步进电机选型表
步进电机选型手册
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
86 圆形步进电机系列
技术数据：
步进电机型号
步距 角 (°)
静力 矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
引线 数 (NO.)
机身 长 (mm)
转动 惯量
重量 (Kg)
(g.cm^2)
FL86BYG62
1.8 1.8 1.9 2.6 9.7
长度 (mm)
115
150
转动 (g.cm^2)
5500 11000
重量 (Kg)
5 8.4
电机轴径均为 19mm,键槽尺寸为 6*35mm 接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
130 圆形步进电机系列
技术数据：
步距角
型号
(°)
静力矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
外形图：
相感抗(mH ±20%)
2.3 25 4.2 36 6
长度 (mm)
71 103 103 135 135
重量 (Kg)
1.7 2.85 2.85
4 4
型号 FL86BYG3A71 FL86BYG3A103 FL86BYG3A103 FL86BYG3A135 FL86BYG3A135 接线图：
型号
FL86BYG65
FL86BYG80 FL86BYG118 FL86BYG156
轴径 键槽
φ9.5 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7 25
φ15.875 5×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
接线图:
步进电机选型样本(最新版)
常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
步进电机选型表
90、110、130 系列 90、110、130 系列 90、110、130BYG系列 90、110、130BYG系列 110、130BYG系列 110、130BYG系列
适配电流 7.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：+5V
CP DIRCP CP DIR-
DIR EN+ DIR DIR EN+
FREE ENFREE FREE EN-
CP
M
R
三相混合式驱动器
1 ☆SJ-3H090M ☆SJ-3H110MA 2 SJ-3H110MB ☆SJ-3H130MA 3 SJ-3H130MB ☆SJ-3H80MA 4 SJ-3H80MB 3 10.0 AC220V 3 8.0 3 6.8 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明 书 细分数看说明 书 细分数看说明 书 细分数看说明 书 57、85、86、90 系列 适配电流 5.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN适配电流 7.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN110、130 系列 适配电流 10.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ ENDIREN+ DIREN+
混合式步进电机系统产品选型一览表
相数 2 2 2 2 2 2
步距角 ( º) 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
静态相电流 (A) 2.4 2.4 6.0 6 5.5 6
保持转矩 (N•m) 1.1 1.8 2.8 3.6 4.6 8
转动惯量 (g•cm2) 280 440 800 1000 1400 2700
外形尺寸 (mm) 56×56×88 56×56×108 56×56×144 85×85×84 85×85×97 85×85×136
序 号 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
五相混合式步进电机
规 格 型 号 90BYG550A-0301 90BYG550B-0301 90BYG550C-0301 90BYG5200B-0301 90BYG5200D-0301 110BYG550B-0301 110BYG550C-0302 110BYG550D-0302 110BYG5200B-0301 110BYG5200C-0301 相 数 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 步距角 ( º) 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 静态相电 流 (A) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 保持转矩 (N•m) 2 4 6 5 10 8 14 18 10 14 转动惯量 (g•cm2) 2300 4500 8000 4500 9000 9700 14600 19500 10000 15000 外形尺寸 (mm) 92×92×75 92×92×106 92×92×137 92×92×106 92×92×168 112×112×165 112×112×205 112×112×245 112×112×157 112×112×195
步进电机选型指南
步进电机选型指南何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
42步进电机选型,42步进电机的参数,42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机选型，42步进电机的参数，42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机是混合式步进电机中用量最大的品种，产品性价比也最高，所以推荐优先考虑选用。
下面推荐的最常用的42步进电机型号，考虑了电机的代表性和通用性，也是性价比高的型号。
列表中绝大多数是信浓步进电机，只有机身长超过60mm的两款步进电机，信浓没有对应尺寸的产品，推荐的是维科特品牌的步进电机。
下面特性表里面的保持力矩参数基本上是信浓电动机规格书上的规格，而电机实测值一般比规格值高出10~15%。
另外，信浓标准电机是插头出线的型号是出厂不配引线的，维科特机电可以为客户另外单独配引线，还可以配拖链线。
下面一些是6线电机，用户如果在中低速场合使用，建议把电机串联接线，在串联接线时，电阻变成2倍，电感是4倍，额定电流0.7倍，保持力矩是1.4倍。
维科特机电专注于步进电机及其应用领域十几年，给用户推荐性价比高的产品解决方案，主推信浓步进电机，是信浓的核心一级经销商，具体选型及咨询服务请访问公司官网。
步电机系统解决方案
/index.html
步电机系统解决方案
/index.html。
信浓步进电机STP-42D4042选型及使用指南
信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内，但市场上需要更大力矩的42步进电机，STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机，在150~750rpm速度范围内力矩都不错，在很多行业都有选用，出货量巨大，所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些，性价比高，是值得优先选用的42步进电机型号。
其主要特性参数见下表。
STP-42D4042的距频图如下：但有些用户使用芯片电流没有2A这么大，或者为了降低电机发热量，刻意降低电流使用，下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。
降低驱动电流后电机输出力矩会降低，但不会和电流大小成线性关系，同样的，增大电流也不会线性增大步进电机力矩。
主要外形尺寸和接线图见下面：STP-42D4042轴长24mm铣扁，适合安装同步轮使用，如果配联轴器，需要轴短的电机，可以考虑STP-42DS4042-03，轴长18mm，另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04，可以安装减震垫之后再安装同步轮，如果需要双出轴的，对应型号是STP-42D4042-01。
如果使用速度低于150rpm，建议不考虑STP-42D4042，因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高，建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。
如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩，可以考虑选用STP-43D3090，需要的话另外单独沟通详细产品信息。
信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低，但和信浓43D、45D等系列相比，噪声还是太大了。
43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品，45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品，其中最常用的是43D系列，其实都是行业所称的42步进电机，法兰尺寸通用，只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。
但由于42D系列产销量大，出厂价有优势，所以很多客户也一直延续使用，但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品，毕竟长期看43D系列更有优势。
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打“☆”的为首推新型号！
类 型 序列 型号 ☆SJ-2H042MA （轻巧型） SJ-2H042MB （轻巧型） SJ-2042A 黑色，精致型 SJ-220MA 带风扇 SJ-240 黑色，带风扇 ☆SJ-230M2 ☆SJ-230M5 ☆SJ-2H30M2 ☆SJ-2H30M5 ☆SJ-2057A 黑色，精致型 ☆SJ-240M ☆SJ-2H090M2 ☆SJ-2H090M5 ☆SJ-2H090MS2 ☆SJ-2H090MS5 ☆SJ-2H50M2 ☆SJ-2H50M5 相数 2 2 2 2 电流 A(max) 2.0 2.0 2.0 2.0 电压 （max） DC12-32V DC12-32V DC18-36V DC18-40V (AC16-30V) DC18-38V 细分数 （max） 1/2/4/8 1/2/4/8 2/……/128 5/……/125 2/……/128 5/……/125 整、半步 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 2/……/128 2/……/128 5/……/125 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 适配电机 35、39、42、57BYG 系列 35、39、42、57BYG 系列 35、39、42、57BYG 系列 35、39、42、57BYG 系列 备注 (适配电机及控制方式) 适配电流 2.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ 适配电流 2.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 2.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ 适配电流 2.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 4.0A 以下的电机 2 4.0 57、85、86BYG 系列 控制方式：CP+ CLRCPDIR+ DIRCLR+ CP DIR FREE DIRCP DIRDIR FREE
90、110、130 系列 90、110、130 系列 90、110、130BYG系列 90、110、130BYG系列 110、130BYG系列 110、130BYG系列
适配电流 7.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：+5V
CP CP
DIR DIR
FREE FREE 方向
7
2
3.0
39、42、57BYG 系列
适配电流 3.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法):公共端 脉冲 脱机 适配电流 4.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：COM 适配电流 5.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 5.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ 适配电流 5.0A 以下的电机 控制方式： CP+ CP- DIR+ CP CP DIRDIRDIR DIR
混
1
合
2 3
式
4
5 6
2 2
3.0 3.0
DC24-40V DC24-40V (AC18-28V) DC18-40V DC24-45V (AC18-32V) AC1:17V AC2:40-60V AC40-60V DC<80V
42、57BYG 系列 42、57BYG 系列
适配电流 3.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 3.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO
CP DIRCP CP DIR-
DIR EN+ DIR DIR EN+
FREE ENFREE FREE EN-
CP
M
R
三相混合式驱动器
1 ☆SJ-3H090M ☆SJ-3H110MA 2 SJ-3H110MB ☆SJ-3H130MA 3 SJ-3H130MB ☆SJ-3H80MA 4 SJ-3H80MB 3 10.0 AC220V 3 8.0 3 6.8 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明 书 细分数看说明 书 细分数看说明 书 细分数看说明 书 57、85、86、90 系列 适配电流 5.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN适配电流 7.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ EN110、130 系列 适配电流 10.0A 以下的电机 控制方式：CP+ CP- DIR+ ENDIREN+ DIREN+
45、55、75BC/BF 系列 45、55、75BC/BF 系列
适配电流 4.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 4.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 5.0A 以下的电机
CP CP
DIR DIR
FREE FREE3SJ-3F090M5.0
1/5/10/20/40
90BC/BF 系列
式
4 5 ☆SJ-380BF ☆SJ-3F110M
6线 3 6线 3 6线 10.0 8.0
AC2:40-60V AC80-220V AC1:17V AC2:60-120V 半步 1/5/10/20/40 110、130BC/BF 系列 110、130BC/BF 系列
控制方式(共阳接法)：OPTO 适配电流 10.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：+5V 适配电流 8.0A 以下的电机 控制方式(共阳接法)：OPTO
AC220V(电压可 依用户改变) AC220V(电压可 依用户改变)
90、110 系列
DIR-
EN+
110、130 系列
DIR-
EN+
反 应
1 2
☆SJ-3F075M ☆SJ-3C075M
3 6线 3 6线 3
4.0 4.0
DC24-40V DC24-40V (AC18-28V) AC1:17V
1/5/10/20/40 1/5/10/20/40
8 9 10 11
2 2 2 2
4.0 5.0 5.0 5.0
57、85、86BYG 系列 85、86、90 系列 85、86、90BYG 系列 85、86、90BYG 系列
RST FREE ENEN-
EN+ EN+
12 13 14 15 16 17
SJ-2H110MS ☆SJ-2H110M2 ☆SJ-2H110M5 SJ-2H80M2 SJ-2H80M5 ☆SJ-2H80MS2 ☆SJ-2H80MS5 ☆SJ-2H80MK2 ☆SJ-2H80MK5 SJ-280
CP
DIR
FREE
CP
CP
M
DIR
R
FREE
2 2 2 2 2 2
7.0 8.0 8.0 8.0 8.0 10.0
AC65-100V AC100V AC1:17V AC2:60-110V AC1:17V（空） AC2:60-110V AC80V---AC220V AC80-220V
2/……/128 5/……/125 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 2/4/8/16/32 2/5/10/20/40 半步