嵌入式考试重点

一、必考简答题

1、位带区：支持位带操作的地址区实现位操作

位带别名：位带区中位的别名，对别名的访问最终映射到位带区中某一位的访问上。

关系：在位带区中，每个比特都映射到位带别名地址区的一个字。

位带操作的作用：可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。2、比较串行通信和并行通信各自的优点和缺点。

串行通信：数据按照位的顺序一位一位传送。

并行通信：数据的各个数位同时传送。

串行的优点：成本大大降低；易于实行远距离传输；工作频率可以更高；通常支持简单的数据传输协议或规范，支持数据确认机制。

缺点：需要传输的字节数据或者字数据必须逐位通过串行连接线传输，与同样工作频率的并行总线相比，数据吞吐量大大降低。

3、 I2C通信与并行通信相比有哪些优点？

（1）I2C总线只需要一根数据线（SDA）、一根时钟线（SCL），I2C总线简化了硬件电路PCB布线，降低了系统成本，提高了系统可靠性；

（2）I2C总线是一个真正的多主机总线；

（3）I2C总线可以通过外部连线进行在线检测；

（4）连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制；

（5）总线具有极低的电流消耗，抗高噪声干扰。

4、CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

CAN总线有什么优点？它与RS485相比有哪些优势？

（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。

（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。（5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps下）。

（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。

（7）节点数实际可达110个。

（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。

（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。

（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。

（11）节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。

二、必考知识点

1、嵌入式系统：以现代计算机技术为基础，以应用为中心，可以根据系统或用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等），灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统；采用哈佛结构。

2、V7架构：1、Cortex-A：高性能（High Performance）2、Cortex-M：微控制器类（Microcontroller）

3、Cortex-R：实时类（Real Time）

3、Cortex-M3微处理器内核其核心是基于哈佛结构的三级流水线内核。该内核基于最新的ARMv7架构，采用Thumb-2指令集，集成了分支预测，单周期乘法，硬件除法等众多功能。

4、Cortex‐M3内核集成了中断控制器——嵌套向量中断控制器 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)。功能：可嵌套中断支持；向量中断支持；动态优先级调整支持；中断延迟大大缩短；中断可屏蔽。

5、在Cortex-M3中，优先级的数值越小，则优先级越高。

6、Cortex-M3拥有一张向量表，用于在发生中断并作出响应时，从表中查询与中断对应的处理例程的入口地址向量。

地址异常编号值（32位整数）0x00000000 -- MSP的初始值

0x00000004 1 复位向量（PC初始值）

0x00000008 2 NMI服务例程的入口地址

0x0000000C 3 硬Fault服务例程的入口地址……其他异常服务例程的入口地址

7、P133图3-4

8、AHB和高速APB2的最高频率是72MHz，低速APB1的最高频率是36MHz。

9、P166中断源/事件的应用

10、复用功能(AF)，复用功能的端口兼有IO功能等。复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。

11、定时器的应用：定时操作，完成与时间相关的任务；另一种情况是计数操作。

当可编程定时/计数器时钟源来自内部系统时，则定时/计数值就可以完成精密的定时；如果时钟源来自外部信号时，可编程定时/计数器就可以完成外部信号计数。

计数模式：①向上计数模式②向下计数模式③中央对齐模式

12、串口：全双工异步 SPI：全双工同步 I2C：半双工同步

13、CAN总线知识：逻辑“1”：所有控制器的开关断开；总线电平为5Vor3.5V；Canbus未通讯。逻辑“0”：某一控制器闭合；总线电平为0伏； Canbus进行通讯。

未激活的总线称为显性电平，逻辑“0”。激活的总线电平称为隐形电平，逻辑“1”。

14、STM32的模拟数字转换步骤：采样，量化，编码。

15、T

=采样时间+12.5个周期（量化周期）

conv

三、次重点（课后大题）

1、请问有哪些方式可以实现定时操作？完全硬件实现；纯软件方式；可编程定时。

2、STM32高级定时器有哪些功能？

（1）16位向上、向下、向上/下自动装载计数器

（2） 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值