自动控制系统及应用2 考前必看的选择题
电气自动化技术与自动控制系统考试 选择题 54题
1. 在电气自动化系统中，PLC代表什么？A. 个人电脑B. 可编程逻辑控制器C. 电源控制器D. 过程控制器2. 下列哪种传感器通常用于检测温度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器3. 在自动控制系统中，PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 下列哪项不是自动化系统的组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源5. 在电气自动化中，SCADA系统主要用于什么？A. 数据处理B. 监控和数据采集C. 信号处理D. 网络通信6. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP7. 在自动化系统中，伺服电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息8. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机9. 在电气自动化中，HMI代表什么？A. 硬件管理接口B. 人机界面C. 高性能模块D. 高速接口10. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic11. 在自动控制系统中，反馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息12. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器13. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统14. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器15. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息16. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP17. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测18. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机19. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信20. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic21. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息22. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器23. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统24. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器25. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息26. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP27. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测28. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机29. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信30. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic31. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号C. 存储数据D. 显示信息32. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器33. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统34. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器35. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息36. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP37. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测38. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机39. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信40. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic41. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息42. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器43. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统44. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器45. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息46. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP47. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测48. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机49. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信50. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic51. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息52. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器53. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统54. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器答案1. B2. B3. A4. D5. B6. C7. B8. A9. B10. D11. B12. A13. B14. B15. B16. C17. B18. A19. A20. D21. B22. A23. B24. B25. B26. C27. B28. A29. A30. D31. B32. A33. B34. B35. B36. C37. B38. A39. A40. D41. B42. A43. B44. B45. B46. C47. B48. A49. A50. D51. B52. A53. B54. B。
自动控制试题及答案
自动控制试题及答案一、选择题1. 自动控制系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上选项答案：D2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？A. 闭环系统有反馈环节B. 开环系统有反馈环节C. 闭环系统没有传感器D. 两者没有区别答案：A二、填空题1. PID控制器中的P代表______，I代表______，D代表______。
答案：比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）2. 一个控制系统的开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则闭环系统的反馈增益为______。
答案：1+G(s)H(s)三、简答题1. 简述自动控制系统的稳定性条件。
答案：自动控制系统的稳定性条件通常包括：系统的所有闭环极点都位于s平面的左半部，即实部小于零；系统没有纯虚数的极点；系统没有不稳定的零点。
2. 说明什么是系统的时间响应，并给出常见的时间响应类型。
答案：系统的时间响应是指系统在输入信号作用下，输出信号随时间变化的过程。
常见的时间响应类型包括：阶跃响应、斜坡响应、抛物线响应等。
四、计算题1. 已知一个二阶系统的开环传递函数为G(s) = ωn^2 / (s^2 +2ζωn s + ωn^2)，其中ωn = 10 rad/s，ζ = 0.5。
求系统的单位阶跃响应。
答案：根据给定的开环传递函数，可以计算出系统的单位阶跃响应。
首先，确定系统的自然频率ωn和阻尼比ζ。
然后，利用标准二阶系统的时间响应公式，计算出系统的过冲、延迟时间、上升时间和稳态误差等性能指标。
五、论述题1. 论述PID控制器设计的基本步骤及其在实际工程中的应用。
答案：PID控制器设计的基本步骤包括：确定控制目标和性能指标、选择合适的控制规律、调整比例、积分和微分参数、进行仿真验证和实际调试。
在实际工程中，PID控制器广泛应用于温度控制、速度控制、位置控制等领域，因其结构简单、易于实现和调整而得到广泛应用。
自动控制系统考试试题
自动控制系统考试试题一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、自动控制系统中，反馈的作用是（）A 消除偏差B 减小偏差C 增大偏差D 维持偏差2、以下属于随动控制系统的是（）A 恒温控制系统B 液位控制系统C 雷达跟踪系统D 压力控制系统3、系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ＝ K ／（s(s ＋ 1)），则其型别为（）A 0 型B I 型C II 型D III 型4、对于一个稳定的系统，其相角裕度应该（）A 大于 0B 小于 0C 等于 0D 不确定5、根轨迹的分支数等于（）A 开环极点的个数B 开环零点的个数C 开环极点数与零点数之差D 开环极点数与零点数之和6、频率特性的对数幅频特性图中，纵坐标表示（）A 幅值B 幅值的对数C 相角D 频率7、下列哪种校正方式可以提高系统的稳态精度（）A 超前校正B 滞后校正C 滞后超前校正D 都不能8、采样系统中，采样周期 T 越大，则（）A 系统稳定性越好B 系统稳定性越差C 对系统稳定性无影响D 不确定9、离散系统的脉冲传递函数定义为（）A 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比B 输出采样信号与输入采样信号之比C 输出离散信号与输入离散信号之比D 以上都不对10、状态空间表达式中，状态变量的个数等于（）A 系统的阶数B 系统的输入量个数C 系统的输出量个数D 系统的零极点个数二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、自动控制系统由_____、＿____、＿____、＿____和_____五部分组成。
2、控制系统的性能指标通常包括_____、＿____、＿____、＿____和_____。
3、线性系统稳定的充分必要条件是其闭环特征根都具有_____。
4、根轨迹起始于_____，终止于_____。
5、频率特性可以由_____、＿____和_____三种图形来表示。
6、系统的校正方式包括_____、＿____和_____。
7、采样定理指出，采样频率必须大于信号最高频率的_____倍。
自考自控复习题及答案
一、单项选择题1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】A.稳定性B.灵敏性C.快速性D.准确性2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。
当输入为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D.y 1(t)+a 2y 2(t)3. 如图所示的非线性为 【 D 】A. 饱和非线性B. 死区非线性C. 磁滞非线性D. 继电型非线性4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】A. 阶跃信号B. 脉冲信号C. 正弦信号D. 斜坡信号6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】A.tB.2tC.2/2tD.22t7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】A.22s ωω+B.22s s ω+C.221s ω+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C. 系统输入信号与输出信号之比D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】A. 只与输入信号有关B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接方式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】A.代数方程B.差分方程C.状态方程D.特征方程13. 主导极点的特点是 【 C 】A. 距离实轴很近B. 距离实轴很远C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)k G s s s s =++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】A. 相对稳定性B. 绝对稳定性C. 快速性D. 准确性16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】A. 0B. 1C. ∞D. 其他常数18. 一阶系统1()1G s Ts =+的时间常数T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定19. 二阶系统的传递函数为16s 4s 162++，其阻尼比为 【 D 】A. 4B. 2C. 1D. 0.520. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】A ．ζ=1B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥121. 当二阶系统的阻尼比ζ大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】A. 单调下降B.单调上升C.等幅振荡D.衰减振荡22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】A ．阻尼比增大，稳定性降低B ．阻尼比减小，稳定性降低C ．阻尼比增大，稳定性提高D ．阻尼比减小，稳定性提高24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】A.12()()G s G s +B.12()()G s G s ⋅C.12()/()G s G sD.1212()()()()G s G s G s G s + 25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统的等效传递函数为 【 D 】A.()()G s H sB.()()1()()G s H s G s H s -C.()()1()()G s H s G s H s +D.()1()()G s G s H s + 26. 传递函数G(s)=e s τ-的环节称为 【 C 】A.惯性环节B.振荡环节C.延迟环节D.微分环节27. 若系统的特征方程式为s 4+2s 3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 C 】A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法判断28. 若系统的特征方程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 B 】A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断29 若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T ，则系统在右半复平面的特征根有 【 B 】A.0个B.1个C.2个D.3个30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 B 】A. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →→∞∞==B. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →∞→∞== C. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →∞→∞== D. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →→∞∞== 31. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态位置误差系数p K 为 【 B 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →32. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态速度误差系数v K 为 【 C 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →33. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态加速度误差系数a K 为 【 D 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s → 34. 根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是 【 A 】A ．EvansB ．NyquistC ．HurwitzD ．Nichols35. 开环传递函数为2(2)()(4)k s G s s s +=+的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为【 C 】 A. 4 B. 3 C. 2 D. 136. 若开环传递函数(4)()()(2)k s G s H s s s +=+，则实轴上的根轨迹为 【 D 】 A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2]C. 只有[-2，0]D.（-∞，-4]和[-2，0]37. 开环传递函数为(0.51)(0.52)()(0.53)k s s G s s s ++=+，其根轨迹终点为 【 D 】 A. 0，-3 B. -2，无穷远 C. 0，-6 D. -2，-438. 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 【 C 】A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec39. 2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 【 A 】A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec40. 系统传递函数为16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 B 】A. 2rad/sB. 4rad/sC. 8rad/sD. 16rad/s 41. 设某闭环传递函数为1()1001s s φ=+，则其截止频率为 【 D 】 A. 10 rad/s B. 1 rad/sC. 0.1 rad/sD. 0.01 rad/s42. 设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为 【 C 】 A. 0～10 rad/s B. 0～1 rad/sC. 0～0.1 rad/sD. 0～0.01 rad/s43. 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 【 A 】A. 90 °B. -90 °C. 0 °D. -180 °44. 对于微分环节()G s s =，当频率ω从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 【 A 】A. 正虚轴B. 负虚轴C. 正实轴D. 负实轴45. ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 【 A 】A. 圆B.半圆C. 椭圆D. 抛物线45. 属于频域稳定判定方法的是 【 D 】A. 劳斯判据B.赫尔维茨判据C.根轨迹法D.奈奎斯特判据46. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 【 C 】A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳态和动态性能D. 抗扰性能47. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 【 A 】A.谐振峰值M rB.相位裕量γC. 增益裕量K gD. 剪切频率ω c48. 在实际中很少单独使用的校正方式是 【 D 】A. 串联校正B. 并联校正C. 局部反馈校正D. 前馈校正49. 某串联校正装置的传递函数为 1()1c Ts G s Tsβ+=+，其中1β>，则该装置是 【 B 】 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置C. 滞后-超前校正装置D. 超前-滞后校正装置50. PI 控制规律的P 、I 分别指 【 B 】A. 比例、微分B. 比例、积分C. 微分、积分D. 积分、微分51 PD 控制规律的P 、D 分别指 【 A 】A.比例、微分B.比例、积分C.微分、积分D.积分、微分52. 下面的表达式中，哪个是PID 控制器的传递函数？【 C 】 A. 110s + B. 2110s + C. 12100.011ss s +++ D. 210s s ++53. 若系统的状态方程为010011x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统的特征根为【 B 】 A. 0，0 B. 0，-1C. 1，-1D. 0，154. 设系统[]010x x u,y 10x 011⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统【A 】 A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测二、填空题1. 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和 准确性 。
自动控制类考试题库及答案
自动控制类考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在自动控制系统中，系统稳定性的判断依据是（）。
A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统传递函数D. 系统开环增益答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要特点是（）。
A. 无静差B. 有静差C. 响应速度慢D. 响应速度快答案：B4. 积分控制器（I控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：A5. 微分控制器（D控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：D6. 在自动控制系统中，超调量通常用来衡量系统的（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 稳定性和响应速度D. 稳定性和精度答案：C7. 系统的时间常数τ与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A8. 系统增益Kp与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A9. 在自动控制系统中，系统的稳态误差与系统的（）有关。
A. 系统类型B. 输入信号C. 系统增益D. 所有选项答案：D10. 系统动态性能的常用评价指标包括（）。
A. 响应速度B. 稳定性C. 超调量D. 所有选项答案：D11. 系统静态性能的常用评价指标包括（）。
A. 精度B. 稳定性C. 响应速度D. 所有选项答案：A12. 在自动控制系统中，系统的频率响应特性可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：A13. 系统的根轨迹图可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：C14. 在自动控制系统中，系统的零点和极点可以用来分析系统的（）。
自动化控制系统题库
选择题第一章自动控制系统基本概念1．化工生产中通常所采用的自动控制系统是能够使被控变量具有( C ) A．正反馈的开环系统B．正反馈的闭环系统C．负反馈的闭环系统D．负反馈的开环系统2．过渡过程品质指标中，余差表示（ A ）A．新稳定值与给定值之差B．测量值与给定值之差C．调节参敷与被调参数之差D．超调量与给定值之差3．自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服下列哪个影响的过程( B ) A．人为影响B．干扰影响C．仪表空气中断影响 D．仪器故障4．仪表的反应时间通常是用仪表的输出信号(指示值)由开始变化到达到新稳态值的某个百分数之间的时间来表示，这个达到新稳态值的百分数为：( C )A．20.5% B．40.8% C．63.2% D．100%5．自动控制系统一般不使用具有正反馈的信号循环系统，因为正反馈作用能使原来的信号变化：( A )A．增强B．减弱C．先减弱，后增强D．先增强，后减弱6．自动控制系统使用的是使一种使被控变量具有： ( D )A．正反馈的开环系统B．正反馈的闭环系统C．负反馈的开环系统D．负反馈的闭环系统7．评价控制系统过渡过程的质量习惯上采用下列几个品质指标：(1)、最大偏差或超调量，(2)、衰减比，(3)、余差，(4)、过渡时间，(5)、振荡周期或频率等。
其中最大偏差和超调量两者的关系如下： ( C )A．任何时候，最大偏差和超调量都是同一个数值B．任何时候，最大偏差和超调量都不是同一个数值C．无余差时，最大偏差和超调量是同一个数值D．有余差时，最大偏差和超调量是同一个数值8．自动控制系统一般不使用具有正反馈的信号循环系统，因为正反馈作用能使原来的信号变化： ( A )A．增强B．减弱C．先减弱，后增强D．先增强，后减弱9．自控系统中能接收前一个环节送来的控制信号，自身动作的结果能直接改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，这种装置称为( D ) A．控制对象B．测量及变送器C．控制器D．执行器10．下列控制系统中，不是闭环控制的是( D )A．定值控制B．随动控制C．程序控制D．前馈控制11．自控系统中能将被控变量的测量值与给定值相比较，得出偏差。
自动控制试题及答案
自动控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否存在反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，稳态误差是指（）。
A. 系统达到稳态时的输出值B. 系统达到稳态时的输入值C. 系统达到稳态时的输出与期望输出之间的差值D. 系统达到稳态时的输入与期望输入之间的差值答案：C3. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A4. 一个系统如果其传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统的类型是（）。
A. 零型B. 一型C. 二型D. 三型答案：B5. 在控制系统中，超调量是指（）。
A. 系统响应超过稳态值的最大值B. 系统响应超过稳态值的最小值C. 系统响应达到稳态值的时间D. 系统响应达到稳态值的速率答案：A6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s^2+2s+1)，则该系统的开环截止频率为（）。
A. 1B. 2C. √2D. √3答案：A7. 根据奈奎斯特判据，如果一个系统的奈奎斯特曲线围绕(-1,j0)点顺时针旋转（）圈，则系统是稳定的。
A. 0B. 1C. 2D. 3答案：A8. 在控制系统中，如果一个系统对一个阶跃输入的响应是指数衰减的，则该系统是（）。
A. 稳定的B. 不稳定的C. 临界稳定的D. 临界不稳定的答案：A9. 一个系统如果其传递函数为G(s)=1/(s(s+2))，则该系统的零点为（）。
A. 0B. -2C. 0, -2D. 0, 2答案：C10. 在控制系统中，如果系统对一个单位阶跃输入的响应是单调的，则该系统（）。
A. 一定是稳定的B. 一定是不稳定的C. 可能是稳定的，也可能是不稳定的D. 无法判断答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 下列哪些因素会影响系统的稳定性（）。
A. 控制器的增益B. 系统的结构C. 反馈的类型D. 系统的初始条件答案：ABC2. 在控制系统中，下列哪些方法可以用来减少系统的超调量（）。
自动控制原理选择题有答案汇总
自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。
(A)偏差；给定量(B)给定量；偏差(C)给定量；扰动(D)扰动；给定量( B)2.自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。
(A)稳定性(B)动态特性(C)稳态特性(D)精确度( A)“、丄 d 2r(t)c(t) 5 r2(t) t 2 -3.系统的微分方程为dt ,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D)d3c(t)3-3d2c2t) 6dc(t) 8c(t)r(t)4.系统的微分方程为dt dt dt,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( B)t dc(t)c(t)r(t) 3dr(t)5.系统的微分方程为dt dt ,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( C)6.系统的微分方程为c(t)r(t)cos t 5,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D)3r(t) tc(t)3r(t) 6 5 r( )d7.系统的微分方程为dt,则系统属于(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(B) &系统的微分方程为c(t)r2(t)5则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( )9.设某系统的传递函数为：G(s) C(S)严18 ,则单位阶跃响应的模态有:R(s) s22s 1(A )t 2te ,e(B) e t,te t(C)e t sin t(D) e t,te 2t( )10.设某系统的传递函数为：G(s) 3 26s 18,则单位阶跃响应的模态有：R(s) s 2s 2(A) e t,e 2t (B) e t,te t12.时域中常用的数学模型不包括 _______ 。
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自动控制系统及应用-2
成绩：100分
一、单选题共 20 题
题号: 1 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）
A、无阻尼
B、欠阻尼
C、临界阻尼
D、临界阻尼或过阻尼
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是D项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：D
题号: 2 本题分数:5 分
等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）
A、1s
B、1s2
C、1s3
D、12s2
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是B项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：B
题号: 3 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）
A、ξ<0
B、0<ξ<1
C、ξ=0
D、ξ>1
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是B项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：B
题号: 4 本题分数:5 分
2+5e-3t拉氏变换式为（）
A、2+5s-3
B、2+5s+3
C、ss(s-3)
D、s+6s(s+3)
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是B项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：B
题号: 5 本题分数:5 分
若系统的开环传递函数为10s(0.5s+1)，则其开环增益为（）
A、0.5
B、1
C、10
D、20
该题考查对系统开环对数频率特性的理解，该开环传递函数含比例环节K=10，所以正确选项是C项。
掌握系统开环对数频率特性曲线的简便画法是系统特性分析的关键。
本题得分：5 分
题号: 6 本题分数:5 分
带有惯性的比例微分环节的传递函数G(s)=（）
A、Ks
B、1Ts+K
C、τs
D、τs+1Ts+K
该题考查对系统可分解为若干典型环节的理解。
正确选项是D项。
掌握系统分解与合成有利于系统分析。
标准答案：D
题号: 7 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡(又称无阻尼振荡)，则其阻尼比（）
A、ξ<0
B、ξ=0
C、0<ξ<1
D、ξ≥1
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是B项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：B
题号: 8 本题分数:5 分
G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（）
A、φ=π2rad的水平直线
B、φ=-π2rad的水平直线
C、φ=πrad的水平直线
D、φ=-πrad的水平直线
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 9 本题分数:5 分
当输入量发生突变时，输出量随时间增加按直线规律变化的环节是（）
A、积分
B、比例
C、惯性
D、振荡
该题考查对典型环节传递函数的识记。
当输入量发生突变时，积分环节的输出量随时间增长而不断增加，其斜率为1/T，所以正确选项是A项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 10 本题分数:5 分
积分环节的传递函数G（s）等于（）
A、1Ts
B、1Ts+1
C、K(τs+1)
D、τsτs+1
该题考查对典型环节传递函数的识记，正确选项是A项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 11 本题分数:5 分
单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=（）
A、1
C、1s
D、1s2
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是A项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：A
题号: 12 本题分数:5 分
G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=（）
A、1
B、1T
C、T
D、1T2
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 13 本题分数:5 分
比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率（或转角频率）ω为（）
A、1T
B、T
D、KT
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是A项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 14 本题分数:5 分
如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G（s）=S，则其闭环传递函数Φ(s)为（）
A、1+S
B、1S
C、11+S
D、S1+S
该题考查对闭环传递函数Φ(s)的理解。
正确选项是D项。
自动控制系统均为闭环控制系统，掌握闭环传递函数求取有利于系统分析。
标准答案：D
题号: 15 本题分数:5 分
下列各式中非最小相位系统的传递函数是（）
A、s+15s+3
B、s+1-5s-3
C、s+1-5s+3
D、-s-15s+3
该题考查对最小相位系统定义的理解，传递函数的极点和零点均在s复平面的左侧的系统称为最小相位系统，所以正确选项是C项。
理解最小相位系统定义有利于系统特性分析。
标准答案：C
题号: 16 本题分数:5 分
以下为线性系统的时域的数学模型的是（）
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、幅相极坐标图
该题考查对几种常用数学模型的了解。
由于要求复数域的数学模型，所以正确选项是A项。
标准答案：A
题号: 17 本题分数:5 分
比例加惯性环节的传递函数G(s)=（）
A、τs
B、1Ts+K
C、K+τs
D、1Ts
该题考查对典型环节传递函数的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 18 本题分数:5 分
某环节的传递函数为KTs+1，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
A、上移
B、下移
C、左移
D、右移
该题考查对系统开环对数频率特性的理解，正确选项是B项。
掌握系统开环对数频率特性曲线的迭加画法有利于系统频率特性分析。
标准答案：B
题号: 19 本题分数:5 分
当延迟时间τ0很小时，通常将延迟环节简化为（）
A、τ0s
B、1τ0s+1
C、1+τ0s
D、1τ0s
该题考查对典型环节传递函数的识记。
在延迟时间很小的情况下，延迟
环节可用一个小惯性环节来代替，所以正确选项是B项。
了解延迟时间τ0很小的延迟环节可简化惯性环节有利于系统分析。
标准答案：B
题号: 20 本题分数:5 分
对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是（）
A、KjωT1+1
B、Kjω.(jωT1+1)
C、K(jωT1+1).(jωT2+1)
D、Kjω(jωT1+1).(jωT2+1)
该题考查对常见二、三阶系统幅相频率特性曲线的识记。
由于ω→0，{M(ω)=∞φ(ω)=-π2及ω→∞，{M(ω)=0φ(ω)=-3π2，所以正确选项是D 项。
熟悉常见二、三阶系统幅相频率特性曲线有利于系统频率特性分析。
标准答案：D。