
一、智能工业机器人的定义及特点智能工业机器人是一种精密的自动化机器人系统，它可以根据制造过程的需要进行编程，完成精确的任务。
智能工业机器人具有高效性、准确性、高可靠性等特点。
智能工业机器人的作业方式多种多样，不仅可以进行单项操作，还可以进行多项操作和复杂的运动控制，可以根据需要进行编程和调整，以最大限度地提高生产效率和质量。
二、智能工业机器人在汽车制造中的应用汽车装配制造是一项非常重要的产业，随着社会的不断进步和发展，汽车装配制造需要更高效、更安全、更准确的生产方式来满足市场需求。
智能工业机器人在汽车装配制造中的应用得到了迅速的发展，可以涵盖以下几个方面。
1. 汽车车灯装配领域智能工业机器人在汽车车灯装配领域的应用非常广泛，可以帮助完成车灯的各类处理任务。
智能工业机器人可以根据要求进行精准定位和测试，自动换料和换刀，自动调整和修整车灯。
此外，智能工业机器人还可以根据需求进行编程和模拟仿真。
2. 汽车发动机的装配领域汽车发动机的装配需要很高的精准度和工作稳定性，而智能工业机器人可以满足这些要求。
智能工业机器人在汽车发动机装配领域的应用可以协助完成发动机零部件的分类、拆卸、组装等任务。
智能工业机器人可以精确的把握每一个细节，确保最终装配的发动机符合生产标准。
3. 汽车车身焊接领域汽车车身在制造过程中需要进行焊接处理，而智能工业机器人可以帮助完成这项任务。
智能工业机器人在汽车车身焊接领域的应用可以协助完成车身零部件的精确定位、贴合，以及焊接任务。
智能工业机器人可以自动化完成调整和平衡工作，提高生产效率。
三、智能工业机器人在汽车制造中的发展趋势随着智能工业机器人技术的不断进步和发展，智能工业机器人在汽车装配制造中的应用前景非常广阔。
工业机器人在汽车制造中的应用
工业机器人在汽车制造中的应用随着科技的不断进步和人工智能的发展，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛，尤其是在汽车制造行业。
工业机器人以其高效、精准的特点，为汽车制造带来了巨大的变革。
本文将探讨工业机器人在汽车制造中的应用。
一、汽车焊接在汽车制造过程中，焊接是非常重要的一环。
传统的汽车焊接过程需要大量的人工参与，不仅效率低，而且质量无法保证。
而现在，工业机器人的应用使得焊接变得更加高效准确。
自动化的焊接过程能够确保焊接质量，减少工人的劳动强度，并提高生产速度。
二、汽车涂装汽车涂装是指给汽车进行漆面喷涂的过程。
传统的涂装方式需要大量的手动操作，存在着许多问题，如喷涂不均匀、易产生气泡等。
而工业机器人在汽车涂装中的应用解决了这些问题。
机器人可以精准控制喷涂角度和喷涂厚度，确保涂装质量的一致性，同时还能提高涂装的效率。
三、汽车装配汽车装配过程中涉及到大量的零部件连接，传统的装配方式需要耗费大量的人力和时间。
而工业机器人在汽车装配中的应用使得整个装配过程变得更加高效。
机器人能够精确地将零部件连接，提高装配的速度和准确度，并保证车辆的品质。
四、汽车零件搬运在汽车制造过程中，大量的零部件需要进行搬运和运输。
传统的搬运方式往往需要人力，并且存在着工作强度大、效率低的问题。
而工业机器人的应用彻底改变了这种情况。
机器人可以完成零部件的搬运和运输工作，提高工作效率，减少人工成本。
五、汽车检测汽车制造过程中需要对车辆进行各项质量检测。
传统的检测方式需要人工进行，存在着人为因素的干扰和误差。
而工业机器人在汽车检测中的应用使得检测过程更加准确、高效。
机器人可以通过各种传感器来检测车辆的尺寸、质量等指标，提高检测的准确度，并且可以进行全自动化的检测流程。
六、汽车维修与保养工业机器人在汽车制造完成后，还可以应用于汽车维修与保养领域。
机器人可以进行汽车的维修和保养工作，如更换零部件、检查机油等。
相比传统的人工维修方式，机器人维修更加准确、高效，并且避免了人工维修过程中可能出现的操作失误。
工业机器人在汽车制造领域的应用
工业机器人在汽车制造领域的应用随着科技的不断发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要支柱。
在汽车制造领域，工业机器人的应用更是广泛且关键。
本文将探讨工业机器人在汽车制造领域的应用及其未来的发展趋势。
一、工业机器人在汽车制造中的应用1. 自动化生产线在汽车制造过程中，自动化生产线是工业机器人的主要应用场景。
从车身焊接、涂装到装配线，工业机器人都能够实现高效、精准的操作。
例如，在焊接过程中，激光焊接机器人能够快速、准确地完成点焊、弧焊等复杂操作，提高生产效率的同时，也保证了焊接质量。
2. 物料搬运在汽车制造过程中，物料搬运是一个重要环节。
工业机器人通过精准的定位和移动，能够高效地完成物料的搬运任务。
例如，AGV（自动导引车）机器人能够在生产线上实现物料的自动搬运，减轻了人工搬运的负担，提高了生产效率。
3. 质量检测工业机器人在汽车质量检测中也发挥了重要作用。
通过高精度的视觉系统和图像处理技术，工业机器人能够完成对车身、零部件的精确检测，确保产品质量。
二、工业机器人在汽车制造中的未来发展趋势1. 人机协作随着人工智能技术的不断发展，未来工业机器人将更加智能化，能够更好地适应各种复杂环境。
人机协作将成为一种趋势，人类工人和工业机器人将共同完成生产任务，提高生产效率的同时，也降低了工人的劳动强度。
2. 高精度、高效率随着制造工艺的不断进步，对工业机器人的精度和效率要求也将越来越高。
未来工业机器人将具备更高的精度和更快的速度，以满足不断增长的生产需求。
3. 智能化管理通过物联网技术和大数据分析，未来工业机器人将实现智能化管理。
管理者可以通过实时数据监控机器人的运行状态，预测可能出现的问题，提前采取措施，提高生产效率和管理水平。
三、结论工业机器人在汽车制造领域的应用已经深入到各个环节。
自动化生产线、物料搬运和质量检测等场景中，工业机器人都展现出了高效、精准和可靠的性能。
未来随着技术的不断发展，工业机器人将在人机协作、高精度和高效率以及智能化管理等方面实现更大的突破。
工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势
工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势近年来，随着科技的快速发展，工业机器人在汽车制造业中的应用越来越广泛。
工业机器人的出现极大地改变了汽车制造的生产方式和效率。
本文将探讨工业机器人在汽车制造业的应用现状以及未来的趋势。
一、工业机器人在汽车制造业的应用现状1.1 清洗和翻新工业机器人在汽车制造业中的一项主要任务是对汽车进行清洗和翻新。
传统的人工清洗和翻新方式既低效又昂贵，而工业机器人的应用可以大幅提高清洗和翻新的效率和质量，减少了潜在的操作风险。
1.2 组装与焊接工业机器人还广泛应用于汽车制造中的组装与焊接工作。
机器人具有高度的精准度和稳定性，可以完成各种复杂的组装和焊接任务。
相比于人工操作，机器人不受疲劳和时间限制，大大提高了生产的效率和质量。
1.3 检测与质量控制工业机器人在汽车制造业中的另一个重要应用是检测和质量控制。
机器人可以通过高精度的传感器和相机对零件和整车进行快速、准确的检测，帮助提高产品的质量，并及时捕捉和处理潜在的质量问题，减少了人为错误的发生。
1.4 物料搬运与仓储在汽车制造过程中，物料搬运和仓储是不可或缺的环节。
工业机器人可以自动完成物料的搬运、分拣和仓储任务，大大提高了物流效率和准确性，减少了人工操作的时间和成本。
二、工业机器人在汽车制造业的未来趋势2.1 智能化与自动化随着人工智能和自动化技术的发展，工业机器人在汽车制造业中将越来越智能化和自动化。
未来的工业机器人将具备更高级的感知和决策能力，能够更好地适应复杂的汽车制造工艺，并自主完成更多的任务。
2.2 协作与人机交互未来的工业机器人将不再局限于单一的操作，而是与人类工作人员进行协作，并实现更加紧密的人机交互。
机器人将成为人类的助手和伙伴，共同完成汽车制造的任务，提高生产效率和工作质量。
2.3 灵活性与多样化随着汽车市场需求的多样化和个性化，工业机器人需要具备更高的灵活性和适应性。
未来的机器人将可以快速地进行换模和重配置，以满足不同车型和参数的生产需求，进一步提高汽车制造的灵活性和效率。
工业机器人在汽车制造业中的应用
工业机器人在汽车制造业中的应用工业机器人这玩意儿，现在在汽车制造业里那可真是大显身手啊！就说我之前去一家汽车制造工厂参观的事儿吧。
一进那车间，好家伙，到处都是机器人在忙碌着。
那场景，可比科幻电影里的还震撼。
咱先来说说汽车的焊接环节。
传统的人工焊接，那质量参差不齐不说，效率还低。
但有了工业机器人可就大不一样啦！这些机器人就像训练有素的士兵，动作精准又迅速。
它们拿着焊接工具，那火花四溅的场面，就跟放烟花似的。
而且啊，它们焊接的地方，焊缝那叫一个均匀平滑，一点儿瑕疵都没有。
在喷漆环节，工业机器人更是展现出了它们的厉害之处。
人工喷漆，难免会有厚薄不均、颜色不一致的问题。
可机器人呢？它们能够精确地控制喷漆的角度、距离和用量，让每一辆车的漆面都光滑如镜，色泽亮丽。
我看到一个机器人，灵活地转动着它的机械臂，那动作别提多流畅了，就像是在跳一场优美的舞蹈。
组装环节也是工业机器人的拿手好戏。
它们能够准确无误地将各种零部件安装到汽车上，力度恰到好处，既不会弄坏零件，也不会装得不牢固。
而且它们不知疲倦，不用休息，一天到晚都能保持高效工作。
还有汽车零部件的生产，工业机器人可以把那些复杂的工艺处理得妥妥当当。
比如制造发动机的缸体，要求精度极高，人工操作很难达到，但机器人就能轻松搞定。
想想以前，没有这些工业机器人的时候，汽车制造得靠大量的工人，不仅辛苦，生产出来的汽车质量还不一定稳定。
现在有了工业机器人，不仅提高了生产效率，还大大提升了汽车的品质。
不过呢，工业机器人也不是万能的。
有时候它们也会出故障，这就需要技术人员赶紧去维修。
我就碰到过一次，一个机器人突然不动了，技术人员那是火急火燎地跑过来，又是检查线路，又是查看程序，忙得满头大汗。
好在最后找到了问题，把机器人给修好了。
总之，工业机器人在汽车制造业中的应用，真的是让这个行业发生了翻天覆地的变化。
未来，随着技术的不断进步，相信它们会发挥更大的作用，为我们带来更多更好的汽车！。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
10.16638/ki.1671-7988.2017.03.018
工业机器人在汽车制造领域的应用
金嘉琦，徐振伟，朱力勇，马佰胜，刘畅
（沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110870）
摘要：随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟，越来越多的渗透到各个领域，尤其是在汽车生产制造的工艺中起到重要作用。
汽车工业的发展，在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。
所以在介绍工业机器人系统组成的基础上，对机器人在汽车制造中的应用进行分析，对提高汽车制造水大有裨益。
关键词：工业机器人；汽车制造；汽车车身
中图分类号：TP278 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2017)03-46-02
The Application of Industrial Robots in Automobile Manufacturing
Jin Jiaqi, Xu Zhenwei, Zhu Liyong, Ma Baisheng, Liu Chang
( School of mechanical engineering, Shenyang University of Technology, Liaoning Shenyang 110807 )
Abstract: With the continuous development of robots and the technical level has matured, more and more penetration into all fields, especially in the automobile manufacturing process plays an important role. The development of the automobile industry, to a certain extent, reflects the level of a country's manufacturing industry. So in the introduction of the composition of industrial robots on the basis of the robot in the automotive manufacturing applications in the analysis of the automobile manufacturing water to improve the great benefit.
Key words: industrial robots; automobile manufacturing; car body
CLC NO.: TP278 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2017)03-46-02
前言
机器人是集合了机械、电气、电子、计算机、控制、传感器、人工智能等多门科学的适用于现代化制造的综合型自动化装备。
现阶段，工业机器人发展异常迅速，技术也非常成熟，已应用到汽车生产、航空航天、金属加工、电子电气、矿山开采等多个工业领域，可以实现代替涵盖如焊接、搬运、码垛、喷涂、装配、检测等多方位的人工作业功能。
在工业机器人所有应用领域中，汽车行业机器人的应用占到整体市场份额的60%以上。
随着“中国制造2025”战略规划的提出，对工业机器人及其应用领域的发展提出了更高的要求。
所以深入了解工业机器人的结构功能以及在汽车制造中的应用情况，对汽车行业的发展起着至关重要的作用。
1、工业机器人概述
1.1 工业机器人的系统组成
标准工业机器人（以KUKA机器人为例）由以下三部分组成：
图1 工业机器人组成部分
（1）机械手即机器人本体。
机械手是机器人的机械系统主体。
它是由六个活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成的，也称为六轴机器人。
各个轴的运动通过伺服电机来进
作者简介：徐振伟（1989-），男，就读于沈阳工业大学，研究方向：工业机器人技术。
汽车实用技术
47 2017年第3期
行针对性的调控而实现，伺服电机通过减速器与机械手各部件相连。
机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成。
机器人本体是完成各项工作及工业生产的基础部分，在投入使用之前通常对机械手进行调试和检测，保证机器人结构完成、运行正常。
（2）控制柜。
机器人的机械系由伺服电机控制运动，而伺服电机则由机器人的控制系统进行控制。
控制系统的主要功能是通过连接计算机程序发送指令进而对专用控制器进行控制，驱动电机运动，以实现工业机器人在空间中的位置和姿态的改变。
（3）示教器。
示教器即机器人人机交互界面，主要通过对示教器的操作来控制机器人机械系统的运动。
目前工业使用最为普遍的为示教机器人，通过示教器储存输入机器人的运动轨迹生成运动程序，在通过再现模式运行储存的程序，完成示教再现的过程。
所有不包括工业机器人系统之内的设备统称为外部设备，包括工具（焊枪、抓手、喷枪等）、保护装置、夹具等等。
1.2 工业机器人的特点
工业机器人具有以下特点：
（1）柔性高。
与传统的汽车生产常用焊机相比，机器人的柔性更强，对不同的车型和不同汽车部位的焊接只需要更改运行程序即可完成。
（2）可靠性高。
以KUKA机器人为例，其重复精度最高可达0.02mm，而且不会出现人工操作的焊接变形等问题，可使汽车具有更好的表面质量。
在车身喷涂方面，可以按照标准轨迹和涂胶量进行涂胶，并快速均匀的完成作业。
（3）功能性强。
汽车生产中，车身部分工件重量较高，人工很难完成搬运和定位，而工业机器人的最高负载可达到1000KG。
同时机器人可以实现24小时不停机工作，大大提高工作效率。
2、工业机器人在汽车制造中的应用
工业机器人在汽车生产的冲压、车身焊接、喷涂、总装等四大生产工艺都有广泛的应用，主要包括搬运、焊接、涂胶喷漆和车体装配等工作。
下面是工业机器人在汽车制造的几种应用方式。
（1）机器人搬运。
工业机器人末端法兰盘安装执行装置，方便快速的从指定位置抓取零部件并精确搬运定位到指定工位，搬运过程中不会对零部件进行损坏。
根据工件的不同形状和不同状态，机器人末端可以安装不同的执行器。
（2）机器人点焊。
点焊技术在汽车车身制造中占据主要地位，车身焊接的路径规划是工作人员进行焊接工艺的一个主要问题。
工业机器人安装不同的焊枪运行不同的程序，可以对车身的各种位置和不同的部件进行焊接，具有较高的焊接精度和重复精度。
随着汽车制造技术的发展，工业机器人与焊接技术的结合的效果也越来越好。
（3）机器人弧焊。
机器人弧焊装置是在机器人本体安装送丝装置，通过传感器在计算机的控制下进行点位运动和连续轨迹运动，同时可以利用机器人直线插补和圆弧插补的功能来进行直线焊缝和圆弧形焊缝的焊接。
图2 工业机器人点焊作业
（4）机器人喷涂。
机器人喷涂可分为涂胶和喷漆。
机器人涂胶系统主要包括涂胶泵、涂胶枪等装置，在合理利用车身材料的物理及化学性质的基础上，机器人快速的对密封焊接和减震部位进行不同形状和厚度的涂胶。
同理，机器人的喷漆系统由喷枪和喷漆泵组成，均匀快速的对车身表面进行喷漆。
（5）机器人装配。
机器人是柔性自动化系统的核心设备，除机器人本体外主要组成结构是传感器和末端执行器，末端执行器针对不同的装配工件可以安装不同机构。
其主要功能是通过传感器来获取机器人本体与装配对象和环境的相互信息，通过末端执行器实现装配作业。
机器人主要用于汽车整车发动机总成、挡风玻璃密封、安装仪表盘、安装车门、安装轮胎等多个部件的装配。
（6）机器人检测。
机器人检测系统主要包括视觉传感器和测量控制模块，主要功能是使用视觉激光测头来获取被测部件的图像信息，结合计算机模型来获取实际尺寸与理想尺寸的对比，进行部件检测反馈误差信息。
机器人检测与传统三坐标测量设备相比具有快速、直观、量程大和精度高的特点，不仅提高了整车的合格率，还对改进生产工艺、减小生产误差提供了方法。
3、结语
我国汽车行业的飞速发展，更加凸显了工业机器人在汽车制造领域的重要性。
工业机器人在汽车制造领域的应用也越来越广，机器人的使用大大缩短生产周期、提高了汽车的生产质量和生产效率，同时也解放了劳动力、降低了生产成本。
随着中国制造2025的新格局，工业机器人的发展必将引领中国汽车行业走向下一个高峰。
参考文献
[1] 杨金.机器人在汽车车身制造中的应用[J].航空制造技术，2012 ,12
(7):117-120.
[2] 何延发,赵晓巍.机器人在汽车车身制造中的应用研究[J].中国高
新技术企业，2014 (9):31-32.
[3] 王田苗,陶永. 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机
械工程学报，2014,50（9）:1-9.
[4] 于晖.工业机器人在汽车制造业中的应用[J].湖南农机，2014,41(6):
96-97.。