云台、球机拨码说明书01
球机内置解码板使用说明
1、解码板的连线及开关位置
2、地址码设置
8位拨码开关( K1 )用于云台的地址码设置，共可接255个不同的云台，每个云台地址码的编号应与硬盘录像机、矩阵，切换器的地址码编号一致，拨码开关的8位地址码采用2进制，每位拨至ON时代表值为1，拨至OFF时代表值为0，详见下表。
表1（8位拨码开关K1 )
3、通信波特率设置
K2的3、4位拨码开关用于设置通信波特率见表2。
表2:
4、协议
K2的1、2位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
3．5名词对照
光圈——IRIS UP——上BRUSH——雨刷
变焦——ZOOM DOWN——下LIGHT——灯光
聚焦——FOCUS LEFT——右
摄像机——CAMERA AUTO——自动
4. 注意事项
*485控制信号线必须采用屏蔽线，线径视距离而定，100米以内可用0.5MM，大于100米建议用0.75MM以上线径的控制线。
*地址、协议及波特率开关重新设置后，必须断电20秒再通电，新设置才有效。
*本解码器为24V AC供电，。
*232—485转换器的选择，100米以内可采用无源转换器，大于100米建议用有源转换器。
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书摄像机云台控制说明书1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。
2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。
3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）：麦德(TAC20P)威克(MCC-D80)05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔4：设置摄像机的ID：A：为什么要设置摄像机ID？一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0；B：怎样设置摄像机ID？首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05拨码开关设置摄像机拨码开关位图如下表。
LSB MSBSW1 SW2可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。
地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图：5：设置串口协议、波特率：首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。
知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。
全方位电动云台 说明书
C.变速球型云台 （K 系列云台）
电缆颜色
红
黑
外接DC12VFra bibliotek白 485A
白 485A
蓝 485B
蓝 485B
2.4 将已装好的云台固定在墙壁或其他支撑物上
a. 支撑臂安装（参见图 3） b. 吊杆安装（参见图 4） c. 吸顶安装，无支架，安装步骤如下：
① 在天花板上开孔，尺寸参见图 6。 ② 将整机三个灯叉压片对正三个开口处，推入天花板内，拧紧灯叉压片三个螺钉是
00100001 34 00100010 35 00100011 36 00100100 37 00100101 38 00100110 39 00100111 40 00101000 41 00101001 42 00101010 43 00101011 44 00101100 45 00101101 46 00101110 47 00101111 48 00110000 49 00110001 50 00110010 51 00110011 52 00110100 53 00110101 54
安装分为两种模式(参见图 2):
① 将云台控制线沿支架内槽穿入支架,从底面穿出. ② 用紧固螺丝将整机与支架连接牢固.
2.3 电缆连接：请注意云台线缆标签上标注的供电电压！ a. 普通云台
将来自解码器或控制设备的电缆与云台电缆相连接. （外接 AC 24V）(电缆说明见表 1)
电缆 颜色
红
第一组 云台控制线 黑 绿棕黄
如需要，可进行水平限位调整：按照如下方法操作（参见图 7） 将水平限位两个螺丝松开，调整两个限位圆片凸头与开关拨叉的相对位置调整完成后将 螺丝拧紧。
2.7 安装半球罩 将装饰圈安装孔对准顶罩安装孔用螺钉将半球罩拧紧。
9寸球型云台产品说明书(C版)_06.11.17_
二、ID 设置（仅针对 YD/YP 系列） 标有“address”字样下方的 8 位拨码开关为地址选择拨码开关，地址拨码设置表如下 表一
2.选择：SW1 （ 功能选择）请见表二；SW2 （ 地址选择）请见表一 。
表二
协议
1
2
3
默认协议（YAAN）
OFF
OFF
OFF
Pelco -P
ON
OFF
OFF
Pelco D
OFF
ON
OFF
AB/AD
OFF
OFF
ON
SAMSUNG
OFF
OFF
OFF
4 OFF OFF OFF OFF ON
4
表三
波特率 1200 2400 4800(YAAN) 9600 19200
开关
地址
1
2
3
4
5
6
7
8
001
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
002
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
003
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
004
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
005
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
芯
屏蔽线
云台 上
云台 云台 云台 下左右
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63围进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3：16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4 800BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议：SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
红外球形云台说明书
设置与控制方法如下： a.通过控制设备控制云台旋转到左换向位置停止后，再通过控制
设备设置其为第 28 号预置位； b.通过控制设备控制云台旋转到右换向位置停止后，再通过控
制设备设置其为第 29 号预置位； c.通过控制设备调用第 30 号预置位，云台即在设置的左、右换 向位置之间（第 28 号和第 29 号预置位之间）做自动旋转； d.手动控制云台上、下、左、右任意动作，云台停止自动旋转。 八、安装
6、用选择好的 24VAC 电源给云台供电（接红线和绿线），供电 时目视摄像机镜头观察摄像机能否自检（镜头变倍有无变化），
若不能自检请与经销商联系。如果出厂时未装摄像机请按第八
项安装摄像机后在按此步骤给云台供电。
7、上述准备工作完成后请按如下说明接线
云台接线说明
摄像机接线说明
序号 线颜色 对应功能 1 红色 24VAC（电源） 2 绿色 24VAC（电源） 3 蓝色 RS485A(+) 4 棕色 RS485B(－)
出钻孔的位置
第二步：用冲击钻在钻孔位置依金属膨胀螺丝长度钻出 3 个Ф 10 孔，并装上 3 个 M6 膨胀螺丝。
第三步：用 3 个 M6 螺母将转接板固定在安装位置上
第四步：用随支架配备的 3 个 M5 不锈钢螺钉将云台密封垫与支 架连接在一起后旋紧 M5 不锈钢螺钉。
第五步：用随机配备的 4 个 M6 螺母将云台与支架固定在转接板上
拨码开关的第 7 位和第 8 位为通讯协议和波特率的选择， 设定如下图
PELCO-P 波 特 率 9600bps
PELCO-D 波 特 率
2400bps
云台地址码设置
地址设置
8位拨码开关的1-6位用于高速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个高速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表1：地址编码与拨码开关对应表
超过64个,如何设置?
那就要使用控制码转换器了.如使用AB70-83控制码转换器;其后面面板设置如下:
表2:选择摄像机组DIP开关设置
0=OFF,1=ON
注:其中1,2,3,4.是设置协议类型的.就是各厂家生产的摄像机波特率设置.具体请参照控制码转换器的说明书.
如要控制65-128个摄像头,只需把表1的各代码相对应好,把摄像头65-128个控制线接到表2设置好65-128那组输出端就可控制65-128个摄像头了.如此类推可以控制1024个摄像头.表1代码没变,只是控制码转换器表2的代码在变.。
海康威视“高速”“云台”球机巡航设置操作指导图文教程
速度：即从一个预置点转到到下一个预置点的速度，数值越大越快。 时间：即停留在该预置点的时间。 ① 点击开始，即可按照设置的巡航路劲1去转动；点击停止，即可停止巡航； ② 点击删除可以删除巡航路径1的设置信息。
第四步 调用巡航 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入常规控制 ① 选择巡航路径。 ② 选择对应的巡航路径，点击调用巡航。
二、网页访问球机设置巡航
如果是网络球机，可以先网页访点 ①选中要设置的预置点的数字，如预置点1； ① 通过方向控制键转到需要设置的位置； ② 保存设置，设置成功预置点1. ④ 点击调用图标，可测试预置点1是否设置成功。
海康威视 “高速 ”“云台 ”球机巡航设置操作指导图文教程
一、海康录像机上的配置指导 1．模拟球机云台参数设置 如果是模拟球机，需要先填写球机云台参数，方法如下： 进入录像机主菜单—通道管理—云台配置，选择对应模拟球机通道，点击485配置。配置界面如 图：根据您球机上的拨码填上对应通道的球机波特率、协议、地址位。点击确定，回到云台配 置界面（海康模拟球机出厂默认波特率2400，地址位0，能自适应Hikvision、Pelco-P、PelcoD协议)）。
第二步：确认预置点是否设置成功 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入云台控制界面。选择对应的通道，再点击常规控制。
若设置成功了，调用预置点后，球机会转到您设置好的对应预置点。若不成功，则需要返回第 一步重新设置预置点。 第三步：设置巡航 回到 “主菜单 -通道管理 - 云台配置”。 选择巡航路径，单击“设置”，进入巡航设置的界面。 关键点：巡航路径由多个关键点构成：关键点1-关键点2-关键点3……关键点N。对应的关键点 可以选择之前设置好的预置点。 巡航时间：停留在该预置点的时间，数值越大，停留时间越长。 巡航速度：从一个点到另外一个点的运动速度等级，数值越大，转动越快。 设置好关键点对应的预置点，巡航时间与巡航速度，点击添加，然后开始设置下一个关键点信 息，设置完成所有需要的关键点后，点击确定。
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吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关
8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率
0 0 2400
1 0 4800
0 1 9600
1至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址2
9位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率
0 0 0 2400
0 0 1 4800
0 1 0 9600
4、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9
地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON
地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF
地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON
地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关
双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关
PELCO-P协议ON OFF
PELCO-D协议OFF ON
LG像机ON OFF OFF OFF
SONY像机ON OFF ON OFF
波特率：1200 OFF OFF
2400 ON OFF
4800 OFF ON
8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
预置位功能调用：
80 关闭摄象机电子放大
92—93 平衡扫描控制限位
95 进入菜单
96 停止扫描
98 调用预置位
99 自动扫描
C M--590恒速球机拨码设置：
球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8
地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF
地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
摄像机、波特率八位码设置：BK2
1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3位拨像机：索尼OFF OFF OFF
日立 ON OFF OFF
LG ON ON OFF
三星 OFF ON ON
世林OFF OFF ON
4、5、6拨协议：PELCO--P协议ON ON OFF
PELCO—D协议OFF OFF ON
7、8波特率：1200 OFF OFF
2400ON OFF
4800 OFF ON
9600 ON ON
预置位功能调用：
32调用预置位1—16点
53调用预置位17—31点
51设置平衡扫描起点调用51启动扫描
52设置平衡扫描终点
57 进入主菜单
安拓智能球机拨码设置：ON=开 OFF=关技术电话：1368301570
SW1八位开关拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3拨协议：PECO-D OFF 0FF 0FF
PECO-P ON OFF OFF
4、5拨波特率：1200 OFF OFF
2400 ON OFF
4800 OFF ON
9600 ON ON
SW2八位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8
球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFFF OFF OFF
球机地址40FF 0FF 0N OFF OFF OFF OFF OFF
预置位功能调用：
通用型解码器拨码设置：ON=开 OFF=关
四位协议拨码开关： 1 2 3 4
PELCO--D OFF OFF OFF OFF
PELCO--P OFF ON OFF OFF
八位波特率、地址拨码开关设置：
1、2位波特率拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8
1200 OFF OFF
2400 OFF ON
4800 ON OFF
9600 ON ON
3、8位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8
地址1 OFF OFF OFF OFF OFF ON
地址2 OFF OFF OFF OFF ON OFF
地址3 OFF OFF OFF OFF ON ON
地址4 OFF OFF OFF ON OFF OFF
地址5 OFF OFF OFF ON OFF ON
波尔球机拨码设置：ON=开OFF=关
球机地址拨码SW1：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10球机地址1ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址2OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址3ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址4OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址5ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
协议和波特率SW2：通信协议波特率
1 2 3 4 5 6
PELCO—D 2400 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 4800 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 9600 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—B 2400 OFF OFF ON 0FF OFF OFF PELCO—B 4800 OFF OFF ON OFF ON OFF PELCO—B 9600 OFF OFF ON OFF OFF ON
九寸球解码器拨码设置：ON=开 OFF=关
四位拨码协议设置： 1 2 3 4
PELCO—D OFF OFF OFF OFF
PELCO—P ON OFF OFF OFF
八位拨码波特率设置：波特率地址码
1 2 3 4 5 6 7 8
2400地址1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 2400地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF
2400地址3 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON
2400地址4 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF
八位拨码波特率设置：波特率地址码
1 2 3 4 5 6 7 8
4800地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 4800地址2 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 4800地址3 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4800地址4 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF
4800地址5 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON
一体化高速云台摄象机拨码设置：
十位地址码设置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
六位码协议设置：1 2 3 4 5 6
PELCO—D OFF OFF ON OFF OFF OFF
PELCO—P OFF ON OFF OFF OFF OFF
六位码波特率设置：1 2 3 4 5 6
2400 OFF OFF OFF OFF ON OFF
4800 OFF OFF OFF OFF OFF ON
9600 OFF OFF OFF OFF ON ON
三位码摄象机拨码设置：1 2 3
索尼OFF OFF OFF
日立ON OFF OFF
LD ON ON OFF
三星ON ON ON
调用预置位功能：
32调用第一条轨迹（1到16预置点）
52 调用第二条轨迹（17到31预置点）
设置线扫轨迹：
51设置线扫终点
52设置线扫起点
51调用51起动线扫
8调用8号进入菜单
彩富球机拨码说明
通讯协议、波特率设置对照表。