桥式起重机点动控制电气回路
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
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（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
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图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机电气控制线路运行介绍
目录
壹
桥 式 起 重 机 的 结 构
贰
行桥 原式 理起
重 机 电 气 控 制 线 路 运
叁
障桥 分式 析起 与重 排机 除电
气 控 制 线 路 故
肆
护桥 与式 保起 养重
机 电 气 控 制 线 路 维
1
起重机类型
桥式起重机：用 于搬运货物，广 泛应用于工厂、 仓库等场所
门式起重机：用 于搬运货物，广 泛应用于港口、 码头等场所
保养项目
检查接触器、继 电器等部件是否 正常工作
检查控制柜内是 否有灰尘或杂物， 保持清洁干燥
定期进行安全检 查和测试，确保 设备安全运行
检查电气元件是 否损坏或老化
检查线路是否有 检查接地线是否
破损或短路
牢固可靠
安全注意事项
定期检查电气控制线路， 确保线路连接牢固，无松
动、破损现象。
定期检查电气控制线路的 绝缘性能，确保绝缘性能
测量法：使用万用 表、示波器等工具， 测量线路的电压、 电流、波形等参数， 判断路 替换为正常部件或 线路，判断故障是 否消失
分析法：根据线路 原理图和故障现象， 分析可能的故障原 因，逐步排查
经验法：根据维修 人员的经验，判断 可能的故障原因， 并进行排查
停止：按下停止按钮， 接触器释放，电机停止
运转
3
常见故障类型
1
2
3
4
电源故障：电源电 压不稳定、电源线
接触不良等
控制线路故障：线 路短路、线路断路、
线路接触不良等
机械故障：机械部 件磨损、机械部件
卡死等
电气元件故障：电 气元件损坏、电气
元件老化等
故障分析方法
交流桥式起重机的电气控制电路分析
交流桥式起重机的电气控制电路分析摘要：起重机是用来起吊和搬移重物的一种生产机械，通常也称为行车或天车，它广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，以完成各种繁重任务，改善人们的劳动条件，提高劳动生产率，是现代化生产不可缺少的工具之一。
按其结构的不同，起重机可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等，其中以桥式起重机的应用最为广泛，所以文章主要分析交流桥式起重机的特点以及其电气控制。
关键词：交流桥式起重机；电气控制；电路分析1桥式起重机电力拖动及控制要求起重机械的工作条件恶劣，其电动机属于重复短时工作制。
由于起重机的工作性质是间歇的（时开时停，有时轻载，有时重载），因而要求电动机经常处于频繁启动、制动和反向工作状态，同时能承受较大的机械冲击，并有一定的调速要求。
为此，专门设计了起重用电动机，它分为交流和直流两大类，交流起重用异步电动机有绕线转子式和鼠笼式两种，一般用在中、小型起重机上；直流电动机一般用在大型起重机上。
为了提高起重机的生产效率及可靠性，对其电力拖动和自动控制等方面都提出了很高要求，这些要求集中反映在提升机构的控制上，而对大车及小车运行机构的要求就相对低一些，主要是保证有一定的调速范围和适当的保护。
起重机对提升机构电力拖动与自动控制的主要求是：空钩能快速升降，以减少辅助工作时间，提高效率。
轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度；具有一定的调速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1，而要求高的地方则应达到5∶1～10∶1；在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。
因此，升降控制应将速度分为几挡，以便灵活操作；提升第一挡，为避免过大的机械冲击，消除传动间隙，使钢丝绳张紧，电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下；负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的；为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故；具有完备的电气保护与联锁环节。
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
32/5桥式起重机电气控制来自 第一节 配电1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器上口和下口的区分，防止意外触电。
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
2.配电控制电路
1.1 识图
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
(整理)桥式起重机电气控制电路
桥式起重机电气控制电路
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桥式起重机电气控制电路一、主钩提升运动①预备级： Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。
②重物提升： Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。
（负载转矩加大）③低速提升重物的方法：点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。
二、卷扬机主电路
桥式起重机电气控制电路
一、主钩提升运动
①预备级：
Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。
②重物提升：
Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。
（负载转矩加大）
③低速提升重物的方法：
点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启
动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。
二、卷扬机主电路
三、大小车驱动电路
四、保护电路。
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
205t桥式起重机电气控制线路
五
教具准备 万用表
六
教学方法 讲授、多媒体教学
七
课时安排 4 学时（160 分钟）
教学过程
辅助手段 及说明
【引入新课】 桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起
重设备，俗称吊车、行车或天车。 【新课讲解】 一、20/5t 桥式起重机主要结构和运动形式
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大 观 看 多 媒 车上装有小车轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升 体图片 重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、副 钩同时提升两个物件。 二、20/5t 桥式起重机对电力拖动的要求
sq6l1三205t桥式起重机电气控制线路分析l2l3四205t桥式起重机常见电气故障分析故障现象故障原因合上电源总开关qs1并按下启动按钮sb后接触器km不动作1线路无电压2熔断器fu1熔断或过电流继电器动作后未复位3紧急开关qs4或安全开关sq7sq8sq9未合上4各凸轮控制器手柄未在零位主接触器km吸合后过电流继电器立即动作1凸轮控制器电路接地2电动机绕组接地3电磁抱闸线圈接地接通电源并转动凸轮控制器的手轮后电动机不启动1凸轮控制器主触头接触不良2滑触线与集电刷接触不良3电动机的定子绕组或转子绕组接触不良4电磁抱闸线圈断路或制动器未松开故障现象故障原因转动凸轮控制器后电动机能启动运转但不能输出额定功率且转速明显减慢1电源电压偏低2制动器未完全松开3转子电路串接的附加电阻未完全切除4机构卡住制动电磁铁线圈过热1电磁铁线圈的电压与线路电压不符2电磁铁工作时动静铁心间的间隙过大3电磁铁的牵引力过载4制动器的工作条件与线圈数据不符5电磁铁铁心歪斜或机械卡阻制动电磁铁噪声过大1交流电磁铁短路环开路2动静铁心端面有油污3铁心松动或铁心端面不平整4电磁铁过载凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位1凸轮控制器的动触头卡在静触头下面2定位机构松动凸轮控制器在转动过程中火花过大1动静触头接触不良2控制的电动机容量过大
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桥式起重机点动控制电气
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文件编号：KG-AO-5655-77 桥式起重机点动控制电气回路
使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。
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1、概述
我公司下属机械汽车修理厂的检修车间有两台st／10．5m桥式起重机，专供检修机械及汽车时作起吊之用。
由于检修汽车时发动机汽缸的找正，对电动葫芦的上升量及下降量的要求很严格，在某一位置时升降量必须很小，否则汽缸无法找正。
这就要求电动葫芦必须具有点动控制，但从厂家购回来的电动葫芦设有此装置，它没有严格的升降量，这对于汽车发动机维修很不方便。
由于这种实际操作的需要，我们对桥式起重机的电气控制系统进行改进，在上升及下降的电气回路中各增加一只中间继电器1ZJ（或2ZJ），同时增加一个组合开关LK，其工作原理是利用交流接触器和中间继电器得电的时间差，从而实现点动控制。
2、电路的改装方法
改装后的电气线路图，虚线框内为增设部分。
把中间继电器IZJ的常闭辅助触点串人到原来的上升回路中，把上升回路继电器3C的常开触点和中间继电器IZJ的常开辅助触点并接后，再与LKl、2ZJ的线圈串接并人上升国路中。
同理，把中间继电器ZZJ的常闭辅助触点串人到原来的下降回路中，把下降四路继电器4C的常开触点和中间继电器ZZJ的常开辅助触点并接后再与LK.、ZZJ的线圈串接并人上升回路中。
LKl、LK2为同一个组合开关LK的两对同向接点，当它们断开时此控制回路跟一般桥式起重机相同；当LK 组合开关合上时LK组合开关的两组同向接点LKl、LK.同时接通，上升及下降回路处于点动控制状态。
3、工作原理
当总停开关KK合上时控制回路的总电源接通，交流接触器QC由于线圈得电而动作，主电路中的QC主触点闭合，主回路的总电源接通，此时主回路及控制回路处于工作准备状态。
3．1不需要点动控制
当需要较大的升降量时把组合开关LK断开，即它的两组同向触点LKl、LK.断开。
当按下3LA按钮时交流接触器3C的线圈得电，3C的主触点合，电动葫芦得电而上升，同时接在下降回路中的3C常闭辅助触点断开，防止电动葫芦的误动作下降，这时虽然点动控制回路3C的常开辅助触点闭合，但由于LKl断开，所以上升点动控制回路的中间继电器IZJ的线圈没有得电而使中间继电器IZJ不动作，所以点动控制不起作用。
只要按住3LA按钮，电动葫芦就一直上升到上极限点。
同理，当按下4LA按钮时交流接触器4C的线圈得电，4C的主触点闭合，电动葫芦得电而下降，同时接在上升回路中的4C常闹辅助触点断开，防止电动葫芦误动作而上升，这时，虽然点动控制回路4C的常开辅助触点闭合，但由于LK.断开，所以上升点动控制回路的中间继电器ZZJ的线圈没有得电而使中间继电器ZZJ不动作，所以点动控制不起作用。
只要按住4LA 按钮，电动葫芦就一直下降到下极限点。
3．2需要点动控制
当要求升降量极小时把组合开关LK合上，即它的同向接点LKl、LK.同时接通，此时点动控制回路处于工作准备状态。
当按下3LA按钮时3C线圈得电，3C常开触点和接于升降电动机的主触点闭合，电动机上升，同时IZJ线圈得电，其常闭辅助触点断开，常开辅助触点闭合，3C线圈断电，3C常开触点和3C主触点断开，电动机失电而停止上升。
这时，只有松开3LA按钮后再次按下，电动机才能再次上升，由于电动机得电的时间很短，所以上升量很小，这样就实现了点动控制上升。
同理，当按下4LA按钮时4C线圈得电，4C 常开触点和接于升降电动机的主触点闭合，电动机下降，同时2ZJ线圈得电，其常闭辅助触点断开，常开辅助触点闭合，4C线圈断电，4C常开触点和4C主触点断开，电动机失电而停止下降。
这时，只有松开4LA 按钮后再次按下，电动机才能再次下降，由于电动机得电的时间很短，所以下降量很小，这样就实现了点动控制下降。
这两台桥式起重机改装后运行良好，为汽车修理作业带来了极大的方便，提高了汽车及其它
机械的修理质量。
同时也提高了经济效益。
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