传感器及其接口技术
传感器与接口技术
有平均效应。 5）电极板间的静电 引力很小，所需输入力和输入能量 极小，因而可测量极低的压力、力 及很小的加速度和位移等，可以做 得很灵敏，分辨率高。 主要缺点 1)输出阻抗高，负载 能力差。2)寄生电容影响大。3)输 出特性非线性。
刻线共同形成的，对光栅刻线的刻 划误差有平均作用，从而能在很大 程度上消除光栅刻线不均匀引起的 误差。 2)当两片光栅沿与栅线
科学技术的发展对检测精度的要求 也越来越高。 领域与新技术 3．开发检测的新 随着人类活动领域
的扩大，检测对象也在扩大。目前， 检测技术向宏观世界和微观世界发 展。 4 . 仿生学的研究、微电
l 500 .10 500 0.0002 l 500
7)传感器的作用与地位？
答：人类社会已进人信息时代，人 们的社会活动主要依靠对信息资源 的开发及获取、传输与处理。传感 器处于研究对象与检测系统的接口 位置，即检测与控制系统之首。因 此，传感器便成为感知、获取与检 测信息的窗口，一切科学研究与自 动化生产过程要获取的信息，都要
答： 一块长为 l、宽为 b、厚为 d
的半导体薄片置于磁感应强度为 B 的磁场(磁场方向垂直于薄片)中， 当有电流／流过时，在垂直于电流 和磁场的方向上将产生电动势 UH， 这种现象称为霍尔效应。
2)电阻 应变片主 要特性有 哪 些？
答：(1)灵敏系数 (2)横向效应： (4)温
通过传感器获取并通过它转换为容 易传输与处理的电信号，所以传感 器的作用与地位就特别重要了。
技术的发展及微处理器的应用为检 测技术固体化和智能化发展。 5、 仿生学是研究人的视觉、听觉、触 觉、嗅觉的敏感元件味觉的敏感元 23）实现智能传感器应包括哪些材 料加工的技术？ 答：①各向异性和各向同性块 硅的刻蚀。 ②表面硅微切削。
单片机与声音传感器的接口设计与声音识别
单片机与声音传感器的接口设计与声音识别在嵌入式系统中，单片机与各种传感器的接口设计一直是一个重要的课题。
声音传感器作为一种常用的传感器，在很多领域都得到了广泛的应用。
本文将着重探讨单片机与声音传感器的接口设计以及声音识别技术的应用。
一、声音传感器介绍声音传感器是一种用来检测环境中声音强度的传感器，它能将声音信号转化为电信号输出。
常见的声音传感器有麦克风传感器、声音检测传感器等。
声音传感器广泛应用于语音识别、环境监测、安防系统等领域。
二、单片机与声音传感器的接口设计在接口设计中，需要考虑声音传感器的工作原理以及单片机的输入输出特性。
一般来说，声音传感器的输出信号是模拟信号，需要通过模数转换器转化为数字信号后才能被单片机处理。
接口设计的关键在于模数转换器的选择和连接方式。
常用的模数转换器有SPI接口、I2C接口和模拟输入接口等。
在接口设计中，需要根据具体的传感器型号选择合适的模数转换器及其连接方式，并编写相应的驱动程序来实现数据的采集和处理。
三、声音识别技术的应用声音识别技术是一种将声音信号转化为文字或控制指令的技术。
通过声音识别技术，可以实现语音助手、智能家居、语音识别密码等功能。
声音识别技术在智能手机、智能音箱等设备中得到了广泛的应用。
在嵌入式系统中，声音识别技术可以应用于语音控制系统、智能监控系统等领域。
通过单片机与声音传感器的接口设计，可以实现声音识别功能，并实时响应用户的指令。
四、总结单片机与声音传感器的接口设计以及声音识别技术的应用是嵌入式系统中重要的研究方向。
通过合理的接口设计和优化的算法，可以实现声音传感器与单片机的高效通信，并实现声音识别功能。
希望本文对读者能够有所帮助，并在实际应用中取得更好的效果。
传感器与微处理器接口技术
１ ． ２ 管脚 功 能对 比
＜ ＜上 接 ５ ９页
阻态 ， Ｃ， ， 两端 的 电压 开始 放 电 保持 住输 度慢 ，一般应用在要求精度高而速度 较低 的场 个 讲地址 ，９ ６ １ 个听地 址。 （ ５ ） 一般 适用于
，
入电压的值 。周而复始使 输出电压 跟随输入 电 合 。Ｖ ／ Ｆ 转换式Ａ Ｄ Ｃ在 转换 线性 度、精度 、 压变化。 抗干扰能力和积分输入特性等方面有 独特 的优
用。
图２ － １ ：典型的数据采集 ／ 采样系统 采样 是 以离散 时间 间隔为 基准 对连 续信
号进 行测量。采样器可 以看做一个采样开关只 在 开关闭合的短时间 内允许输入信号通过 。可 以设 想开关的作用相当于用 ｌ 去乘 以信号 ，输 出函数值 等于此刻相应的输入函数值 ，也就是 采样器 的输出函数是一系列的窄脉冲 ，它的包 络与 输入信 号相同。所以 ，采样可 以想象为将 连续信 号变 换为 窄调 幅脉 冲列 的脉 冲调 制过 程 。采样函数具有单位幅度的等时 间间 隔窄脉 冲序列 。两个相邻 脉冲 的时 间间隔 称为采
（ ａ ）旧版器件 内部工作原理
（ ｂ ）新版器件 内部工作原理
图１ ：Ｐ ＷＲ 一 ８ ２ ３ ３ ３内部 工 作 原 理 对 比
一
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
～ １ Ｐ Ｗ Ｒ 一 ８ ２ ３ ３ ３ 改版前后对比
１ ． １ Ｐ Ｗ Ｒ － ８ ２ ３ ３ ３ 内部 工作 原 理 对 比
三相 全桥 电机驱 动模 块具有 体积 小、集 成度高 ，抗干扰性 强、可靠性高 ，外围电路简 单、控制便捷等优点 ，可广 泛的应用在各种 电 机的驱动 电路中。Ｐ ＷＲ一 ８ ２ ３ ３ ３是 美 国 ＤＤＣ公 司出品的一款智能型三相全 桥电机驱动功率模 块 ，模 块 内部三相 桥臂 开关 管选用 了高 性能 的Ｉ ＧＢ Ｔ管 。模块 可采用单 电源供 电方式进行
单片机与磁传感器的接口设计与磁场检测
单片机与磁传感器的接口设计与磁场检测在现代电子领域中，单片机技术的应用已经变得越来越重要。
而磁传感器作为一种常用的传感器，能够感知磁场的变化，提供了广泛的应用领域，比如地磁导航、智能家居等。
因此，设计单片机与磁传感器的接口，实现对磁场的检测，具有一定的实际意义。
本文将详细介绍单片机与磁传感器的接口设计及磁场检测的相关内容。
一、磁传感器简介磁传感器是一种能够感知磁场强度及方向的传感器，按照其工作原理可以分为霍尔效应传感器、磁电阻传感器和磁致伸缩传感器等。
其中，霍尔效应传感器应用较为广泛，其原理是当导电材料通电时，在磁场中产生的电场将使电子在横向受力，从而在器件的一侧产生电压信号，用来检测磁场的变化。
二、单片机与磁传感器的接口设计1.选择合适的单片机在设计单片机与磁传感器的接口时，首先需要选择一款适合的单片机。
常用的单片机有51系列、AVR系列和STM32系列等，可以根据具体的应用需求来选择。
在接口设计中，需要考虑单片机的GPIO口数量、ADC转换精度、时钟频率等因素。
2.接口连接单片机与磁传感器的接口连接一般采用数字接口或模拟接口。
对于霍尔传感器，一般通过数字接口连接，例如使用单片机的GPIO口读取传感器输出的数字信号。
如果是磁电阻传感器，则需要使用模拟接口读取传感器输出的模拟信号，并进行ADC转换。
3.编程实现在接口设计完成后，需要编写程序实现对磁传感器的数据读取和处理。
通过单片机的GPIO口或ADC模块读取传感器输出的信号，再根据具体的算法计算磁场的强度或方向等参数。
同时，可以将处理后的数据通过串口或其他接口输出，实现与外部设备的通信。
三、磁场检测及应用通过单片机与磁传感器的接口设计，可以实现对磁场的检测。
通过测量磁场强度和方向的变化，可以应用于磁导航、磁测量、安防监控等多个领域。
比如在智能家居中，通过监测磁场变化可以实现智能灯光开关、智能窗帘控制等功能。
综上所述，单片机与磁传感器的接口设计及磁场检测是一项重要的工作。
基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计
基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计随着智能化技术的不断发展，人们越来越关注智能系统的搭建，传感器技术的应用也越来越广泛，单片机技术更是在这个背景下广受关注。
在实现智能传感器的联网和信息处理方面，CAN总线作为一种主要网络协议，已经被广泛应用。
在这种情况下，智能传感器必须具有相应的CAN总线接口设计。
本文将介绍基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计。
1、 CAN总线介绍CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，主要用于多个控制节点之间的实时数据传输。
CAN总线的通讯速度高，误码率低，具有自适应性等特点。
CAN总线的应用包括工业控制系统、汽车电子控制系统等。
2、硬件设计原理基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计需要根据自己的实际需求进行选择。
以STM32单片机为例，STM32单片机的CAN总线接口包括CAN1和CAN2，这两个接口在硬件电路上都有Rx和Tx引脚和节点电阻。
3、硬件设计流程（1）选择STM32单片机在选取单片机的时候，需要根据实际应用场景来选择。
STM32单片机有许多系列，每个系列又有不同的型号，不同型号的单片机内置了不同的外设，需要根据实际需求进行选择。
同时，要根据芯片性价比、性能、功耗等因素进行考虑。
（2）CAN总线选择在硬件设计中，需要选择CAN总线芯片，这个芯片需要支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，并且需要支持高速通讯。
同时，要注意芯片的封装和额定工作温度等特性。
（3） CAN总线硬件连接在硬件连接中，需要将CAN总线芯片的Rx和Tx引脚和单片机的CAN1或CAN2接口相连，同时还需添加适当的电流限制电阻和终端电阻。
（4） CAN总线软件调试最后，需要对硬件电路进行软件调试，包括使用标准的CAN总线协议进行通信、CAN总线的数据传输、接收和发送数据、调试CAN中断等。
4、总结基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计需要根据实际需求进行选择，在硬件设计中需要选择合适的单片机、CAN总线芯片，并进行正确的硬件连接。
传感器原理与技术
传感器原理与技术
传感器是一种能够将物理量转化为电信号的设备或装置，它通过感知和测量外部环境中的物理量来实现对环境变化的监测和控制。
传感器的原理和技术主要包括以下几个方面：
1. 效应原理：传感器工作的基础是利用物理效应来感知环境中的物理量。
常见的效应原理有电阻效应、电磁感应效应、热敏效应、压阻效应等。
不同的物理效应适用于不同的传感器类型。
2. 传感器结构：传感器的结构设计是根据传感器的工作原理和测量要求来确定的。
常见的结构包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器等。
不同的结构对于不同的物理量有不同的灵敏度和测量范围。
3. 传感器信号处理：传感器输出的是模拟信号，为了能够更好地应用于各种控制系统中，一般需要对信号进行放大、滤波和线性化等处理。
常见的信号处理技术包括运算放大器、滤波器、模数转换器等。
4. 传感器应用：传感器的应用领域非常广泛，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光学传感器、位移传感器等。
不同的应用领域对于传感器的要求也不同，需要根据具体需求选择适合的传感器。
总之，传感器原理和技术是实现传感器功能和性能的基础，通过对物理效应的利用、传感器结构的设计、信号处理的方法以及应用的选择，可以实现高精度、高灵敏度的环境监测和控制。
控制系统中的传感器与执行器接口技术
控制系统中的传感器与执行器接口技术传感器和执行器作为控制系统的重要组成部分，承担着监测和控制的任务。
传感器用于采集和转化被测量的信号，而执行器用于执行控制系统的命令。
本文将探讨控制系统中传感器与执行器接口技术，包括接口类型、通信协议、信号处理以及优化策略等。
一、传感器与执行器接口的类型1. 模拟接口模拟接口是传感器和执行器最基本也是最常见的一种接口类型。
在模拟接口中，传感器将测量到的物理量转换为模拟电信号，如电压或电流，通过信号线与执行器连接。
执行器通过接收模拟信号来执行相应的操作。
2. 数字接口数字接口利用数字信号进行数据传输，它的优势在于抗干扰能力强、传输距离远、精度高等。
常见的数字接口包括串行接口（如RS-232、RS-485）、并行接口（如GPIO）以及总线接口（如CAN、Ethernet）等。
二、传感器与执行器接口的通信协议通信协议是传感器与执行器之间进行数据交换所遵循的规则和标准。
常见的通信协议包括以下几种：1. MODBUSMODBUS是一种串行通信协议，用于在控制器和多个设备之间进行通信。
它简单、通用且可靠，被广泛应用于工业自动化系统。
2. PROFIBUSPROFIBUS是一种现场总线通信协议，用于实现自动化系统中传感器与执行器之间的数据交换。
它具有高速传输、实时性好等特点，广泛应用于工业自动化领域。
3. CANCAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的串行总线网络协议。
它具有高可靠性、抗干扰能力强以及多设备互联等优点。
三、传感器与执行器接口的信号处理传感器的输出信号通常需要进行信号处理，以满足控制系统的要求。
常见的信号处理方式包括：1. 滤波滤波是对传感器信号进行去除噪声和干扰的处理过程。
常用的滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等，可根据实际需求选择。
2. 放大有时传感器输出信号较小，需要通过放大电路将其放大到合适的范围。
传感器技术及传感器信号处理
传感器技术及其信号处理方法第一章传感器概述1.1 传感器技术基础传感器(sensor)是一种把物理量转换成电信号的器件。
可以说，传感器代表了物理世界与电气设备（如计算机）世界接口的一部分。
这种接口的另一部分由把电信号转换成物理量的执行器（actuator)表示。
为什么我们这么关心这个接口？近年来，电子行业拥有了巨大的信息处理能力。
其中最明显的例子是个人计算机。
此外，价格低廉的微处理器的使用对汽车、微波炉、玩具等嵌入式计算产品的设计产生了重大影响。
最近几年，使用微处理器进行功能控制的产品越来越多。
在汽车行业，为满足污染限制要求必须利用微处理器的这种信息处理能力。
而在其他行业，这种能力又带来了降低产品成本、提高产品性能的优势。
所有这些微处理器都需要输人电压以接收指令和数据、因此，随着廉价微处理器的出现，传感器在各种产品中的应用也越来越多。
此外，由于传感器输出的是电信号，因而传感器也就能够按电子没备的描述方式来插述。
同电子产品数据手册一样，很多传感器数据手册也都遵照某种格式撰写。
然而，目前存在很多种格式，而且传感器规格说明的国际标准还没有制订，这样，传感器系统设计师就会遇到对同一传感器性能参数存在不同的解释，这常常令人混淆。
这种混淆并非由于这些术语的含义无法理解，而是在于传感器界不同的人群习惯于使用不同的术语，认识到这一点至关重要。
1.1.1 传感器数据手册为了解决上述术语使用的差异向题，有必要首先命绍数据手册的功用，数据手册主要是一份营销文件，用来突出某一传感器的优点，強调其潜在的应用，但是有可能忽视该传感器的不足。
很多情况下，传感器是设计用来满足特定用户的特定性能要求的，而数锯手册就集中了该用户最感兴趣的性能参数。
这种情况下，传感器制造商和客户就有可能越来越习惯于使用某种约定的传感器性能参数定义，而这种定义却未必通用，这样，这种传感器未来的新用户必须认清这种情形以便恰当地理解这些参数。
人们常常遇到不同的定义。
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2. 关于输入输出关系的静态特性 (1)精度 表示测量结果与被测的“真值”的接近程度。一 般用“极限误差”或极限误差与满量程的比值按 百分数给出。 (2)重复性 反映传感器在工作条件不变的情况下，重复地输 入某一相同的输入值，其输出值的一致性，其意 义与精度类似。 (3)线性度 也称非线性，表示传感器输出与输入之间的关 系曲线与选定的工作曲线的靠近程度，采用工作 直线与实际工作曲线之间的最大偏差值与满量程 输出之比来表示。
n = 60N/Zt
n—转速 r/min t –测量时间 s N ---t内的脉冲个数 Z --- 圆盘上的缝隙个数
3. 力、力矩传感器
利用应变片可以制成应力传感器、力传感器和 力矩传感器，还可将应变片直接贴在被检测部分 来检测力、压力和力矩的大小，所使用的应变片 有电阻丝式、金属箔式和半导体式。
4.1.4 传感器的分类 传感器的分类方法有多种; 1、 按被测物理量的性质分；位移传感器、温
度传感器、压力传感器等等；
2、按工作机理分；电阻式、电感式、电容式、
光电式；
3、按照输出信号的性质分类；可分为开关型
(二值型) 、数字型和模拟型，如下图所示：
1 开关型
开关型传感器的二值就是 “1”和“0”或开(ON)和关 (OFF)。这种“l”和“0”数 字信号可直接传送到微机 进行处理，使用方便。
2 模数（A/D）转换器
模数转换器把输入的模拟信号经过量化和 编码后，转换成数字信号的器件。 根据比较的工作原理可分为直接比较型和 间接比较型两大类。
(1) 逐次逼近型A/D转换器
结构与工作原理
去留码规则， UI >= UF 保留 1 UI <UF 不保留 1, 置零 UF = UREF(2-1a1 + 2-1a2 ….. +2-nan)
3 模拟型 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相 对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线 性的也可以是非线性的。
4.1.5 机电一体化系统对传感器的基本要求 1. 精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比 高； 2. 体积小、重量轻、对整机的适应性好； 3. 安全可靠、寿命长； 4. 便于与计算机连接； 5. 不易受被测对象性(如电阻、导磁率)的影响，也 不影响外部环境； 6. 对环境条件适应能力强; 7. 现场处理简单、操作性能好； 8. 价格便宜。
12位逐次逼近式A/D转换器AD574与单片机8051的接口电路
(2) 双斜积分式A/D转换器
结构与工作原理
N1 N2 U1 U REF
ICL 7109是一种高精度、低噪声、低漂移、价格 低廉的双积分型12位A/D转换器。在要求转换速 度不太高的场合，如用于称重测力、测温度等各 种传感器信号的高精度测量系统中时，可采用廉 价的双积分式12位A/D转换器ICL 7109。 ICL 7109主要有如下特性： (1) 高精度(12位) (2) 低噪声(典型值为15μVP-P); (3)低漂移(＜1μV/℃)； (4)高输入阻抗(典型值1012Ω); (5)低功耗(＜20mW); (6)转换速度最快达30次/秒，当采用3.58MHz晶振 作振源时，速度为7.5次/秒；
2. 速度、加速度传感器 检测转速的传感器有测速发电机、光电、磁 电式转速传感器。 检测加速度可用电容式或压电式加速度传感 器。 检测直线运动速度时，可以将直线运动变换 成回转运动，然后再用转速传感器检测。采用数 字型传感器检测位移时，也可同时检测运动速度。 对于计数型传感器，可通过检测其脉冲频率 来得到运动速度的数据。代码型传感器，则可通 过检测其代码变换周期来确定运动的速度。
4.2 传感器与微机的接口技术
输入到微型机的信息必须是微型机能够处理的数字量信 息。传感器的输出形式可分为模拟量、数字量和开关量。与 此相应的有三种基本接口方式，见下表。
4.2.1 数字量、开关量的接口 可以通过缓冲器直接输入到计算机数据总线上。 4.2.2 模拟量的接口 1. 模拟量的数字化过程 (1) 时间断续
采样保持器的组成与工作原理
单片集成采样/保持电路LF198
在LF198中，采用了双极型与CMOS型混合工艺。当CH =0.01uF时，输出电压的下降率达到10-3 mv/s 以下.
4 模拟多路开关
在机电一体化系统中，经常对许多传感器信 号进行采集和控制。如果每一路都单独采用各自 的输入回路，即每一路都采用放大、采样/保持、 A/D等环节，不仅成本比单路成倍的增加，还会 导致系统体积庞大，且由于模拟器件，阻容元件 参数和特性不一致，对系统的校准带来很多困难。 因此除特殊情况下，多采用公共的采样/保持及 A/D转换电路。要实现这种设计，往往需要采用 模拟多路开关，将各路信号按照一定的顺序切换 到后续电路中。
4.1.6 机电一体化系统常用传感器 1. 位移检测传感器 位移测量是直线位移测量和角位移测量的总称， 位移测量在机电一体化领域中应用十分广泛，这 不仅因为在各种机电一体化产品户常需位移测量， 而且还因为速度、加速度力、压力、扭矩等参数 的测量都是以位移测量位移为基础的。 直线位移传感器主要有：电感传感器、差动变 压器传感器、电容传感器、感应同步器和光栅传 感器。 角位移传感器主要有：电容传感器、旋转变压 器和光电编不一样，它所测量 的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确定 是否已到某一位置。因此，它只需要产生能反映 某种状态的开关量就可以了。 位置传感器分接触式和接近式两种。所谓接 触式传感器就是能获取两个物体是否己接触的信 息的一种传感器；而接近式传感器是用来判别在 某一范围内是否有某—物体的一种传感器。
(1) 接触式位置传感器
这类传感器用微动开关之类的触点器件便可构成， 它分以下两种 a. 由微动开关制成的位置传感器
二维矩阵式配置的位置传感器
1、柔软电极 2、柔软绝缘体
(2) 接近式位置传感器 接近式位置传感器按其工作原理主要分：①电磁 式；②光电式；③静电容式；④超声波式；⑤气 压式等。其基本工作原理可用下图表示出来。
接近式位置传感器的工作原理
5 视觉传感器
视觉传感器在机电一体化系统中的作用有：1、 确定对象物的位置与姿势； 2、图像识别：确定对象物的特征(识别符号、读出 文字、识别物体)； 3、形状、尺寸检验：检查零件形状和尺寸方面的 缺陷。 在机电一体化系统中采用的视觉传感器有光导 摄像管摄像机、固体半导体摄像机、激光视觉传感 器等。固体半导体摄像器件有CMOS型(金属氧化 物集成电路)、CCD型(电荷耦合器件)以及CMOS和 CCD混合型等。
4.1.1 传感器的定义 传感器： 传感器是一种以一定的精确度将 被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之有确 定对应关系的、易于精确处理和测量的某 种物理量(如电量)的测量部件或装置。
4.1.2 组成 组成：敏感元件、转换元件、电子线路等 组成。
1 敏感元件 直接感受被测量、并以确定关系输出 物理量。如弹性敏元件将力转换为位移或应变输出。 2 转换元件 将敏感元件输出的非电物理量(如位 移、应变、光强等)转换成电量参数(如电阻、电感、 电容等)等。 3 基本转换电路 将电路参数量转换成便于测量的 电量，如电压、电流、频率等。 直接转换与间接转换
AD574A是美国模拟数字公司（Analog）推出的单 片高速12位逐次比较型A/D转换器，内置双极性 电路构成的混合集成转换芯片，具有外接元件少， 功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自 动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构 成一个完整的A/D转换器，其主要功能特性如下： 分辨率：12位 非线性误差：小于±1/2LBS或±1LBS 转换速率：25us 模拟电压输入范围：0—10V和0—20V，0— ±5V和0—±10V两档四种 电源电压：±15V和5V 数据输出格式：12位/8位
特性曲线中如果设输出状态 从断到通时的输入值为INon， 而从通到断时的输入值为 INoff，则特性满足 INoff＜INon INoff与INon的差称为磁滞 宽度或瞬动(snap)宽度。
二值型传感器的实用特性
2 数字型 数字型传感器有计数型和代码型两大类。 其中计数型又称脉冲数字型；
传感器的组成
4.1.3 传感器的特性
传感器比较常用的性能指标有以下几种 1. 关于输入量的特性： (1) 量程或测量范围 传感器预期要测量的被测量值的范围，一般 用传感器允许测量的上下极限值来表示，其中上 限值也称为满量程FS。 (2) 过载能力 传感器允许承受的最大输入量(被测量),通常用 一个最大允许值或满量程的百分比来表示。
max 1 100% YFS
1
YFS
非线性误差(线性度) 输出满量程
max 最大非线性绝对误差
(4) 灵敏度 传感器输入增量与输出增量之比；
(5) 稳定性(温度漂移，时间零漂) 时间零漂: 在规定的时间内，在温度不变的条件下， 零输出的变化； 温度漂移:当温度发生变化时，其输出特性的变化， 通常用零点输出变化值表示，也可以用它与满量 程的比值来表示。
3. 动态响应特性 在被测量的物理量随时间变化的情况下，传感器的输 出能否很好地追随输入量的变化是一个很重要的问题。有 的传感器尽管其静态持性非常好，但由于不能很好追随输 入量的快速变化而导致严重误差，这种动态误差若不注意 加以控制，可以高达百分之几十其至百分之百。在被测信 号变化速度较快的情况下要求我们要认真注意传感器的动 态响应持性。 频率响应特性 幅频特性 相频特性 阶跃响应特性 时间常数 上升时间 过冲量(超调量) 固有频率 阻尼比(对数减缩)