D9216云台控制键盘说明书
PS2键盘控制器
PS2控制器说明1：该控制器可以实现多路独立输出，每路可以控制99个云台，本控制器支持4路输入。
2：协议支持：具有POLCO-D,POLCO-P,SAMSUNG等协议3：波特率支持：具有1200bps，2400 bps，4800 bps，9600 bps 四种波特率。
4：该键盘控制器可以对所控制的的每一台设备进行独立设定协议和速率，其所控制的全部云台的协议和速率可以相同，也可以不相同。
键盘操作说明：1：云台动作控制：1）按键盘上的上下左右移动件可以控制云台的动作。
2）单圈扫描功能：按TAB键，云台可以从现在的位置及状态单圈循环扫描，再回到原有位置及状态。
（水平，垂直，摄像机变倍）3）巡航扫描：按CAPS LOCK键，云台作从预制点1到预制点N 的自动巡航扫描。
（最多16个）2：摄像头动作的控制：1）按insert/delete键，可以控制摄像机的拉近/推远。
在摄像机菜单的调用中，作菜单选项的上下移动。
2）按home/end键，可控制摄像机聚焦的近/远。
在摄像机菜单的调用中，菜单选项的修改和确定。
3）按pageup/down键可控制摄像机光圈的大/小，对于某些一体机摄像机可为菜单调用使用。
1．控制器参数的设置：1》波特率设置：按ctrl键“+”，当前波特率增加，按ctrl键“-”，当前波特率减小。
2》通讯协议：按数字键“0x”，当前输入的数字在协议地址位置显示，按“p”键，协议确定。
3》地址码设置：按数字键“xx”，当前输入的数字在协议位显示，按“A”键，地址确定。
4》通道设置：按数字键“0x”，再按“-”键，通道确定。
该键盘通道最大为4.3.通过控制器设置云台参数：1）预制位设置：A：标准设置：（可设置0-31）调整云台水平、垂直及摄像机变倍的位置，按数字“xx”再按ctrl+insert，设置显示的XX号预置位。
B:快速设置：（1-9）调整云台水平，垂直及摄像变倍机的位置。
按ctrk+x，x预制位被确定。
9寸球型云台产品说明书(C版)_06.11.17_
二、ID 设置（仅针对 YD/YP 系列） 标有“address”字样下方的 8 位拨码开关为地址选择拨码开关，地址拨码设置表如下 表一
2.选择：SW1 （ 功能选择）请见表二；SW2 （ 地址选择）请见表一 。
表二
协议
1
2
3
默认协议（YAAN）
OFF
OFF
OFF
Pelco -P
ON
OFF
OFF
Pelco D
OFF
ON
OFF
AB/AD
OFF
OFF
ON
SAMSUNG
OFF
OFF
OFF
4 OFF OFF OFF OFF ON
4
表三
波特率 1200 2400 4800(YAAN) 9600 19200
开关
地址
1
2
3
4
5
6
7
8
001
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
002
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
003
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
004
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
005
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
芯
屏蔽线
云台 上
云台 云台 云台 下左右
三维控制键盘和四维控制键盘说明书(doc 40页)
三维控制键盘和四维控制键盘说明书(doc 40页)监控键盘三维控制键盘四维控制键盘云台控制键盘球机控制键盘摄像机控制键盘监控控制键盘（KEYBOARD CONTROLLER）使用说明书Operation Instruction温馨提示:感谢您使用本公司产品。
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注：本设备在出厂前已经过严格的质量测试，符合国家电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。
目录设备概述 (4)第一部分控制摄像机 (6)1.1选择摄像机 (6)1.2控制摄像机方向 (6)1.3控制摄像机镜头 (6)1.4预置位操作 (7)1.4.1设置预置位………………………………………………71.4.2调用预置位………………………………………………71.4.3清除预置位………………………………………………71.5图像返回 (7)1.6自动巡视 (7)1.6.1设置巡视队列 (7)1.6.2调用巡视队列 (8)1.7轨迹扫描 (8)1.7.1设置轨迹扫描 (8)1.7.2调用轨迹扫描 (8)1.8区域扫描 (8)1.8.1设置区域扫描 (8)1.8.2调用区域扫描 (8)1.9云台自动扫描………………………………………………………9 1.10操作辅助功能………………………………………………………9 1.11智能摄像机菜单设置………………………………………………9第二部分控制数字录像机………………………………………………92.1选择数字录像机………………………………………………......9 2.2图像监控 (10)2.3多画面监控 (10)2.4图像浏览 (10)2.5图像播放、暂停............................................................10 2.6图像快退、快进............................................................10 2.7图像段首、段末............................................................10 2.8图像录制 (10)2.9图像停止 (10)2.10信息显示..................................................................1 1 2.11录像机菜单设置.........................................................1 1 2.12退出控制数字录像机 (11)第三部分监控键盘设置.........................................................1 1 3.1通讯速率设置...............................................................1 1 3.2控制协议设置...............................................................1 2 3.2.1智能摄像机协议设置 (12)3.2.2数字录像机协议设置 (13)3.3操作员设置..................................................................1 3 3.3.1设置键盘号.........................................................1 3 3.3.2设置操作员密码 (13)3.4常规设置……………………………………………………………1 4 3.4.1按键声音………………………………………………1 4 3.4.2背光控制………………………………………………1 4 3.4.3恢复出厂设置 (14)3.5语言选择……………………………………………………………1 5 3.6软件版本.....................................................................1 5 3.7退出...........................................................................1 5 第四部分键盘连接............................................................1 6 4.1 键盘与智能摄像机、解码器连接示意图..............................1 6 4.2键盘与数字录像机连接示意图 (17)安全事项 (18)键盘控制器KEYBOARD CONTROLLER设备概述：监控控制键盘是以操作控制智能摄像机、数字录像机为特色的操作设备。
DVR键盘使用说明
DVR键盘使用说明使用前请认真阅读使用说明用户须知非常感谢您购买使用本公司系列产品！根据本公司保修说明，在保修期内，产品在正常使用情况下所发生的故障，由本公司对产品进行免费维修或者更换备件。
用户未经公司同意不要自行拆御修理。
由购机日起计一年内，除机壳、支架及其它外接电线维修更换外，其它机件如有损坏或者发生故障，工本公司技术人员证实为正常使用情况下发生者，本公司将提供免费修理及更换器件。
下列情况不能提供免费维修：1、未经本公司许可，自行拆修与改装引起本设备故障与损坏；2、因客户运输途中，或者人工搬卸而损坏；3、未按产品用户手册要求使用、保护、保养而造成的损坏，如坠落、挤压、进水、受潮、腐蚀及其他人为原因而造成的损坏；4、因非产品所适用的工作环境下或者超负荷工作而导致故障；因产品使用过程中产生表面划裂、破旧；5、自然灾害等导致的故障与损坏。
特别提醒：为实现本公司产品的全部功能，在系统中使用第三方产品前，务必进行兼容性测试。
目录1性能介绍…………………………………………………………………….1.1 概述………………………………………………………………………..1.2 性能指标………………………………………………………………….2 要紧功能介绍………………………………………………………………..3 键盘面板介绍……………………………………………………………….3.1正面面板………………………………………………………………….3.2后面面板…………………………………………………………………..3.3侧面面板……………………………………………………………………4键盘的操作使用……………………………………………………………..4.1协议与波特率…………………………………………………………4.2云台镜头操纵……………………………………………………………..5安装连接………………………………………………………………………..1 性能介绍1.1概述操纵键盘是配合DVR主机、嵌入式硬盘录像机等前端设备来操纵高速智能球机、解码器、恒速球等设备的产品。
三维键盘说明书
全功能控制键盘RW60使用说明书目录1.特点 (2)2.规格 (3)3.各部件的名称及功能 (4)4.安装及连接 (7)5.设定及操作 (7)6.发生异常时确认事项 (9)1.特点1）概述本键盘为监控系列产品通用控制键盘,利用控制键盘可方便地控制云台解码器,音﹑视频矩阵，变速智能球机，控制键盘还可直接控制终端解码器，实现对镜头、灯光、雨刮等前端设备的控制。
2）特征①远距离控制功能RS-485总线方式，通讯最长距离1200M。
②合并控制系统的可能性本系统控制器可以控制摄像机，云台，高速球等等。
③多台摄像机，云台，高速球的连接最多可将255台摄像机、云台，高速球等连接起来使用。
④多个控制系统可以连接起来使用在各个不同的地方本控制系统最多可以同时连接32台;但是同时使用多台键盘时，容易产生通讯障碍，易出差错。
⑤操作方便液晶显示控制系统的运行状态，使用了三维控制杆，操作更为方便2.规格规格/型号RW60通讯接口接口类型RS-485连接类型标准类型X2，D-SUBX1显示速率2400/4800/9600/19200bps LCD 20×4线LED开关控制P/T&镜头控制左/右,上/下光圈开/关聚焦远/近变焦集中/光角预设、自动跟踪、扫描、模式菜单控制及调节外部控制Aux1，Aux2，Aux3，Aux4电源DC9~12V，600mA尺寸（宽×高×深）mm 315×205×65重量 1.1KG（不包括包装物）RS-485连接器通过电缆连接通讯盒D-SUB连接器连接矩阵3. 各部分的名称和功能1 12 15 16 204 2 3 13 14 6 17 181）液晶显示屏指示系统控制器的运行状态。
2）0-9用于输入数字。
3）CAM （摄像）选择摄像机或解码器的地址号。
4）MON （监控）选择矩阵切换器的输出信道时使用。
5）Joy Stick （控制杆）操作摄像机或解码器的活动,云台作上、下、左、右移动，同时转动手 柄可控制变倍。
VIDEOTEC DCJ视频和云台控制键盘说明书
DCJVIDEO AND TELEMETRY CONTROL KEYBOARD DCJDESCRIPTIONFurthermore, the DCJ allows you to control up to 999 telemetry receivers, the preset and patrol functions together with the DTRX3 receiver. The three axis joystick allows a simple manual control and gives the ability to drive variable speed Pan & Tilt, and further to the most common high speed domes and can be used also for the menu set-up.Three serial RS-485 communication lines are available: one for a video matrix and multiplexer and two used for the management of independent telemetry lines.A RS-232 serial connection allows the firmware update from a PC.MAIN FEATURESThree axis proportional joystickControl of all Videotec matrixCommunications:• RS-485 serial communication with video matrix and multiplexer• 2 RS-485 independent telemetry lines• RS-232 serial communication connection with PC for firmware updateDirect control or through Videotec matrix series SM of third parties productsUp to 9999 video channels, 999 telemetry receivers on each telemetry line and 99 monitorsMore than 40 protocols supportedTECHNICAL DATAGENERALJoystick for Pan/Tilt/Zoom and menus controlDisplay back-litErgonomic keys configurationMenu in 4 languages (Italian, English, French, German)Three password levels: Connection, set-up, alarm resetMacro-functions keys (max. 10): Monitor selection, camera selection, selection of receiver associated to the camera, previously stored P&T scan position9999 cameras, 999 telemetry receivers, 99 monitorsAlarm and/or breaks communication buzzerVarious accessory functions like keys enabling/disabling, energy saving, error alert, etc. Equipped with wide range power supply, 3 power cables, 6 RJ11 telephone cables, 6 RJ11 jack junction boxesMECHANICALThermo-resistant and shock proof ABS materialDimensions: 298x107x210mm (11.7x4.2x8.2in)3 axis proportional joystick, with calibration and test featuresDisplay 4 lines of 20 characters3 connectors RJ11Power supply jack connectorDB9 connector for firmware updateConfiguration dip-switchUnit weight: 1.1kg (2.2lb)ELECTRICALPower supply:• IN from 100Vac up to 240Vac, 50/60Hz - OUT 12Vdc, 1.25ASERIAL COMMUNICATIONS3 RS485 lines for communication1 direct line with matrix and multiplexer to a max. 1200m (3937ft)2 lines for 2 independent telemetry daisy chains, up 999 telemetry receivers to a max. 1200m (3937ft)Serial connection RS232 to PC for firmware update, controllable to a maximum distance 15m (49ft)Protocols (Video Line):• VIDEOTEC (1200, 9600, 19200, 38400 baud)• VIDEOTEC MACRO (1200, 9600, 19200, 38400 baud)Protocols (Telemetry Line):• PELCO D (2400, 4800, 9600, 19200 baud)• VIDEOTEC (1200, 9600 baud)• VIDEOTEC MACRO (1200, 9600, 19200, 38400 baud)I/O INTERFACEMultiplexerADEMCO, HITRON, SANYO, SONYDvrEL.MO., EVERFOCUS, SONYDomeAMERICAN DYNAMICS, BOSCH, ELBEX, ELMO, ERNITEC, HITRON, JVC, KALATEL, PANASONIC, PELCO, SAMSUNG, SANTEC, STAR, VCLTelemetryENEOADEMCO, AMERICAN DYNAMICS, BOSCH, ELBEX, ELMO, ENEO, ERNITEC, EVERFOCUS, HITRON, JAVELIN, JVC, KALATEL, PANASONIC, PELCO, SAMSUNG, SANTEC, SANYO,SONY, STAR, VCL are registered trademarksThe product may be interfaced with devices not manufactured by VIDEOTEC. It is possible that the interface protocols have changed or are in a different configuration from earlier tested units by VIDEOTEC. VIDEOTEC recommends a test prior to installation. VIDEOTEC will not be liable for any installation costs or lost revenues in the event a compatibility problem will occur.ENVIRONMENTFor installation indoorsOperating temperature: from 0°C (32°F) up to +40°C (104°F)CERTIFICATIONSElectrical safety (CE): EN60950-1, EN62368-1Electromagnetic compatibility (CE): EN50130-4, EN55022 (Class B), EN61000-6-3, FCC Part 15 (Class B)EAC certificationRELATED PRODUCTSDTMRX224 Telemetry receiver 12 functions, 24VacDTMRX2 Telemetry receiver 12 functions, 230VacDTRX324 Telemetry receiver 17 functions, 24VacDTRX3 Telemetry receiver 17 functions, 230VacULISSE Integrated positioning unitPACKAGEModel Number Weight Dimensions (WxHxL) Master cartonDCJ.3 3.1kg (6.6lb) 42.5x17.5x26cm (17x7x10in) 4DCJ。
智能控制键盘使用手册
智能控制键盘使用手册Intelligence ControllerOperating Instructions智能控制键盘使用手册在使用智能球键盘控制器之前，敬请您仔细阅读本使用手册目录一、注意事项及配置清单 (3)二、产品概述 (4)三、主要功能 (4)四、技术指标 (4)五、键盘面板介绍 (5)1.正面面板 (5)2.后面面板 (7)六、键盘的操作使用 (8)七、故障排除指导 (12)八、English Version (14)本手册的内容将做不定期的更新，对于本产品功能上的提升，我们会在新的版本中加入，恕不另行通知。
本操作手册以英文显示三维控制键盘为蓝本，二维键盘和中文键盘的操作方法与此相同。
注意事项：1．使用键盘之前，请详细阅读本使用说明书。
2．本说明书主要针对PELCO协议的各项操作使用。
对于不同的协议，其操作方式上可能略有差异。
3．请不要将键盘置于雨中或潮湿的环境之中，以免发生短路或电击的危险，键盘内部属精密电子器件，请勿随意打开外壳，以免发生故障。
4．请严格按照本手册的连线方式连接，该键盘集成了多种协议，使用前请选择正确的协议、波特率；键盘上电时液晶显示屏第一屏显示所选择的协议、波特率，请注意留意。
5．摇杆为易损体，操作时切勿用力过猛，液晶显示屏为易损体，切勿挤压，或长时间在强光下直射。
名词解释：PTZ：Pan Tilt Zoom云台水平垂直变焦主要动作，泛指解码器或快球。
DVR：Digital Video Recorder数字硬盘录象机。
设备配置清单：一、产品概述：球形摄像机控制键盘是与变速智能球机、解码器等终端接收器配套的产品。
控制键盘与接收器之间采用EIA/RS -485电气接口，在不加总线驱动的情况下，一台键盘最多可控制64台球机或解码器，键盘与接收器的最大通信距离达1.2Km。
利用控制键盘可方便地对变速球型摄像机进行控制和设置。
二、主要功能：控制键盘具有下列主要功能：1设定球形摄像机或解码器的地址范围：0～255。
云台与DVR键盘通讯协议
D9216 DVR 与云台键盘通讯协议一、命令包格式。
1、公司代号：2字节，内容：0xAA752、DVR设备号: 4字节，由用户在DVR上设定，1-9999993、云台/按键：1字节，0x55云台0xAA按键4、通道号/键码高位：1字节，云台命令表示通道号，0-15<用户输入1-16>；按键命令表示键码高位5、云台命令/键码低位：1字节，云台命令表示命令码；按键命令表示键码低位6、校验和：2字节，1至5按字节的校验和二、云台命令和键码定义1、云台命令#define PZT_STOP 0 // 停止#define PZT_LEFT 1 // 左转#define PZT_RIGHT 2 // 右转#define PZT_UP 3 // 上翻#define PZT_DOWN 4 // 下翻#define PZT_IRISDEC 5 // 光圈-#define PZT_IRISINC 6 // 光圈+#define PZT_ZOOMDEC 7 // 拉远#define PZT_ZOOMINC 8 // 拉近#define PZT_FOCUSDEC 9 // 聚焦-#define PZT_FOCUSINC 10 // 聚焦+2、键码#define KVT_ONE 2 // 1#define KVT_TWO 3 // 2#define KVT_THREE 4 // 3#define KVT_FOUR 5 // 4#define KVT_FIVE 6 // 5#define KVT_SIX 7 // 6#define KVT_SEVEN 8 // 7#define KVT_EIGHT 9 // 8#define KVT_NINE 10 // 9#define KVT_TEN 11 // 0/10#define KVT_DISPLAY 29 // 多画面#define KVT_MUTE 47 // 静音#define KVT_ERC 58 // 录像#define KVT_FRAME/PAUSE 35 // 单帧/暂停#define KVT_PLAY 34 // 播放#define KVT_STOP 36 // 停止#define KVT_MENU/ESC 39 // 菜单/取消#define KVT_LEFT 20 // 向左#define KVT_RIGHT 21 // 向右#define KVT_PTZ 22 // 云台#define KVT_UP 18 // 向上#define KVT_DOWN 19 // 向下3、命令示例。
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云台控制键盘说明书一、键盘示意图：
图一（正面）
图二（侧面）
二、按键说明：
三、简单操作说明：
把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图：
图三
确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定
后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。
Ⅰ、PTZ SETUP:
在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。
Ⅱ、DVR SETUP:
进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。
Ⅲ、SYSTEM SETUP：
进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。
2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号
（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。
3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有：
录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。
4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操
作的按键有：
云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
四、DVR设置：
Ⅰ、串口设置：
主菜单→设备管理→串口设置，如下图：
Ⅱ、云台设置：
主菜单→设备管理→云台设置，如下图：
DVR具体参数设置，视用户所使用的云台本身参数为准。