基于状态机的远程控制技术
基于状态标注的协议状态机逆向方法
第 1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 期
黄笑言等： 基于状态标注的协议状态机逆向方法
3487
检测状态的前一状态和随后的状态来区分由同一特征值表示 的不等状态， 避免构建出的状态机产生错误的报文序列 。 2011 年，Wang 等［12］ 提 出 了 协 议 的 概 率 状 态 机 （ Probabilistic Protocol State Machine， PPSM ） 模型构建单方向 网流的状态机。PPSM 首先利用统计学的方法找到网流中最 频繁的 字 符 串； 而 后 利 用 围 绕 中 心 点 的 划 分 （ Partitioning Around Medoids， PAM） 聚类方法获取协议的状态关键字 ， 根据 关键字为每一个数据包分配状态类型 ； 最后以概率的形式描 构建概率协议状态机。 述状态之间的转换， 2009 年， Comparetti 等［13］ 综合利用网流级和指令级的信 息提出了完整的协议逆向方案 Prospex， 为客户端的输出报文 逆向状态机， 旨在识别表示相似应用情景的状态 。 首先利用 抽取每个报文的格式， 继而结合格式 指令执行序列分析技术 ， 特征和执行特征对报文进行聚类 ， 抽取更普遍的报文格式 ， 识 别会话中的每个报文类型 ； 然后构建增广前缀树 （ Augmented Prefix Tree Acceptor， APTA） 接受网络会话中的所有报文类型 继而从观察到的会话中抽取报文类型之间的顺序特征 ， 序列， 以正则表达式表示， 称为先决条件； 接着对 APTA 的每个状态 用那个状态允许输入的报文类型集合进行标注 ， 表示其符合 ； Exbar 算法将 先决条件的 可 接 受 的 报 文 类 型 集 最 后 使 用 APTA 最小化。 以上依据网流级状态机逆向的方法有以下不足 ： Trifilo 等 的方法依赖于各种报文类型字段在报文格式的同字节 偏移位置上出现， 不适于报文类型字段的字节位置不固定的 ［12 ］ 文本协议； Wang 等 的方法适于文本协议， 但是只依据频繁 没有区分字符串之间的层次 ， 无法准确 字符串标识报文状态， 提取出报文的语义字段 。 另外， 目前构建状态机的方法都是先构建一棵状态前缀 再利用启发式方法进行状态机的合并和简化 ， 这会导致初 树， 始构建的状态机过于庞大 ， 并且在状态机简化过程中容易导 致路径的错误合并， 无法准确地描述报文类型之间的时序关 系。 为解决以上问题， 本文依据网络流的分析提出一种面向 文本类协议的状态机逆向方法 。首先利用语义关键字的分布 特征和偏移属性提取语义关键字 ， 识别出会话中的报文类型 ； 然后利用有向图的邻接矩阵描述报文类型之间的时序关系 ， 进行状态标注； 最后实现协议状态机的逆向 ， 体现协议行为逻 辑。其流程如图 1 所示。
基于Android的手机远程控制系统设计与实现
基于Android的手机远程控制系统设计与实现作者：杨珺婷徐建华冯佳程建金来源：《电脑知识与技术》2021年第32期摘要：人工智能时代已经来临，智能手机全面普及。
针对教师在课堂上对学生玩手机难以有效管理的问题，该文采用Socket线程池、多线程、跨平台和多端同收同发等关键技术，设计并开发了基于Android的手机远程控制系统。
测试结果表明，本系统可以远程对学生手机进行锁屏，同时协助教师对学生自动完成考勤，提高了课堂管理效率，有效避免了学生在课堂上玩手机。
关键词：Android;手机管理;Socket;线程池;锁屏;考勤中图分类号：TP391 文献标识码： A文章编号：1009-3044（2021）32-0061-021 引言人工智能时代，智能手机已经普及。
通过智能手机，人们可以实现移动支付、玩游戏、观看视频、听音乐等等。
在课堂上，学生因玩手机影响听课的情况也越来越普遍。
针对这一情况，老师们通过要求关闭或上交手机等手段管理学生，但这些管理手段效果不明显。
为了解决目前普遍出现的这一问题，本文开放一款能够结合课堂管理，合理约束手机，并且需要拥有良好的结构体系、具备扩展性、维护成本较低的手机远程管理系统。
本手机远程控制系统是采用基于Socket实现即时通信交互，并综合使用多线程、Socket线程池、跨平台、多端同收同发技术。
在此本手机远程控制系统涉及的关键技术进行阐述。
2.1 Socket通信技术Socket是在TCP/IP网络协议的应用层和传输层之间的一个抽象层，它把复杂的操作抽象为几个简单接口，供应用层调用，实现进程在网络中的通信。
Socket起源于UNIX，在Unix一切皆文件的思想下，进程间通信就被冠名为文件描述符，Socket是一种“打开——读/写——关闭”模式的实现，服务器和客户端各自维护一个“文件”，在建立连接打开后，可以向文件写入内容供对方读取或者读取对方内容，通讯结束时关闭文件。
2.2 Socket线程池使用concurrent包下的ExecutorService类设定线程池，并对每一个连接创建一个专用的Socket实体。
基于物联网的远程控制系统的设计与实现
基于物联网的远程控制系统的设计与实现随着科技的不断发展和进步，人们对于生活质量以及便捷性的要求也在不断提升。
在这个快节奏的社会中，物联网技术的应用已经见到了广泛应用。
在物联网技术中，远程控制系统是一项非常实用的应用，它可以帮助用户远程控制家庭电器等设备，提高生活效率和便捷性。
在本文中，我们将重点介绍基于物联网技术的远程控制系统的设计与实现，帮助读者更好的理解物联网技术的应用和发展。
一、概述远程控制系统是一种基于无线网络或互联网等远程及时监控和控制各种设备的技术，可以实现在任何时间和地点对设备的控制和监测。
物联网技术的发展使得远程控制系统的应用变得更加便捷和实用，可以应用于家居、商业以及工业等不同领域。
物联网技术的基础中，可穿戴设备、传感器等设备的发展和不断创新，使得远程控制系统的应用更具实用性，助力于现代化社会的发展和进步。
二、系统设计在系统设计环节中，需要考虑到远程控制系统所需要实现的功能，设计出基于物联网的远程控制系统。
系统设计的关键点主要涉及到硬件设备的选择和软件开发的实现，其中硬件设备主要涉及传感器、通信模块、嵌入式系统等。
软件开发主要涉及到应用程序的设计和开发。
1. 传感器选择在设备控制过程中，传感器被用来探测物体的各种状态和参数，包括温度、湿度、光照、声音、位置等参数。
因此选用合适的传感器是基本的步骤。
比如当我们需要控制空调温度时，选用温度传感器，当需要控制照明时，选用光照传感器等。
在选择传感器时，还需要考虑传感器的通信协议和接口，以实现数据传输和接收到外部控制命令。
2. 通信模块选择基于物联网的远程控制系统需要通过网络进行数据传输和接收控制命令。
在通信模块上，需要选择合适的无线通信模块，如无线Wi-Fi、蓝牙、红外线等。
通信模块的性能和稳定性也是设计环节中需要注意的重要点，选择合适通信模块有利于保证系统的可靠性和高效性。
3. 嵌入式系统选择在外围设备中，嵌入式处理器是控制设备的核心部分，由于数据量大、处理速度快等特点，嵌入式系统被广泛应用在各个领域中。
远程控制的实现基础
81、远程唤醒基本原理当远程计算机处于关机状态时，需要在本地计算机上运行唤醒软件，向网络中发送带有该网卡MAC地址的特殊唤醒数据包。
被唤醒的计算机确定是发送给自己的，则通过电路连线想计算机发出看机信号2、Socket的基本概念(1)网间进程通信要解决的是不同计算机进程间的相互通信问题(2)服务方式服务是描述相邻层之间关系的抽象概念。
即网络中各层想紧邻上层提供的一组操作。
下层是服务提供者，上层是请求服务的用户。
(3)客户机/服务器模式客户想服务器发出请求，服务器接收到请求，提供相应的服务。
3、Socket类型(1)流式套接字(SOCK_STREAM)提供一种可靠的面向连接的数据传输方法，数据无差错、无重复的发送，且按发送的顺序进行接收。
(2)数据报套接字(SOCK_DGRAM)提供一种不可靠的、非连接的数据包（Packet）通信方式4、基本套接字函数调用大多数的数据报套接字应用程序都使用一个规定的时间序列来完成客户应用程序与服务器应用程序间的通信Client Serversocket() socket()bind()sendTo() ----> resvfrom()resvfrom()<----- sendto()closeSocket()closeSocket()(1)创建套接字Socket pascal far socket(int af,int type,int protocol);af：指定通信发生的区域type：描述要建立的套接字的类型，指流式套接还是数据报套接字protocol:该套接字使用的特定协议，如果设为0，则表示使用默认的连接模式注:Socket()方法根据这3个参数建立一个套接字，并将相应的资源分配给他，同时返回一个整型套接字句柄(2)指定本地地址bind()将套接字地址(包括本地主机地址和本地端口地址)与所创建的套接字编号联系起来，即将名字赋予套接字int Pascal far bind(socket s,const struct sockadrr FAR * name,int namelen);s:是由socket()函数调用返回并且未做连接的套接字句柄；name:是付给套接字s的本地地址(名字)，长度可变，结构随通信域的不同而不同namelen:指参数name的长度调用成功时，返回0，否则返回socket_errro(3)建立套接字连接使用connect()和accpt()来完成一个完整相关的建立，connect()用于建立连接，accpt()用于使服务器等待来自某客户进程的实际连接connect()：int Pascal far connect(Socket s,const struct sockaddr FAＲ＊n ame,int namelen);s:指要建立连接的本地套接句柄name:值对方套接字地址结构的指针，对法套接字地址长度由参数nameLe n说明注:调用成功函数返回0，否则返回Socket_Error .在面向连接的协议中，该函数调用导致本地系统和外部系统之间连接的实际建立accpt():Socket pascal far accpt(Scoket s,struct sockaddr Far * addr,int F AR * addrlen);s:本地套接字句柄，在用作accpt()函数调用的参数前应该先调用过listen() addr:是指向客户方套接字地址结构的指针，用来接收连接实体的地址addrlen:为客户方套接字地址的长度（字节数）；调用成功，accpt()函数返回一个socket类型的值，表示接收到的套接字的句柄，否则返回INVALD_SOCKET(4)监听连接：建立连接后，服务端套接字要调用listen()函数，此电泳用于面向连接服务器，表明他愿意接收连接。
远程控制原理
远程控制原理远程控制是指通过无线电、红外线、网络等技术手段，实现对设备或系统的远程操作和控制。
远程控制技术在现代社会得到了广泛应用，它为我们的生活和工作带来了诸多便利。
本文将就远程控制的原理进行介绍和分析，以便更好地理解和应用远程控制技术。
首先，远程控制的原理是基于信号传输和信息交互的。
无论是通过无线电、红外线还是网络，远程控制都需要通过信号传输来实现。
在远程控制系统中，发送端将控制指令转换成相应的信号，通过无线电波、红外线或者网络传输到接收端，接收端再将信号转换成控制指令，从而实现对被控制设备或系统的操作。
这种信号的传输和信息的交互是远程控制的基本原理，也是其能够实现远程操作的关键。
其次，远程控制的原理还涉及到控制指令的编码和解码。
在远程控制系统中，发送端将控制指令编码成特定的信号格式，接收端则需要对接收到的信号进行解码，还原成原始的控制指令。
这种编码和解码的过程是远程控制能够准确传输和执行控制指令的前提，也是远程控制原理的重要组成部分。
另外，远程控制的原理还包括了对信号的稳定传输和抗干扰能力的要求。
无论是无线电、红外线还是网络，信号的稳定传输对于远程控制来说至关重要。
只有信号能够稳定地传输到接收端，才能保证控制指令的准确执行。
同时，远程控制系统还需要具备一定的抗干扰能力，能够在复杂的环境中保持信号的稳定传输，确保远程控制的可靠性和稳定性。
最后，远程控制的原理还涉及到对被控制设备或系统的响应和执行能力。
在远程控制系统中，被控制设备或系统需要能够准确地接收并执行控制指令，实现远程操作。
因此，远程控制的原理还包括了对被控制设备或系统的响应速度、执行准确性和稳定性的要求。
综上所述，远程控制的原理是基于信号传输和信息交互的，涉及到控制指令的编码和解码、信号的稳定传输和抗干扰能力，以及对被控制设备或系统的响应和执行能力。
了解远程控制的原理，有助于我们更好地理解和应用远程控制技术，为我们的生活和工作带来更多的便利和效益。
基于Harel状态机的高校IP语音答疑系统设计
பைடு நூலகம்
方式 对于大 学的一 些基础 课 、公 共课特 别有帮 助 。
为 了实现 Ｗｅ 呼 叫中 心的Ｃ Ｉ 制功 能需 要 自 ｂ Ｔ控
己 设 计 一种 流 程 控 制 语 言 ，在研 究 了常 用 的 呼 叫
中心 技 术后 发 现 在 进 行 呼 叫 中心 的开 发 中普 遍采 用状 态机 理 论 进 行 设 计 和 开 发 ，但 是 标 准 的 状 态
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文 章 编 号 ：１ ０ － １４ ２ １ ） （ ） ２ ２ ９ ０ （ ０ ２上 一０ １－０ ０ ３ １ ３
０ 引言
传 统 的 呼 叫 中 心 是企 业 、行 政 机 关 等提 供 客 户 服 务 的 重 要手 段 之 一 ，在 高 等 院 校 由于 网络 条 件 比较 好 ，一 般 都 是 使 用 Ｉ ｔｒ ｅ来 实现 各 种 服 ｎｅｎ ｔ 务 ， 例 如 办 公 系 统 、 教 务 管 理 系统 、 学 籍 管 理 系统 等 ， 此外 如 网站 、 电子 邮件 、社 区论 坛 等也
程 ，在 答 疑 的过 程 中可 以分 组 、 排 队 等 功 能 ， 建 立 ＷＥＢ呼 叫 中 心 的好 处 还 可 以把 各 种 接 入 方 式 集 中 到 一 个 统 一 的 门户 中 用 于 提 高 高 校 的 教 学 质 量 ，通 过 自动 或 人 工 的 方 式 对 学 生 的 问 题 进
远程控制基本原理
远程控制基本原理
远程控制是指通过网络或无线电信号等方式，对远程设备进行操作和控制的一种技术。
其基本原理包括以下几个方面：
1.通信协议：远程控制需要建立一定的通信协议，使得控制指令可以被传输到远程设备中。
通信协议可以是标准化的协议，如TCP/IP 等，也可以是自定义协议。
2.传输介质：远程控制需要选择合适的传输介质，如有线网络、无线网络、蓝牙、红外线等。
不同的传输介质有不同的特点和适用范围，需要根据实际需求进行选择。
3.远程控制软件：远程控制软件是实现远程控制的关键。
它需要能够将用户的控制指令转化为符合通信协议的数据包，并将其发送到远程设备中。
同时，还需要能够接收远程设备返回的状态信息，并将其显示给用户。
4.安全机制：远程控制需要考虑安全机制，防止未经授权的人对设备进行非法操作。
可以采用加密技术、身份认证等措施，确保控制指令只能由授权用户发出。
总之，远程控制的基本原理是通过建立通信协议、选择合适的传输介质、使用远程控制软件以及加强安全措施等方式，实现对远程设备的操作和控制。
- 1 -。
基于Java开发的智能家居控制系统设计与实现
基于Java开发的智能家居控制系统设计与实现智能家居控制系统是一种集成了物联网、人工智能等先进技术的智能化系统，通过对家居设备的远程监控和控制，实现智能化、便捷化的生活体验。
本文将介绍基于Java开发的智能家居控制系统的设计与实现过程。
一、系统架构设计智能家居控制系统的架构设计是整个系统开发的基础，一个合理的架构设计可以提高系统的稳定性和可扩展性。
在基于Java开发的智能家居控制系统中，通常采用MVC（Model-View-Controller）架构模式。
模型（Model）：模型负责处理业务逻辑和数据存取，包括传感器数据采集、设备状态管理等功能。
视图（View）：视图负责用户界面的展示，用户可以通过视图与系统进行交互，实现对家居设备的监控和控制。
控制器（Controller）：控制器负责接收用户输入，并调用模型进行业务处理，最后更新视图展示最新的数据。
二、技术选型在基于Java开发的智能家居控制系统中，需要选择合适的技术栈来支撑系统的开发和运行。
以下是一些常用的技术选型：Spring框架：Spring框架是Java领域最流行的开源框架之一，提供了依赖注入、AOP等功能，可以简化开发流程。
Spring Boot：Spring Boot是Spring框架的一个子项目，可以快速搭建基于Spring的应用程序。
MySQL数据库：作为关系型数据库，MySQL被广泛应用于Java项目中，用于存储用户信息、设备状态等数据。
Redis缓存：Redis是一种内存数据库，可以提高系统对数据的读写速度。
三、功能设计与实现1. 用户管理用户管理是智能家居控制系统中重要的功能之一，用户可以通过注册登录来管理自己的家居设备。
在Java开发中，可以使用Spring Security框架来实现用户认证和权限管理。
2. 设备管理设备管理模块负责对家居设备进行管理，包括设备添加、删除、状态查询等功能。
通过与传感器和执行器进行交互，实现对设备状态的监控和控制。
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基于状态机的远程控制技术
０引言
远程通讯系统一般要求通信距离在３０公里以上，所以通常情况下通信环境比较复杂，在较长距离下的电磁干扰和信号衰弱对通讯系统的稳定性都提出了较高的要求。
串口是常用的计算机与外部设备之间的数据传输通道［１］，由于使用其通信方便易行，且能实现数据的远距离传输，故可采用串口通信作为远程通信的渠道。
同时要利用合理的通信帧定义模式进而实现远程通信协议的同步性问题，目前较为常用的方法有逐次比较法［２］、基于ＦＩＦＯ队列同步法［３］、状态机消息同步法［４］。
实验表明状态机消息同步法最大限度地减少了系统的冗余运算和中断后数据丢失的问题，保证了控制站第一时间获得被控设备是否接受指令开始运行的信息，实现了控制的可视性，进而保证了系统的稳定运行。
１通讯设备配置
系统采用串口通讯的方式实现ＰＣ机与外部设备的连接，利用ＶＣ＋＋编写的控制软件和指令接收软件实现系统指令的发送和执行。
外部设备采用ＰＤＬ３５数传电台，这种电台能够实现最大１９２００比特每秒的传输速度，并且具有低功耗和前向纠错的能力，提高了
抗干扰性和覆盖性。
控制设备通过电台向工作设备发送标准化指令，双方基于特定频率的无线电互相访问。
连接成功后进入设置主界面后可查看电台类型、频率范围、固定版号等信息。
主要在”ＲａｄｉｏＬｉｎｋ”选项卡下设置通讯频率、波特率与通信灵敏度。
特别需要注意的是通信频率和通信灵敏度需要基站和移动站完全一致。
２通讯帧格式定义
对于远程通讯系统，需要完成多个不同的工作，并且实时返回工作状态以保证远程控制的可靠性。
这就需要对通信协议进行特殊的定义以进行解析同步，进而完成各项工作。
本系统中定义通信协议帧结构如图２所示。
帧头用于同步［５］，一般为一个或两个ＡＳＣＩＩ字符，本系统中使用一个字节０ｘＦＦ表示，系统接收此字符后开始接收中断。
帧发送方用１字节表示，分别用０ｘ０１表示１号基站发送的命令，同时也意味着任何接收设备会向此基站反馈设备是否正常运行。
帧接收方表示方法与发送方相同，０ｘ０１表示命令是发送给１号设备的，其他设备在接受此命令时不工作。
帧类型定义了系统命令表征的不同功能，帧内容主要包含了指导接收设备如何执行功能的具体信息，而帧内容长度则作为帧内容的校验信息指导接收设备提取接收信息。
在本系统采用一个字节的０ｘＦＥ作为结束码，当系统检测到此数据段的时候跳出系统中断。
表１为通信协议中帧内容的详细格式。
３串口通信数据解析及处理
３．１逐次比较法
这是一种比较基本的方法，首先等待串口数据，在串口接收中断服务程序中每收到一个数据就与已知的命令数据串进行比较［６］，如果不一致则等待新数据直到接收的数据与包头信息的第１个数据相同。
第１个字节的数据比较正确后将收到的第２个字节与已知数据串信息的第２个字节进行比较，如果不正确则退出此中断。
程序流程如图３所示。
此种方法代码量小、编程简单，可用于在主程序中数据量较小并且格式相对固定的程序。
但是这种方法浪费了大量的中断进程，并且在每个中断过程中执行命令操作需要消耗较多的机器周期，无法满足串口数据量较大且传输较快的情况。
３．２基于数组的ＦＩＦＯ队列法
也有人提出对上述方法的改进，首先定义一个固定长度的全局数组，并将数组看做是一个先入先出的ＦＩＦＯ队列［８］。
在串口接收中断中，每接收一个数据就保存在此数组中，将得到的数据与已知的命令格式串进行比较，如果正确则将数组中的所有数据向前移动一个字节，串口接收到的新字节存入数组末字节中，将整个数组与协议
中的包头信息比较如果正确则置位已同步标志位然后开始接收存储有用数据［８］，否则继续等待同步。
其流程图如图４所示。
此种方法与逐次比较的帧同步方法相比能够比较快速正确地检测出同步包头，但是对数据格式要求相对固定，特别是帧内容形式比较复杂的时候难以对数组的长度进行限制，在提取相关的信息的时候会浪费大量的时间。
３．３基于字符串的状态机消息相应机制
鉴于以上两种方法的缺点，在本系统中采用基于字符串的状态消息响应机制，首先将命令转化为字符串的格式，以十六机制代码发送给电台进行传输。
在接收方，首先检测同步字符，当检测到同步字符时，响应状态机消息机制，同时将此字符串依次存入缓存中。
由于传输距离比较远，一般存在字符串命令不能在一个机器周期内到达的情况，则指定系统一直处于写缓存状态中。
当第一个机器周期没有检测到结束码，则将缓存内容写给一个过渡变量，同时清空缓存以完成下一步写缓存操作。
依次进行以上操作，在每一次机器周期结束后将缓存中的数据累加到过渡变量中，直到系统检测到接收数据的最后一个字节变量为结束码，此时将缓存中的变量赋值给消息效应命令，开始状态机响应环节。
状态机状态转移图如图５所示。
当
数据完成初始检测校验，即检测到结束码０ｘＦＥ之后，系统开
始状态消息响应循环，否则超过一定时间没有结束校验，则默认此次命令消息发送失败，系统缓存清空，跳出串口中断。
在消息响应循环中，系统会根据预先设定的字符串格式和所检测到的字符串标志位信息，对接收到的有效数据进行提取，并赋值给相应的变量做下一步的操作。
指令操作结束后，工作设备将自动返回“命令接受正确”指令，向基站确认此次操作成功。
否则任何一步出现错误，系统将自动跳出中断，并返回“命令格式错误”指令，提示基站重新发送命令。
工作设备示例程序段如下：ＢＹＴＥｄａｔａ［１０２４］；ＣＳｔｒｉｎｇｓｔｒ；ｉｆ（ｍ＿ＭＳＣｏｍｍ１．ＧｅｔＣｏｍｍＥｖｅｎｔ（）＝＝２）｛ｍ＿ｉｎｐｕｔ１＝ｍ＿ＭＳＣｏｍｍ１．ＧｅｔＩｎｐｕｔ（；ｍ＿ｉｎｐｕｔ２＝ｍ＿ｉｎｐｕｔ１；ｌｅｎｇｔｈ＝ｍ＿ｉｎｐｕｔ２．ＧｅｔＯｎｅＤｉｍＳｉｚｅ（）；ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｌｅｎｇｔｈ；ｉ＋＋）｛ｍ＿ｉｎｐｕｔ２．ＧｅｔＥｌｅｍｅｎｔ（＆ｉ，ｄａｔａ＋ｉ）；｝ｍ＿ｒｅｃｅｉｖｅｄａｔａ．Ｅｍｐｔｙ（）；ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｌｅｎｇｔｈ；ｉ＋＋）｛ｃｈａｒａ＝＊（ｃｈａｒ＊）（ｄａｔａ＋ｉ）；ｓｔｒ．Ｆｏｒｍａｔ（"％ｃ"，ａ）；ｍ＿ｒｅｃｅｉｖｅｄａｔａ＋＝ｓｔｒ；／／串口消息获得｝ｇｕｏｄｕ＋＝ｍ＿ｒｅｃｅｉｖｅｄａｔａ；ｇｕｏｄｕｊｉｅｓｈｕ＝ｍ＿ｒｅｃｅｉｖｅｄａｔａ．Ｍｉｄ（ｌｅｎｇｔｈ－２，２）；ｉｆ（ｇｕｏｄｕｊｉｅｓｈｕ＝＝"ＦＥ"）｛ｒｅｃｅｉｖｅｆａｓｏｎｇｆａｎｇ＝ｍ＿ｒｅｃｅｉｖｅｄａｔａ．Ｍｉｄ（２，１）；ｒｅｃｅｉｖｅｊｉｅｓｈｕ＝ｇ
ｕｏｄｕ．Ｍｉｄ（ｇｕｏｄｕ．ＧｅｔＬｅｎｇｔｈ（）－２，２）；｝｝／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／数据接收本系统的设计思路由于采用了基于字符串的状态机消息响应机制，快速有效地实现了串口通信的同步，而且程序结构清晰、便于维护、也方便日后通讯系统功能升级。
并且串口中断服务子程序中将有效数据提取为不同的字符串变量，方便操作的同时也减少了完成消息响应循环所需要的周期。