机械类毕业设计ppt

机械类毕业设计

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【篇一：1、机械系毕业答辩程序及要求(必看)】

第一部份毕业论文的任务及要求

一、答辩时毕业论文任务及要求

1、提交：（1）word文档写作的电子文档及纸质论文（纸质论文打印2份）；（2）电子及纸质中期考核表1份（中期考核时间：开始写作至提交初稿的时间，时间为： 11月25日至 2月30日）;(3)准备答辩的ppt文档一份（制作的ppt应概括性强，简明扼要，说明你论文的主要内容。答辩时间一般为5至10分钟）;（4）纸质实习签定表1份。

二、论文写作范文及格式要求、中期考核表打包发到群邮箱里(提供时必须注明学生姓名)

三、所给论文题目15个，请本组15位同学按学号从小到大顺次选取。自拟题目者按要求把题目发到我邮箱里。

三、未知事项请电话寻问。

第二部份云南机电职业技术学院机械工程系

毕业答辩程序及要求

根据高职高专对毕业生毕业设计及论文答辩的相关要求，结合我系实际情况，现对我系毕业生的毕业设计、论文及答辩程序及要求特作如下规定：

二、成立毕业答辩委员会：

主任委员：主管教学副院长

副主任委员：教务处处长、机械工程系主任、副主任

委员：机械工程系教管办公室相关教师、各教研室主任、各辅导教师三、毕业答辩安排：

时间：每年6月上旬

地点：机械工程系教室

四、参加答辩同学需提交的材料

1.在每年5月20日以前提交纸质毕业论文2份（a4打印稿，设计图纸须折叠成a4后一并装订）；

2.提交论文电子版刻录光盘一张。（含论文word稿、演示稿、cad图及相关电子资料）；

五、毕业答辩程序：

1、宣布答辩要求

论文答辩开始前，由答辩委员会主任、副主任作动员讲话，并对毕业答辩提出要求。

2、论文陈述

每一场答辩，学生依次进入答辩席，报告毕业设计（论文）主要内容。包括：课题的任务、目的与意义；所采用的资料（或设计依据）及指导文献；设计（论文）的基本内容及主要方法；取得的成果、结论和对自己完成任务情况的评价，可写提纲或利用图表资料进行简略表述。时间10-15分钟。

3、答辩及提问

1）学生首先对毕业设计论文作自我陈述，由答辩小组成员在学生毕业设计（论文）选题范围内提问。

提问主要考察：有关基本理论、基本知识、研究方法等的掌握程度；独立工作能力、实践能力和综合分析及解决实际问题能力的体现程度；关于毕业设计（论文）须进一步说明的问题等。提问原则上不超过6个（含6个）。

2）答辩学生听取提问后，必须当场回答问题。

3）每名学生答题结束后，如有必要，答辩小组成员可根据学生答题情况进行补充提问，学生当场作答，直至答辩小组组长认为该生答辩能够结束，让其退场，下一名学生进入答辩席答辩。

4）毕业设计（论文）答辩结束，学生退场，答辩委员会根据答辩情况给出评分意见。

4、答辩小组成员根据答辩情况，对每一位答辩人给出答辩评语、评定答辩成绩。

六、成绩评定

1、答辩完成后，由答辩小组结合指导教师的初审成绩及评语、学生的设计（论文）情况以及答辩表现，综合给出学生综合评语及综合成绩。经领导小组审核经过后，单列到学生毕业设计（论文）中。

2、毕业设计（论文）成绩的构成。

1）毕业论文指导教师初审成绩占60%。

2）答辩成绩占40%。

3）毕业设计（论文）、答辩成绩按百分制评分：

答辩评分标准为：

1、答辩成绩按百分制评定。

2、90分以上

a、能全面完成毕业设计（论文）的任务。能灵活、正确、综合运用本专业的基础理论，分析问题和解决问题的能力强，对所研究的课题有新的看法(新的解决方案)。

挖掘机毕业设计计算过程说明书

绪论我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20％的速度增长。中国挖掘机市场自1997年开始已进入了一个较快的发展时期，2001年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55％和56％。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超过了2001年全年的销售数。2003年全国液压挖掘机的销售量超过18000台。显然，挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。2008年北京奥运会、2010年上海世博会、西部大开发、南水北调工程对机械设备的需求为挖掘机生产厂商提供了大量商机。另为满足国民经济发展的需要，尽快为国内市场提供产品质量好、可靠性高的液压挖掘机，改变大中型液压挖掘机长期依靠进口的被动局面当务之急是高速发展我国液压挖掘机。随之从事液压设备设计和调试工作的工程技术人员也越来越多。他们设计出了不少性能良好的液压系统；但也经常出现一些因设计时考虑不周或参数调节不当，造成系统达不到要求或不能正常工作，不得不改进设计或采取应急对策的情况。如何设计出工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高、维护使用方便的液压系统，必须通过调查研究，明确多方面的要求！以下是中型反铲挖掘机液压系统的设计，希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力！

第1章设计计算的内容和步骤液压系统有液压传动系统和液压控制系统之分。前者以传递动力为主，追求传动特性的完善；后者以实施控制为主，追求控制特性的完善。但从结构和组成原理看，二者无本质的差别。本次设计，是液压传动系统的设计。一台机器究竟采用什么样的传动方式，必须根据机器的工作要求，对机械、电力、液压、和气压等各种传动方案进行全面的方案论证，正确估计液压传动的必要性、可行性和经济性。当确定采用液压传动。设计内容和步骤如图1—1所示。第2 章确定液压系统的主要参数

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。学生签名：年月日辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。指导教师签名：年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统

液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计一、研究背景、概况及意义这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

1 二、研究主要内容本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计划和进度。毕业设计的主要内容和时间安排:

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。

挖掘机毕业设计开题报告书

附表2：毕业设计开题报告

于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机 3.1.1国液压挖掘机的发展概况我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、矿山机器厂的W4-60、矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模、

铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量围为0.018～0.056m3。如图1－4为微型挖掘机。图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机（2）液压挖掘机的多功能化中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。（3）液压挖掘机的电子化和信息化世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

挖掘机工作装置毕业设计

科技学院本科毕业设计（论文）题目挖掘机工作装置设计

挖掘机工作装置设计摘要单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。关键词：单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters

挖掘机的机械手臂的设计毕业设计

挖掘机的机械手臂的设计摘要挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量0.2m3它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为 2.65m，最大挖掘深度 4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。关键词挖掘机，机械手臂；斗杆

目录摘要.................................................................................................................. I 第1章绪论.. (1) 1.1 课题来源 (1) 1.2 课题的研究的背景和意义 (1) 1.3 国内外的发展与现状 (2) 1.4 本次设计概诉 (3) 第2章机械手臂的设计 (5) 2.1 设计方案原则 (5) 2.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (5) 2.2.1 确定动臂的结构形式 (5) 2.2.2 确定斗杆的结构形式 (6) 2.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (6) 2.2.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (8) 2.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (9) 2.3.1 动臂油缸的布置 (9) 2.3.2斗杆油缸的布置 (10) 2.3.3铲斗油缸的布置 (10) 2.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (11) 2.4.1反铲装置总体方案的选择 (11) 2.4.2 机构自身几何参数 (12) 2.4.3 斗形参数的选择 (13) 2.4.4 动臂机构参数的选择 (16) 2.4.5 斗杆机构参数的选择 (21) 2.4.6连杆、摇臂参数的选择 (22) 第3章工作装置的强度计算 (23) 3.1 斗杆的计算 (23) 3.2 动臂的计算 (28) 结论 (30) 参考文献 (31) 致谢 (32)

挖掘机毕业设计开题报告

附表2：毕业设计开题报告班级：姓名：

三、调研报告（或文献综述） 3.1液压挖掘机的发展概况

挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲” 。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲” 。（图1－1）于1835 年在美国诞生，主要

用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有 170 多年的历史。 1950 年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图 1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况我国从 1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的 WY100、贵阳矿山机器厂的 W4-60、合肥矿山机器厂的 WY60 等。到 20 世纪 701年代末 80 年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了 WY160和 WY250等液压挖掘机产品。从 1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，图 1－ 1 蒸汽机驱动的“动力图 1－ 2 早起全液压挖掘

毕业设计--玩具挖掘机设计

毕业设计任务书专业：计算机辅助设计与制造班级：一：设计题目：玩具挖掘机设计二：设计内容： 1.挖掘机各零件尺寸测绘 2.单个零件模型构建 3.模型装配及渲染三：分工及任务安排：张文静：挖掘机挖臂部分零件测绘、建模及装配，效果图渲染张志：挖掘机底板及驾驶室零件测绘、建模及装配，整体装配四：完成日期: 2010 年 12 月 31 日指导教师：年月日签发、

课题名称：挖掘机建模、装配及渲染指导教师：侯方林日月周数内容进程备注第一周计划第二周计划第三、四周计划第五周计划第六周计划寻找课题并搜集相关的资料，理清总体思路（思考此模型怎么画，如何入手）后，确定小组分工计划；撰写开题报告；对挖掘机模型进行分析完成前期的准备工作。对模型进行测绘以获得相关零件尺寸。根据各个零件测绘所得尺寸建模。装配模型元件，对不合理的零件进行尺寸修改。渲染模型。撰写毕业课程设计说明书，进行系统的总结，分章节撰写成文，准备毕业设计答辩。系主任___________ 教研室主任___________ 学生_____________

题目学生姓名学号指导教师系部班级顺序号第次学生完成毕业论文（设计）内容情况学生签名：时间：年月日教师指导内容记录教师签名：时间：年月日

开题报告设计题目：玩具挖掘机的设计本次课题设计的意义：1、用所学过的知识，根据客户要求，对产品的设计进行策划；2、综合运用本专业方向所学知识，结合美学基础，利用计算机辅助设计、辅助加工等相关软件，完成产品从造型设计到装配等一系列产品设计的相关过程；3、使同学们了解产简单产品造型设计的一般过程，通过课程设计把相关专业知识串联起来，对产品设计有一个初步的认识； 4、锻炼、培养同学独立完成设计，以及总结及撰写技术报告的能力。进度计划： 1、第一周计划：寻找课题并搜集相关的资料，理清总体思路（思考此模型怎么画，如何入手）后，确定小组分工计划；撰写开题报告；对挖掘机模型进行分析完成前期的准备工作。 2、第二周计划：对模型进行测绘以获得相关零件尺寸。 3、第三、四周计划：根据各个零件测绘所得尺寸建模。 4、第五周计划：装配模型元件，对不合理的零件进行尺寸修改。渲染模型。 5、第六周计划：撰写毕业课程设计说明书，进行系统的总结，分章节撰写成文，准备毕业设计答辩。毕业设计是理工类学生在大学学习生涯中十分重要也是必不可少的实践环节，通过毕业设计可以使同学们将所学的专业知识融会贯通并加以提高。本次课程设计使我了解简单产品造型测绘、设计的一般过程。通过此次课程设计把我三年来所学的相关专业知识串联起来，更是对我这三年来所学课程的总结，同时我也认识到自己的不足，特别是软件使用的熟悉程度以及拿到一件事物的分析与处理能力，总是感到无从下手。此次毕业课程设计不仅提高了我在使用软件方面的能力，也培养了我独立思考、独立完成任务的决心和团队合作精神。这也让即将面临就业的我积累了更多的设计及建模等专业方面的知识，增添了一次新的行业方向，为今后的就业做了很大的铺垫。指导教师评语：指导教师签名：年月日

液压挖掘机毕业设计

摘要液压挖掘机是一种多功能的工程机械，通常用于挖掘、倾倒、表面处理、提升及其他工作。然而，液压挖掘机的驾驶者必须有多年训练经验才能工作起来又快又娴熟。每个液压挖掘机有三个铰接件：动臂、斗杆和铲斗。操纵者只有两只手，所以，对于初学习者来说同时精确控制三个铰接件并不是一件容易的事。此外，驾驶者必须在各种危险的环境下，有时甚至得在尘土非常多的环境下工作，这对于他们的健康将有非常大的危害。因为这些原因，研究液压挖掘机的自动化对于提高生产力，生产效率和安全是很有必要的，目前，挖掘机的自动化研究已在各地广泛进行。在所有的被用作发展复杂多变任务的基础的基本元素中，挖掘机动力臂控制目前是最重要最基本方面，挖掘机自动化过程中存在以下问题：机械结构中的变量参数、各种非线性液压执行机构和地面的扰动。为了解决这些问题，已经进行了许多研究，这些研究要么按照基于规则的研究分类要么按照基于研究的模型分类。本设计提出了一种不连续检验，它是基于接近非线性增益系数的自适应鲁棒控制器以及整个系统的非线性，误差处理是通过鲁棒控制器的反馈和鲁棒控制器的设计，最后，臂的运动控制实验被用来证明此方案的可行性。

目录一、项目实施的目的与要求 (4) 二、项目报告的内容 (5) （一）项目背景及其意义 (5) （二）项目国内发展现状 (6) （三）项目分析及其技术要求 (6) 1、项目原理分析 (7) 2、项目方案制定 (8) 四、项目设计步骤 (10) 五、项目成果实物图 (13) 六、设计课题收获及感受 (14)

一、项目实施的目的与要求目的：液压传动课程作业是本课程的一个综合实践教学环节，通过该教学环节，要求达到以下三个目的：（1）巩固和深化液压的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤；（2）能正确合理地确定执行元件，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效率的液压系统；（3）熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。要求：（1）设计时必须从实际出发，总和考虑实用性、经济性、安全性及操作方便和结构简单。多设想几个方案进行分析对比后确定最理想的一个；（2）独立完成作业。设计时可以参考同类机械，但必须在深入理解和消化后借鉴，不要简单地抄袭；（3）在完成课程作业的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路几典型液压系统的实例，积极思考，认真完成；（4）在完成课程作业的过程中，希望大家注意深化和扩大自己的知识面，培养独立的工作能力，使自己解决工程问题的能力有所提高。

毕业设计使用说明(单斗挖掘机)

目录前言................................... 错误!未定义书签。第一章整机参数......................................... １§1.1主要参数的选择.................................. １§1.2尺寸参数的选择.................................. １第二章工作装置设计...................................... ２§2.1动臂机构....................................... ２§2.1.1动臂机构参数选择........................... ２ §2.1.2 校核动臂力矩特性........................... ３§2.3 铲斗机构的参数选择.............................. ６§2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算. ７§2.5 挖掘力的计算................................... ９§2.6挖掘范围 ..................................... １１第三章液压系统设计.................................... １２§3.1 元件选择..................................... １２§3.2 系统分析..................................... １３第四章整机稳定性 ..................................... １６§4.1 初步确定配重................................. １６§4.2 稳定性校核................................... １７第五章主要结构件的计算 ................................ ２３§5.1斗杆......................................... ２３§5.2 动臂........................................ ２８§5.3连杆、摇杆和销轴.............................. ３３第六章生产率计算..................................... ３５§6.1 斗杆油缸伸、缩时间的计算....................... ３５§6.2 动臂油缸伸、缩时间的计算....................... ３６§6.3 铲斗油缸伸、缩时间的计算....................... ３６§6.4 转台满斗回转和空斗回转时间的计算................ ３７§6.5 作业循环时间计算.............................. ３７§6.6 理论生产率计算 ............................... ３７第七章挖掘机的使用与维修.................. 错误!未定义书签。

学位论文-—挖掘机机械手臂的结构设计

毕业设计挖掘机机械手臂的结构设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

挖掘机毕业设计开题报告

附表2：毕业设计开题报告班级：姓名：

用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、贵阳矿山机器厂的W4-60、合肥矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国内一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产

铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量范围为0.018～0.056m3。如图1－4为微型挖掘机。图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机（2）液压挖掘机的多功能化中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。（3）液压挖掘机的电子化和信息化世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状

玩具挖掘机设计毕业设计

毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日

课题名称：挖掘机建模、装配及渲染指导教师：侯方林系主任___________ 教研室主任___________ 学生_____________

开题报告

液压挖掘机毕业设计说明书

青岛农业大学毕业论文（设计）题目：液压挖掘机工作机构设计与运动分析姓名：嘿嘿嘿学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2008.03 学号： 20082480 指导教师：胡老师 2012年6月18日

毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日

目录摘要 (1) Abstract (2) 1绪论 (3) 1.1本课题的目的和意义 (3) 1.2国内外液压挖掘机的发展情况 (3) 1.3设计概述 (4) 2总体方案 (6) 2.1设计任务 (6) 2.2工作装置设计原则 (6) 2.3液压挖掘机的总体结构 (6) 2.4整体设计 (7) 3工作装置的设计 (10) 3.1 工作装置总体方案的选择 (10) 3.2工作装置结构尺寸的确定 (14) 4工作装置液压系统的设计 (18) 4.1液压系统主要参数的确定 (18) 4.2液压系统的确定 (21) 5工作装置的强度校核 (24) 5.1挖掘力的计算 (24) 5.2工况的选择 (24) 5.3力的计算 (25) 5.4斗杆、动臂的强度校核 (29) 6工作装置零件建模与整机装配 (34)

挖掘机液压系统毕业设计开题报告

烟台大学文经学院毕业设计（论文）开题报告题目挖掘机液压系统设计院 (系) 文经学院机电一体化专业专业班级学生姓名学号指导教师 2013 年3 月11日

1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析 1）本课题目的及意义设计液压系统，驱动挖掘机完成多功能作业与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为：产品总量供大于求，生产能力过剩；供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口；科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力；企业多而散，经济效益低；经营机制不适应国际市场要求等。为此，国家将重矿机械行业发展规划的目标确定为：提高产品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败之地打好基础。随着国民经济的发展，挖掘机在各种工程建设领域，尤其是基础设施建设中所起到的作用越来越明显，液压挖掘机作为一类快速高效的施工机械越来越被人们所认识。挖掘机研究作为我国工程机械的主力机种,被广泛应用于各种各样的施工作业中.挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的.因此,对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义. 2）现状分析我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。

挖掘机毕业设计开题报告样本

附表2: 毕业设计开题报告班级: 姓名:

起着关键性作用, 因此对其进行结构优化设计十分必要。在工程设计中优化设计是将设计问题转化为最优化问题。一般是借助计算机高速运算与逻辑判断功能, 从满足设计方案中, 按照预定的目标, 利用计算机对其进行优化设计, 对挖掘机的动臂、斗杆、铲斗进行优化, 关键是符合实际且有效的数学模型。因此, 本文着重研究并建立动臂、斗杆、铲斗的数学模型, 对于提高挖掘机工作装置设计质量和确保优化设计有效性具有十分重要的意义。二、课题关键问题及难点本文将在传统设计的基础上, 初步计算出工作装置: 动臂、斗杆、铲斗的设计尺寸应用三维造型软件生成液压挖掘机工作装置造型实体, 应用ANSYS软件对其进行受力分析, 经过软件规范初设尺寸并重复进行修改, 直到达到工况条件下正常工作的要求, 使设计周期更短, 优化尺寸更准确。本文研究的难点在于应用三维造型软件和ANSYS软件共同给出恰当的设计尺寸三、调研报告( 或文献综述) 3.1液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早雏形, 主要用于河道、港口的疏浚工作, 第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人创造的蒸汽”挖泥铲”。而能够模拟人的掘土工作, 在陆地上使用的蒸汽机驱动的”动力铲”。( 图1－1) 于1835年在美国诞生, 主要用于修筑铁路的繁重工作, 被认为是现代挖掘机的先驱, 距今已有170多年的历史。1950年, 德国研制出世界上第一台全液压挖掘机( 图1－2) 。由于科学技术的飞速发展, 各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用, 特别是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。当前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用, 成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。