tornado调试工具介绍
restormer解析
restormer解析
【实用版】
目录
1.介绍 Restormer 的背景和定义
2.详述 Restormer 的工作原理
3.分析 Restormer 的优势和应用场景
4.总结 Restormer 的重要性和未来发展
正文
Restormer 是一种新型的软件测试技术，主要用于自动化软件测试。
随着软件的日益复杂化，手动测试已经无法满足软件质量保证的需求，因此 Restormer 应运而生。
Restormer 的工作原理是通过编写测试脚本来模拟用户操作，然后运行测试脚本，观察软件的反应，以此来检测软件的正确性和稳定性。
Restormer 的测试脚本是基于 Python 语言编写的，通过使用 Python 的特性，可以轻松地编写出复杂的测试逻辑。
Restormer 的优势在于它可以自动化执行测试任务，大大提高了测试效率。
同时，Restormer 的测试脚本可以复用，减少了测试的成本。
Restormer 的另一个优势是它的跨平台性，可以在不同的操作系统和软件环境中运行。
Restormer 的应用场景主要是在软件开发过程中，用来检测软件的正确性和稳定性。
Restormer 的测试脚本可以模拟各种用户操作，包括点击、输入和拖拽等，可以检测出各种软件错误。
总的来说，Restormer 是一种重要的软件测试技术，它的应用大大提高了软件测试的效率和准确性。
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Python Tornado框架介绍及使用方法
Python Tornado框架介绍及使用方法Python Tornado框架是一个轻量级、高效的Web框架。
它是由FriendFeed开发的，具有强大的网络协议处理能力和异步I/O特性。
目前已经成为Python Web开发的主流之一，被广泛应用于在线服务、推荐系统、实时通信等领域。
1. Tornado框架的主要特点1.1高效的异步I/OTornado是使用异步I/O机制支持高并发的Web框架。
它使用异步非阻塞I/O事件循环来避免线程死锁，提高CPU利用率，支持大规模的并发请求。
1.2网络通信协议支持Tornado框架内置了HTTP客户端和服务端，WebSocket服务端，以及基于TCP/UDP的协议支持，如流式传输协议、memcached协议等，可以快速搭建服务。
1.3轻量级框架Tornado框架具有轻量级的特点，核心代码不到2000行。
这可以使开发者更加专注于业务实现，减少无关代码的依赖。
1.4可扩展性Tornado框架具有良好的可扩展性。
它可以通过插件化的方式实现常用功能，如ORM框架、日志系统、邮件发送、安全系统、API管理等。
通过Python的生态圈，Tornado框架可以与其他流行的Python库和框架无缝集成，如Django、Flask等。
2. Tornado框架的核心应用2.1 Web应用Tornado框架最基本的应用便是搭建Web应用程序。
通过Tornado，开发者可以轻松地建立RESTful APIs、HTTP服务器、实时通信服务器等应用。
2.2异步编程由于Tornado框架天生支持异步I/O模型，因此它具有很好的异步编程特性。
开发者可以使用异步回调、线程池等方式优化程序性能，实现高并发、高效率的网络应用程序，甚至在CPU有限的情况下，也可以通过异步编程达到协程的效果。
2.3 WebSocket应用Tornado框架内置了WebSocket服务端，可以很方便地实现实时通信应用，如在线聊天、直播等。
嵌入式第五章1
5.1 Tornado简介Tornado是由美国风河系统公司（Wind River System 公司，WRS）推出的高性能实时操作系统VxWorks的开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调试工具。
Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，给嵌入式系统开发人员提供了一个不受目标机资源限制的超级开发和调试环境。
Tornado开发系统包含三个高度集成的部分：1.运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks；2.运行在宿主机的强有力的交叉开发工具和实用程序，可对目标机上的应用程序进行跟踪和调试；3.连接宿主机和目标机的多种通讯方式，如：以太网，串口线，ICE或ROM仿真器等。
Tornado环境采用主机--目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器与目标机上的目标代理程序的通信完成对应用程序的调测、分析。
Tornado交叉开发环境Tornado的功能特点集成性集成了编辑、编译、调试、仿真测试、项目管理等方面的一系列工具开放性作为一开放环境，Tornado与目标机的连接通过统一接口进行，接口提供丰富的API，用户可方便的定制和扩展各开发工具Tornado集成开发环境:Tornado IDE(集成开发环境)使用户创建和管理工程，建立和管理宿主机与目标机之间的通信以及运行、调试和监控VxWorks应用变得非常方便。
Tornado集成开发环境的核心工具:(1)编辑器(Editor) - Tornado的源代码编辑器1提供基本的代码文字编辑功能2支持C和C++语法格式的高亮显示3与Tornado的编译器进行了集成Project Facility可根据编译器给出的错误或警告信息直接定位到Editor窗口相应源代码处4与Tornado的调试器也进行了集成Editor窗口能跟踪代码的执行，实现源代码级的调试(2)工程配置工具(Project Facility) --图形化的核心配置工具(WindConfig)实现了工程管理的自动化；实现了对VxWorks配置自动化，主要是可以进行自动的依赖性分析、代码容量计算和自动剪裁等。
使用调试工具进行数据库调试(四)
使用调试工具进行数据库调试在今天信息化高度发展的时代，数据库成为了许多应用程序的核心。
然而，由于各种原因，数据库在运行过程中经常出现各种问题，例如性能下降、数据丢失等。
为了解决这些问题，我们可以利用调试工具进行数据库调试。
本文将介绍一些常用的数据库调试工具及其使用方法。
1. 数据库调试工具简介数据库调试工具是指用于帮助开发人员诊断和解决数据库相关问题的软件工具。
这些工具提供了丰富的功能，可以帮助开发人员分析数据库的性能、排查错误、优化查询语句等。
常见的数据库调试工具有Navicat、Toad、SQL Server Management Studio等。
2. 数据库性能分析工具数据库性能是应用程序稳定运行的关键因素之一。
在进行数据库调试时，我们经常需要分析数据库的性能瓶颈，找出影响应用程序运行效率的问题。
Navicat与Toad等工具提供了性能监控和分析功能，可以帮助我们实时查看数据库的负载情况、查询语句的执行时间等指标，从而定位性能问题并优化。
3. 数据库错误排查工具数据库错误是开发过程中常见的问题之一。
当应用程序发生数据库错误时，我们需要快速定位错误的原因并解决问题。
SQL Server Management Studio等工具提供了详细的错误日志和调试信息，可以帮助我们快速排查错误。
此外，这些工具还提供了错误追踪和断点调试功能，使得进行复杂错误排查变得更加方便。
4. 数据库查询优化工具数据库查询是应用程序中最常用的操作之一，因此查询的效率对于应用程序的性能也有重要影响。
有些调试工具如Toad提供了查询优化功能，可以分析查询语句的执行计划，找出低效查询和没有使用索引的情况。
通过优化查询语句，我们可以提高应用程序的响应速度，提升用户体验。
5. 数据库调试工具的使用方法使用数据库调试工具进行调试时，我们需要注意以下几点：- 在使用调试工具之前，先准备好测试数据和测试环境，以避免对生产环境造成影响。
TornadoShell命令使用
TornadoShell命令使⽤Tornado Shell 使⽤指南：Tornado Shell，即WindSh，可以⽤来下载应⽤模块、激活VxWorks操作系统和应⽤程序模块的⼦程序。
这些功能有许多的⽤途：查看VxWorks操作系统，交互开发、测试等。
WindSh能够解释绝⼤多数的C⾔语表达式；能执⾏C语⾔的绝⼤多数操作。
你可以通过TCL解释器与WindSh交互，TCL提供了⼀个完整的控制结构，对⽬标功能提供了更低级的访问，关于TCL语⾔，可以参见附件2的描述。
WindSh在开发主机上运⾏，但它能够创建任务，能够读写⽬标机上的设备，提供对⽬标机的完全控制。
因为WindSh在开发主机上运⾏，所以对⽬标机资源的占⽤⽐较少。
与其它的⼯具⼀样，只需在⽬标机上运⾏target Agent。
WindSh 操作牵系到Tornado开发环境的三个部件。
WindSh是你直接操作的部件，它接收你的命令并在本地执⾏，发送请求到target server以操作符号表和驻留在⽬标机上的程序。
Target server 管理符号表并处理所有与远程⽬标机的通讯，调⽤发送功能发送回所需的结果。
（尽管符号表包含了对⽬标机访问的地址，但它全部存储在主机上。
）Target agent 是唯⼀⼀个运⾏在⽬标机上的部件；它是⼀个极⼩的监视程序，提供对⽬标机内存的访问以及其它功能。
WindSh具有双重功能：作为⼀个命令解释器通过调⽤VxWorks的⼦程序提供对VxWorks功能的访问。
作为⼀个应⽤程序的调试⼯具使你能调⽤任何的应⽤程序。
WindSh提供硬件异常的通知。
见下⾯的系统修改和调试。
WishSh的功能：（1）设定任务级的断点。
（2）任务级的单步调试。
（3）符号的反汇编。
（4）任务和系统的信息。
（5）调⽤⽤户程序（6）创建和检查符号变量。
（7）检查和修改内存。
（8）异常的捕获。
使⽤WishSh:WishSh从输⼊流中读⼊⼀⾏输⼊，解释并执⾏该⾏的命令，把计算结果写⼊输出流中。
VxWorks调试手段和方法总结
： 中断程序的执行。若当前调试的任务正处于全速运行的状态，可以中断其执行。
：使程序继续执行(Continue)，F5 ：单步（Step Into），F11 ：单步（Step Over），F10
4
：跳出当前函数（Step Out），SHIFT+F11 Continue 程序中止以后，可以使用Debug菜单的Continue命令恢复程序执行。如果没有遇到断点、 中断或信号，任务一直运行到结束。 Step Into 单击Step Into，可以单步执行程序。如果打开了调试器的观察窗口（检查数据、内存和 堆栈），窗口中的值会随着程序的单步执行自动更新。如果遇到一个子程序调用，Step Into 会单步运行到子程序的第一行，即可以进入调用的子程序。但是当调用了系统子程序和编译 时不带调试信息的应用子程序时，Step Into不会进入该子程序。 当Editor窗口的当前视图显示出汇编代码（从View下拉菜单中选择Disassembly或Mixed， 或是当前代码没有调试符号），Step Into将会使程序执行到下一条指令，而非下一条源代码。 Step Over 如果需要单步执行程序而不进入其子程序，单击Step Over。Step Over命令与Step Into命 令类似，只是在遇到子函数调用时，Step Over会一次将子函数执行完，并停在子函数调用的 下一条语句。 Step Out 当单步运行一个程序时，可能会发现问题出现在当前子函数的上一级调用函数处。这时 可以使用Step Ou命令继续执行程序直到当前子函数结束。程序停在子函数调用的下一条语 句，Debugger重新获得控制权。 Run to Cursor 为了使程序执行到一个特定的位置，却不想在此设置断点，可以将光标放在所需的代码 行，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Run to Cursor。
Tornado使用(debug篇)
Tornado使用（debug）debug涉及到的按钮有：其中：启动仿真器shell启动debugbrowserstop debugrun断点continue、step into、step over、step out观察工具另外常用的还有debug菜单下面的attach等。
下面以单独的OS部分调试过程为例说明这些工具的使用方法。
仿真和下载成功后：刚开始所有的调试按钮都是灰色，点击按钮启动debug，成功后这些按钮将变为亮色，这时就可以开始调试程序了。
此时可以打开shell窗口，程序中打印的信息会出现在这里（也有一部分会打到仿真窗口中，注意观察）。
点击按钮，输入需要调试的函数（对于VxWorks应该说是个任务）以及传递的参数（如果封装以后就简单了，不需自己传递参数），并且可以选中“break at entry point”在函数的入口处设置断点，让函数的执行可以按照自己的设计单步进行。
OK之后会调试窗口出现，可以看到任务停在了函数的入口处：此时，root任务断在了OS_MemSet处，这时，如果我们需要查看该函数的具体执行过程，则可以点击step into，任务的执行就会跳进OS_MemSet函数里边，在OS_MemSet函数内部，如果需要立刻返回root函数，可以点击step out。
而step over是按照程序的正常流程，对程序语句逐条执行。
另外，如果我们需要知道OS_MemSet函数的执行结果是否正确，即m_astPidCB数组是否被全部清0，可以在该变量上边点右键，选择“add to watch”，就会出现watch窗口，这边可以看到刚才选中的变量的内容，最近被改变的内容以红色显示：断点（break point）：在debug菜单下面可以看到三种断点－breakpoint、global breakpoint、temp. breakpoint。
好像breakpoint只能在一个任务内可见，而如果你进行多任务调试，从一个任务开始跑，需要在另一个任务里边断下来的话，就应该使用global breakpoint。
Tornado初步
Tornado初步1、概述 VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。
Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。
Tornado环境采用主机目标机交叉开发模型应用程序在主机的Windows 环境下编译链接生成可执行文件下载到目标机通过主机上的目标服务器Target Server与目标机上的目标代理Target Agent的通信完成对应用程序的调试、分析。
它主要由以下几部分组成 VxWorks高性能的实时操作系统应用编译工具交互开发工具下面对Tornado集成环境的各组件功能分别介绍 Tornado开发环境Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。
WindConfigTornado系统配置通过WindConfig 可选择需要的组件组成VxWorks实时环境并生成板级支持包BSP的配置。
通过修改config.h可以实现WindConfig的所有功能并且可以实现WindConfig不能实现的功能。
WindSh:Tornado外壳 WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器通过它可运行下载到目标机上的所有函数包括VxWorks和应用函数。
Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。
WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式而且可以实现所有的调试功能。
它主要有以下调试功能下载软件模块删除软件模块产生任务删除任务设置断点删除断点运行、单步、继续执行程序查看内存、寄存器、变量修改内存、寄存器、变量查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率查看特定的对象任务、信号量、消息队列、内存分区、类复位目标机。
浏览器 Tornado 浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系统目标如任务、消息队列、信号量等。
这些信息可周期性地进行更新。
CrossWind:源码级调试器源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试可进行指定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。
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T ornado调试工具介绍
网络上海软件开发二部
crossWind （tornado debugger）
重要的设置步骤：
1、配置tools->target server->config
a、在target name/ip address中输入目标板子的ip地址。
b、在back end 处选上wdprpc，如果网络不好，可以在timeout中输入2s
c、在core file and symbols的文件中选上需要调试的vxWorks或vxWorks.st
d、memory cache Size 设置为10000。
e、这样就可以启动这个target server了
2、Debug->Source search path 中加上你要调试的原代码的路径。
典型故障：
1、PING目标机也通，想调试程序，但target server 启不来，现象如下：
Connecting to target agent...
Error: rpccore backend client Unable to receive failed.
解决：检查target server 的配置，其中Core file应选为下载的vxworsk image。
假设target server 的配置是正确的，那么就检查Tornado中对vxworks的配置，选择wdb connection为end 方式。
2、启动target server后，出现
Warning: Target checksum: 0xa7fc (computed from 0x108340 to 0x2170d0).
Host checksum: 0xa8fd (computed from 0x1830380 to 0x193f110).
Warning: Core file checksums do not match.
解决：下载的VxWorks核和target server路径下的文件不是同一个文件，有可能是因为重新编译了VxWorks（即使不修改任何内容，两次编译的结果仍然会不同）。
3、启动target server后，出现
Warning: Target server cache for agent memory is full.
Use the '-m' option to increase the target server cache.
解决：target Server的Memory cache size默认为1M，适当加大。
常用功能：
breakPoint：设置断点，当任务执行到本断点后会stop，前提是我们设置了auto attach to task，在没有设置此选项的情况下，必须手工attach 到某一任务。
有全局断点和任务断点
Step: 单步功能，跟其他调试环境类似。
Watch：设置watch 变量。
V ariable：变量查看，主要是当前被调试的函数的局部变量和全局变量。
注意：Watch V ariable和显示的变量值可能会不对，最好去和内存中去确认，或者看寄存器或者打印。
（arm）
Registers: 查看寄存器当前值。
Memory：查看内存值。
Back trace：栈回溯，通过栈回溯，可以看到函数的调用关系，针对每一个栈帧，可以查看调用时各个函数的执行环境，包括参数、寄存器等。
Attach：attach到某一运行任务，attach之后，整个任务便在调试器的控制之下。
Run：创建一个任务，并执行，调试器会自动attach到这个任务。
Diassemble：反汇编能力，可以和c语言同时对应显示
常见问题：
1、如果在taskSpawn的时候选项中设置了VX_UNBREAKABLE，那么就不能设置断点调试。
使用taskOptionsSet(int tid, int mask, int newOptions)修改任务选项。
例如在Target Shell 上去掉tShell的不允许设置断点的选项：taskOptionsSet(0, 2, 0);这样就不需要重新制作版本了。
2、如果打开了优化开关，O2那么无法单步调试，代码和汇编对不上。
3、编译时没有使用－g编译开关。
会无法设置断点。
4、断点位置不准确，和代码对不上，可能是由于链接的不是该原代码文件，或者代码和target server的版本有差异
browser
1、察看stack信息
可以察看当前stack使用量和最大stack的使用量，当任务堆栈的使用率较高时需要特别注意（相应加大任务堆栈或优化代码减少堆栈使用量）。
注意：
如果在taskSpawn的时候选项中设置了VX_NO_STACK_FILL，那么就无法察看相应任务的stack使用量了。
在shell中用checkStack也可以察看各任务stack的使用情况。
2、察看cpu占有率Spy
当感觉系统运行很慢时，可以用spy察看哪些任务占cpu太多时间了。
可以使用SPY分析各任务的CPU占有率情况，特别关注CPU占有率较高的任务或中断。
注意：
有的tornado显示用不了spy，那么可能要把spyLib.o 这个文件copy到lib/objppc603gnuvx目录下。
3、任务信息
可以用i，ti，tt
4、内存信息
相当于memShow
5、Module信息
不好用
windSh（tornado shell）
任务信息相关：
i
所有任务的名字，入口函数，tid，优先权，当前pc，sp，错误号等
注意：如果显示中任务名为空，则很有可能发生了越栈现象。
tid就是tcb块开始的地址，可以通过这个地址察看和修改里面的内容
ti （参数为任务名或tid）
显示任务tcb块的完整信息。
通常关注信息是：
堆栈的信息（栈头，栈尾，最大使用栈的大小）
寄存器（sp（ppc里的r1）的值，pc的值，函数参数值（ppc的r3，r4，r5），fp（如ppc的r31））
sp 函数名，参数值
发起一个新的任务，任务名为t1，t2…..
ts
挂起一个任务，
tr
让任务继续运行
td
删除一个任务
tt
显示一个任务的栈的函数回溯信息（还包含了调用的函数的参数）
tt "logTask"
3ab92 _vxTaskEntry +10 : _logTask (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
ee6e _logTask +12 : _read (5, 3f8a10, 20)
d460 _read +10 : _iosRead (5, 3f8a10, 20)
e234 _iosRead +9c : _pipeRead (3fce1c, 3f8a10, 20)
23978 _pipeRead +24 : _semTake (3f8b78)
注：有时堆栈被破坏，tt无法显示，可以选择修改sp的值，让它退到可以回溯的栈的位置。
mRegs修改寄存器。
或直接修改内存的tcb块
tw
可以显示指定任务是挂起在那个信号量上。
注意：只能在tornado的shell中使用，在tShell中不能使用。
内存相关：
d ,地址，显示的单元数，宽度（1,2,4,8）
显示内存
m 地址，宽度
修改内存
memShow 1
显示内存的使用信息，如后参数1则显示详细的free memory信息
memShow 1
FREE LIST:
num addr size
--- ---------- ----------
1 0x3fee18 16
2 0x3b1434 20
3 0x4d188 2909400
SUMMARY:
status bytes blocks avg block max block
------ --------- -------- ---------- ----------
Current
free 2909436 3 969812 2909400
alloc 969060 16102 60 –
Cumulative
alloc 1143340 16365 69 -
如果内存链表给破坏了，可以通过和正常的free list比较推断破坏在哪个地方。
memPartShow
和代码相关：
l
反汇编，由于static的函数名和静态变量没有包含进符号表，所以不能完全看出代码是哪个具体的函数，要想准确知道，可以在tornado 的debug中用反汇编或者用objdumpppc –d，
nmppc
lkAddr
察看该地址离哪些符号（函数名，全局变量名）比较近。
lkup
察看变量的地址
注：符号表是通过symTbl.c链接进来的，只包含了全局信息。
和调试相关：
b 设置和显示断点
b就是显示断点，b 地址－设置断点
bd 删除断点
bd 地址
bdall 删除所有断点
bh 设置硬件断点
如：PPC860就可以，PPC604就可以设置读写内存的断点。
其它：
devs 显示系统所有设备
可以找出对应的串口号。
semShow 显示信号量的信息
WindView
察看和分析任务执行信息的图型工具。
不常用。