起重机械概述
起重机械基础知识
• 2、被吊重物的要求
①被吊运物件的名称，外形尺寸、重量及重心；——————吊车站位 ②施工中有无特殊的施工技术要求；———————————绑扎方式 ③设备能否倒放，振动有无要求，表面能否磨损等；————绑扎方式 ④物件所需吊运到的具体位置；—————————————吊车站位 ⑤正式就位后的空间位置和状态等；———————————吊车站位 ⑥物件的允许捆绑点以及确定捆绑点后物件的强度情况等。—绑扎方式 这是基础工序，明确了这些数据，才能开始方案设计
吊车选用步骤： 1、根据现场实际情况，选定吊车站位位置，避开管廊架等障碍，尽量选
择空间大，距安装位置近的位置，经现场排查发现距安装位置20m处 有一合适位置适合吊装； 2、根据作业半径20m，和设备要吊至的高度38.15m，取H1＝38.15米，H2 ＝0.2米，H3＝20.8米（使用平衡梁吊装，绑扎点至构件起吊后底面 的距离为吊物长度），H4取3米。选用起重机的起重高度H≥62.15米， 起重高度取63m。设备基础高度为0.25m,吊车回转中心高度取1.5m， 利用勾股定理，计算可得半径12m时主臂最小长度为64.13m。 3、采用吊车在超起工况下工作半径12m，主臂68.1m，额定吊重61t，吊 装负荷率87.8%，满足吊装作业。（单机不超过90%，双机不超过 80%）。
下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：
A、额定起重量Gn
指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。 对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。 但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机， 其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质 量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指 起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构 的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示 操作者避免超载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说， 其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特 性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架 处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作起重 机是非常重要的。
起重机械安全技术培训(PPT)
起重机械的安全装置与防护措施
安全装置
列举常见的起重机械安全装置，如限位器、超载保护装置、 缓冲器、防倾翻装置等，并解释其工作原理和作用。
防护措施
介绍针对不同危险因素采取的防护措施，如电气安全、高处 作业安全、吊装作业安全等，以及个人防护用品的使用。
起重机械的操作规程与安全要求
操作规程
详细说明起重机械操作前、操作中和操作后的安全检查步骤，以及常见故障的 排除方法。
制定严格的考核标准，确保操作人员 具备合格的操作技能和安全意识。
持证上岗
要求操作人员持有有效的起重机械操 作证书，确保具备法定资质。
定期复训
定期组织起重机械操作人员的复训， 提高操作人员的安全意识和技能水平。
起重机械安全文化的建设与推广
安全意识教育
加强起重机械安全意识教育，提高员工对安 全重要性的认识。
安全宣传活动
组织开展起重机械安全宣传活动，提高员工 的安全意识和技能水平。
安全责任制
建立起重机械安全责任制，明确各级管理人 员和操作人员的安全职责。
安全奖励与惩罚
实施安全奖励与惩罚措施，激励员工积极参 与起重机械安全管理和培训工作。
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强化安全管理
应急处理措施
企业应制定完善的安全管理制度，加强安 全检查和监督，及时发现和消除安全隐患 。
制定起重机械事故应急预案，配备必要的 应急设备和人员，以便在事故发生时迅速 采取有效措施，减少损失。
04 起重机械的维护与保养
起重机械的日常维护与保养
每日检查
操作员应每日对起重机械进行例 行检查，包括检查设备外观、紧 固件、润滑系统等，确保设备处
坠落事故
起重机械的名词解释
起重机械的名词解释起重机械是指用于起吊和搬运重物的机械设备。
由于其广泛应用于工业、建筑和物流领域，起重机械已成为现代工程的重要工具之一。
本文将为读者详细解释起重机械的相关名词，帮助读者更好地了解和熟悉这一领域。
起重机械通常由基本部件和附属设备组成。
基本部件包括起升机构、起移机构、回转机构和支撑机构。
附属设备则根据不同的工作需求包括缆绳、钢丝绳、集装箱和各种配重等。
下面将详细介绍这些名词。
起升机构是起重机械的核心部分，负责垂直运动和吊物体的主要装置。
它通常由驱动机构、钢索和滑升机构组成。
驱动机构负责提供驱动力，最常见的是电动机和液压马达。
钢索则通过滑轮组和滑升机构连接载荷，并通过电动机或液压马达的驱动，使载荷上升或下降。
起移机构用于水平移动货物。
它可以使起重机械在工作区域内直线行进。
常见的起移机构有履带、轮式和轨道式移动设备。
履带式起重机使用履带来增加移动稳定性，适用于不平坦地面。
轮式起重机则通过轮子在地面上移动，以快速适应不同的工作区域。
轨道式起重机依靠铁轨固定在轨道上，可实现更为精确和平稳的移动。
回转机构让起重机械能够自由旋转，以使吊物体到达不同的位置。
它由驱动装置、回转架和回转倾斜机构组成。
驱动装置如电动机或液压马达，使回转架围绕立柱或悬臂进行旋转。
回转倾斜机构则可实现吊物体在水平和垂直方向上的倾斜操作，增强了起重机械的功能。
支撑机构用于支撑起重机械，在工作时保持其平稳和稳定。
它包括支腿/支架、平衡重物和平衡系统。
支腿或支架可通过液压缸或螺杆来伸缩调节，以提供额外的支撑力。
平衡重物和平衡系统则帮助平衡和调整起重机械的重心，以确保它能在不同工况下保持平衡。
除了基本部件，起重机械还需要一些附属设备来配合工作。
缆绳和钢丝绳是常用的吊索材料。
它们具有高强度和耐磨性，可保证起重机械安全承载重物。
集装箱则用于存放和运输起重机械和其配件。
配重是起重机械的一种常见附属设备，它用于平衡起重机械的重量和吊物体的重量，以确保安全操作。
起重机械名词解释
起重机械名词解释1. 起重机械的概述起重机械是用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于工厂、港口、建筑工地等不同领域。
起重机械主要分为固定式起重机和移动式起重机两大类。
固定式起重机包括塔式起重机、门式起重机等，而移动式起重机则包括履带式起重机、轮式起重机等。
本文将对一些常见的起重机械名词进行解释和介绍，以帮助读者更好地理解和使用起重机械。
2. 塔式起重机2.1 上旋式塔机上旋式塔机是一种常见的塔式起重机，其主体结构包括塔身、起重臂、配重块和驱动装置等部分。
上旋式塔机可通过旋转机构实现水平旋转，同时具有较大的起重能力和工作半径，适用于对达到一定高度的重物进行吊装和搬运。
2.2 墙式塔机墙式塔机是一种常用的塔式起重机，其塔体结构直接固定在建筑物的外墙上。
墙式塔机具有较小的塔体尺寸和起升高度，适用于对建筑物内部进行施工作业，尤其适合在狭小空间内进行吊装和搬运。
3. 门式起重机3.1 单梁门式起重机单梁门式起重机是一种常见的门式起重机，其主体结构由上梁、下梁、支腿、电气系统和起重机构等组成。
单梁门式起重机具有结构简单、工作空间大的特点，适用于中小型物体的搬运和吊装。
3.2 双梁门式起重机双梁门式起重机是一种用途广泛的门式起重机，其上梁结构由两个梁构成，可以提供更大的起重高度和起重能力。
双梁门式起重机广泛应用于大型桥梁、船坞等场所，用于吊装和搬运重物。
4. 履带式起重机履带式起重机是一种移动式起重机，其主要特点是具有履带底盘，能够在复杂地形条件下进行移动和工作。
履带式起重机广泛应用于油田、野外建设等场所，适用于各种土地和地形条件下的吊装和搬运任务。
5. 轮式起重机轮式起重机是一种常见的移动式起重机，其起重机构具有良好的机动性和灵活性。
轮式起重机常用于市区道路、建筑工地等环境，适用于各种场合的吊装和搬运任务。
以上是部分起重机械名词的解释和介绍。
起重机械在现代工程中发挥着非常重要的作用，不同类型的起重机械适用于不同的环境和任务需求。
05第五章 起重机械
路起重机等。其特点是：具有起升机构、变幅机构、旋转机构
和行走机构。
汽车起重机
履带起重机
塔式起重机
5.1.2 起重机械分类
起重机械大致可以分为下列四个基本类型：
（4）升降机。包括：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机
等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂， 特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其它附属装置。
第五章 起重机械
工业特种设备安全
第5章 起重机械
5.1
起重机械基础知识
5.2
起重机械安全管理
5.3
起重机械安全装置
5.4
起重机械安全技术
5.5
起重机械检测检验
5.6 起重机械常见事故原因及控制
5.7 起重机械典型事故案例分析
5.1 起重机械基础知识
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6
图5-2 L型单主梁门式起重机
2、门式起重机的构造
构造：由电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导 电装置等五大部分组成。抓斗门式起重机有时还设置煤斗车。 （1）电气设备
门式起重机的动力源是电力，靠电力进行拖动、控制 和保护。门式起重机的电气设备是指轨道面以上起重机的电 气设备，大部分安设在司机室和电气室内。
（2）小车 门式起重机小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小 车运行机构、小车防雨罩等组成，以实现小车沿主梁方向的 移动，取物装置的升降，以及吊具自身的动作，并适应室外 作业的需要。小车形式根据主梁形式的不同而异，主要有： ①双梁门式起重机的小车 ②单主梁门式起重机的小车 ③具有减震装置的小车
5.1.3 起重机械结构
5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.3.3 5.1.3.4 5.1.3.5 5.1.3.6 5.1.3.7
起重机械基本知识
起重机械基本知识一、起重机械的分类起重机械（简称起重机）是一种能在一定范围内垂直起升与水平移动物品的机械，动作间歇性与作业循环性是起重机的工作特点。
起重机有很多品种与类型，目前我国大多习惯按要紧用途与构造特征进行分类。
按要紧用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机与造船起重机等。
按构造特征分，有桥式起莺机与臂架式起重机；旋转式起重机与非旋转式起重机；固定式起重机与运行式起重机。
运行式起重机又分为轨行式（在固定的轨道上运行）与无轨式（无一定轨道，由轮胎或者履带支承运行）。
二、起重机的工作特点起重机是以间歇、重复的工作方式，通过取物装置的升、降运移物料的设备。
其工作经历上料、运送、卸料及返回原处等过程，工作范围较大，危险因素很多。
如施工电梯与升降机在用吊笼（或者轿厢）输送人员与物料时，被提升在空中的人员、物料等的安全取决于提升钢丝绳与一些安全装置的有效性。
综合起重机的工作特点，可概括如下：(1)起重机械通常都具有庞大的金属结构与比较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或者几个水平运动。
作业过程中，常常是几个不一致方向的运动同时操作，技术难度较大。
(2)所吊运的物料多种多样、载荷是变化的凸重达成百上千吨，长则几十上百来，形状很不规则，还有散粒、热熔状态、易燃易爆危险物品，使吊运过程复杂而盏险。
(3)大多数起重机械需要在较大范围内运行，有的要装设钢轨与车轮、轮胎或者履带，还有的需在钢丝绳上行走（如架空索道）。
活动空间较大，危险面也增大。
(4)暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜伏着许多偶发的危险因素。
(5)作业环境复杂。
工矿企业、码头、建筑、施工工地运输、旅游等场所，都有起重机械在运行。
作业场所还常会遇到高温、高压、易燃，易爆、输电线路、强磁等危险因素，也对设备及人员的安全构成威胁。
(6)作业中常需多人配合，存在较大难度。
要求驾驶、指挥、司索等作业人员熟练配合、协调工作、互相照应。
起重机械概述
起重机械概述一、定义起重机：用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降或运移等循环性作业的机械。
（GB6974.1-2008）起重机械：以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与移动重物的机械设备。
（GB6974.1-86）起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
（《特种设备安全监察条例》）二、应用场所与用途应用场所：广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、交通建设、水利建设、航天工业、军用设施建设、电站建设等等各个方面。
用途：垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足装卸、转载、安装及人员运送等作业要求。
三、主要参数起重量额定起重量：是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。
总起重量：是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具或长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、其中钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
有效起重量：是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。
跨度：桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离。
幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。
起重力矩：幅度与其相应的起吊物品重力的乘积。
起升高度和下降深度：是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离。
运行速度：按起重机工作机构分很多种，如起升速度、回转速度、大车运行速度、小车运行速度等。
工作级别： A1～A8（考虑起重量和时间利用程度）起重特性曲线：臂架型起重机作业性能曲线（起重量曲线和起升高度曲线）四、起重机械分类（依据国质检锅[2004]31号关于公布《特种设备目录》的通知，不是4D80 简易升降类机械式停车设备4D90 汽车专用升降机类停车设备通用桥式起重机五、型号表示方法按各自产品标准六、设备组成和结构特点起重机械种类繁多，结构各异。
起重机械名词解释
起重机械名词解释
起重机械是一种用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，可以分为以下几种类型：
1.桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
2.门式起重机：这种起重机主要用于室内物料装卸和车间、仓库、码头等处的物料搬运。
3.塔式起重机：塔式起重机分为轨道式、固定式、附着式和内爬式四种。
4.流动式起重机：流动式起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。
在使用起重机械时，请务必遵循相关安全操作规程，确保人员和设备安全。
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（1）额定起重量：起重机允许吊起的物品连同可分 吊具的最大质量，单位kg或t.
（2）起重范围D和起升高度H：起升范围指取物装 置上下极限位置间的垂直距离，单位m;
起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直 距离（对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁 铁取其最低点），单位m.
（3）跨度S和幅度R：跨度是桥式起重机的一个重要 参数，它指起重机主梁两端支承中心线或轨道 中心线之间的水平距离，单位m; 幅度是臂架 类型或旋转类型起重机的一个重要参数，它是指起重机 的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离，单位为m。
（4）工作效率：主要包括运行速度、起升速度、变幅速度、 旋转速度。其中前三个单位为m/min.最后一个单位为 r/min.
（5）生产效率：起重机装卸和吊运物品能力得综合指标。通 常综合起重量 、工作行程、工作速度等基本参数用一个 基本参数——生产效率表示，单位t/h.
悬臂式起重机
桅杆起重机
甲板起重机
塔式起重机
门座起重机
浮式起重机
流动式起重机
起重机械的类型
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
பைடு நூலகம்
重
机
固定式
械
臂架类起重机
移动式
按结构 特点
门座起重机 固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机
门桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
浮吊在超载 10%试重
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机 简介
自重80t可 吊4000t的 起重机主
钩
ZPMC2200吨非回转浮式起重机
ZPMC1600吨非回转浮式起重机
ZPMC1300吨非回转浮式起重机
ZPMC600吨非回转浮式起重机
二、起重机的主要参数
组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运 行支承装置、驱动装置和金属构架等装 置中的几种。其中前四种是由起重机专 用零部件构成。
第一章 起 重 机
第一节 概 述
一、起重机的作用及分类
定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进 行升降和水平移动的起重机械设备。
作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提 高生产效率；它可在生产过程中进行 某种特殊工艺的操作，实现机械化和 自动化。
应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、 水电站、建筑工地等，都有着广泛的应 用。
轨道式龙门起重机
行走轨 道
岸边集装箱装卸桥
是码头装卸 集装箱的大型专 用设备，它主要 用在港口码头、 车站等场合进行 货物的装卸和搬 运。特点是装卸 效率高，通常以 生产率来衡量和 选择装卸桥，一
青岛集装箱码头集装箱装卸桥
臂架类起重机
固定式 固定动臂起重机 广泛适用于港口、 码头、货场和货运中转 站进行货物装卸作业。 本机型结构简单， 工作噪音小，易于修理。 可采用吊钩、抓斗两用， 以满足不同货物的装卸 作业要求。
（3 起重小车
（4 电气设备
（5 司机室
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
轮胎式龙门起重机的总体结构
起升机构 及电缆输 送装置
轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
轮胎式龙门起重机的总体结构
轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
轮胎式集装箱龙门起重机
桥式起重机
工作范 围？
桥式起重机应用案例1——仓库及 生产车间内部
桥式起重机应用案例——在码头 使用
门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
轮胎式龙门起重机
移动式起重机
轮胎式起重机
将起重工作装置和 设备装设在专门设计 的自行轮胎底盘上的 起重机，称为轮胎起 重机
轮胎起重机
移动式起重机
履带式起重机 把起重工作装置和 设备装设在履带式 底盘上的起重机.
浮船（式）起重机
浮船（式）起重机是以专用浮船作为支 承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道 自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应 用于海河港口，可单独完成船—岸间或 船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其 工作装置的工作特性可分为全回转浮式起 重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式 起重机三种类型。
•固定式 •移动式
固定回转臂架起重机
广泛适用于港口、 码头、货场和货运中转 站进行货物装卸作业。
本机型结构简单， 工作噪音小，易于修理。 可采用吊钩、抓斗两用， 以满足不同货物的装卸 作业要求。
移动式起重机
全回转臂架
门座起重机（简称门 机）
装在沿地面轨道行走 的门形底座上的全回转臂 架的起重机。
它是码头前沿的通用 起重机械之一。
门座起重机的工作地 点相对比较固定，可以较 门座起重机示意图 高的生产率完成船—岸、 船—车、船—船之间等多
吊钩
门型底座 运行轨道
门座起重机
常见的门座起重机应用案例
（1）船——门机——其它运输车辆，直 接由船到车，或由车装船；
移动式起重机
汽车起重机
在通用或专用 的载货汽车底盘 上，装上起重工 作装置及设备的 起重机称为汽车 起重机
全回转浮式起重机
起重装置可绕 回转中心线相对浮 船作360°以上连续 转动的浮式起重机。 主要用于船舶 进行杂货或散货装 卸及特种作业等。
“上海号”全旋转7000吨起重机
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起 重机正在打捞宋代“南海一号”沉船
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机 简介
起重机完成一个循环包括：取物、起升、平 移、卸载、返回等环节。
分类：
@按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索 型起重机、堆垛起重机。
（1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起 重机、门式起重机等；
（2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、 甲板起重机、塔式起重机、门座起重机、浮 式起重机、流动式起重机等。
轮胎式龙门起重机
龙门架支承在弹性 橡胶轮胎上，在码头 堆场上既可作直线行 走又可转弯行走，可 以从一个堆场转移到 另一个堆场进行装卸 作业，小车在门架上 移动和升降，实现装 卸作业。
轮胎式龙门起重机的总体结构
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架
（2 大车运行 机构