变频器在电梯上的应用培训
2024年变频器AFE培训教程-(附加条款版)
变频器AFE培训教程-(附加条款版)变频器AFE培训教程一、引言随着工业自动化程度的不断提高，变频器在各个领域中的应用越来越广泛。
变频器AFE（ActiveFrontEnd）作为一种新型的变频调速技术，具有高效率、低谐波、能量回馈等优点，逐渐成为工业调速领域的重要选择。
为了帮助大家更好地了解和应用变频器AFE 技术，我们特此编写本培训教程。
二、变频器AFE技术概述1.变频器AFE技术定义变频器AFE技术是一种先进的变频调速技术，通过采用有源前端整流技术，实现电能的高效转换和调节，从而满足工业生产过程中对电机调速和能效提升的需求。
2.变频器AFE技术原理变频器AFE技术主要包括有源前端整流器、直流环节和逆变器三个部分。
有源前端整流器通过可控硅等电力电子器件，实现交流电源与直流环节之间的电能转换；直流环节负责存储和调节电能；逆变器则将直流电能转换为满足电机调速需求的交流电能。
3.变频器AFE技术特点（1）高效率：变频器AFE技术具有较高的电能转换效率，可降低系统运行成本。
（2）低谐波：变频器AFE技术能有效抑制电网侧谐波，减少对电网的污染。
（3）能量回馈：变频器AFE技术可实现电机的能量回馈，提高系统的能效。
（4）调速范围宽：变频器AFE技术具有较宽的调速范围，满足不同工况的需求。
三、变频器AFE技术应用1.电机调速变频器AFE技术在电机调速领域具有广泛的应用，如风机、水泵、压缩机等。
通过变频器AFE技术，可实现电机的高效、精确调速，满足工业生产过程中对电机性能的需求。
2.能量回馈在电梯、起重机械等应用场合，变频器AFE技术可实现电机的能量回馈，提高系统的能效，降低运行成本。
3.电网调节变频器AFE技术在电网调节方面也具有重要作用，如无功补偿、有功滤波等。
通过变频器AFE技术，可提高电网的稳定性和电能质量。
四、变频器AFE技术应用实例1.案例一：某钢铁企业高炉风机调速系统该企业采用变频器AFE技术对高炉风机进行调速，实现风量的精确控制，提高高炉冶炼效率，降低能源消耗。
变频器应用技术培训课件
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变频器的节能功能
在负载变化时，通过调速实现能源的 合理利用，达到节能效果。
变频器的保护功能
具有过载、过压、欠压、缺相、短路 等保护功能，保证电动机和变频器的 安全运行。
变频器的通信功能
可以通过通信接口实现与上位机的数 据交换，实现远程控制和监控。
02
变频器应用技术
变频器在电机控制中的应用
01
02
选择通风良好、温度适宜、湿 度适中的环境安装变频器。
维护周期
定期对变频器进行检查和维护，确 保其正常运行。
维护项目
包括清扫灰尘、检查接线端子、更 换冷却风道等。
04
变频器常见故障及排除
变频器过载故障及排除
总结词
过载是变频器常见故障之一，通常由于负载过大或电机故障引起。
详细描述
过载故障会导致变频器跳闸或损坏，排除此故障需要检查电机和负载是否正常， 以及变频器的设置是否合理。
01
工业自动化
在工业自动化系统中，变频器被广泛应用于各种机械和设备中，如输送
带、电梯、泵和风机等。通过与PLC或DCS系统配合使用，可以实现更
加智能和高效的自动化控制。
02
楼宇自动化
在楼宇自动化系统中，变频器被广泛应用于空调系统、供暖系统、照明
系统等。通过与智能传感器和控制系统的配合，可以实现更加节能和舒
考虑高效率、高功率因数
根据负载的转矩特性、加速特性、启动特 性等，选择适合的变频器型号和容量。
选择具有高效率、高功率因数的变频器， 以降低能耗和提高电网质量。
变频器在电梯控制中的应用
１ ５ 控 制 电 路 特 点
电 梯 运 行 过 程 中 ， 定 信 号 不 断 地 与 速 度 比 较 ， 且 不 断 地 进 给 并 行 速 度 校 正 ， 之 尽 量 接 近 理 想 的 电梯 运 行 曲 线 。 使 设 置 位 置 检 测 信 号 ， 时 判 断 轿 厢 的 当 前 位 置 ， 根 据 轿 厢 的 随 并
于反转电动状态 。
２． 逆变 电路 ２ 逆 变 电 路 所 用 器 件 也 是Ｉ ＧＢＴ或 Ｉ Ｍ 模 块 ， 交 流 电 动 机 提 供 Ｐ 向
三相交流电 。
２． 检 测 电路 ３
ＧＴ为 电 流 互 感 器 ， 测 变 频 输 出 电 流 ， 检 ＴＰ用 于 检 测 电 网 同 步
发电状 态 。
２． 整 流 与回馈 电路 １
整 流 与 回 馈 电 路 具 有 两 个 功 能 ， 是 将 电 网 三 相 交 流 电 整 一
流为直流 电 ， 逆 变器 提供直 流电源 ， 是在减 速或制 动时 ， 向 二 将 电动机再生 电能回馈 电网。 为主 电路所用器 件是Ｉ 因 ＧＢＴ或 Ｉ ＰＭ 模 块 ， 据 系 统 运 行 状 态 ， 可 作 为 整 流 器 使 用 ， 可 作 为 有 源 根 既 又
将 到 达 时 ， 延 时 ， 厢 开 始 减 速 运 行 ， 磁 板 插 入 平 层 传 感 经 轿 隔
２ 变频调 速 电梯 电路原 理
变 频 器 不 仅 具 有 良 好 的 调 速 性 能 ， 且 可 节 约 大 量 电 能 。 图 而 如 １ 变 频调 速 电 梯 的 电 气 原 理 图 。 为 电梯 电气 系统 构 成 如 下 ：
最佳控制方法 。
关键 词 ： 变频器 电梯 变频调速 中图分类号 ： ＴＵ８ 文 献 标 识 码 ： Ａ
2024版变频器技术培训课件pptx
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
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选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
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05
变频器维护保养与故 障排除
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变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
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变频器硬件组成与结 构
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主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
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和腐蚀性气体。
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安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
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调试过程及常见问题处理
参数设置
变频器培训
变频器培训在工业控制领域中，变频器是一种常用的设备，它可以改变电源的频率，从而实现电机的调速控制。
为了更好地了解和掌握变频器的使用和维护，进行一次专业的变频器培训显得尤为重要。
1. 变频器基础知识1.1 什么是变频器？变频器是一种用于改变电源频率以控制电机转速的设备，通过改变电源频率来调整电机的运行速度，实现对生产过程的精确掌控。
1.2 变频器的工作原理变频器通过内部的电路将交流电源转换成直流电源，再经过逆变器转换成可变频率和电压的电源供给给电机，从而实现调速控制。
2. 变频器的应用场景2.1 工业生产过程中的应用在工业自动化生产线上，变频器广泛用于控制输送带、压缩机、泵等设备的运行速度，提高生产效率和产品质量。
2.2 建筑行业中的应用在建筑行业，变频器可以用于控制电梯、风机等设备，实现节能降耗，延长设备寿命。
3. 变频器的维护保养3.1 定期检查电路连接定期检查变频器的电路连接，确保连接牢固，避免因接触不良导致的故障。
3.2 清洁散热器定期清洁变频器的散热器，确保散热效果良好，避免因散热不良导致的过热故障。
4. 变频器故障排除4.1 常见故障及处理方法•变频器无法启动：检查电源线路是否连接正常，确认控制信号是否到位，并检查变频器参数设置是否正确。
•变频器过载：降低负载，检查风扇是否正常运行，确保散热。
•其他故障：根据变频器显示屏上的报警代码查找故障原因，并采取相应的处理措施。
5. 结语通过对变频器的基础知识、应用场景、维护保养和故障排除等内容进行系统学习和培训，可以帮助工程师和技术人员更好地应对工作中遇到的变频器相关问题，提高设备运行效率，确保生产运行的平稳和安全。
希望以上内容能为您更深入地了解变频器提供帮助，同时也希望您能将所学知识应用到自己的工作中，取得更好的效果。
变频器在电梯中的应用原理
变频器在电梯中的应用原理1. 引言随着现代电梯技术的不断发展，变频器在电梯系统中的应用越来越广泛。
变频器可以精确地控制电梯的运行速度，提高电梯的运行效率和乘坐舒适度。
本文将介绍变频器在电梯中的应用原理。
2. 变频器的基本原理变频器是一种用于控制电机转速的设备，通过改变电源频率来改变电机的转速。
在电梯系统中，变频器可以控制电梯的运行速度。
使用变频器可以实现电梯的平稳启动和停止，避免了传统交流电动机在启动和停止过程中产生的冲击和噪音。
3. 变频器在电梯中的具体应用3.1 电梯速度调节变频器通过改变电机的转速来调节电梯的运行速度。
在乘坐电梯时，我们经常会感觉到电梯在加速和减速过程中的不舒适感。
使用变频器可以平滑地调节电梯的运行速度，从而提高乘坐舒适度。
- 变速运行：变频器可以根据电梯的负载情况和乘客需求自动调整电梯的运行速度，使电梯在运行过程中始终保持在最佳状态。
-平滑启停：变频器可以控制电梯的启动和停止过程，使得电梯的启停过程更加平滑，避免了传统电梯在启动和停止时产生的冲击和噪音。
3.2 电能回馈变频器在电梯运行时可以将制动能量转化为电能并反馈回电网，从而实现能量的回收利用。
- 制动能量回馈：当电梯在下行过程中通过制动器进行制动时，变频器可以将制动能量转化为电能并反馈回电网，减少能源的浪费。
- 能源节约：通过回馈电能，可以减少电梯系统的能耗，从而实现节能效果。
3.3 故障诊断与维护变频器内置了故障检测和诊断功能，能够实时监测电梯系统的运行状态，并提供相应的维护信息。
- 故障诊断：变频器可以监测电梯系统的运行状况，及时发现电梯系统中的故障，并通过报警系统将故障信息通知维修人员。
- 维护信息：变频器可以记录电梯系统的运行数据，包括运行时间、负载情况等，提供给维修人员参考，从而提高维护的效率和准确性。
4. 变频器在电梯中的优势使用变频器对电梯进行智能控制可以带来以下优势： - 节能：变频器可以根据电梯的运行需求来调节电机的转速，减少能源的消耗，提高能源利用率。
变频器在电梯系统中的应用
变频器在电梯系统中的应用随着科技的不断发展，电梯系统的安全性、舒适性和效率得到了极大的提升。
而其中一个关键因素就是变频器的应用。
本文将为大家详细介绍变频器在电梯系统中的应用，并探讨其对电梯运行的影响。
一、什么是变频器变频器，全称为交流变频调速器，是一种可以调节交流电动机转速的装置。
其工作原理是通过改变输入电源频率和电压来控制电机的转速。
变频器在电梯系统中被用来控制电梯的速度和运行平稳度。
二、变频器在电梯系统中的优势1. 节能环保：变频器通过调控电梯电机的转速，使电梯在非高峰时段降低运行速度，从而节约能源和降低电梯的运行成本。
同时，变频器还可以减少电梯启动时的冲击电流，降低对电网的负荷压力，达到节能的目的。
2. 降噪减振：电梯在运行时产生的噪音和振动是影响乘客舒适度的重要因素。
而变频器通过平稳调速和减少冲击，可以有效降低电梯的噪音和振动，提供更加安静和舒适的乘坐环境。
3. 提升运行平稳度：传统电梯系统在启动和停止时容易产生冲击和颠簸，给乘客带来不适。
而变频器可以根据需要调整电梯的加速度和减速度，使得电梯运行更加平稳，减少乘客的不适感。
4. 增加运行灵活性：变频器可以根据电梯的实际负载情况和需求，自动调整电梯的运行速度和运行时间。
这使得电梯系统可以根据不同时间段的交通需求做出适当调整，提高运输效率，减少顾客等待时间。
5. 增强安全性：变频器具有多重保护功能，可以对电梯在运行过程中可能出现的故障进行监测和预警。
一旦发生问题，变频器可以及时停止电梯运行，确保乘客的安全。
三、变频器的应用案例1. 速度调节：变频器可以根据不同楼层的需求，自动调节电梯的运行速度，避免因速度过快或过慢而造成的不适感和能源浪费。
2. 负载平衡：通过监测电梯的载荷情况，变频器可以实时调整电梯的运行速度和加速度，以保持电梯的平衡，并提高电梯的性能和效率。
3. 故障诊断：变频器可以通过监测电梯系统的工作状态，及时发现和诊断故障，并通过报警系统向运维人员发送警报，以便及时修复。
变频器在电梯扶梯中的作用
变频器在电梯扶梯中的作用电梯扶梯作为现代城市交通运输的重要组成部分，其安全性和舒适性一直备受关注。
作为电梯扶梯的核心设备，变频器在提升电梯扶梯的运行效率和能源利用率方面发挥着重要作用。
本文将介绍变频器的基本原理、在电梯扶梯中的应用以及带来的益处。
一、变频器的基本原理变频器是一种能够将电源输入的固定频率交流电转换为可调频率交流电输出的电子设备。
它通过控制电机的电源频率和电压来调整电机的转速和转矩。
变频器一般由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等部分组成，利用PWM技术来实现对电机的精确控制。
二、变频器在电梯扶梯中的应用1.速度调节与平稳运行电梯扶梯的运行速度直接影响到乘客的安全感和舒适度。
传统的电梯扶梯通常采用固定频率的电源供电，这样电机的转速和扭矩无法灵活调节，容易引起启停冲击和震动。
而变频器可以根据实际需求调整电机的转速，使电梯扶梯的启停过程更加平稳，减少冲击和震动，提升乘坐体验。
2.节能与环保传统的电梯扶梯在运行过程中通常会产生大量的惯性能量和制动能量，这些能量将被简单地消耗在制动电阻上，浪费了大量的电能。
而变频器可以通过回馈能量的方式将这些能量回馈到电网中，实现能量的再利用，从而实现节能减排的目的。
此外，变频器还可以根据负载情况动态调节转速，减少耗能，提高能源利用率。
3.运行平稳与减少机械损耗电梯扶梯在运行过程中往往会面临负载不均衡和变动负载的情况，传统的电源无法灵活应对这些变化。
变频器可以根据实际负载情况调整电机的输出转矩，保持电梯扶梯的稳定运行，减少机械部件的磨损和损坏，延长设备的使用寿命。
三、变频器在电梯扶梯中的益处1.提升安全性变频器的速度调节功能可以使电梯扶梯运行平稳，减少启停冲击，降低事故风险，提升乘客的出行安全性。
2.提高舒适度变频器调节电机转速后，电梯扶梯的行驶速度和加减速度可以更加精确地控制，乘客感受到的加速度和减速度小，乘坐更加平稳舒适。
3.节能环保变频器在减少电梯扶梯的能耗和碳排放方面发挥了重要作用，有助于实现可持续发展的目标。
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系统配置参数
速度曲线参数设定
速度曲线的选择
设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor； 设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；
电梯运行时序
运行时序参数
提前开门功能
P和I的调整
零速抱闸和零速控制
注：Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以 通过数字输出口输出；
数字输入输出口的定义
相关参数
予转矩的调整
予转矩的调整（续）
1 . 设 定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT
超速保护
分频卡设置、连接
ENCODER REPEATER SUPPLY
Connector
XSI
Terminal
96
97
Signal +24V DRV 0V DRV
DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELETION
Encoder divider
Jumper S1 Jumper S2
2． 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 3． 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 4． TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 5． 加上满载，运行到中间楼层。 6． TUNE ANALOG INPUT GAIN。
予转矩的调整（续）
7. 设定速度为0。 8. 检修运行或正常运行。 9. 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。 10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和
有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制）
变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式 ，非同步 变频器无此模式）
/1
OFF
OFF
/8
ON
ON
分频卡设置、连接(续)
Connector PIN Signal
Connector PIN Signal
ENCODER REPEATER XFO(VGA 15 PIN high density )
1
B(TTL)
2
3
4
5
6
7
C+ C- A+ A(TTL) (TTL) (TTL) (TTL)
配置错误
Error code列表： Offset 100的代码值： Offset 500的代码值：
Offset 600的代码值：
见DB error报警 3 整数溢出； 4 浮点数溢出； 5 浮点数下溢； 7 被0除； 9 未定义的浮点数； 10 转化出错； 11 浮点数堆栈下溢； 12 浮点数堆栈溢出； 0 未错误； 1 开关频率出错； 2 主电压出错； 3 控制柜温度出错 4 控制模式出错 5 功率选择出错； 6 基本速度 7 变频器功率错误
⑤执行Exit setup mode和Load setup； ⑥执行Save config；
无齿轮电机磁场定位
变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场 的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位 置通道得到；
1、编码器参数设置
HEIDENHAIN ERN1387
Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16
4.编码器的连接
编码器的连接（续）
编码器的连接（续）
5. 编码器的设定跳线
6. 制动电阻的选配
变频器 型号 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300~4370
P [kW]
1.5
2 3 6 6 6
R [Ω]
67~68
36~49 26~28 15~15.4 15~15.4 10~11.6
SIEI变频器在电梯上的应用
资料库技术组
第一部分
无齿轮电梯概述
永磁同步电机的优点
体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好
电机性能比较
指标
价格 重量 性能 热过载能力 磨损 瞬时过载 控制性能 体积
直流电机
差 差 良 良 差 优 优 差
TORQUE REF 2 MON大致相等。
11.Save Config。
平层精度的调整
相关参数：
接触器反馈故障
抱闸反馈故障
低电压故障复位功能
A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低 电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除； B：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电 压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行； C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故 障只能通过手动复位。
Param: 0000 (没有实际意义） Offset 说明了错误类型：0 特殊错误
100 数据库计算错误（见DB error) 500 浮点计算错误(被0除） 600 配置计算错误（设置范围等） Error code表明了错误的起因（代码附后）
配置和数据库出错报警
配置报警（续）
Error code列表：
E [kJ]
33
48 82 150 150 150
7. 变频器盖子的拆卸
①拆掉螺丝; ②如图所示,用力压盖子的两边; ③按照箭头方向往上翻起; ④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板; ⑤拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘; ⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.
无齿轮电机磁场定位
2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位 置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动 定位三种方式来完成磁场定位。
自动定位 在service/Brushess菜单或Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自 动定位，当看到Autophasing后按ENTER键，当显示 Waiting start…时给定使能和方向信号（不能给了使能 方向信号之后再按ENTER）。
电流自学习 磁场静态自学习（不打开抱闸，电机静止） 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） 完整的静态自学习 完整的旋转自学习
注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，而异步
电机则要进行电流自学习和磁场自学习（静态或旋转
完整自学习）。
电机参数自学习
④如下图可以得到电流自学习结果和磁场自学习结果 （无齿轮电机没有此参数）；
XFO (VGA 15 PIN high density )
8
B+ (TTL)
9 10 11 12 13 14 15
A+ A- B+ B- C+ C(HTL) (HTL) (HTL) (HTL) (HTL) (HTL)
UPS运行逻辑
主回路与控制回路接线图
UPS运行逻辑图
UPS电池电压计算
电机参数： 额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2
Offset 0的代码值：0 未错误； 1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节； 3 recipe文件导出错误； 4 recipe文件导入错误； 5 载入自学习数据时出错； 6 载入马达参数时出错； 7 保留； 8 载入用户特殊参数时出错； 9 载入变频器功率数据时出错； 10 写文件size.ini时出错； 11 应用数据库时出错； 12 存贮太多的更改时出错。
电梯参数： 停电运行速度：SE=50rpm
其它参数： 安全余量：M=1.4
UPS电池电压计算
配置和数据库出错报警
1、配置出错:
由于设置了一些互相矛盾或无效的数据； 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题:
Motor data； Drive data； Start Up parameter； 报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code)
第二部分
变频器的使用
一、变频器硬件说明
主回路端子 控制回路端子 编码器的选用 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动电阻的选配 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板
1. 主回路端子
2. 控制回路端子
控制回路端子(续)
3. 编码器的选用
1、SEHS: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三 个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹 2、SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初 始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹（ERN1387 ERN487） 3、SExtern: 正弦增量编码器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹 ，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 4、DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有 三个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹（Nemicon SBH-8192-5MD20-015C16 、TAMAGAWA TS5246N152） 5、DExtern: 数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有 初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 6、SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器 7、RES：Resolver（要求EXP-RES板） 8、SEHiperface: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹及 Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60)