开环控制系统
自动控制系统中的开环与闭环控制
自动控制系统中的开环与闭环控制自动控制系统是一个由传感器、控制器和执行器组成的系统，用于监测和调节特定过程的运行。
在自动控制系统中，开环控制和闭环控制是两种常见的控制策略。
本文将介绍开环控制和闭环控制的基本概念、原理和应用。
一、开环控制开环控制是一种基本的控制策略，它的原理是根据已知输入和系统的数学模型来预测输出，并通过适当的控制手段实现所需的输出。
在开环控制中，控制器不会根据实际输出对控制进行调整。
因此，开环控制对外部干扰和系统参数变化是非常敏感的。
开环控制适用于稳定过程和可预测的环境。
一些常见的开环控制的应用包括恒温控制器和定时器等。
例如，当我们使用微波炉加热食物时，设置加热时间和功率，微波炉会按照我们的设定进行加热，而不会根据食物的实际温度调整加热功率。
开环控制的主要优点是简单易实现，适用于某些特定的稳定过程。
然而，它的缺点是对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感，容易导致输出偏差。
二、闭环控制闭环控制是一种根据实际输出调整控制的策略。
在闭环控制中，系统会通过传感器实时监测实际输出，并与期望输出进行比较。
根据比较结果，控制器会相应地调整控制信号，以实现期望输出。
闭环控制包括反馈环节和控制环节。
反馈环节负责收集实际输出信息，并将其与期望输出进行比较。
控制环节根据比较结果生成控制信号，并将其发送给执行器，以调整系统的行为。
闭环控制在很多自动控制系统中得到广泛应用。
例如，汽车的巡航控制系统利用车速传感器和目标速度设定来实现自动控制。
系统会不断监测车速，并根据设定目标速度调整油门位置，以使车辆保持稳定的速度。
闭环控制的优点是对于系统参数的变化和外部干扰具有一定的鲁棒性，可以实现更精确的控制。
然而，闭环控制系统的设计和调试相对较复杂，需要考虑传感器的准确性、控制器的稳定性等因素。
结论开环控制和闭环控制是自动控制系统中常见的两种控制策略。
开环控制简单易实现，但对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感。
闭环控制可以根据实际输出进行调整，具有较好的鲁棒性和控制精度。
通用技术开环和闭环控制系统
控制系统旳
工作过程与方式
一、控制系统
电风扇旳风速控制是经过变化电机旳转速 来实现旳。给电风扇设定风速挡位，电机就以 一定旳转速带动扇叶转动，输出预定旳风速。 风速挡位是该控制系统旳输入，扇叶转动旳风 速是该控制系统旳输出，一种挡位相应着一种 风速。
电风扇旳控制
输入 风速挡位
输出 电路、电机、扇叶 风速
电饭煲
电源旳电信号 锅内旳温度
脱粒机
电源旳电信号 脱粒旳量
红外线自动水龙头 人手旳红外信号 水龙头旳出水量
2、分类：
开环控制系统 控 （open loop control system） 制 系 统
闭环控制系统 （closed loop control system）
二、开环控制系统
案例分析：自动门
水箱注水控制系统方框图：
设定 时间
控制器
水流量
水箱旳水位
进水阀门
水箱
（输出）
增长反馈后水箱注水控制系统方框图
比较器
给定 + 水位
控制器
水流量 进水阀门
检测装置
水箱
水箱旳水位 （输出）
1、定义：
系统旳输出量返回到输入端并对控制过程产 生影响旳控制系统称为闭环控制系统
2.特征：系统旳输出端与输入端信号之间存在 一种回路——反馈回路。
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请完毕P106旳“立即行动”
1、家用缝纫机旳缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）
脚踏
脚蹬、曲柄、链轮
缝纫
力度
中轴、链条
速度
2、电冰箱旳温度控制系统（属于闭环控制系统）
设定 温度
比较器
控制 器
制冷 温度值 温度计 装置
开环系统的例子及原理
开环系统的例子及原理
开环系统是一种物理或电气系统，其运作过程中没有反馈信号回路，而是通过输入信号来控制输出信号。
这种系统通常用于简单的控制任务，例如，灯泡的开关就是一个开环系统。
以下是一些开环系统的例子：
1. 简单的灯光控制系统：在室内，我们可以使用开关控制灯光。
当我们打开开关时，电流流过灯泡，将灯泡点亮。
这是一个开环系统，因为我们无法知道灯泡实际上是否真的点亮了。
如果灯泡损坏或电线断开，我们就无法得知，除非我们再次打开开关。
2. 自动售货机：自动售货机是另一个常见的开环系统例子。
当我们投入硬币时，自动售货机会释放物品。
然而，自动售货机并不会检查是否释放了正确的物品，或者是否有足够的物品供应。
这是一个开环系统，因为投入硬币并不能保证我们得到我们想要的物品。
开环系统的原理很简单：输入信号会直接影响输出信号，而不需要任何反馈机制。
这种系统通常很简单，但也因此容易出错。
如果输入信号有误或输出信号无法实现预期目标，就需要进行调整或修复。
因此，开环系统在复杂的控制任务中通常不太实用。
相比之下，闭环系统通过反馈机制来调整输出信号，因此更加精确和可靠。
- 1 -。
开环控制系统和闭环控制系统的例子
开环控制系统和闭环控制系统的例子
1. 你知道家里面的那种普通电扇吗？它就是开环控制系统的例子呀！你打开开关，它就一直转，完全不管周围温度啥样，只知道傻乎乎地转，这多直接！
2. 哎呀，那些自动贩卖机不也是嘛！你投了币，选择了商品，它就按照设定好的程序给你出货，根本不会因为你的喜好改变而改变，这是典型的开环控制系统呀！
3. 咱再想想，公园里的那种定时喷泉，到点就喷，管它有没有人看呢，可不就是开环控制系统嘛，多么形象！
4. 像空调的温度控制系统就是闭环控制系统啦！它会感知室内温度，热了就制冷，冷了就制热，这多贴心啊，不停地调整来让你舒服！
5. 还有啊，你想想汽车的定速巡航，它能根据车速的实际情况去调整油门，让车保持在设定的速度，这可是闭环控制系统在发挥作用呢！
6. 你家里如果有那种智能扫地机器人，它在清扫的过程中会根据环境去改变路线，避免碰撞，这就是闭环控制系统呀，多厉害！
7. 血压计不也是嘛！它能实时测量你的血压，然后告诉你结果，这就是一个不断反馈和调整的过程，闭环控制系统就在为你的健康服务呢！
8. 很多工厂里的生产线上的自动控制系统也是闭环的呀！它会根据产品的质量情况去调整生产参数，这不就是在努力做到最好吗，就像人一样会自我改进！
9. 智能灌溉系统也挺神奇的哟！它可以根据土壤的湿度来决定要不要浇水，多智能呀，绝对是闭环控制系统的优秀代表呢！
我觉得开环控制系统和闭环控制系统都有各自厉害的地方，在我们生活中真的太重要啦！它们让我们的生活变得更加方便、高效和智能呢！。
开环和闭环控制系统
闭环控制系统，又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。
有反馈的控制系统就叫闭环控制系统。
没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。
例如：一个加热的控制系统，你不管温度，只管加热，就是开环控制系统。
如果一个加热的控制系统，可以通过温度的反馈，控制加热的功率或者加热时间，这个加热控制系统就叫闭环控制系统。
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断，投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了，所以是开环控制。
通用技术 开环控制系统优质课
通用技术开环控制系统优质课引言开环控制系统是通用技术领域中一个重要的概念。
本文将全面、详细、完整地探讨开环控制系统的原理、优点、缺点以及应用场景等方面。
开环控制系统的定义开环控制系统是一种将输出和输入之间的关系直接通过系统参数传递的控制方式。
在开环控制系统中，系统输出不会对系统输入进行修正或调整。
开环控制系统的原理开环控制系统由控制器、执行器和过程构成。
控制器接收输入，将其与参考信号进行比较，并计算出控制量。
执行器将控制量转化为输出信号，进而控制过程。
开环控制系统的优点1.简单：开环控制系统结构简单，易于实现和维护。
2.快速：开环控制系统响应速度快，无需等待反馈信号。
3.稳定：开环控制系统不受外界扰动的影响，输出稳定。
开环控制系统的缺点1.鲁棒性差：开环控制系统对外界扰动和参数变化敏感。
2.误差积累：开环控制系统无法修正输出误差，可能导致积累。
3.无法适应变化：开环控制系统无法适应系统参数和工作环境的变化。
开环控制系统的应用场景1.工业生产：开环控制系统可用于对物流流程、装配线和生产设备的控制。
2.自动化驾驶：开环控制系统可用于自动驾驶车辆的控制。
3.机器人控制：开环控制系统可用于机器人的动作控制。
开环控制系统与闭环控制系统的比较特点开环控制系统闭环控制系统结构简单复杂鲁棒性差强误差修正无有控制精度低高响应速度快慢开环控制系统的应用实例1.电饭煲：电饭煲的加热过程使用开环控制系统，设定时间和功率，不需要反馈调整。
2.电动汽车：电动汽车的电机控制使用开环控制系统，通过设定电流、电压和转速来控制驱动力。
3.空调：空调的温度控制使用开环控制系统，设定温度，不需要实时监测。
总结开环控制系统是一种简单且快速的控制方式，适用于一些对精度要求不高、响应速度要求较快的应用场景。
然而，鉴于其鲁棒性差、误差积累和无法适应变化等缺点，闭环控制系统在一些更为复杂和精确的控制任务中更为常见和有效。
开环控制系统的应用范围仍然相当广泛，在工业生产、自动化驾驶和机器人控制等领域都有着重要的作用。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例3、宾馆自动门控制系统控制量（转动）开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关（人热辐射（控制电路）（电动机）（自动门）（门开或闭）的这个活动没有影响；发出的信号）4、楼道自动声控灯装置控制量闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用（电流）的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现（有无声音）（声电传感（触点延时开关）（楼道灯）（灯亮或灭）有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——5、游泳池定时注水控制系统同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完（水流量）输入量控制器执行器被控对象成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
输出量（设定注水的时间）（定时器）（进水门阀）（游泳池）（游泳池的水位）手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量自动门、自动路灯——自动开环系统（电流）开环控制系统方框图19 例输入量控制器执行器被控对象输出量（设定亮、灭时序）（电脑）（时序控制装置）（红绿灯）（灯亮、灭时序）开环控制系统的方框图：控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量（开、关）（给定量）（被控量）输入量控制器执行器被控对象输出量（音乐信号）（声控装置）（阀门）（喷嘴）（喷水与否）1、水泵抽水控制系统控制量（水流量）8、自动升旗控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量（接通电源）（控制电路）（水泵）（水管）（水管排出水）（转动）输入量控制器执行器被控对象输出量（定时时间）（定时装置）（电动机）（滑轮、国旗）（升旗速度）2、家用窗帘自动控制系统控制量（转动）输入量控制器执行器被控对象9、宾馆火灾自动报警系统控制量输出量（天亮或暗）（光的检测装置）（电动机）（窗帘）（电流）（窗帘开或闭）输入量控制器执行器被控对象输出量（烟雾信号）（感烟控制装置）（报警电路）（报警部件）（报警信号）10、宾馆自动叫醒服务系统控制量16、手电筒控制装置控制量（电流）（电流）输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象输出量（时间设定）（电脑）（拨号装置）（电话机）（电话铃声）（人的动作）（按钮）（电路）（小灯泡）（亮或灭）11、活动猴控制系统控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统（活动量）输出量输入量控制器执行器被控对象控制量（猴的动作（人操纵动作）（牵引线）（线、孔杠杆装置）（猴的活动部件）输入量（转动）或表情）（压力传感控制器执行器被控对象输出量12、公共汽车车门开关控制系统控制量（压缩空气流向）输出量器是否测到压力异常信号）（控制电路）（电机）（门刹车）（门锁定与否）输入量（开、关）控制器（控制电路）执行器（执行活塞）被控对象（车门）（车门的开或关）18、可调光台灯控制系统控制量（电流大小）控制器执行器被控对象输入量输出量（控制电路）（可变电阻）（灯泡）（设定的档位）（灯泡亮度）13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量（转动）19、电吹风控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量（脚踏速度）（踏脚板）（传动装置）（缝纫机）（缝纫速度）（电压）控制器执行器被控对象输出量输入量14、普通电风扇控制系统（控制电路）（风扇、电热丝）（电吹风）（风速、温度）（设定的档位）控制量（转速）输入量控制器执行器被控对象输出量（设定的档位）（控制电路）（电动机）（电风扇）（风速）15、普通全自动洗衣机控制系统控制量（转动等）输入量控制器执行器被控对象输出量（接通电源）（控制电路）（电机等装置）（洗衣机）（运行或停止）闭环控制系统方框图12 例闭环控制系统的方框图：3、加热炉的温度自动控制系统控制量控制量比较器给定量（输入量）控制器执行器被控对象被控量（输出量）给定量比较器控制器执行器（电压）被控对象被控量（电子或微（设定的温度）（加热器）（加热炉）（炉内温度）机控制装置）检测装置检测装置（热电偶）1、投篮控制量比较器（投掷力）控制器执行器给定量被控对象被控量4、抽水马桶的自动控制系统（大脑）（手）控制量（篮圈位置）（篮球）（篮球位置）比较器（进水量）控制器执行器被控对象被控量给定量检测装置（连杆机构）（进水阀门）（水箱）（水箱水位）（设定的水位）（眼睛）检测装置（浮球）2、供水水箱的水位自动控制系统给定量（设定的水位高度）比较器控制器（机械或电气控制装置）执行器（阀门）控制量被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量比较器控制器执行器（加热或控制量（制冷制暖量）（进水量）被控对象被控量（花房温度）检测装置（控制电路）（花房）（设定的温度）制冷元件）（浮球或液位传感检测装置（温度传感器）6、夏天房间温度控制系统控制量9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统比较器控制器 （控制装置）执行器 （制冷装置）（制冷量）被控对象 （空调房间）被控量 （ 房 内 实 际温度）给定量控制量（设定的温度）（加热时间）比较器控制器 执行器 被控对象被控量给定量 检测装置 （控制电路）（加热器）（水箱）（水温）（设定的水温）（空调测温装置）检测装置装置（感温装置）7、家用电饭锅保温控制系统 10、粮库温、湿度自动控制系统控制量控制量比较器控制器执行器（ 加 热 时间） 被控对象被控量 （电饭锅温度比较器给定量控制器执行器（降温除湿时间）被控对象给定量 被控量（温控装置）（电热盘） （电饭锅）（设定的温度） （ 设 定 的 （控制装置）（降温除湿装置） （粮库） （ 粮 库 内 70—80℃）检测装置 温、湿度） 置检测装置温、湿度）（双金属片）（感温、湿装置）8、家用电冰箱温度控制系统 控制量比较器控制器 （控制装置）执行器 （制冷装置）（制冷量）被控对象 （电冰箱） 被控量 （ 冰 箱 实 际温度）给定量 11、自动电热水壶控制系统控制量（设定的温度）（加热时间）比较器被控对象控制器执行器被控量检测装置给定量（水壶）（温控装置）（加热器）（水温）（冰箱温控装置）（设定的温度）检测装置（测温装置）。
开环控制系统的原理
开环控制系统的原理是在控制过程中，输入变量的值对于输出变量的值的影响是已知的、可预测的且不受输出变量的干扰。
因此，开环控制系统的控制过程中，输出变量的值不会参与对输入变量的控制调节，而是根据设定的输入变量值来直接控制输出变量的值。
开环控制系统通常由三部分组成：输入、处理和输出。
输入部分是控制系统的输入信号，通常是控制器对外部环境的感知。
处理部分是根据输入信号进行处理并生成输出信号的部分。
输出部分是控制系统的输出信号，通常是控制器对被控制对象的控制信号。
开环控制系统的主要特点是简单、灵敏、响应快，但其缺点是输出变量的值不受控制调节，容易受到外部因素的影响，从而导致控制系统的稳定性和精度受到影响。
因此，在实际应用中，开环控制系统通常需要与闭环控制系统结合使用，以提高控制系统的稳定性和精度。
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开环控制系统：相对较低，一般结构简单， 适用于控制精度要求不高而系统本身元 件又比较稳定的场合。 闭环控制系统：控制精度高，设计比较麻 烦，结构也相对复杂，成本较高，适用 于要求高精度和高可靠性的场合
闭环控制系统与开环控制系统的比较
控制系统
反馈
控制精度
结构
成本
应用范围
闭环
有反馈
精度高
结构复杂
成本高
高精度、 高可靠、 系统本身 不稳定的 应用领域 控制精度 要求不高 本身很稳 定的应用
开环
无反馈
精度较低
结构简单
成本低
判断以下控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统
比较器：将给定量与所测的被控量进行比较，求出偏差值 控制器：将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达指令 执行器：根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定 在一定范围内。
闭环控制系统
我们把系统的输出量返回到输入 端并对控制过程产生影响的控制系 统称为闭环控制系统。
闭环控制系统的特点： （1）系统输出量对控制作用有直接影响。 （2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 （3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
红外传感器
控制电路
电机
控制量
红外装置检测人体 热辐射发出的信号 转动 门的开启 或关闭
控制电路
电机
自动门
输入
控制器
执行器
被控对象
输出
楼道声光控灯控制系统
光线强弱、 声音 （输入） 声电、光 电传感器 触点延 电流 灯 时开关
灯亮、灭 （输出）
(2010)泉州市闽台缘博物馆广场安装了随着 音乐起伏而变化的音乐喷泉，它是控制技术 的一种具体应用。其工作过程是由“声–电转 换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变 化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水 泵转动。音乐信号强，水泵转速快，喷头压 力就大，喷出的水柱就高；反之，喷出的水 柱就低。音乐信号的强弱与喷泉的水柱一一 对应。
水位检测 装置
闭环控制系统就是把系统的输出量 返回到输入端并对控制过程产生影响的 控制系统。 简单闭环控制系统的方框图如下：
给定量
比较器
﹢ × ﹣
控 制 器
执 控制量 行 器
被 控 对 象
被控量
检测装置
闭环控制系统方框图
给定量
比较器 +
-
控制量
控制器 执行器 被控对象 被控量
检测装置
检测装置：测量出被控量并返回到系统的输入端；
电风扇的风速控制系统
设 定 档 位
控 制 电 路
电 动 机
转速
电 风 扇
风 速
自 当人走进自动门时，门上方的红外装置检 动 测到人体热辐射发出的红外信息，控制电 门 路接收到该信号后，便发出相应的指令， 启动电动机运转，从而带动门自动开启 的 （或者控制启动装置，使门向两边打开）。 控 当门开启之后，控制电路将作出判断，如 果没有人在门四周，就通知电动机做反向 制 运转，使门关闭。 系 统
游泳池的注水控制的改进
控制器
水位检测装置
检测装置把检测到的实际水位返回到输入端，与 给定水位相比较，再由控制器决定进水阀门是否 开启与关闭。 游泳池的实际水位决定了进水阀门的开关，也就 是说输出量对控制过程有影响。
比较器
给定水位 ﹢
× ﹣
控 制 器
进 水流量 水 阀 门
游泳池水 游 位 泳 池
被控量
游泳池的注水两种控制方式的比较
设定注水的时间 定时器 进水阀门 水流量 游泳池
游泳池的水位
开环控制系统
水流量 给定水位
+
实际水位
-
控制器
进水阀门 检测装置
游泳池
闭环控制系统
开环控制系统和闭环控制系统的比较
从构成上： 闭环控制系统比开环控制系统多了一个检测输出量的装置 从定义上： 开环控制系统：系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产 生影响。 从信息传递过程上 开环控制系统：信息的传递是单向的。 闭环控制系统：信息的传递是一条闭合的回路。
(输入)
(输出)
输入量决定输出量，但控制系统的输出量不 对系统的控制产生任何影响，这就是开环控制系统。
对于开环控制系统，用方框图描述如下：
输 入 量
控 制 器
执 行 器
控制量
被 控 对 象
输 出 量
控制器即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置 或元件。 执行器即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量即执行器的输出信号，如流过阀门的水量。 被控对象即控制系统中所要求控制的装置或生产过程。
问题：根据空调器的工作过程，试画出 其温度控制系统的方框图。
空调器温度控制系统方框图如下：
比较器 设定温度 ﹢
控 制 电 路
× ﹣
压 空气温度 空 输出温度 缩 调 机 器
检测装置
开环控制系统与闭环控制系统比较
开环控制系统:
输入量
控制量
输出量 被控对象
控制器
执行器
闭环控制系统:
给定量
比较器 + 检测装置 控制量 控制器 执行器 被控对象
任何一种控制的实现，都要通过 若干个环节共同实现，这些环节所涉 及的装置就构成了一个系统，称为控 制系统。 控制系统的输出与输入之间有一 定的对应关系。
电风扇的风速控制是通过改变电 机的转速来实现的
电风扇风 速的档位 （输入） 电灯的控制
“开与关” 控制电路、电机、 扇叶
风速
（输出）
电路、灯
灯“亮与灭”
声-电转换 装置 电动机 电流 喷头 喷泉水 柱高度
（输出）
音乐信号 （输入）
游泳池注水控制系统的工作过程
设定 注水 的时 间 （输 入）
定 时 器
进 水 阀 门
水流量
游 泳 池
游泳池 的水位 （输出）
游泳池的水位只受设定注水时间的控制
二、闭环控制系统
游泳池注水控制系统如果由时间控制进水 阀门会产生什么问题？ 如果由设定注水时间改为设定游泳池水位行 不行？
抽水马桶水位控制系统
马 桶 水 箱
设 定 的 水 位
(给 定
量)
﹢ × ﹣
比较器
连 杆 机 构
进 水流量 水 阀 门
浮球
实 际 水 位
( 被 控 量)
案例分析：空调器温度控制系统
炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空 调是第一选择。那么，空调器是如何控制温度的呢？ 它的工作过程又如何呢？ 如设定温度为25oC，室内温度如果高于25oC， 那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机 进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出 信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空 调温度控制系统中有从输出端返回到输入端的信息 反馈，它是闭环控制系统。