103 CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
汽车传动设备3.2行星齿轮机构的检修
1
降速档
齿圈
太阳轮
行星架
相同方向
2
超速档
齿圈
行星架
太阳轮
相同方向
3
降速档
太阳轮
齿圈
行星架
相同方向
4
超速档
太阳轮
行星架
齿圈
相同方向
5
倒档位1
行星架
太阳轮
齿圈
相反方向
6
倒档位2
行星架
齿圈
太阳轮
相反方向
7
直接档
没有
任意两个 第三元件 同向同速
8
空档位
没有
不定
不定
不转动
行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有 以下优点：
D1挡运动
2）D位2挡
C2、B1工作。 传动路线： 输入轴、 小太阳轮、 短行星齿轮 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。
D2挡运动
3）D位3挡
C1、C2、C3工作。 大、小太阳轮被锁 成一体，长短行星 齿轮同方向旋转， 整个行星齿轮系统 被联锁成一体，以 直接挡传递动力。
辛普森式四挡自动变速器
结构特点： 前后两个行星齿轮机构公用一个太阳轮 前后行星架和齿圈连在一起
总体结构
由两部分构成：
超速变速部分 三挡变速部分
超速行星排：
三挡变速部分：
２）D位1挡：
C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变 速器处于D位 1挡
D1挡后行星排的运动
前排运动
D1挡的运动
结构特点： 两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行 星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。
四个独立元件： 小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。
行星齿轮传动减速机漏油故障原因分析及解决对策
行星齿轮传动减速机漏油故障原因分析及解决对策摘要：减速机在使用的过程中容易发生漏油故障，从而造成润滑油不足，使减速机的齿轮与轴承无法得到良好的润滑，这将会对齿轮和轴承造成烧蚀性损坏。
减速机漏油一方面对设备的完好率产生了不良影响，影响了用户的使用，另一方面也大大增加了机械设备的油耗量，造成一定的经济损失，并且对环境也造成了一定程度的污染，情况严重时还有可能会引起一些设备安全事故的发生。
本文主要阐述了减速机的结构及其工作原理，分析了减速机漏油故障发生的原因，并在此基础上提出行星齿轮传动减速机漏油故障的解决对策。
关键词：行星齿轮传动减速机；漏油故障；原因；解决对策引言减速机是电动机与工作机之间独立封闭式传动机构，其作用是用于降低转速，同时相应的增大转矩，是一个重要的传动设备，它在各个工业、机械生产领域中都得到了广泛的应用。
目前减速机存在的一个主要故障就是行星齿轮传动减速机漏油的问题。
全面、透彻的了解减速机的结构及其工作原理，分析减速机的漏油故障，并在此基础上找出故障原因，尽可能的避免故障的发生，或者在发现的时候能够对其进行及时、正确的处理。
1.减速机的结构及其工作原理分析减速机是一种由封闭在箱体内的齿轮组成的传动装置，它的组成部分主要有轴、轴承、圆柱齿轮、箱体和其附件以及传动零件锥齿轮等，是原动机和工作机之间独立存在的一个闭式传动装置，它的作用是为了满足工作的需要，同一定的传动比，将电机的转矩和转速进行转换，来达到降低转速、增大转矩的目的。
其中圆锥齿轮主要是为了满足轴布置方向的改变需要，其作用是限制传动比，以减小大锥齿轮的直径和模数。
圆柱齿轮减速器是位于箱体内部的一个啮合齿轮结构，它通过转动将动力从一轴传至另一轴，完成减速的动力的皮带传送，然后再通过两个齿轮的传送作用，达到减速的目的。
减速机的齿轮传动主要由主齿轮和从齿轮两个部分组成，在运行中主要是通过两个齿轮部分之间的直接接触（啮合）来传递运动和动力（结构见图1）。
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法1. 引言1.1 引言行星齿轮箱是一种常见的传动装置，在各种机械设备和车辆中被广泛应用。
它能够有效地将动力传递给机械系统，从而实现各种动力传动和转速调节的功能。
由于长时间的使用和磨损，行星齿轮箱可能会出现故障，导致设备性能下降甚至完全失效。
及时准确地诊断行星齿轮箱的故障非常重要。
本文将介绍行星齿轮箱的故障现象、可能的原因、诊断方法、常见解决方案和预防措施，帮助读者更好地了解行星齿轮箱故障的发生和处理方法。
通过掌握这些知识，读者可以及时发现和解决行星齿轮箱的故障，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和安全性。
在本文的指导下，读者可以更加有效地管理和维护行星齿轮箱，确保设备的正常运行和高效工作。
愿本文能够为读者提供有价值的信息和帮助，使他们能够更好地了解和处理行星齿轮箱故障问题。
2. 正文2.1 故障现象故障现象是指在行星齿轮箱工作过程中可能出现的各种问题和异常情况。
通过观察和记录这些故障现象，可以帮助工程师们更快速、准确地诊断问题，并采取相应的处理措施。
常见的行星齿轮箱故障现象包括：轴承异响、运转噪音过大、温升异常、油品泄漏、齿轮磨损严重、工作效率下降等。
轴承异响可能是轴承损坏或润滑不良导致的；运转噪音过大可能是齿轮配合间隙过大或叶轮受损；温升异常可能是润滑油渗漏或油温过高所致；油品泄漏可能是密封件老化或松动；齿轮磨损严重可能是使用寿命到期或润滑不当引起的；工作效率下降可能是因为零部件磨损过大或系统故障。
通过仔细观察和分析这些故障现象，可以有针对性地进行故障诊断和解决方案的制定。
定期检查和维护行星齿轮箱，及时处理故障现象，可以提高设备的可靠性和工作效率，延长设备的使用寿命。
2.2 故障可能原因行星齿轮箱故障可能原因很多，主要包括以下几个方面：1. 润滑不足：行星齿轮箱在工作过程中需要足够的润滑油来减少摩擦和磨损，如果润滑油不足或质量不合格，就会导致齿轮箱零件间的摩擦增大，从而引起故障。
3行星齿轮机构的检修
n1+αn2-（1+α）n3=0
由转速特性方程可以看出，太阳轮、齿圈和行星架三个元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动（该元件转速为零），或使其运动受一定约束（即该元件的转速为某一定值），则整个轮系即以一定的传动比传递动力。
3．行星齿轮机构的变速原理
课题三行星齿轮机构的检修
行星齿轮变速器由行星齿轮机构和换挡执行机构两部分组成。行星齿轮机构的作用是改变传动比和传动方向，即构成不同的挡位。换挡执行机构的作用是自动实现挡位的变换。
液力自动变速器的行星齿轮机构由多个单行星齿轮机构组成，其多少取决于挡数。换挡执行机构包括片式离合器、片式制动器、带式制动器和换挡单向离合器等。
力，从而得到空挡。
一个行星齿轮机构的传动比范围有限，往往不能满足汽车的实际要求，因此在实际应用的行星齿轮变速器中，是由2～3个单排行星齿轮机构组成的，从而组成不同的传动比或挡位，但其工作原理，仍与单一行星齿轮机构相同，可由其运动规律特性方程计算出传动比。
二典型辛普森轮系的结构与工作原理
由上面的学习我们得知：单组行星齿轮还不能完全满足汽车在行驶中适应所有道路工况要求。为此，需要采用不同的齿轮组合形式，以满足汽车传动变速的要求。辛普森( Simpson)式行星齿轮变速机构被广泛应用于汽车自动变速器。它是以其设计者霍华德·辛普森(Howard Simpson)的名字命名，通过本课题的学习，可以了解辛普森行星齿轮；特点和换挡控制方法。
1．拉威娜式行星齿轮变速机构的结构
(1)对齿囤制动时(图1-3-2)
①设动力由太阳轮输入，由行星架输出时,若输入轴驱动太阳轮以顺时针方向旋转时，将引起行星齿轮分别绕各自的行星齿轮轴做逆时针旋转，这使与行星齿轮啮合的齿圈有逆时针转动的趋势，但它已被制动，于是行星齿轮必然绕行星轴逆时针自转，同时沿齿圈按顺时针方向绕太阳轮公转，即行星架顺时针转动。由单行星齿轮转速特性方程，再根据所给定条件即可求得该状态下的传动比i：i=1+α。
行星齿轮齿根裂纹渐进故障分析
行星齿轮齿根裂纹渐进故障分析
行星齿轮是一种常见的传动装置，常用于机械设备中。
然而，由于工作条件的变化和磨损等因素的影响，行星齿轮可能出现齿根裂纹的渐进故障。
本文将对行星齿轮齿根裂纹渐进故障进行分析，并提出相应的解决方案。
齿根裂纹通常是由于行星齿轮的工作过程中受到的载荷过大而引起的。
行星齿轮的齿根是承受最大载荷的部位，因此很容易出现裂纹。
当裂纹出现后，载荷会进一步集中在裂纹上，导致裂纹的扩展和加剧。
对于行星齿轮齿根裂纹渐进故障的分析，首先需要通过检测和观察来确定是否存在裂纹。
常见的检测方法包括超声波检测和磁粉检测等。
一旦确定存在裂纹，就需要对裂纹进行进一步的评估。
裂纹的评估包括确定裂纹的长度、深度和方向等。
这些参数将决定裂纹的严重程度和可能导致的后果。
通过评估，可以确定是否需要采取相应的维修或更换措施。
为了防止行星齿轮齿根裂纹的渐进故障，可以采取一些预防和保养措施。
首先，应定期检查和维护行星齿轮，及时发现和修复潜在的问题。
其次，可以采用更高强度的材料来制造行星齿轮，以增加其抗载荷能力。
同时，合理设计行星齿轮的结构，以减少载荷对齿根的影响。
此外，也可以通过改变传动比例和减少载荷等方式来降低行星齿轮齿根的受力状态，从而延缓和减轻齿根裂纹的发展。
此外，定期进行润滑和清洁工作也是预防齿根裂纹的重要措施。
总之，行星齿轮齿根裂纹渐进故障是一种常见的机械故障，但通过定期检查、维护和预防措施，可以有效延缓和减轻裂纹的发展。
在实际操作中，应根据行星齿轮的使用情况和工作条件，选择合适的方法来解决这一问题，确保机械设备的正常运行。
自动变速器CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
任务单元103：CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
教学目标 :
职业行动能力 应知 专业能力 目标 CR-CR双排行星齿轮机构的结构与工作原理 CR-CR双排行星齿轮机构各档动力传递路线 会检查、测试换档执行元件技术状况及性能
4课时
应会 熟练拆装、调整CR-CR双排行星齿轮机构变速器
会分析CR-CR双排行星齿轮机构变速器各档传动路线 通过分组活动，培养团队协作能力 社会能力 通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识 通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力
n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0
i2= n11/N =1+α1-α1α2/（1+α2）=1.529
D3档传动路线
2ND OD R LR 输出
M N
UD
n11
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，OD离合器结合后行星架输入动力，因 此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接， 传动比=1.0 （ α1=1.842， α2=2.48）
二、各档动力流程
换档杆位置 P R 驻车 倒档 -2.48 O 传动比 UD离合 器 REV离 动器 OD离合 器 L/R制 动器 O O 2ND制 动器
N
D
空档
1 2 3 4 2.842 1.529 1.000 0.712 O O O O O
O
O O
O
P、N档传动路线
2ND LR 输出 UD
OD
Ｍ＝ n11
i３＝1.0
D4档传动路线
2ND
OD R
LR
输出
M
N
n21=0
N
UD
行星齿轮的检修
行星齿轮的检修在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换档冲击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于40万km。
其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，惟一可能出现的问题的是行星轮架。
1. 行星齿轮机构故障同手动变速器一样，行星齿轮可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承磨损等。
将损坏部件更换后，故障就可排除，但其一机械部件的损坏必须引起前后两侧相邻部件的磨损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对磨损部件，应检查是否有继续使用的可能。
变速齿轮机构能引起的故障如下：（1）异响异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。
此类故障是由于有严重的损坏造成，主要原因有输入、输出轴端裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。
这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。
车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。
此类故障在拆解时应注意检查止推轴承是否烧结、解架。
常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。
带爪的止推垫片有3个固定爪的，也有4个固定爪是。
固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。
（2）撞击声撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将换档受柄从P或N档挂入D或R档时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。
引起撞击声的原因有各部分配合间隙过大；止推垫片磨损过度；止推垫片或止推轴承漏装。
（3）不能升档变速机构造成的不升档的原因是由于齿圈和离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升档。
2.常见损坏形式及原因（1）行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器较常见的故障。
其原因是配件质量差。
（2）行星轮与行星架间隙过大。
原因是自然磨损。
（3）卡环脱落。
原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形。
3.检查（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象行星齿轮和轴有无出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法【摘要】本文介绍了行星齿轮箱故障诊断方法，包括常见的故障诊断方法、故障排除流程、故障诊断工具的选择、实例分析以及预防性维护措施。
结论部分总结了行星齿轮箱故障诊断方法的重要性，并探讨了技术发展方向。
通过本文的学习，读者可以了解如何准确快速地诊断行星齿轮箱故障，提高设备运行效率，延长设备使用寿命，从而实现更好的生产效益和经济效益。
行星齿轮箱作为工业机械设备中常见的部件，其正常运行对整个生产线的稳定性和高效性至关重要。
加强对行星齿轮箱故障诊断方法的研究和实践具有重要意义，有助于保障设备运行的安全可靠性，推动工业生产的持续发展。
【关键词】关键词：行星齿轮箱、故障诊断、方法、排除、流程、工具、实例分析、预防性维护、总结、技术发展、重要性1. 引言1.1 行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是工业设备中常见的传动装置，其正常运转对于整个系统的稳定性和效率至关重要。
由于其复杂的结构和工作环境，行星齿轮箱也会出现各种故障。
及时准确地诊断行星齿轮箱的故障并进行修复，对于延长设备使用寿命、降低维修成本具有重要意义。
行星齿轮箱故障诊断方法是指通过对行星齿轮箱进行系统性的检测和分析，找出故障原因，并制定合理的修复方案。
常见的行星齿轮箱故障包括轴承损坏、齿轮磨损、润滑不良等。
通过故障排除流程和适当的故障诊断工具，可以快速准确地确定故障原因，并采取相应的维修措施。
在实际操作中，实例分析对于深入理解行星齿轮箱故障诊断方法非常重要。
通过分析实际案例，可以更好地掌握诊断技巧和方法。
预防性维护措施也是至关重要的。
定期检查维护行星齿轮箱，可以有效地降低故障率，延长设备寿命。
行星齿轮箱故障诊断方法对于保障设备的正常运转和延长使用寿命具有重要意义。
随着技术的不断发展，行星齿轮箱故障诊断方法也会不断完善，更加便捷高效地诊断故障。
掌握行星齿轮箱故障诊断方法是每位维护人员必备的技能。
2. 正文2.1 常见的行星齿轮箱故障诊断方法1. 异常噪声诊断：行星齿轮箱在运行过程中出现异常噪声可能是因为齿轮损坏、轴承故障或润滑不良等原因引起。
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后行星齿轮组：太阳轮—25，齿环—62，传动比--α2=62/25=2.48
UD动力输入
OD动力输 入后行星 架
动力输出、前行 星架、后齿环
REV动力输入、 2ND制动器、 后 太阳轮
LR，前齿环、后行 星架
CR-CR行星齿轮机构传动简图
2ND OD R UD LR 输出
输入
一、结构特点：
1）、前排行星架即为后排的齿环，而后排行星架即为前排齿环； 2）、L/R及2ND制动器分别制动前排齿环和后排太阳轮。 3）、有3组离合器，UD离合器结合：1，2，3档动力输入；OD离合器结合：4 档动力输入；REV离合器结合：倒档动力输入。 4）、动力输出为前排行星架。
i4=M/N=α2/（1+α2）= 0.712
M=n入
OD离合器
倒档离合器
LR制动器
N n13=n22=N
n21=0
2ND制动器
后行星齿轮组
前行星齿轮组
四档传动比
UD离合器
OD离合器结合后行星架输入动力，2ND制动器结合使后太阳轮制动； 因此仅后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动： 后太阳轮，所以传动比:α2/(1+α2) n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0 i4=M/N=α2/（1+α2）= 0.712
通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力
方法能力 通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力 填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力
1.3、 CR-CR行星齿轮机构
1.3.1 结构与特点：以F4A42自动变速器为例
前后行星齿轮组的齿数及传动比为： 前行星齿轮组：太阳轮—38，齿环—70，传动比--α1=70/38=1.842
LR制动器 OD离合器
M=0
倒档离合器
n13=n22=N n11=n入
后行星齿轮组 前行星齿轮组
2ND制动器
一档传动比
UD离合器
n11=n入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，LR制动器作用使前齿环制动； 因此仅前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制 动：齿环，所以传动比: （1+α1）
n11+α1 M-（1+α1）N = 0 M=0
iR=n21/Ｎ=-α2=－2.48
Ｍ＝０
OD离合器
LR制动器
Ｎ
REV离合器
n13=n22=Ｎ
n２1=n入
2ND制动器
后行星齿轮组
前行星齿轮组
R档传动比
UD离合器
REV离合器结合后太阳轮输入动力，LR制动器结合使后行星架制 动；因此仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：后齿环， 制动：后行星架，所以传动比:-α 2 n21+α2 N-（1+α2）M = 0 M= 0 iR=n21/Ｎ=-α2=－2.48
R档传动路线
2ND OD R LR 输出
M＝０
N
n21
UD
输入
REV离合器结合后太阳轮输入动力，LR制动器结合使后行星架制动；因 此仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：后齿环，制动：后行 星架，所以传动比:-α 2 （ α1=1.842， α2=2.48） n21+α2 N-（1+α2）M = 0 M= 0
Ｍ＝ n11
i３＝０
LR制动器 OD离合器
Ｍ=n入
倒档离合器
n13=n22=Ｎ n11=n入
后行星齿轮组 前行星齿轮组
2ND制动器 UD离合器
三档传动比
UD离合器结合前太阳轮输入动力，OD离合器结合后行星架输入 动力，因此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各 元件成刚性连接，传动比=1.0
i1=n入/ N= 1+α1=1+1.842=2.842
D2档传动路线
2ND OD R L
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，2ND制动器使后太阳轮制动；因此, 前后行星齿轮组均作用，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动： 后太阳；（ α1=1.842， α2=2.48） n11+α1 M-（1+α1）N = 0 n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0 i2= n11/N =1+α1-α1α2/（1+α2）=1.529
任务单元103：CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
教学目标 :
职业行动能力 应知 专业能力 目标 CR-CR双排行星齿轮机构的结构与工作原理 CR-CR双排行星齿轮机构各档动力传递路线 会检查、测试换档执行元件技术状况及性能
4课时
应会 熟练拆装、调整CR-CR双排行星齿轮机构变速器
会分析CR-CR双排行星齿轮机构变速器各档传动路线 通过分组活动，培养团队协作能力 社会能力 通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识 通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力
R
输入
D1档传动路线
2ND OD R LR 输出
M=0 N
UD
n11
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，LR制动器结合作用使前齿环制动； 因此仅前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制动： 齿环，所以传动比: （1+α1）（ α1=1.842， α2=2.48） n11+α1 M-（1+α1）N = 0 M=0 i1=n11/ N= 1+α1=1+1.842=2.842
n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0
i2= n11/N =1+α1-α1α2/（1+α2）=1.529
D3档传动路线
2ND OD R LR 输出
M N
UD
n11
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，OD离合器结合后行星架输入动力，因 此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接， 传动比=1.0 （ α1=1.842， α2=2.48）
一档固定离合器
一档离合器
总结
总结
执行器 齿排位置 1档固定 离合器 1挡离合 器 1档单向 离合器 2档离 合器 3档离 合器 4档离 合器 倒档伺 服阀
P、N
R D4 1 2 D3 3 4
○
○ *○ *○ *○ ○ × × × ○ ○ ○
○
2
1
*○ ○ ○
× *○
○
○--作动； *○--作动但不起作用；×--打滑、不作用。
特点： 1、在本田公司 的汽车上使用；
2、与手动变速 箱基本相同，结 构简单。
三档离合器 单向离合器
四档离合器
主轴（输入轴）
副轴（输出轴）
中间轴（辅助轴）
一档固定离合器 倒档活套 一档离合器 二档离合器 倒档伺服阀
组成：由5个离合器， 1个单向离合器，1个 倒档伺服阀等执行机 构组成。
本田MPOA 4速 BCLA/MCLA 5速
总结
2ND
LR
OD
R
UD
输出
输入
换档杆位置 P R 驻车 倒档
传动比
UD离合 器
REV离 动器 O
OD离合 器
L/R制 动器 O O
2ND制 动器
-2.48 2.842 1.529 1.000 0.712 O O O
N
D
空档
1 2 3 4
O
O O O O O
1.3.2、其他齿轮变速机构
1.3.2.1、平行轴式齿轮变速机构
1.3.1.2、各档动力流程
1、D-1档
D-1
1、D-1
一档离合器
2、D-2
2、D-2
一档离合器 二档离合器
3、D-3
三档离合器
3、D-3
一档离合器
4、D-4
四档离合器
4、D-4
一档离合器
5、R
四档离合器 主轴倒档齿轮 倒档惰轮
副轴倒档齿轮
5、 R档
倒档活套 倒档伺服阀
6、L
6、 L档
二、各档动力流程
换档杆位置 P R 驻车 倒档 -2.48 O 传动比 UD离合 器 REV离 动器 OD离合 器 L/R制 动器 O O 2ND制 动器
N
D
空档
1 2 3 4 2.842 1.529 1.000 0.712 O O O O O
O
O O
O
P、N档传动路线
2ND LR 输出 UD
OD
Ｍ＝ n11
i３＝1.0
D4档传动路线
2ND
OD R
LR
输出
M
N
n21=0
N
UD
n11
输入
OD离合器结合后行星架输入动力，2ND制动器结合使后太阳轮制动；因此 仅后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：后太阳 轮，所以传动比:α2/(1+α2) （ α1=1.842， α2=2.48） n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0
二档传动比
OD离合器
LR制动器
M
R离合器
n13=n22=N n11=n入
后行星齿轮组 前行星齿轮组
n21=0
2ND制动器
UD离合器 UD离合器结合前太阳轮输入动力，2ND制动器使后太阳轮制动；因此,前后行 星齿轮组均作用，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动：后太阳； 所以传动比经以下公式计算：
n11+α1 M-（1+α1）N = 0
案例导入:
★ 某上海别克4T65E自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆 置入“P”或“N”位时，变速器侧异响明显。 ★ 在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从“P”挂入 “R” 位或前进档时，变速器异响消失。 ★ 当车辆前进运行至一定车速时，变速器异响又出现。