第10章 单元机组主控制系统
单元制机组协调控制系统简介

该控制 系统包括两个 反馈控制系统, 即汽轮机 侧的主蒸汽压力控制系统和锅炉侧的机组功率控制 系统( 见图 3 。锅炉 2 s ) () 调节器接受功率给定和 功率反 馈 信 号 , 机 组 负 荷 变 化 时 , 由锅 炉 在 先
() 节 器控 制燃 料 量 , 由汽机 调节 器 s调 再 变机组 功率 。 () s根 据机前 压力偏 差 , 变 汽轮机 调节 阀的开 度 , 改 从而 改
维普资讯
第2卷 第 l 4 期
20 02年 2月
水 利 电 力 机 械
W A E C S R & E E T C P 弭 R MAC NE Y T R ON E VA ( L C RI O HI R
Vnl 4 No. 2 1
H 20 一M C 数字式低压透平油纯电液调节控制 S00 A S 系统 ;C 制系统 为机炉 直接 能量 平衡控 制方案 。 C S控
l 基 本 概 念
1 1 单元 制热力 系统 .
囤 1 单元机组协 调控 { 系统组成原理 一 台锅 炉 , 、 、 控 机 炉 电 制设备都 集 中放 置 在单 元控 制 室 内 ( 称 集控 室 ) 俗 。
5 C S 制系统 的软件组态 C控
根据 C S系统功能框 图, C 转换 为北京和利时工
江西贵溪火力发电厂 3 号机采用的分散控制系
统( 以下 简称 D S是在北 京 和利 时系统 工 程股 份 有 E)
单元制运行方式简化 了热力系统 , 使蒸汽经中间再 热处理成为可能 , 提高了机组的热效率 。
1 2 协 调控 制 .
限公 司指导下完成硬件接线及软件组态的 具体包 括以下几个组成部分 : 负荷管理中心 L c 机控制 Mc 、 器、 炉控制器 、 炉手 动 、 机 最大 最小 负荷设 定 、 减 闭 增 锁、 增减指令切换 、 控制方式切换 、 机前压力和负荷 变化率设定 、 迫升迫降 、U B C R N A K回路 , 实际工作画
单元机组协调控制系统

进 汽 量
制 系 统
单
元 机
锅炉
汽轮机、发电机
组
图单1元3-机1 单组元协机调组控协制调系控制统系统的组成
三、机组负荷控制系统被控对象动态特性
单元机组
TD
汽轮机控制系统 μT
GNT(s)
+ PE
+
GPT(s)
BD
μB
锅炉控制系统
GNB(s) GPB(s)
+
pT +
图13-2 负荷被控对象方框图 GNT(s)——汽轮机调门开度μT对机组输出电功率PE的传递函数 GPT(s) ——汽轮机调门开度μT对主蒸汽压力pT 的传递函数 GNB(s) ——燃烧率μB对机组输出电功率PE的传递函数 GPB(s) ——燃烧率μB对主蒸汽压力pT的传递函数
单元机组协调控制系统
(1)最大可能出力值的计算 当锅炉和汽轮发电机组运行正常时,机组的最
大可能出力值与主要辅机的切投状况直接有关, 主要辅机跳闸或切除,最大可能出力值就会减小。 因此机组的最大可能出力由投入运行的主要辅机 的台数确定。应随时计算最大可能出力值,并将 它作为机组实际负荷指令的上限。
机组的主要辅机设备有风机(送、引风机)、 给水泵(电动、汽动给水泵)、锅炉循环水泵, 空气预热器以及汽轮机或电气侧设备等。因此, 负荷返回RB的主要类型包括送风机RB、引风机 RB、一次风机RB、给水泵RB、磨煤机RB等。
单元机组协调控制系统
二、 单元机组协调控制系统基本组成
ADS指令
电网频率
值班员指令
外部负荷指令
协
调
控
制 级
主蒸汽压力给定值po
主蒸汽压力pT
负荷指令处理回路
第十章 火力发电厂大型单元机组的自动控制

第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
§10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 §10-2 单元机组负荷控制系统 §10-3 燃烧过程的控制系统 §10-4 锅炉给水控制系统 §10-5 蒸汽温度控制系统
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
§10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 大型单元发电机组是由锅炉、 大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设 备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、 备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发 电机的发电协调配合完成发电生产。 电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复 杂,设备众多,管道纵横交错,有上千个参数需要监视、 设备众多,管道纵横交错,有上千个参数需要监视、 操作或控制, 操作或控制,而且电能生产还要求有高度的安全可靠性 和经济性,因此, 和经济性,因此,大型机组的自动化水平受到特别的重 视。
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
T
PT
H
µ
N
单元制机组 热力发电过程
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
最重要的控制系统 1. 单元机组负荷控制系统 2. 燃烧控制系统 3. 汽包水位控制系统 4. 汽温控制系统
过程控制
第十章
火力发电厂大型单元机组的自动控制
§10-2 单元机组负荷控制系统 负荷控制系统的控制任务是:在保持主汽压力P 负荷控制系统的控制任务是:在保持主汽压力 T 稳定的前提下,紧密跟踪电网对机组负荷的要求。 稳定的前提下,紧密跟踪电网对机组负荷的要求。 负荷对象特性: 负荷对象特性:
控制系统原理图
AF
AF + pv0 PI F(x) ∑ Gp(s) pv
单元机组主控系统(中英对照翻译)

单元机组主控系统Master Control System of Unit Plant单元机组主控系统一般设置有四种运行方式:即汽轮机手动控制,锅炉手动控制的基本方式(BASE方式);以锅炉为基础的汽轮机跟随方式(TF方式);以汽轮机为基础的锅炉跟随方式(BF方式)和汽轮机一锅炉综合功率控制的协调控制方式(CCS方式)。
四种运行方式之间的切换必须是平稳无扰动的。
操作员可根据机组的运行情况进行选择。
一般情况下,机组适宜在滑压控制方式和CCS方式下运行。
事故工况时,则通常选择在TF方式和定压方式下运行。
The master control system of the unit plant generally provides four modes of operation, including the base mode of steam turbine manual control and boiler manual control; the boiler-based turbine following mode (TF mode); the steam turbine-based boiler following mode (BF mode), and the Coordinated Control System (CCS) mode of steam turbine-boiler integrated power control. Switching amongst the four modes must be smooth without disturbance. The operator may make choices based on the unit running conditions. Under normal circumstances, the unit is suitable to operate in the sliding pressure control mode and the CCS mode. In accident conditions, it will usually run in the TF mod and the constant pressure mode.单元机组主控系统的前三种运行方式的根本区别在于对功率和主汽压力的控制处理上。
单元机组运行课件

第三节
负荷控制方式
The Modes of Unit Load Control
•机炉主控制器的主要作用: 根据机组运行的条件及要求,选择合适的负荷控制方式,接受 负荷指令处理部分发出的实际负荷指令N0,以及机组的实发电功率 NE、和主蒸汽压力PT及其给定值P0信号,通过一定的运算回路,计 算出锅炉和汽机的主控制指令MB和MT,以实现相应的负荷控制方式, 从而完成负荷控制任务。
第十章 单元机组主控制系统 The Unit Master Control System
第一节 概 述 (Overview) 第二节 调节对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of the Unit Load Object 第三节 负荷控制方式 The Modes of Unit Load Control 第四节 前馈控制的应用
The Application of Feedforward Control
第五节
滑压运行机组的协调控制方案
The Sliding Pressure Control of Unit Load 第六节 负荷指令处理
Processing the Load Instruction
第七节 单元机组主控系统实例
•机炉主控制器由两部分组成。 (1)锅炉主控制器:计算锅炉主控制指令MB的运算回路。 (2)汽轮机主控制器:计算汽轮机主控制指令MT的运算回路。
一、负荷控制方式
负荷控制方式可分为两类:机炉分别控制方式和机炉协调控制方式 1.机炉分别控制方式 (1)锅炉跟随(boiler follow,简写为BF)方式 锅炉跟随方式的基本工作原理是:由汽轮机调节机组的输出 电功率、锅炉调节汽压。
• 在动态过程中,当汽压偏差在死区非线性环节的不灵敏 区范围内时,即时,对MT 无影响,当时,将经非线性环节 限制MT ,从而限制汽轮机调门开度进一步变化,达到限制 汽压偏差的目的。 •不灵敏区的大小值粗略反映了机组运行时主汽压力偏差的允 许变化范围。 •实质上是以降低输出电功率响应性能作为代价来换取汽压控 制质量的提高 (2)以汽轮机跟随为基础的协调控制方式(TFCC)
单元机组主控制系统

思考:主控制系 统、机炉调节系 统、协调控制系 统的相互关系第十章单元机组主控制系统The Unit Master Control System 通过本章的学习要求理解主控制系统、机炉调节系统、协调控制系统概念及相互关系; 掌握主控系统调节对象的动态特性;掌握单元制机组负荷控制的几种基本方式;掌握前馈控 制的多种应用方案及工作原理;理解滑压运行机组的协调控制方案;能分析常见的协调控制 方案;掌握负荷指令处理部分的作用;掌握正常工况或异常工况下对负荷指令采取的处理措 施:掌握几个基本概念:负荷返回、负荷快速切段、负荷闭锁增/减、负荷迫升/迫降;看懂 一个较完整的单元机组主控制系统的实例。
本章重点:1、负荷控制的几种基本方式2、前馈控制的多种应用方案及工作原理3、负荷指令处理部分的作用4、负荷返回、负荷快速切段、负荷闭锁增/减、负荷迫升/迫降的概念本章难点:1、两种非线性环节的工作原理及作用2、分析常见的协调控制方案3、负荷闭锁增/减、负荷迫升/迫降两种措施的区别第一节概述Overview一、单元机组主控制系统的概念大型机组负荷控制的首要任务:保证机组出力适应电网的负荷变化要求、维持机组 稳定运行。
具体地说就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力,对 内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内。
主控制系统(The unit master control system )作用:接受外部负荷要求指令,并发出使机炉调节系统协调动作的指挥信号,称其也称负 荷自动控制系统(the unit load control system )。
主控系统向机炉调节系统发出的指挥信号分别称为汽轮机主控制指令M t 和锅炉主 控制指令I 机、炉主控制指令齔M b 分别代表了汽轮机调门开度(或汽轮机功率)指 令和锅炉燃烧率(及相应的给水流量)指令。
二、主控系统与机、炉调节系统的关系主控制系统相省于机炉调节系统的指挥机构,起上位控制作用;机炉调节系统对于 主控制系统相省于伺服机构,起下位控制的作用,是主控制系统的基础,两者构成分层 控制的结构。
第10章 单元机组主控制系统

The Application of Feedforward Control
第五节
滑压运行机组的协调控制方案
The Sliding Pressure Control of Unit Load 第六节 负荷指令处理
Processing the Load Instruction 第七节 单元机组主控系统实例
机炉主控制系统 被控对象
µB
负荷指令 处理 0 N 机炉主控 制器
锅炉主控制系统 机炉单元 机组 汽机主控制系统
主辅机运行状态
图10-1
协调控制系统基本结构
NO—实际负荷指令(即功率给定值); MB、MT—分别为主控制系统对锅炉、汽机各调节系统的主控制 (负荷)指令; PO—主蒸汽压力给定值; NE、PT—分别为机组实发电功率和主蒸汽压力 单元机组主控系统由两大部分组成: (1)负荷指令处理部分; (2)机炉主控制器。
The Examples of The Master Control System
第十章 单元机组主控制系统 The Unit Master Control System
第一节 概 述 Overview
一、单元机组主控制系统的概念
大型机组负荷控制的首要任务: 保证机组出力适应电网的负荷变 化要求、维持机组稳定运行。具体地说就是对外保证单元机组有较 快的功率响应和有一定的调频能力,对内保证主蒸汽压力偏差在允 许范围内。 主控制系统(The Unit Master Control System)作用: 接受外部负荷要求指令,并发出使机炉调节系统协调动作的指挥 信 号 , 称 其 也 称 负 荷 自 动 控 制 系 统 (the unit load control system)。 主控系统向机炉调节系统发出的指挥信号分别称为汽轮机主控 制指令MT和锅炉主控制指令MB。
单元机组协调控制系统PPT文档78页

71、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远,吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应,言行相称。——韩非
单元机组协调控制系统
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一, 也是成 功的利 器之一 。没有 它,天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ,徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿.丘吉 尔。 30、我奋斗,所以我快乐。--格林斯 潘。
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概 述 调节对象的动态特性 负荷控制方式 前馈控制的应用 滑压运行机组的协调控制方案 负荷指令处理 单元机组主控系统实例
概述
一、单元机组负荷控制系统的任务
大型机组负荷控制的首要任务: 保证机组出力适应电网的负 荷变化要求、维持机组稳定运行。具体地说就是对外保证单元机 组有较快的功率响应和有一定的调频能力,对内保证主蒸汽压力 偏差在允许范围内。
负荷闭锁分: 增闭锁——实际负荷指令上升方向被闭锁 减闭锁——实际负荷指令下降方向被闭锁
பைடு நூலகம்
(2)机组就地设定的负荷指令;
(3)电网调频所需负荷指令。
正常工况下的负荷指令一般受到以下限制:
1、负荷指令变化速率限制
2、运行人员所设定的最大、最小负荷限制
二、异常工况下的负荷指令处理
•当机组的主机、主要辅机或设备发生故障,影响机组的实际负荷, 或危及机组的安全运行时,就要对机组的实际负荷指令进行必要的 处理,以防止局部故障扩大到机组其它处,甚至引起单元机组停机 事故。
处理第二类故障的 负荷闭锁增/减和负荷迫升/迫降)。
1.甩负荷
甩负荷是指在机组运行时,如果某个影响机组出力的辅机 跳闸,则主控系统迅速减小负荷指令,使负荷指令与机组此工 况下最大可能出力相一致。
同理,若汽机辅机发生跳闸而产生负荷返回,则机组将以锅 炉跟随方式运行。 2.负荷快速切断(FCB)
负荷快速切断是指当主机(汽轮发电机)发生跳闸时,快 速切断负荷指令,维持机组继续运行。
•协调控制方式的控制策略是:
允许汽压有一定波动,以便能充分利用锅炉的蓄热量,使机组能较 快地适应电网的负荷要求。但是,这里利用锅炉蓄热量是有限度的, 必须保证机前压力与给定值的偏差不超过允许值。所以协调控制方 式既能使机组较快适应电网的负荷要求,又能确保汽压的波动在允 许的范围之内。
•常见的机炉协调控制方式有三种方案:
•单元机组的主机、主要辅机或设备的故障原因有两类: 第一类为跳闸或切除,如某台风机跳闸等,这类故障的来源是明确 的,可根据切投状况加以确定。
第二类为工作异常,其故障来源是不明确的,只能通过测量有关运 行参数的偏差间接确定。
•针对以上两类故障,对机组实际负荷指令的处理方法有四种: 处理第一类故障的方法: 负荷返回(或称甩负荷); 快速负荷切断; 负荷闭锁增/减和负荷迫升/迫降。
•当燃烧率扰动时,汽压变化而产生偏差,蒸汽流量也变化,机组输 出电功率随之变化。汽轮机主控制器为了保持汽压而要动作调门, 其结果将进一步加剧蒸汽流量的变化,使机组输出电功率的变化加 剧,偏差增大。造成较大的输出电功率波动。
•汽机跟随方式的特点:汽压波动小。但由于没有利用锅炉的蓄热 能力,有较大的迟延,因此适应负荷变化能力差,不利于带变动负 荷和参加电网调频。
(2)汽轮机跟随(turbine follow,简写为TF)方式
汽轮机跟随方式的基本工作原理是:由锅炉调节机组的输出电功率、汽轮机 调节汽压。
• 当负荷指令N0改变时,锅炉主控制器先发出改变锅炉的燃烧率 (及相应的给水流量)的指令MB。待机前压PT改变后,汽轮机主控 制器发出改变调门开度的指令MT,从而改变进入汽轮机的蒸汽流入 量,使机组输出电功率NE改变,并与负荷指令N0趋于一致。最后稳 态时,NE=N0,PT=P0。
负荷指令处理
负荷指令处理部分(或负荷指令处理装置)的主要作用是: 对外部负荷要求指令(目标负荷指令)进行选择并加以处理,
使之转变为实际负荷指令N0,作为适合于机、炉运行状态的功率 给定值信号。
一、正常工况下的负荷指令处理
在机组的设备及主参数都正常的情况下,机组的外部负荷要求指令 来自三方面:
(1)电网中心调度遥控的负荷分配指令(ADS指令,即Automatic Dispatch System);
3.负荷闭锁增/减 当机组在运行过程中,如果出现下述任一种情况,就
认为设备工作异常,出现故障
任一主要辅机已工作在极限状态,比如给风机等工作在最大 极限状态。 燃料量、空气量、给水流量等任一运行参数与其给定值的偏 差已超出规定限值。
此时需对实际负荷指令加以限制,即不让机组实际负荷指 令朝着超越工作极限或扩大偏差的方向进一步变化,以防止事 故的发生,直至偏差回到规定限值内才解除闭锁,这就是所谓 的负荷指令闭锁或负荷闭锁。
•机炉主控制器由两部分组成。 (1)锅炉主控制器:计算锅炉主控制指令MB的运算回路。 (2)汽轮机主控制器:计算汽轮机主控制指令MT的运算回路。
一、负荷控制方式
负荷控制方式可分为两类:机炉分别控制方式和机炉协调控制方式 1.机炉分别控制方式
(1)锅炉跟随(boiler follow,简写为BF)方式
度 机不调致门N太开大度,的还变根化据,汽并压适+PN当T偏m地ax 离加给强定锅值炉P0燃的烧情率况的适控当制地作限用制。汽轮当
调节结束后,机炉主控制器共同保证输出电功率NE与负荷指令N0
一致,汽压NP0T恢复为给定值P0。
•综合型协调控制方式通过“双向”的机炉协调操作,具有较好的 负荷适应性能和汽压控制性能,是一种较为合理和完善的协调控 制方式。
(1)以锅炉跟随为基础的协调控制方式(BFCC)
(2)以汽轮机跟随为基础的协调控制方式(TFCC)
(3)综合型协调控制方式
•综合协调控制方式实现“双向”协调,即机、炉主控制指令信 号MB、MT都是同时受N和P信号的协调控制。
•当负荷指令N0改N变时,机、炉调节器PIT和PIB同时对汽轮机侧和
锅炉侧发出负荷控制指令,并行地改变锅炉的燃烧率(及相应 的给水流量)和汽轮机调门开度。同时为了使主汽压的变化幅
主控制系统相当于机炉调节系统的指挥机构,起上位控制作 用;
机炉调节系统对于主控制系统相当于伺服机构,起下位控 制的作用,是主控制系统的基础,两者构成分层控制的结构。
协调控制系统: 主控制系统和锅炉、汽轮机各自的调节系统的总称。
负荷控制方式
•机炉主控制器的主要作用:
根据机组运行的条件及要求,选择合适的负荷控制方式, 接受负荷指令处理部分发出的实际负荷指令N0,以及机组的实 发电功率NE、和主蒸汽压力PT及其给定值P0信号,通过一定的运 算回路,计算出锅炉和汽机的主控制指令MB和MT,以实现相应 的负荷控制方式,从而完成负荷控制任务。
•适用于:带基本负荷的单元机组或当机组刚投入运行时,采用这种 控制方式保持机组有较稳定的汽压,为机组稳定运行创造条件。
•当单元机组中汽轮机设备运行正常,机组的输出电功率因锅炉部分 设备工作异常而受到限制时,可采用汽轮机跟随方式。
2.机炉协调控制方式(Coordinated control mode)
负荷自动控制系统作用:接受外部负荷要求指令,并发出 使机炉调节系统协调动作的指挥信号
负荷自动控制系统机炉调节系统发出的指挥信号分别称为 汽轮机主控制指令MT和锅炉主控制指令MB。
机、炉主控制指令MT、MB分别代表了汽轮机调门开度(或汽 轮机功率)指令和锅炉燃烧率(及相应的给水流量)指令。
二、主控系统与机、炉调节系统的关系
锅炉跟随方式的基本工作原理是:由汽轮机调节机组的输出 电功率、锅炉调节汽压。
锅炉跟随方式的特点:当N0改变时,由于利用了锅炉的蓄 热能力,具有较好的负荷适应性,对机组调峰调频有利,但汽 压波动较大;当有内扰(燃烧率扰动)时,汽压波动较大。
对于大型单元机组,锅炉的蓄热能力相对减小,当负荷要 求指令N0变化幅度较小时,在汽压允许的变化范围内,充分利 用锅炉的蓄热以迅速适应负荷的变化是有可能的。在负荷要求 指令N0变化幅度较大时,汽压波动就太大,会影响锅炉的正常 运行。