机电传动控制总复习题定稿版
机电传动控制复习题.docx
第一章概论Pl机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
（单选、判断、改错）P1机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动.单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
（多选）第二章机电传动系统的动力学基础P5单轴机电传动系统：电动机产生转矩°,用来克服负载转矩人，以带动生产机械运动。
T M=T,时，传动系统维持恒速转动。
这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。
T^T L时，传动系统产生加速或减速运动。
P7 0、7；正方向的约定。
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定：电动机转矩□与n—致的方向为正向，负载转矩7；与n相反的方向为正向。
P7 根据转矩乙、人与转速n的符号判定几与T L的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。
若几与n符号相同（同为正或同为负），则表示几的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若q与n符号相反，则表示乙的作用方向与n相反，心为制动转矩。
若T.与n符号相同（同为正或同为负），则表示7；的作用方向与n 相反，为制动转矩；若7；.与n符号相反，则表示7；的作用方向与n相同，7；为拖动转矩。
（单选、改错、符号判定，P 1 3 2.4 ）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。
多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。
负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。
（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。
（单选）P10生产机械机械特性的三种类型:P10恒转矩型机械特性:特点：负载转矩为常数。
（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。
（多选）反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。
机电传动控制复习题及答案
《机电传动控制》复习题及参考答案一、简答填空题（1） 直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2） 当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？ 答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定 （ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4） 他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
二、某台他励直流电动机，额定功率Kw P N 22=，额定电压V U N 220=， 额定电流A I N 115=，额定转速min /1500r n N =，电枢回路总电阻Ω=1.0a R ，忽略空载转矩0T ，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到m in /1000r n =，计算：（1） 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值；（2） 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少；（3） 上述二种情况下，电动机的输入功率与输出功率。
解：（1）a N N e N R I n K U +Φ=1.01151500220⨯+⨯Φ=e K 139.0=Φe K)1.0(1151000220+⨯+⨯Φ=R K eΩ=6.0R 。
（2）V R I n K U a N e 5.1501.01151000139.0=⨯+⨯=+Φ=（3）;3.251152201kW I U P N N =⨯=⨯=kW I U P N 3.171155.1502=⨯=⨯=。
三、一台直流他励电动机，Ω=====1.0min,/1000,158,220,30a N N N N R r n A I V U kW P试求额定负载时：（1） 电枢回路串入0.2欧姆电阻时，电动机的稳定转速；（2） 将电源电压调至185V 时，电动机的稳定转速；（3） 将磁通减少到N Φ=Φ8.0时，电动机的稳定转速？能否长期运行？ 解：（1）a N N e N R I n K U +Φ=1.01581000220⨯+⨯Φ=e K 204.0=Φe K)1.02.0(158220+⨯+⨯Φ=n K e mi n /846r n =；（2）1.0158185⨯+⨯Φ=n K e ，m in /829r n =；（3）A I I N 5.1978.0== ， a e N IR n K U +Φ=， a R n 8.0158204.08.0220+⨯= m in /1227r n =。
机电传动控制总复习.
机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。
2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。
为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。
（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。
（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。
作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。
）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
《机电传动与控制》期末参考复习题.docx
一、填空题1、机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械,实现生产机械的启动、停止及调速,完成各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
(pl)2、直流电机由定子和转子两大部分组成。
3、生产机械的机械特性指：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。
典型的机械特性有：恒转矩型、通风机型、直线型、恒功率型等。
4、他励直流电动机降压启动的方法有：降低电枢回路电压、逐级切除电阻。
5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为：电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。
7、三相异步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。
8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。
9、三相界步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
10、三相异步电动机的制动方式有：能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。
11、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成止比。
12、一台三相反应式步进电机的齿数为40,采用三相单三拍的通电方式运行时, 脉冲频率f=600Hz,其步距角的大小为3°、转子转速为300 r/mino 13、直流电动机的机械特性曲线斜率越大，其机械特性越软。
14、生产机械对自动调速系统的静态技术指标有週速殖围、静差率和调速的平滑性；动态技术指标有：最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。
15、机床控制线路常用的控制电器有牙关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。
16、常用的电力电子器件有：17、变频调速系统中，基频以下属于恒转矩调速,基频以下属于恒功率调速。
二选择题1他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：(C )A串电阻的人为特性；B降压的人为特性；C弱磁的人为特性。
2直流电动机采用降压电源电压的方法启动，其目的是：(B)A为了使启动过程平稳；B为了减小启动电流；C为了减小启动转矩。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动与控制复习题纲
《机电传动控制》复习题纲2014一、考试题型:1.选择题2.填空题3.判断题4.简答题5.作图题6.计算题二、各章复习重点第一章：概述了解机电传动的概念与目的。
第二章: 机电传动系统的动力学基础1. 2.1节＊: 掌握机电传动系统的运行方程式, 学会运用它来分析和判别机电传动系统的运行状态.( Tm-TL=Td, Tm,TL,n之间的关系, 符号的判断, 课后习题: 2.1,2.3)2. 2.3节:了解几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL): (恒转矩型，恒功率型)3. 2.4节＊: 掌握机电传动系统稳定运行的条件,学会运用它来分析与判断系统的稳定平衡点.(课后习题:2.11)第三章: 直流电机的工作原理及其特性1. 3.1节: 在了解直流电动机的基本结构的基础上, 掌握直流电机的基本工作原理, 掌握电势方程式(式3.1)、转矩方程式(式3.2)、电压平衡方程式（式3.11）2. 3.2节：了解直流电机按励磁方法不同的分类：他励、并励、串励、复励。
3. 3.3节＊: 掌握直流电动机的机械特性（固有特性：图3.16，注意给出的电动机铭牌数据，额定转矩公式），人为机械特性（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻：图3.18，3.19，3.20）。
（电机机械特性是分析启动、调速、制动特性的依据）（习题3.6）4. 3.4节＊: 掌握直流电动机启动特性的各种方法（降压启动、电枢电路串接外加电阻启动），了解各种方法的特点（优缺点及应用）。
（课后习题：3.11）5. 3.5节＊：掌握直流电动机调速的概念（注意与速度变化的区别）及调速的各种方法（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻），了解各种调速方法的特点。
（课后习题：3.17，3.18）6. 3.6节＊：掌握直流电动机各种制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动），了解各种制动方法的特点。
机电传动控制试题库教学提纲
机电传动控制试题库《机电传动控制》课程总复习2013.01一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__________ 之和所平衡。
(D)A. 静态转矩B.加速转矩C .减速转矩D .动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
(B )A .减速B .加速C.匀速 D .停止3、机电传动系统屮如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
(C )A •加速B •匀速C •减速D •停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是_______ 。
( C)A •减速B •加速C •匀速D •停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n ____________ 的方向为________ 。
_ ( A ) A•一致、正向 B •一致、反向 C •相反、正向 D •以上都不对6、_______ 作用方向恒定，与运动方向无关。
(C )A •反抗转矩B •离心式转矩C •位能转矩D •恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是__________ _(B )A •恒功率型B •位能型恒转矩C.反抗型恒转矩 D •直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？( C )A •换向器B •电枢绕组C •励磁绕组D •风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是_______ 。
( D )A •串联B •并联C •单独分开连接D •一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是________ 。
_ ( B )A .串电阻启动B .降压启动C .直接启动D .调节励磁启动11、______ 的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
(A )A .调压调速B .串电阻调速C .弱磁调速D . A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________ 。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。
在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。
为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。
一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。
（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。
（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。
（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。
（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。
（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。
它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。
而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。
通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。
2. 请简述齿轮传动的原理及应用。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。
3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。
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机电传动控制总复习题 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】2015-2016学年第二学期机电传动控制期末总复习一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
(P5)（ D）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
(P7) (2、3、4对比记忆) （ B ）A．减速 B．加速C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
(P7) （ C ）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
(P7)（ C ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为______。
（P7第三行）（ A ）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（P11）（ C ）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
(P11)（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
(P15最后) （ C ）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（P27他励与串励之间）（ D ）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_______。
（P28）（ B ）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
P32特点1 （ A ）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变______。
P32 特3 （ B ）A．K e B．Φ C．I a D．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_______。
P32特3 （ D ）A．K e B．Φ C．I a D．U14、τ是反映机电传动系统_________的物理量。
P46m（ B ）A．时间惯性 B．机械惯性 C．热惯性 D．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
P47 (1 ) （ A ）A．GD2 B．n C．T d D．T M16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
（ D ）A．愈大 B．愈小 C．不变 D．不一定 P71 有范围17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
（ A ）A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25s，此时通过气隙传递的功率有。
.0（ A ）A．%75是转子铜耗25的转子铜耗 B．%C．%75是输出功率 D．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。
P71 （ D ）A．起动转矩增大，起动电流增大 B．起动转矩减小，起动电流增大C．起动转矩增大，起动电流不变 D．起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 。
P63式5.30,5.32（ D ）A ．st T 减小，m ax T 不变B ．st T 减小，m ax T 增大C ．st T 增大，m ax T 增大D ．st T 减小，m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（ B）A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
P66（ B ）A ．全压启动B ．逐级切除启动电阻C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
P63（ B ）A ．理想空载点B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
P87（ C ）A．切断三相交流电源B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。
P66（ C ）A．变电源频率调速 B．变极对数调速C．串级调速 D．变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是。
（ B ）A．阴极电流增加 B．阳极电压取反（电压反向阻断）C．触发控制极电压取消 D．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
P264 （ C ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
P264（ C ）A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~029、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
P268 （ B ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________.P309（ C）A ．I 调节器B ．PI 调节器C ．P 调节器D ．PID 调节器31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
P310（ B ）A ．相同B ．1/（1+K ）倍C ．（1+K ）倍D ． K 倍32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 。
P324 （ C ）A ．停止运转B ．在接近给定转速下运转C ．在给定转速下运转D ．以上都不是44、单相半波可控整流带电阻性负载R 电路，设变压器二次侧相电压有效值为U 2，则直流电流平均值为 。
（ B ）A ．)cos 1(5.402α+R UB ． )cos 1(25.202α+RU C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。
（ A ）A ．电阻B ．电容C ．电感D ．阻容元件47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。
（ B ）A ．损坏电机B ．电动机反转C ．电动机堵转D ．电机失控48、接触器的文字符号是。
（ A ）A．KM B．KS C．KT D．KA二、填空题1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。
3.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
5.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。
6.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
7.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
8.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。
9.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩T d。
10.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。
11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。
12.交流同步电动机的转子速度决定于电源频率和电动机的极对数，与负载大小无关。
13.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。
14.交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。
15.异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。
16.在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所以为了解决这一问题，经常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。
17.自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 。
18.伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。
19.单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。
20.三相异步电机转速为n ，定子旋转磁场的转速为1n ，当1n n <时为 电动 运行状态；当1n n >时为 发电 运行状态；当n 与1n 反向时为 电磁制动 运行状态。
三、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
P13a) 电动机的机械特性曲线n =f （T M ）和生产机械的特性曲线n =f （T L ）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，TM ＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM －TL＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM －TL＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
P13a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
P21a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
P33-36a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
5.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？P28因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。