儿童陪伴机器人结构设计案例实际讲解
迎宾机器人课程设计案例
迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。
在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。
首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。
其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。
然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。
最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。
在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。
此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。
《机器人结构设计》课件
螺丝连接
适用于各种材料的连接，拆卸 方便，但连接强度较低。
粘接
适用于塑料、玻璃等材料的连 接，操作简便，但耐久性较差
。
扣件连接
适用于各种材料的连接，连接 强度较高，拆卸方便。
驱动系统设计
01
02
03
电动机驱动
利用电动机产生的扭矩或 直线推力驱动机器人运动 。
液压驱动
利用液压油产生的压力驱 动机器人运动，具有较大 的推力。
详细描述
可变形机器人通过先进的材料、驱动系统和控制算法，实现 自主变形和适应环境变化的能力。这种机器人可以在复杂环 境中执行任务，如搜救、探测和军事行动等。
微型机器人
总结词
微型机器人是指尺寸微小的机器人， 具有高度的机动性和灵活性。
详细描述
微型机器人在微纳操作、医疗、环保 等领域具有广泛的应用前景。通过精 密制造和智能控制技术，微型机器人 可以实现复杂的运动和操作功能，如 细胞操作、药物输送等。
02
足式机器人由腿部、关节、电机、控制器和身体等部分组成，
可以通过调节电机的输出实现机器人的步态控制。
足式机器人在人机交互、影视特效、反恐等领域有广泛应用。
03
飞行机器人
飞行机器人是一种能够在空中飞行的 机器人，具有高度的机动性和灵活性 。
飞行机器人在航拍、侦查、搜救等领 域有广泛应用。
飞行机器人通常由机翼、电机、控制 器和机身等部分组成，通过调节电机 的输出实现机器人的升降、俯仰、偏 航等动作。
环境中能够正常运行。
工业机器人
工业机器人是一种用于工业生产 的机器人，如焊接机器人、装配
机器人等。
工业机器人的结构设计需要考虑 机器人的负载能力、精度、稳定
六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析
六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析一、概述随着科技的飞速进步，机器人技术已经逐渐渗透到各个领域，特别是在仿生机器人领域，其研究与应用更是取得了显著的成果。
六足仿蜘蛛机器人作为仿生机器人的一种，其结构设计与仿真分析是当前研究的热点之一。
六足仿蜘蛛机器人是一种模拟蜘蛛行走方式的机器人，具有适应性强、稳定性高、运动灵活等优点。
通过模拟蜘蛛的六足行走机制，该机器人能够在复杂环境中实现高效、稳定的运动，具有重要的应用价值。
在结构设计方面，六足仿蜘蛛机器人需要考虑多个因素，包括机械结构、驱动方式、运动学分析等。
机械结构是机器人的基础，需要合理设计各部件的尺寸、形状和连接方式，以实现机器人的稳定行走和灵活运动。
驱动方式的选择直接影响到机器人的运动性能和效率，常见的驱动方式包括电机驱动、液压驱动等。
运动学分析则是研究机器人运动规律的重要手段，通过对机器人运动学模型的建立和分析，可以预测和优化机器人的运动性能。
在仿真分析方面，通过建立六足仿蜘蛛机器人的虚拟样机，可以在计算机环境中进行各种实验和测试，以验证机器人设计的合理性和有效性。
仿真分析可以帮助研究人员快速发现设计中存在的问题，并进行相应的优化和改进。
仿真分析还可以为机器人的实际制造和测试提供重要的参考依据。
本文旨在探讨六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析方法，为该类机器人的研究和应用提供有益的参考和借鉴。
1. 机器人技术的发展趋势随着科技的飞速进步，机器人技术正迎来前所未有的发展机遇。
从简单的自动化操作到复杂的智能决策，机器人技术正逐步渗透到我们生活的方方面面。
在当前的科技浪潮中，机器人技术的发展趋势呈现出以下几个显著特点。
人工智能技术的深度融合是机器人技术发展的重要方向。
随着深度学习、神经网络等技术的不断发展，机器人逐渐具备了更强的感知、理解和决策能力。
这使得机器人能够更好地适应复杂多变的环境，实现更高级别的自主操作。
机器人技术的集成化趋势日益明显。
传统的机器人往往只具备单一的功能，而现代机器人则更倾向于将多种功能集成于一体，实现一机多用。
婴幼儿陪伴机器人
婴幼儿陪伴机器人随着科技的不断进步，人工智能技术在各个领域取得了突破性的进展。
而在儿童教育领域，婴幼儿陪伴机器人逐渐引起了人们的关注。
这种机器人通过模拟人类陪伴和互动，帮助婴幼儿发展智力、情感等方面的能力。
本文将就婴幼儿陪伴机器人的优势、应用以及存在的问题进行探讨。
一、婴幼儿陪伴机器人的优势1. 模拟人类陪伴：婴幼儿陪伴机器人通过模拟人类的陪伴方式，在外观、声音以及肢体语言等方面与婴幼儿进行互动，给予他们温暖、安全的感觉。
这种模拟人类陪伴的方式可以弥补家长工作繁忙或老人亲人缺失等因素对婴幼儿成长的不利影响。
2. 提供丰富的教育资源：婴幼儿陪伴机器人内置了大量的教育资源，如儿歌、故事、绘本等，可以为婴幼儿提供丰富多样的学习内容。
通过与机器人的互动，婴幼儿可以接触到更广泛的知识领域，促进他们的认知、语言能力等的发展。
3. 个性化互动：婴幼儿陪伴机器人可以根据婴幼儿的兴趣、喜好以及学习能力进行个性化的设置。
它可以根据婴幼儿的反馈调整学习内容和难度，使得学习过程更加贴合婴幼儿的需求。
二、婴幼儿陪伴机器人的应用1. 语言学习：婴幼儿陪伴机器人可以通过儿歌、故事等形式帮助婴幼儿学习语言。
机器人的语音识别和语音合成技术可以帮助婴幼儿准确地发音，提高他们的语言表达能力。
2. 情感陪伴：婴幼儿陪伴机器人可以提供情感支持和陪伴，缓解婴幼儿在独处时的孤独感。
与机器人互动可以激发婴幼儿对世界的好奇心，培养他们的情感认知和社交技能。
3. 健康管理：婴幼儿陪伴机器人可以监测婴幼儿的生理指标，如体温、心率等，并提供相关的健康建议。
它还可以提供饮食、作息等方面的指导，帮助婴幼儿养成良好的生活习惯。
三、婴幼儿陪伴机器人的问题1. 缺乏真实的情感互动：婴幼儿陪伴机器人无法像真人一样具有丰富的情感表达和情绪理解能力。
尽管它可以模拟人类陪伴和关怀的方式，但是与真人陪伴相比，还是存在一定的局限性。
2. 安全性问题：婴幼儿陪伴机器人需要与婴幼儿进行接触和互动，这可能带来一些安全隐患。
蜘蛛型机器人课程设计
蜘蛛型机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解蜘蛛型机器人的基本构造和原理，掌握其运动方式和控制方法。
2. 学生能了解蜘蛛型机器人在实际应用中的优势和局限性，并对其未来发展有一定认识。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建一个简单的蜘蛛型机器人模型。
2. 学生能够编写程序，实现对蜘蛛型机器人的基本控制，如直线行走、转弯等。
3. 学生能够运用团队协作和问题解决的能力，对蜘蛛型机器人进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生对蜘蛛型机器人及其相关技术产生兴趣，培养科技创新意识。
2. 学生在团队合作中学会相互尊重、沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够关注蜘蛛型机器人在社会生活中的应用，认识到科技对人类生活的影响，提高社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，培养学生创新思维和实际操作能力。
学生特点：六年级学生具备一定的观察、分析和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢挑战性任务。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动探究，鼓励学生动手实践，关注学生个体差异，提供有针对性的指导。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 机器人基础知识：介绍蜘蛛型机器人的基本构造、原理及其特点，关联课本第二章“机器人概述”。
- 机器人发展历程- 机器人基本构造与功能- 蜘蛛型机器人原理及优势2. 蜘蛛型机器人结构与设计：学习蜘蛛型机器人的结构设计，关联课本第三章“机器人结构与设计”。
- 蜘蛛型机器人的机械结构- 关节及传动系统设计- 整体布局与重量分配3. 控制系统与编程：掌握蜘蛛型机器人的控制方法，关联课本第四章“机器人控制技术”。
- 控制系统原理- 编程基础与逻辑控制- 蜘蛛型机器人控制实例4. 动手实践与调试优化：实践操作，关联课本第五章“机器人实践与应用”。
- 搭建蜘蛛型机器人模型- 编写控制程序- 调试与性能优化5. 蜘蛛型机器人在实际应用中的案例分析：了解蜘蛛型机器人的应用场景，关联课本第六章“机器人应用案例分析”。
机器人结构设计说明
机器人结构设计说明一、引言机器人是一种能够执行一些任务或者活动的多功能自动机械设备，能够为人类提供各种各样的服务。
机器人的结构设计决定了其功能和性能是否能够得到有效发挥。
本文将对机器人结构设计进行详细说明。
二、机器人结构设计原则1.结构合理性：机器人的结构设计应合理、简洁、稳定，能够有效地支撑并完成所需任务。
2.功能完整性：机器人的结构设计应满足所需的各项功能，例如机械臂的灵活性、机器人头部传感器的准确性等。
3.模块化设计：机器人的结构设计应采用模块化的方式，可以将其拆分为单独的组件，便于生产制造、维修和升级。
4.可定制性：机器人的结构设计应允许用户根据具体需求进行个性定制，使用者可以根据实际情况调整机器人的结构和参数。
三、机器人结构设计要素1.机械臂设计：机械臂是机器人的重要组成部分，其结构设计应考虑到其灵活性、刚度和载荷能力。
同时，机械臂的关节设计也应尽量减少能量损耗，并具备较高的稳定性。
2.轮式和足式移动系统设计：机器人的移动系统设计应考虑到地面环境、工作场所的特点以及机器人所需移动的速度和精度。
轮式和足式移动系统各有优势，需要根据具体应用场景选择合适的设计。
3.电子控制系统设计：电子控制系统是机器人的神经中枢，其设计应考虑到各个部件的连接和控制方式，确保机器人能够准确地执行任务。
4.传感器系统设计：传感器系统是机器人的感知器官，其设计应包括各类传感器的选择和布局，以获取所需的环境信息。
传感器系统的设计应准确、稳定，并具备较高的灵敏度和抗干扰能力。
四、机器人结构设计步骤1.明确机器人的任务和功能需求；2.根据机器人的功能需求，确定机器人的骨架结构；3.根据机器人的骨架结构，设计机械臂和移动系统；4.设计电子控制系统和传感器系统，并与机械结构相结合；5.进行机器人结构的整体组装和测试；6.对机器人结构的功能和性能进行评估和改进。
五、机器人结构设计案例以家庭服务机器人为例，其结构设计包括机械结构、电子控制系统和传感器系统等。
并联机器人的设计讲义
并联机器人的设计讲义并联机器人是一种由多个自由度机械臂通过并联机构连接并协同运动的机器人系统。
它通过将多个自由度机械臂的末端连接在同一平面上或在三维空间内，实现更高自由度的运动灵活性和操作精度。
本文将介绍并联机器人的设计讲义。
一、机器人整体结构设计1.机器人基座和支撑结构：机器人的基座是机器人的主要支撑结构，需要具备足够的稳定性和刚度。
基座采用高强度材料制造，并结合有限元分析进行优化设计；2.并联机构设计：并联机构是机器人的核心构件，用于连接多个自由度机械臂。
设计并联机构时需要考虑运动灵活性和刚度之间的平衡，以及机构的可制造性；3.自由度机械臂设计：自由度机械臂是并联机器人的执行器，用于完成各种操作任务。
机械臂的设计需要考虑负载能力、工作范围和操作精度等因素；4.控制系统设计：机器人的控制系统包括传感器、控制算法和驱动器等。
根据任务需求选择合适的传感器和控制算法，并设计相应的驱动系统。
二、运动学建模与分析1.机器人的运动学建模：通过建立机器人的联动关系和几何条件，得到机器人各个运动部件之间的运动学方程；2.运动学分析：利用运动学方程分析机器人的位置、速度和加速度等运动特性，包括正逆运动学分析和运动学仿真。
三、动力学建模与分析1.动力学建模：通过建立机器人的动力学方程，研究机器人在执行任务过程中的力矩、力和加速度等动力学特性；2.动力学分析：利用动力学方程分析机器人的受力、运动规律和运动过程中的惯性力等特性；四、控制系统设计1.模型驱动控制：根据机器人的动力学和运动学模型，设计相应的控制算法，实现对机器人的运动控制；2.传感器选择和数据采集：根据任务需求选择合适的传感器，如力传感器、位置传感器等，并设计数据采集系统；3.控制器设计：设计合适的控制器来实现对机器人的高精度控制，并选择合适的驱动器来驱动机器人的各个关节；4.控制算法优化：根据实际应用需求，对控制算法进行优化和改进，提高机器人的运动控制性能。
小学机器人搭建课程设计
小学机器人搭建课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机器人搭建的基本知识，包括齿轮、滑轮、传感器等部件的作用及原理。
2. 学生能够了解并描述简单的机械结构和机器人程序设计的基本概念。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机器人搭建知识，独立完成一个具有特定功能的机器人模型。
2. 学生能够通过团队协作，进行问题分析、设计方案制定，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在团队合作中，学会互相尊重、沟通协作，培养集体荣誉感。
3. 学生通过课程学习，认识到科技与生活的紧密联系，增强学以致用的意识。
课程性质：本课程为小学阶段的机器人搭建课程，旨在培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
学生特点：小学阶段的学生好奇心强，喜欢动手操作，对新鲜事物充满兴趣，但注意力集中时间较短。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重实践性、趣味性和挑战性，引导学生在动手实践中掌握知识，提高技能，培养情感态度价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 机器人搭建基本原理：介绍齿轮、滑轮、杠杆等基本机械原理，使学生了解机器人运动的基础。
- 教材章节：第二章《机器人的运动与结构》- 内容列举：齿轮的传动原理、滑轮的运用、杠杆的作用。
2. 机器人传感器认知：使学生掌握传感器的作用，了解其在机器人搭建中的应用。
- 教材章节：第三章《传感器与机器人》- 内容列举：触碰传感器、光线传感器、声音传感器的基本原理和使用方法。
3. 机器人搭建与编程：教授学生如何根据设计要求搭建机器人，并进行简单的编程。
- 教材章节：第四章《机器人搭建与编程》- 内容列举：搭建步骤、编程基础、调试与优化。
4. 团队合作与问题解决：通过团队协作，培养学生解决问题的能力。
- 教材章节：第五章《团队合作与创新能力培养》- 内容列举：问题分析方法、设计方案制定、团队协作技巧。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
儿童陪伴机器人结构设计实际案例讲解
孩子需要父母的陪伴，但很多爸妈忙于工作，难以抽出足够
的时间。适逢人工智能迅速发展，儿童智能陪护机器人应运而生。
本案例讲解儿童陪伴机器人，会着重讲解在做这个项目过程
中的一些问题点，希望对阅读文档的人有所帮助。
（案例图片）
2
尺寸图
这个项目材料的选择上主体是ABS，部分材料是PC。还用到
了铁氟龙，硅胶等。壳体的厚度是2.5mm。
先看主体部分，上下壳
儿童型产品对结构强度以及刮手方面有很严格的要求，所以
3
上下壳设计上需要特别注意。
（前壳的部分截图1）
从图片上看到采用了止口槽来固定下壳，止口槽相对于反叉
骨的优点是止口槽将壳体很好的固定在槽里面，每部分收到的固
定力是相同的，不会由于壳料的轻微变形相对应得地方没有反插
骨导致壳料刮手。
同时我们也能从图片上看到反插骨，反插骨在这个地方的用
处完全是结构性加强跌落中的强度。前壳上有工字型反插骨相对
应的后壳上也会有相同的反插骨，如下图2
这样做是防止跌落变形后单个反插骨断裂，这个是双重保险，同
4
时反插骨自身的强度也是加强了。
我们回到前壳部分截图1上，上面有两个圆柱，顶端有两个
圆柱，这个是方便装配，装配有导向作用，同时也有跌落壳体变
形有支撑作用。
前壳正面部分孔的作用介绍（图3），当然途中显示屏沉孔
中的两个穿孔也是为了减少壳体自身重量。
我们在产品设计的时候通常会面临很纠结的问题，比如，为
了产品做得漂亮会通常选择看不到螺丝，或者至少没那么容易发
现螺丝，于是我们就会选择卡扣来固定壳体或者超声波或者胶水
或者双面胶，本案例固定上下壳选择了卡扣跟螺丝的结合，最大
程度上保证外观的漂亮与结构的强，同时还保证装配上的效率。
前壳背面整体（图4）
5
下面结合本案例讲解一下螺丝跟卡扣位置的选择上的考虑
点。
一个电子产品我们为了保证上下壳的缝隙严丝合缝，我们在
选择卡扣或者螺丝的距离上一般取值区间在40-60mm（也有极端
情况）。但是我们卡扣或者螺丝固定位置一定要从产品的顶端开
始做。比如这个案例我们的最下面的卡勾就是在尾部，通过上下
壳的卡扣来保证壳体的缝隙。我们不能以底部脚（另一个零件）
来想着固定上下壳的缝隙，有两个方面的原因，一个是脚本身比
较大，自身也会有相应的变形，会导致上下壳的缝隙没办法很好
的控制。另一个是上下壳也会有变形，我们的脚零件没办法很好
6
的控制上下壳的变形导致的缝隙。
我们的两个螺丝柱就选在左右手的结合处，一个考虑到侧面
跌落对上下壳造成很大的冲击，另外一个也是出于对上下壳缝隙
的考虑。
螺丝柱上方就是顶部有三个卡扣（有一个卡扣没有被我标注
出来），这三个卡扣的位置就遵循的是卡扣的距离尺寸了。
下图是显示屏的凹槽（图5）
一般的显示屏自身尺寸公差都在±0.2mm，在装配壳体上也
会有公差，较为安全的尺寸选择的是显示屏边到塑胶壳体的距离
是0.3-0.5mm，前期因为考虑到装配顺序是先装了显示屏，再装
装饰圈，最后装tp，为了tp与显示屏边框较均匀，这个案例选
择了极限公差，显示屏与壳体的间隙0.2mm。（四个角被装饰圈
压住了，所以出于这个才考虑这个装配顺序。不过在后面量产的
装配顺序还是改成了tp与显示屏先贴合，再一起装配到壳体上）
7
回到这个截图上，我们显示屏的凹槽会拔模，考虑到拔模会加大
与显示屏的间隙，我们采用了部分区域没有拔模直接出模。结合
图4，我们在显示屏凹槽的四个角加了加强筋，在跌落过程中最
大程度的保证显示屏凹槽不会变形。
前壳组件背部（图6）
我们看到左右手（或者左右耳灯，我们内置了七彩灯在里面）
基本相同，没法做装配上的防呆，就直接做了左右字母区别。左
右手是可以人手打开一定的角度，同时不会自己掉下来，我们看
一下详细的手部结构。
手部结构图（图7）
8
我们的转动部分在上方，考虑到手本来重量较重，所以小的
摩擦力会在手打开后自己落下来，于是我们需要阻力较大的力，
就用塑胶间的摩擦来解决这个问题。但是在打开次数多了也会自
己落下来，于是就加入了铁氟龙垫片。本来后面的固定架需要做
个弹力臂来做这个地方的结构，但是弹力臂的强度没有整个塑胶
强，这里如果跌落的话会将弹力臂折断。于是想着塑胶支架本身
有形变，就没有用弹力臂来做这块结构。
这个手还兼具一个发光的作用，于是在材料的选择上用了
pc（也是考虑到pc耐磨性比透明abs更好，就没有用透明abs）
加入荧光粉。在项目的进行中遇到了手下壳反光到手上壳上，灯
的板子固定在上壳上，结果有灯板阴影，最后在里面贴了遮光纸。
9
（没有选择喷遮光油是综合了两者的成本考虑而来）
前壳组件前面（图8）
Tp的触控区域要大于显示屏的显示区域，每边大于0.5mm。
装饰圈（图9）
这个案例是将整个装饰圈拆下来了，整体较为薄弱，会导致
在尺寸控制上有困难。在模具厂的选择上需要强调这点，或者选
择另外的拆件方式来做补强。我们在后期的量产中就遇到这个尺
10
寸难控制的问题，尺寸没控制好会导致tp跟装饰圈的间隙大能
看到tp下面的塑胶壳或者tp装不下的问题，还有装饰圈跟前壳
的间隙也会难控制。需要模具厂的配合将尺寸控制稳定下来，不
然对产品很不利。
同时装饰圈是前面壳的延伸，所以在装饰圈的边缘部分会比
较薄，我们要保证装饰圈最薄的地方大于或者等于0.3mm（见图
10）便于生产，如果能更厚一点更方便生产，外观可以接受的情
况下。
装饰圈与前壳的剖面（图10）
tp与显示屏的截图（图11），显示屏的尺寸是7寸。
11
Tp与显示屏是框贴组合，tp与显示屏的间距是0.3mm，为
了接近全贴的效果，所以距离较近。保证了显示屏与tp的间距
是0.5mm，可以预防在使用过程中由于压力导致tp与显示屏之
间局部贴合在一起。如果显示屏的尺寸加大了需要加大两者的距
离，具体可以咨询显示屏厂家或者tp厂家，他们会给一定的建
议值。
本案例tp与装饰圈的距离是0.2mm，保证装配在里面是边
缘间隙较为均匀。
后壳组件（图12）
为了音效更好，我们在音腔上增加了震动板。
喇叭孔（图12）
12
喇叭孔的出音面积尽可能的大，同时喇叭距离外壳的距离需
要尽可能的近跟均匀保证出音的效果。如果喇叭的距离跟外壳落
差较大会有音质的干扰，因为声音传出来的时间不同。
喇叭在音腔里面的摆放（图12），喇叭离壳体的距离是尽
量相同。
13
最后两个脚的壳体组装，就完成了整体的组装。
总结，一个完美的项目是由很多很小的细节组成的。我在这
里分享的一些点主要是我感觉容易忽略，在这里做分享主要是想
看到文档的人能够在后续的项目中避免遇到我遇到的问题，同时
希望对你今后的工作有所启发。