加工中心的模拟控制PLC课程设计报告
机床plc课程设计实训报告
机床plc课程设计实训报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机床PLC的基本原理、编程方法和实际应用，培养学生具备一定的机床PLC控制系统设计和调试能力。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本工作原理、硬件组成、编程语言和常见故障诊断方法。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能针对具体的机床设备进行PLC控制系统的调试和优化。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，增强学生的创新意识和团队协作精神，使学生在实际工作中能够积极面对挑战，不断提高自身能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、硬件组成和软件结构。
2.PLC编程语言：讲解PLC的指令系统、功能模块和编程技巧。
3.机床PLC控制系统设计：分析机床PLC控制系统的原理、设计和调试方法。
4.典型机床PLC控制案例分析：分析常见机床设备的PLC控制程序，引导学生学会分析并优化控制系统。
5.故障诊断与维修：介绍PLC控制系统的故障诊断方法，提高学生解决实际问题的能力。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程语言和故障诊断方法。
2.讨论法：学生针对典型案例进行分析讨论，提高学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析实际机床设备的PLC控制程序，使学生更好地理解PLC的应用。
4.实验法：安排学生进行PLC控制系统的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威的机床PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关的技术资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件和教学视频，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备PLC实验装置，让学生能够进行实际操作练习。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评价方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
plc机床课程设计
plc机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和机床控制中的应用；2. 学生能够掌握机床PLC程序的设计方法和步骤；3. 学生能够了解机床电气控制系统中常用的PLC指令及其功能；4. 学生能够解释机床操作中PLC与传感器、执行器的协同工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的机床PLC控制程序；2. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查；3. 学生能够运用机床操作面板进行PLC控制系统的操作与监控；4. 学生能够通过小组合作，完成机床PLC控制系统的综合设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱工程技术，增强实践操作的兴趣和信心；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 培养学生严谨细致的工作态度，养成良好的工程素养；4. 增强学生对我国制造业的认识，激发学生为民族工业发展贡献力量的责任感。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理：PLC的组成、工作原理、性能指标等，重点讲解PLC在机床控制中的应用。
2. PLC编程软件操作：介绍PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、调试和故障排查等。
3. 机床PLC程序设计：讲解机床PLC程序设计的方法和步骤，分析典型机床控制程序的案例。
4. 常用PLC指令：学习机床电气控制系统中常用的PLC指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
5. 机床操作面板：介绍机床操作面板的使用方法，学会通过操作面板对PLC 控制系统进行操作与监控。
6. 综合设计实践：以小组为单位，运用所学知识，完成机床PLC控制系统的综合设计。
教学内容安排如下：第一周：PLC基本原理、编程软件操作；第二周：机床PLC程序设计方法、常用指令；第三周：机床操作面板、综合设计实践；第四周：课程总结、成果展示与评价。
教材章节关联：第一章：PLC概述；第二章：PLC编程软件及编程技术；第三章：机床PLC程序设计；第四章：机床电气控制系统设计实例；第五章：综合设计实践。
箱体加工专用机床的plc控制课程设计
箱体加工专用机床的plc控制课程设计PLC控制保险箱体加工专用机床课程设计随着社会的发展和信息技术的进步，专用机床已经发展到一定的水准。
专用机床具有较高的加工精度、质量可靠性高，它主要用于加工大型和复杂精密零件，具有加工精度高、加工效率快、加工质量可靠的特点，扮演着极其重要的角色和作用。
专用机械的控制技术，对机床的操作安全及精度有很大的影响，因此一般都采用PLC技术来控制，这也是现象型的机床设备所统一采用的控制方式。
PLC控制技术已经被广泛应用于保险箱体板片加工机床上，PLC控制可以最大程度提高机床的工作效率，同时也能减少加工机床的操作环境，保证高度一致的加工精度。
本课程设计的目的，是让学生深入理解和掌握PLC控制保险箱体加工机床的原理、参数设置、操作方式、主要功能，以及在控制保险箱体加工机床时出现常见故障诊断及处理方法等内容，让学生得到实践操作的机会，同时丰富学生的学习经验，提高学生的实践应用能力，培养学生的创新能力。
该课程的学习内容主要包括以下几方面：（1）PLC控制原理及软件编程；（2）保险箱体加工机床的工艺流程和参数设置；（3）保险箱体加工机床的操作方法；（4）机床工作状况及质量控制方法；和（5）故障诊断和处理方法。
本课程使用案例法和解决方案法，根据学生知识和实际情况，以把握任务的要求、布置任务的原则和步骤为基础，在模拟工作站（现场）上给学生进行实践演练，让学生真正做到动手做、动脑思考，实现理论与实践教学相结合，形成真实的学习环境。
本课程将针对学生深入理解PLC控制技术、保险箱体加工机床操作及相关技能、故障诊断及处理等方面，采取实验教学、练习课、题答课、应用现场练习、能力评估等教学手段，使学生受益最大、获得最大的收获和提高。
本课程设计的内容充分考虑到学生的能力水平、学业水平等，确保每个学生都能圆满完成内容的要求，实现理论的自学和实践的深入，从而锻炼学生的动手能力、提高学生的PLC控制加工技能及机械知识的基本水平，提高学生的学习兴趣，培养学生的创新能力，最终实现课程设计的教学目标。
PLC加工中心控制设计
PLC主要由CPU模块，I/O模块，编程器，系统电源和存储器等部分组成。
A.CPU模块
CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。起“心脏”作用。当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映像寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映像寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
。输入单元接受现场设备向PLC提供的开关量信号，经过处理后，变成CPU能够识别的信号。输出单元将CPU的信号经处理后来控制外部设备。
刀具号的检测要求只有一个，PLC的输出（X0）采用给定的刀具号与取刀口的当前刀具号比较的方法判别刀库盘的旋转方向。
1.2
控制要求：
a.加工要求，自动将指定刀具转至换刀位置（取刀口）
b.刀具盘上共有30把刀具供选择
c.为提高换刀效率，要求换刀时按最小旋转角（≤180◦）转动
d.为提高定位精度，当指定刀具号转到距刀口上两个刀具位时减速到取刀口处停止
e.在取刀口处，机械手上行抓紧刀具，下行、左行放松刀具（停留5秒，由加工中心安装刀具），右行到机械手原位停止
所设计的控制电路图需通过实验室等设备进行实际接线调试和操作，达到控制要求，设计的控制电路要求简单、可靠性高，便于操作。
对每个行程控制电路应有详细的控制过程说明和控制电路动作原理说明。
1.3
1.3.1
可编程序控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排列，使它们能够在准确的、协调有序的安全运行；同时将来自机床的信息及工作状态传输给CNC,使CNC能够及时正确的发出进一步的控制指令如此实现机床的控制。
加工中心模拟plc设计——毕业设计
加工中心模拟plc设计——毕业设计CHANGZHOU INSTITUTE OFTECHNOLOGY《电器与可编程控题目：加工中心的模拟控制PLC的设计二级学院（直属学部）：专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：指导教师姓名：职称：1制器》课程设计说明书232013年 1月8日《电器与可编程控制器》课程设计任务书 二级学院：延陵学院 专业：电气工程及其自动化 班级：10电Y3 学生姓名郭岩 指导老师 史建平 职称 副教授 课题名称 课题：加工中心的模拟控制PLC 的设计指标及要求 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC 控制程序，打印PLC 程机绘图。
课题工作内容 工作内容：1、熟悉课题工作原理。
2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。
3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。
4、完成设计图纸，完成设计任务书。
5、设计测评。
进程安排 第一天：下达任务，收集资料，设计准备，方案确定。
第二天：电气原理控制设计，元器件选择。
第三至九天：梯形图设计（控制分析），上机调试。
第十天：完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。
主要参考文献 《可编程控制原理与应用》北京人民邮电出版社 宫淑贞 《可编程控制器及应用》北京机械工业出版社 李建兴 《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社 李俊秀《电气控制与PLC 应用》北京机械工业出版社 余雷生 方宗达地点秋白楼511教室起止日期2012.12.30—2013.1.10指导教师：史建平2013年1月4日目录《电器与可编程控制器》课程设计任务书 (3)1、绪论 (1)1.1 PLC的定义 (1)2、PLC的特点 (1)2.1使用方便，编程简单 (1)2.2功能强，性能价格比高 (1)2.3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 (1)2.4可靠性高，抗干扰能力强 (2)2.5系统的设计、安装、调试工作量少 (2)2.6维修工作量小，维修方便 (2)3、课题介绍 (3)4、设计内容及要求 (4)4.1控制内容 (4)4.2控制要求 (4)4.3控制原理介绍及图示 (4)4.3外部接线图 (5)5、硬件设计 (6)45.1 元器件清单 (6)5.2元器件选择 (7)6、软件设计 (8)6.1 设计思想 (8)6.2程序框图 (8)6.3 I/O地址表 (9)6.4 实验步骤 (9)6.5程序梯形图及说明 (10)6.6时序图 (11)7、调试 (12)7.1硬件调试 (12)7.2软件调试 (12)7.3运行调试 (12)小结 (13)附录 (13)主电路 (14)完整梯形图 (14)51、绪论1.1 PLC的定义PLC即可编程控制器。
加工中心刀库plc课程设计
加工中心刀库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解加工中心刀库的基本工作原理，掌握PLC在刀库控制中的应用；2. 使学生掌握刀库PLC程序的编写方法和调试技巧，能够独立设计简单的刀库控制程序；3. 帮助学生了解加工中心刀库的安全防护知识，提高在实际操作中的安全意识。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行刀库控制系统的设计和编程能力；2. 培养学生分析并解决刀库控制过程中可能出现的问题的能力；3. 提高学生在实际操作中运用工具、仪器和设备进行刀库调试的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对加工中心刀库PLC控制技术的兴趣，激发学生主动学习的热情；2. 培养学生的团队合作意识，使学生能够在项目实践中相互协作、共同进步；3. 增强学生的工程意识，使学生认识到刀库PLC控制在工业生产中的重要性，培养学生的职业责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程以实践操作为主，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力，为我国制造业培养高素质的技术人才。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 加工中心刀库工作原理及PLC控制基础- 引导学生了解加工中心刀库的结构及其工作原理；- 讲解PLC在刀库控制中的应用，介绍常用的PLC指令及其功能；- 指导学生阅读教材相关章节，巩固PLC基础知识。
2. 刀库PLC程序设计与编程技巧- 介绍刀库PLC程序设计的基本流程和方法；- 通过实例分析，讲解编程技巧，使学生能够独立设计简单的刀库控制程序；- 组织学生进行编程实践，巩固所学知识。
3. 刀库PLC控制系统调试与安全防护- 讲解刀库PLC控制系统的调试方法，分析调试过程中可能遇到的问题及解决方案；- 强调刀库操作中的安全防护措施，提高学生的安全意识；- 组织学生进行刀库调试实践，培养实际操作能力。
教学内容按照教材章节进行安排，结合课程目标，确保科学性和系统性。
加工中心的模拟控制PLC课程设计报告
加工中心的模拟控制PLC课程设计报告目录1. 内容概览 (2)1.1 报告背景与意义 (3)1.2 报告目的与内容概述 (4)2. 加工中心简介 (5)2.1 加工中心的发展历程 (6)2.2 加工中心的工作原理 (7)2.3 加工中心在现代制造业中的地位 (9)3. PLC编程基础 (10)3.1 PLC的定义与分类 (11)3.2 PLC的基本结构 (12)3.3 PLC编程语言与编程环境 (13)4. 加工中心控制需求分析 (14)4.1 加工中心的功能需求 (15)4.2 加工中心的性能需求 (17)4.3 加工中心的安全需求 (18)5. PLC程序设计 (19)5.1 控制系统设计思路 (21)5.2 程序结构设计 (22)5.3 程序编写与调试 (24)6. 模拟控制系统的实现 (25)6.1 模拟控制系统的硬件搭建 (27)6.2 模拟控制系统的软件配置 (28)6.3 模拟控制系统的测试与运行 (29)7. 结论与展望 (30)7.1 课程设计总结 (32)7.2 存在问题与改进建议 (33)7.3 未来发展趋势与应用前景 (35)1. 内容概览本文档旨在概述“加工中心的模拟控制PLC课程设计报告”的内容和结构。
通过设计并实现一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的加工中心模拟控制系统，本项目将全面覆盖PLC编程、模拟控制、自动化流程以及故障排除等关键技能，以期加深学生对工业自动化和数字控制系统的理解与实践能力。
引言：介绍加工中心的基本概念和工作原理，阐明PLC在自动化中的应用价值。
系统设计：详细介绍加工中心模拟控制系统的需求分析、功能规划、硬件配置以及软件架构。
PLC编程实现：展示PLC的编程过程，包括输入输出（IO）配置、梯形图和语句表的编写，以及与加工中心模拟系统的整合。
模拟控制与运行测试：描述加工中心模拟系统的调试过程和测试结果，包括自动化流程的运行情况、系统的响应速度与稳定性分析。
PLC控制实验--加工中心控制
实验二十加工中心控制一、实验目的1.掌握计数器、定时器指令的使用。
2.掌握移位指令、传送指令的使用。
3.熟悉加工中心控制系统的接线、调试、操作。
二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 12 实验挂箱CM31 13 实验导线3号若干4 通讯电缆USB 15 计算机 1 自备三、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。
2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯X点亮。
3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。
4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。
四、程序流程图五、端口分配表序号CM12（面板端子）CM31（面板端子）说明备注六、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照端口分配表完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。
4.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X 轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。
5.按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，模拟运行到位，T2钻头沿Z轴向下运行，钻头2指示灯、运行指示灯点亮。
6.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，运行指示灯熄灭。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录摘要........................................................... I I Abstract ....................................................... I II1 绪论 (1)2 总体方案 (2)2.1 任务控制要求 (2)2.2 PLC简介.................................. 错误！未定义书签。
2.3 MCGS的简介 (3)3 加工中心 (6)3.1 实验目的 (6)3.2 实验说明 (6)3.3 控制面板图 (6)3.4 实验步骤 (6)3.5 工作过程分析 (7)3.6 梯形图参考程序 (8)3.7 现场工作图片 (17)4 结论 (18)参考文献 (19)加工中心的模拟控制摘要本文介绍了以加工中心为例的模拟系统控制，在介绍其工作原理并进而介绍了一部分PLC原理及应用。
本文将个人所做的设计加以整理成案，通过设计方案的提出，原理，操作设计，软件应用等多个方面加以阐述，很好的介绍了PLC可编程控制器的应用。
相信通过本文的介绍，您将对此系统有一个清晰的认识，也将为所有对此技术感兴趣的读者给以帮助。
关键词：加工中心；可编程控制器Simulation control processing centerAbstractThis paper introduces the control simulation system for machining center as an example, introduces the principle and then introduces a portion of the PLC principle and application.This paper will design the tidying up into the case, the proposed design scheme, principle, operation design, expounds multiple software applications, a good introduction to the application of PLC programmable controller.Believe that through the introduction of this article, you will have to have a clear understanding, will also help all interested readers to this technology.Key words:Machining center; PLC1 绪论可编程序控制器（PLC）以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优越性，迅速占领了工业控制领域，成为先进的、应用势头最强的工业控制器，并风靡全球。
PLC控制技术是电气控制技术中的一朵奇葩。
经过30多年的发展，PLC已形成了完整的工业控制器产品系列，其功能从初期的主要用于替代继电-接触器控制的简单功能，发展到目前的具有接近于计算机的强有力的软硬件功能。
PLC源于替代继电-接触器控制，它于传统的电气控制技术有着密不可分的联系。
因而，要学习PLC控制技术，必须先了解传统的电气控制技术。
随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域中得到越来越广泛的应用。
可编程序控制器（PLC）的应用是电气控制技术发生了根本的变化。
PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优越性，迅速占领了工业控制领域。
从运动控制到过程控制，从单机自动化到生产线自动化乃至工厂自动化，从工业机器人、数控设备到柔性制造系统（FMS），从集中控制系统到大型集散控制系统，PLC均充当着重要的角色，并展现出了强劲的态势。
PLC作为先进的、应用势头最强的工业控制器风靡全球。
PLC技术、CAD/CAM技术和工业机器人成为现代工业控制的三大支柱。
PLC用于包括逻辑运算、数值运算、数据传送、过程控制、位置控制、高数计数、中断控制、人机对话、网络通信等功能的控制领域。
2 总体方案2.1 任务控制要求T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。
X轴、Y轴、Z 轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。
围绕T1-T4刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。
在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。
用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
2.2 PLC简介2.2.1什么是PLCPLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLCPLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2.2.2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2.2.3 PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC 的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。
另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。
当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
2.2.4系统的控制结构图图2.4 系统的控制结构图2.3 MCGS的简介2.3.1 什么是MCGSMCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft（各种32位Windows平台上）运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
MCGS的主要特点和基本功能如下：1. 简单灵活的可视化操作界面。
2.实时性强、良好的并行处理性能。
3. 丰富、生动的多媒体画面。
4.开放式结构，广泛的数据获取和强大的数据处理功能。
5. 完善的安全机制。
6.强大的网络功能。
7 .多样化的报警功能。
8.实时数据库为用户分步组态提供极大方便。
9.支持多种硬件设备，实现“设备无关”。
10. 方便控制复杂的运行流程。
11.良好的可维护性和可扩充性。
12.用数据库来管理数据存储，系统可靠性高。
13.设立对象元件库，组态工作简单方便。
14.实现对工控系统的分布式控制和管理。
总之，MCGS组态软件功能强大，操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。