ECU系统开发工具链ECU System Development Tool Chain
汽车刷ECU的技术分析、方法及工具
关于刷ECU 的看法！可以提升动力，省油！每辆车的发动机都像人一样，只要给予恰当的锻炼和适当的外界条件，它机体中的潜力就可以被发挥出来。
对汽车整车来说，一款车必须要在能耗、可靠性、舒适性、成本等各个方面寻找一个平衡点，因此不会将发动机的潜力全部发挥出来，这也给很多追求动力的消费者在日后改装中留有余地。
刷ECU，这项技术多应用于改善F1以及拉力赛赛车，根据不同赛道来改善发动机动力输出，以提高赛车成绩。
实际上，这对于不少驾驶民用级家庭轿车的车友来说，还是个新鲜事。
对发动机来说，汽车ECU就相当于电脑软件与硬件的关系，更贴切的比喻应是，汽车ECU相当于计算机主板上的BIOS，通过它可以调控发动机动力输出数值。
1、刷ECU（ECU升级）有什么好处？总体来讲，动力提升8%-36%，降低油耗5%-25%，减少废气排放。
A.自然进气车型可增加马力10﹪左右；B.TURBO车型可增加马力20%-30﹪，甚至更多；C.换档时更平顺，动力衔接更棒；D.可解决许多原厂无法解决的问题,如:怠速过低易熄火,变速箱换档震动的问题。
2、为何原车出厂不如此设计呢?电子控制单元简称ECU(Electrical Control Unit) 其生产厂商均为国际跨国企业，例如：BOSCH、SIE MENS、MM……生产产品均销售至全世界各国使用。
因每个国家汽油品质、温度、大气压力、湿度、引擎形式上的差异，ECU程序软件设定上须符合各国的条件来使用，才不致水土不服，再加上必须坚固耐用、经济、环保等多方条件，所以原车电脑所设定的范围比较保守，故保留一定的空间可供改装升级。
3、升级后是否影响汽车的使用寿命和安全性？升级之后不会影响汽车的使用寿命和安全性，原因很简单，刷ECU只是优化汽车发动机和ECU的参数，而不是让发动机工作在极限状态，优化是建立在保证使用寿命和安全性的基础上进行的，同时也会保留绝对安全的空间，因此不会影响到汽车的安全性和使用寿命。
ECU研发生产一体化解决方案
D2P ECU研发生产一体化流程
D2P ECU研发生产一体化流程的特点体现在成熟的ECU硬件平台、基于模型的控制策略快速开发环境、自动代码软件生成、HIL 硬件在环测试，从而实现研发生产一体化。D2P流程贯穿控制器原型、匹配标定、设计验证、生产线批量刷写、数据库管理、售 后服务等整个环节。D2P ECU 提供充足的硬件接口资源和模块化底层软件以及参考策略模块库，工程师只需根据系统要求进行 接口和变量属性匹配即可将自己开发的控制策略通过D2P硬件实现设计要求。代码释放后可直接从开发版控制器移植刷入批量产 品控制器，实现研发与批量产品化的低成本衔接。
2 0 1 0 D2P™ ECU研发生产一体化解决方案 From Development to Production
意昂神州(北京)科技有限公司
EONTRONIX CO., LTD.
D2P™ ECU研发生产一体化解决方案
ECU电控单元D2P™研发生产一体化解决方案
3588 Plymouth Road, No.380 Ann Arbor, Michigan 48105 U.S.A. Phone: +1-734-330-3800 Fax: +1-734-843-9915 Web:
汽车ecu硬件开发流程
汽车ecu硬件开发流程英文回答：Automotive ECU Hardware Development Process.The automotive ECU hardware development process is a complex and multifaceted undertaking that requires a high level of expertise and coordination. The process typically begins with the definition of the ECU requirements, which are then used to develop a system architecture and hardware design. Once the hardware design is complete, the ECU is prototyped and tested to ensure that it meets the required specifications.The following are the key steps in the automotive ECU hardware development process:1. Requirements Definition.The first step in the ECU hardware development processis to define the requirements for the ECU. These requirements should include the following:Functional requirements: These requirements define the functionality that the ECU must provide.Performance requirements: These requirements define the performance that the ECU must achieve, such as its processing speed, memory capacity, and I/O capabilities.Environmental requirements: These requirements define the environmental conditions that the ECU must be able to withstand, such as temperature, humidity, and vibration.2. System Architecture Development.Once the ECU requirements have been defined, the next step is to develop a system architecture for the ECU. The system architecture defines the overall structure of the ECU, including the following:The number and type of microcontrollers.The memory and I/O devices.The communication interfaces.The power supply.3. Hardware Design.Once the system architecture has been developed, the next step is to design the ECU hardware. The hardware design includes the following:The schematic design: The schematic design defines the electrical connections between the different components of the ECU.The printed circuit board (PCB) design: The PCB design defines the physical layout of the ECU's components.The component selection: The component selection process involves selecting the specific components thatwill be used in the ECU.4. Prototyping.Once the hardware design is complete, the next step is to prototype the ECU. The prototype is a physical representation of the ECU that is used to test the ECU's functionality and performance.5. Testing.Once the prototype has been built, the next step is to test the ECU. The testing process includes the following:Functional testing: Functional testing verifies that the ECU meets its functional requirements.Performance testing: Performance testing verifies that the ECU meets its performance requirements.Environmental testing: Environmental testing verifies that the ECU meets its environmental requirements.6. Production.Once the ECU has been tested and verified, the next step is to produce the ECU. The production process involves manufacturing the ECU's components, assembling the ECU, and testing the finished ECU.中文回答：汽车 ECU 硬件开发流程。
ECU诊断开发解决方案
现在成员（19/2006.9）
OEMs: DaimlerChrysler, Volkswagen, Audi, General Motors, BMW,Porsche, Renault System Suppliers: Bosch, Siemens-VDO, Johnson Controls Tool Suppliers: T-Systems, Softing, Vector Informatik, DSA, In2Soft,ETAS, ESG, Siemens A&D, SPX
根据OEM需求准确快速生成诊断代码
ห้องสมุดไป่ตู้
效率高，可靠性好
给应用程序提供标准接口
使用方便
保证生成的代码与需求完全一致
Vector诊断系统解决方案
诊断代码实现——CANdesc 配置方便 代码质量高
代码量小 可读性好
Vector诊断系统解决方案
诊断功能验证——CANoe.DiVa
Vector诊断系统解决方案
自动测试
通过配置工具，生成专门的测试例程，能提高效率，增加可靠度 ，节省成本
摘要
诊断技术背景 诊断开发流程 Vector诊断系统解决方案 客户列表/成功案例
Vector诊断系统解决方案
整体流程 以诊断数据库为导向
CANdelaStudio将诊断规范转化 为诊断数据库（CDD），该数 据库是整个流程的核心 通过配置，由CANdesc将诊断数 据库文件转化为诊断代码 使用CANoe.DiVa进行诊断功能 自动验证 使用CANoe、CANape、 CANdito执行诊断服务
ECU软件性能分析及优化
ECU软件性能分析及优化ECU软件是指汽车发动机控制单元的软件系统，可以通过该软件进行对发动机性能的控制和优化，提高发动机的效率和可靠性。
本文将从软件性能的方面对ECU软件进行分析和优化。
ECU软件性能分析ECU软件主要由以下几个方面组成：输入/输出(I/O)、数据处理、通信协议等。
在ECU软件中，I/O与处理数据是基本且关键的任务。
输入/输出(I/O)性能分析ECU软件接收的数据主要来自传感器，以及内部和外部存储器等，因此ECU软件的I/O性能直接影响整个系统的响应速度和稳定性。
I/O性能：I/O性能主要由ECU的数据采集频率和处理速度两个方面组成。
采集频率是指对传感器数据采集的频率，处理速度是指采集到数据后对数据的处理速度。
同时，I/O性能还包括响应速度和数据处理精度。
当系统响应速度较慢时，会导致系统性能下降，例如发动机启动困难，加速不稳定等。
数据处理性能分析ECU软件有大量的数据处理任务，如控制发动机燃烧过程，检测汽油质量等。
因此，数据处理性能是ECU软件的重要性能指标之一。
数据处理速度：ECU软件处理数据的速度和响应能力决定了整个系统的性能。
由于数据处理任务较多而且十分复杂，因此在ECU软件中需要合理规划和引入高效的算法来提高处理速度和准确度。
内存使用：ECU软件是一个较大的应用程序，需要使用大量的内存空间。
因此，合理的内存使用是提高数据处理速度和准确性的关键。
如果ECU软件过度依赖内存，可能会导致系统崩溃或其他性能问题。
通信协议性能分析通信协议是ECU软件的重要组成部分，主要控制电机与其他设备之间的数据传输。
通信协议性能包括通信速度和可靠性等方面。
通信速度：通信速度决定了ECU软件与其他设备之间数据传输的速率。
较慢的通信速度会导致数据传输不完整或延迟，从而影响整个系统的性能。
通信可靠性：通信可靠性是ECU软件保证数据传输的成功率和数据准确度的关键。
因此，在设计通信协议时，需要考虑到数据帧、数据校验和消息确认等方面。
关于车载开发的专业词汇
关于车载开发的专业词汇车载开发涉及的专业词汇众多，且很多术语都有相应的英文缩写或简称。
以下是一些常见的车载开发专业词汇：1. ECU (Electronic Control Unit)：电子控制单元，是车载系统中用于控制发动机、变速箱等核心部件的电子设备。
2. CAN (Controller Area Network)：控制器局域网络，是一种车辆内部通信网络协议，用于各种控制单元之间的通信。
3. GPS (Global Positioning System)：全球定位系统，用于确定车辆的位置和导航。
4. OBD (On-Board Diagnostics)：车载诊断系统，用于监控车辆的运行状况并诊断故障。
5. HMI (Human-Machine Interface)：人机交互界面，指车载系统中与驾驶员交互的部分，如仪表盘、中控屏幕等。
6. ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)：高级驾驶辅助系统，包括自适应巡航控制、车道保持辅助等功能。
7. IoT (Internet of Things)：物联网，指将车辆连接到互联网，实现车与车、车与基础设施之间的信息交换。
8. V2X (Vehicle to Everything)：车辆对一切，是指车辆与其他车辆、行人、基础设施等的通信技术。
9. LiDAR (Light Detection and Ranging)：激光雷达，用于测量车辆周围物体的距离，常用于自动驾驶技术中。
10. UI (User Interface)：用户界面，指车载系统中供用户操作的界面设计。
11. UX (User Experience)：用户体验，指用户在使用车载系统时的感受和体验。
12. API (Application Programming Interface)：应用程序编程接口，用于车载系统中不同软件组件之间的通信。
13. SDK (Software Development Kit)：软件开发工具包，提供给开发者用于创建车载应用的工具集。
ECU快速原型开发工具的选择
3. 快速原型开发工具的选择
针对不同行业及不同被控对象，快速原型可以分为通用原型及产品原型。汽 车电控系统由于应用环境恶劣，可靠性要求高，一般的通用原型难以满足汽车电 控系统快速原型的要求，必须使用与最终产品控制器性能更接近的产品原型。另 外，由于通用原型自动生成的代码无法移植到产品阶段，使用通用原型的实际意 义较小。为提高开发效率，需要保证产品阶段能够复用快速原型阶段自动生成的 代码，必须使用产品原型。 在产品阶段， 用户自主开发量产控制器， 为了缩短开发周期， 降低开发成本， 需要尽可能地复用快速原型阶段所形成的软件源代码， 这就对快速原型工具提出 了以下 3 点要求： 1) 为支持用户自主开发的控制器硬件，自动代码生成工具需要提供芯片级模块 库； 2) 为了能够对控制器软件持续改进，用户需要获取内容开放、架构清晰的软件 源代码； 3) 为了获取更大的成本与技术优势，需要支持新一代的主流微控制器芯片。
快速原型开发工具
否 产品级原型？
是 提供芯片级 模块库？ 是 否 源代码开放？ 否
是 支持新一代 主流芯片？ 是 选择
快速原型开发工具的选择流程
否
淘汰
4. RapidECU 控制器快速开发解决方案
RapidECU 提供了多款产品级控制器硬件平台，适用于各类电控系统的开 发，硬件设计符合汽车级标准，良好的环境适应性和可靠性；用户基于模型开发 控制器软件，一键式全自动代码生成，无需手工编程与手工代码集成，用户可获 得内容开放、架构清晰的基础软件与应用软件源代码，可直接复用于产品阶段； 自动代码生成工具提供了芯片级模块库，支持用户自主开发的控制器硬件，并支 持新一代的主流微控制器芯片。 使用 RapidECU，一套工具同时支持原型和产品开发，克服了产品开发另起 炉灶的高成本问题和技术壁垒，能够帮助客户快速形成电控开发的能力，显著提 高开发效率并大幅降低成本。
ecu控制的v开发流程
ecu控制的v开发流程### ECU-Controlled V-Development Process.Introduction.An ECU (Electronic Control Unit) plays a crucial role in controlling modern vehicle systems. It receives sensor inputs, processes data, and sends commands to actuators to ensure optimal engine performance and overall vehicle functionality. The ECU-controlled V-development process involves several key steps and considerations.ECU-Controlled V-Development Process.1. Requirements Definition.Define functional and performance requirements for the ECU, including inputs, outputs, and control algorithms.Analyze vehicle specifications, industry standards,and customer needs.2. ECU Design.Select appropriate hardware and software componentsfor the ECU.Design ECU architecture, including input/output interfaces, signal processing algorithms, and control logic.Develop ECU firmware and software modules.3. Testing and Validation.Conduct unit testing and integration testing to verify ECU functionality.Perform hardware-in-the-loop (HIL) and software-in-the-loop (SIL) testing.Validate ECU performance on a test vehicle or test bench.4. Calibration and Tuning.Adjust ECU parameters and control algorithms to optimize performance.Use data logging and analysis to fine-tune ECU behavior.Iterate through testing and calibration phases to ensure optimal ECU operation.5. Integration and Deployment.Integrate ECU into the vehicle system and connect necessary inputs/outputs.Test ECU functionality in combination with other vehicle components.Deploy the ECU in production vehicles and monitor its performance.Considerations.ECU Hardware Selection: Consider processing power, memory capacity, and input/output capabilities required.Software Development: Use industry-standard coding practices and follow software development lifecycle methodologies.Testing and Validation: Ensure thorough testing at all levels to guarantee ECU reliability and performance.Calibration and Tuning: Involve experts with deep understanding of vehicle dynamics and ECU control.Integration and Deployment: Collaborate with vehicle system engineers and ensure proper ECU integration and testing.### ECU 控制的 V 开发流程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ECU系统开发工具链
ECU System Development Tool Chain
alen-eyre@
ECU 开发V模型 ECU V Model
1
CRManager
2
Excel2DBC
3
CodeFormatter
4
A2L Compare
9 LabelManager
10 TimeLineCalc
5 INCA Add-on
6 AutoCalSystem
7 DataAnalyzer
8 DCM Compare
工具链 Tool Chain
编号No. 名称
Name
描述
Description
1 CRManager 基于数据库的需求管理
Change requirement management based on database
2 Excel2DBC CAN DBC生成
Create CAN DBC from Excel
3 CodeFormatter 自动代码格式化
Standardize code format
4 A2L Compare A2L模块和系统常数管理
A2L function and system constant managment
5 INCA Add-on INCA实验环境插件：INCAEnum、INCAMask、INCABitCal
INCA Experiment Add-on:INCAEnum、INCAMask、INCABitCal 6 AutoCalSystem 自动测量标定系统
Automatic calibration system
编号No. 名称
Name
描述
Description
7 DataAnalzyer 数据分析：dat、asc等格式
Analyze data, support dat\asc format
8 DCM Compare 基于Excel的标定数据管理
Calibration data management based on Excel
9 LabelManager 基于数据库的标定数据管理
Calibration data management based on database 10 TimeLineCalc 时间节点计算
Time line calculate
关键技术 Key Feature
⏹常用工具的二次开发，如INCA、PUMA、CAMEO、CANalzyer。
Secondary development for common tool, such as INCA, PUMA, CAMEO, CANalyzer.
⏹常用数据格式的处理，如a2l、hex、dcm、dat、asc等。
Handle common format data, such as a2l, hex, dcm, dat, asc.
⏹既有基于Excel VBA的便携工具，又有基于数据库的复杂系统。
Not only have portable tool by Excel VBA, but also have complex system by database.
Thanks for watching
Please contact alen-eyre@ for more information。