行星齿轮机构练习答案
汽车自动变速器习题册答案
丰田双活塞型离合器（或制动器）运作图
课题二 辛普森式行星齿轮机构
一、填空题 1．美国福特 2．前行星架和后齿轮圈连成一体，一般作为输出组件 3．前排齿圈、前后太阳轮组件、后排行星架、前行星架和后齿轮组件
9
4．行星齿轮组、减速挡 二、选择题 1．B 2．C 3．B 4．D 三、判断题 1．√ 2．√ 3．√ 4．√ 四、简答题 1．答： D3 挡 如图 3-2-1 所示，D 位三挡时，C0、C1、C2、B2、F0 工作。C0 和 F0 工作如前所 述直接将动力传给中间轴。C1、C2 工作将中间轴与前行星排的齿圈和太阳轮同时 连接起来，前行星排成为刚性整体，动力直接传给前行星排行星架，从输出轴输 出动力。此挡为直接挡。
8பைடு நூலகம்
离合器接合状态示意图
离合器分离状态示意图
2．答： 在丰田 A40 和 340 系列自动变速器中，有一个由外活塞和内活塞构成的双活 塞型离合器和制动器，用以缓冲离合器或制动器接合时产生的振动。如图所示， 首先向小直径的内活塞施加油压，使盘和片接合少许，然后外活塞开始运作，施 加较大油压。这样，内活塞产生的较小压力，再加上外活塞产生的较大压力，使 盘和片完全接合。由于作用在离合器或制动器的压力被分为两个阶段施加，从而 缓冲了离合器或制动器接合时产生的振动。油压泄压后，盘片分离。
图 3-2-1 D 位三挡动力传动路线 在此挡时 B2 实际上不参与工作，这样可以使得 D2 挡升 D3 挡时只需让 C2 工作 即可，同样，D3 挡降为 D2 挡时也只需让 C2 停止工作即可，这样相邻两挡升降参 与工作的元件少，换挡方便，提高了可靠性和平顺性。 2.答： D4 挡 如图 3—2—2 所示，D 位四挡时，C1、C2、B0、B2 工作。B0 工作，将超速 行星排太阳轮固定。动力由输入轴输入，带动超速行星排行星架顺时针转动，并 驱动行星轮及齿圈都顺时针转动，此时的传动比小于 1。C1、C2 工作使得前后行 星排的工作同 D3 挡，即处于直接挡。所以整个机构以超速挡传递动力。B2 的作 用同前所述。
第六章 齿轮系及其设计习题解答
6.1 如图6.1所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速9001=n r/min ，转向如图所示，602=z ，252='z ，203=z ，253='z ，204=z 。
求4n 的大小与方向。
图6.1【分析】本题轮系是定轴轮系，而且是轴线不平行的空间定轴轮系。
解： 2.192525260202032123414=⨯⨯⨯⨯==''z z z z z z i 875.462.199004==n r/min 方向如图6.1所示【评注】参见6.1.3中第（2）部分“空间定轴轮系传动比的计算”。
6.2 如图6.2所示，已知轮系中601=z ，152=z ，202='z ，各轮模数均相同，求3z 及H i 1。
图6.2【分析】本题是由1、2、2′、3、H 组成一个行星轮系。
解：由同心条件得)(2)(22321'-=-z z m z z m 则 651520602213=-+=-+='z z z z 16316131206065151112132131=-=⨯⨯-=⨯⨯-=-='z z z z i i H H 齿轮1与行星架H 的转向相同。
【评注】在求3z 时，应用到行星轮系各齿轮齿数确定的四个条件。
比如对于各轮均为标准齿轮的2K —H 型轮系，（1）保证实现给定的传动比113)1(z i z H -=；（2）满足同心条件（即保证两太阳轮和系杆的轴线重合）2132z z z +=；（3）满足k 个行星轮均布安装（即满足装配条件）kz z n 13+=（n 为整数）；（4）满足邻接条件（即保证相邻行星轮不致相互碰撞）。
6.3 在图6.3所示轮系中，已知各轮齿数为：1001=z ，304322===='z z z z ，805=z 。
求传动比41i 。
【分析】该轮系是一个周转轮系。
该轮系有一个行星架H ，三个行星轮（2、2′、3），以及分别和三个行星轮相啮合的三个中心轮（1、4、5）。
学习任务4 行星齿轮机构的检修
根据丰田A341E型自动变速器的传动图和工作表， 分析各挡的动力传递路线。
• 1.丰田A341E型自动变速器D位4挡
图4-18 丰田A341E型自动变速器D位4挡动力传递示意图
• ①在D位4挡时，执行元件 、 、 和 工作。 • ②在D位4挡的超速行星齿轮机构，输入元 件是 ，输出元件是 。由于B 的工作，使得超速行星齿轮机构的 制动，转速为零。所以超速行星齿轮机构 输出转速为 （减速/直接/增速）输出。
图4-20 丰田A341E型自动变速器的总体结构一----外围和油底壳部分
4-21 丰田A341E型自动变速器的总体结构一内部分解部分
学习任务4 行星齿轮机构的检修
学习目标
• 完成本学习任务后，你应当能 • 1.复述行星齿轮机构的结构和工作原理； • 2.叙述辛普森式行星齿轮机构的结构及分析 动力传递过程； • 3.查阅维修手册，规范检修辛普森式行星齿 轮机构； • 4.尝试分析串联式、拉维娜式行星齿轮机构 和平行轴式非行星齿轮机构的结构及其动 力传递过程。
图4-6 辛普森式三挡自动变速器D位1挡动力流程图
• ①在D位1挡时，执行元件
和
工作。
• ②在D位1挡时，C的工作，使得动力传递 到 ；F的作用是使得 锁定， 转速为零。结构上，前行星太阳轮的转速与 相等，前行星架的转速与 相等并等于输 出转速。所以，前行星架的转速为 （减速/ 直接/增速）输出，带动输出轴输出。因此，D 位1挡为 （低速档/直接档/超速档）。
二.计划与实施
• 丰田A341E型自动变速器是采用辛普森行星 齿轮机构的自动变速器的典型代表，可以此 为例来学习辛普森式行星齿轮机构自动变速 器的检修。
（一）总体结构认识
• 总体结构的认识是对丰田A341E型自动变 速器进行检修的基础。图4-20是丰田 A341E型自动变速器的外围和油底壳部分 总体结构图，图4-21是丰田A341E型自动 变速器的内部分解总体结构图
力学竞赛试题及答案
（1）
J o mr v 0 在此问题中， r r ，可以得到
（2）
进一步有
J o mr (vr r) 0
5 / 16
Jo
m mr2
r vr
0
设 r 与 vr 的夹角为~ ，则上式可以化为
Jo
m mr2
r vr
sin ~
0
所以，转盘转过的角位移为
t2
转动，忽略重力的影响。
2 / 16
R
O
A
·C
0
x
解：（1）关键词：平面运动学分析，刚体平面运动微分方程，机械能守恒。 （2）设某瞬时杆与圆柱相切于点 A （圆柱上的点），此时杆绕 A 旋转的角速度为 ，
质心 C 与 A 距离为 x。杆对 A 的转动惯量为 J A m( 2 x 2 ) ，依题意，A 为杆此刻的速度
瞬心，由机械能守恒可得 故
1 2
J A 2
m 2o2
2
2
2
2 o
2 x2
（1）
设杆受压力
FN
和摩擦力
F
，如图
4-1（a）所示，
a
n C
，
a
C
分别为质心加速度的径向和
切向分量， 为杆转动的角加速度。
F
A
FN
· aCn
C
aC
aC A
A
aCnA aCn
·C
x
a
n A
aC
a
n时重合， A 相对于 A 的加速度与 A 相对于 A 的加速度等值反向，而
（3）给出笔与手指间的摩擦因数 随 AC 长度 x 变化应满足的条件。 手指转笔的刚体简化模型：如题 4 图所示，设手指为半径为 R 的圆柱，笔为一回转半径 为 的细直杆（对质心 C 转动惯量为 m 2 ）。设手指保持不动，开始时笔在距质心 C 距离 为 的 A 处与手指相切，初角速度为o ，设 R ，且杆始终在垂直于手指的同一平面内
(完整版)自动变速器试题1答案
1. 大部分自动变速器N-D换挡延时时间小于( A )s。
A、1.0～1.2B、0.6～0.8C、1.2～1.5D、1.5～2.02. 目前，多数自动变速器有( C )个前进挡。
A、2B、3C、4D、53. 一般自动变速器离合器的自由间隙为( B )mm。
A、0.5～1.0B、0.5～2.0C、2.0～2.5D、2.5～3.04. 变速器增加了超速挡可以( D )。
A、提高发动机转速B、降低发动机负荷C、提高动力性D、提高经济性5. 自动变速器的油泵，一般由（ A ）驱动。
A、变矩器外壳B、泵轮C、涡轮D、导轮6.自动变速器中行星齿轮机构的动力是由（ C ）输入。
A、飞轮B、泵轮C、涡轮D、导轮7.所列四个字母中哪个在自动变速器上表示行驶档（ D ）。
A、PB、NC、RD、D8.液力机械变速器液压控制系统的（ B ）是自动变速器控制油液流向的主要装置。
A、油泵B、阀体C、蓄能器D、变矩器9.行星齿轮变速传动元件中不包括（ A ）。
A、行星齿轮B、行星齿轮架C、太阳轮D、齿圈10.当代轿车上配置的无级变速器是通过（ D ）来改变速比的。
A、两轴式变速机构B、三轴式变速机构C、一对锥齿轮传动D、可变带轮旋转直径11.自动变速器中的油泵是由( C )驱动的。
A、电机B、液压C、发动机通过变矩器泵轮D、输出轴12.车用自动变速器主要是依据( A )两个信号来自动变换各前进档。
A、车速和节气门开度B、机油压力和冷却液温度C、发动机转速和机油温度D、车轮转速传感器13.以下换档执行元件中，( C )的工作是自动的。
A、离合器B、制动器C、单向离合器D、接合套14.一般情况下，自动变速器油(ATF)的更换里程一般为2年或( B )km。
A、2000B、60000C、10000D、400015.遇到冰雪道路，应将自动变速器的操纵杆置于( C )。
A、P位置B、D位置C、强制低档位置D、N位16.汽车起步加速时，适当提前加档可( A )。
机械原理答案第十一章 齿轮系及其设计
第十一章 齿轮系及其设计题11-1如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i 15，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
解： 此轮系为空间定轴轮系78.5771811520524030504321543215=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''z z z z z z z z i题11-2如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与涡轮5固联。
若已知z 1=z 1′=15，z 2=35，z 4′=1（右旋），z 5=40，滚刀z 6=1（左旋），z 7=28。
今要切制一个齿数z 5′=64的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数z 2′、z 3和z 4。
解：由范成原理，滚刀6与轮坯5’的角速度比应为64655656==='''z z i ωω 转向如图。
这一角速度比由滚齿机工作台的传动系统来保证。
56242442175421155011528403515''''''=⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==i z z z z z z z z z z z z i 转向如图可求得253252=z z 至于Z 3为惰轮，其齿数可根据中心距A 24的需要确定。
题11-3 如图所示为一千分表的示意图。
己知各轮齿数如图，模数mm m 11.0=（为非标准模数）。
若要测量杆1每移动mm 001.0时，指针尖端刚好移动一个刻度()mm s 5.1=。
问指针的长度?=R （图中齿轮5和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触，以消除齿轮间隙对测量精度的影响） 解：()4332-'-组成定轴轮系1001160120121632431224=⨯⨯===''z z z z i ϕϕ24100ϕϕ=∴再由轮2与测量杆组成齿轮与齿条传动知 测杆1每移动mm 001.0时，齿轮2的转角为：42221027.611.029001.022-⨯=⨯⨯===m Z h r h ϕ 此时要求指针刚好移动一刻度()mm s 5.1=，由4ϕR s =可得指针的长度为mm s sR 241027.61005.1100424=⨯⨯===-ϕϕ题11-4 如图所示为绕线机的计数器。
汽车自动变速器构造与维修课后答案(分类)
《汽车自动变速器构造与维修》课后习题答案及练习集一、概念题1、ECT ：电子控制变速器2、AT ：自动变速器3、CVT ：无级变速器4、横置前驱：发动机前置横放前轮驱动。
5、纵置前驱：发动机前置纵放前轮驱动。
6、变矩器的传动效率：变矩器的涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。
7、变矩器的变矩比：变矩器的涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。
8、变矩器的转速比：变矩器的涡轮转速与泵轮转速之比。
9、CR-CR 结构：指将2组单行星排的行星架C （planet carrier ）和齿圈R （gear ring ）分别组配的变速器。
10、单行星轮式行星齿轮机构：太阳轮和齿圈之间只有一组行星齿轮，分别与齿圈和太阳轮啮合。
11、双行星轮式行星齿轮机构：太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。
12、单行星轮式行星齿轮机构运动特性方程：1n ＋a 3n ＝（1＋a ）H n ，1n 为太阳轮转速，3n 为齿圈转速，H n 为行星架转速，a 为齿圈与太阳轮齿数比。
13、双行星轮式行星齿轮机构运动特性方程：1n -a 3n ＝（1-a ）H n ，1n 为太阳轮转速，3n 为齿圈转速，H n 为行星架转速，a 为齿圈与太阳轮齿数比。
14、发动机制动：车辆滑行时，利用车辆运动的惯性通过传动系统反拖怠速运转的发动机，利用发动机运转阻力来消耗车辆的动能。
15、DTC ：诊断测试代码16、A TF ：自动变速器油17、强制降档：当加速踏板达到节气门全开位置时，使自动变速器降一个档位，以提高汽车的加速性能。
18、负温度系数：热敏电阻的阻值随自身的温度升高而降低。
19、正温度系数：热敏电阻的阻值随自身的温度升高而升高。
20、占空比：ECU 输出的控制信号中通电时间占通电周期的比率。
21、失速转速：变矩器中涡轮静止时，发动机所能达到的最高转速。
22、失速工况：变矩器中涡轮静止时，发动机处于最大转矩工况。
齿轮及凸轮机构试题和答案
齿轮机构及其设计答案渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 两齿轮的模数相等和压力角相等。
一对平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:两轮法面上的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等,方向相反(外啮合)或相同(内啮合),一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是两轮大端的模数和压力角相等。
3.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 : 其中间平面内蜗轮与蜗杆的模数和压力角分别相等, 当两轴交错为90度时,还应使蜗杆的导程角等于涡轮螺旋角。
标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。
一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的节圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的分度圆半径之和。
7．共轭齿廓是指一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。
8. 用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条中线相切，加工变位齿轮时，中线与分度圆不相切。
被加工的齿轮与齿条刀具相"啮合"时，齿轮节圆与分度圆重合。
9. 有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸，哪一个较大、较小或相等:db1 = db2；da1 < da2；d1=d2；df1 < df2；sa1 > sa2；s1 > s2。
10. 标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是分度圆上齿厚等于齿槽宽,即s=e 。
11. 斜齿轮在法面上具有标准模数和标准压力角。
12. 若两轴夹角为90度的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1=25， Z2=40，则两轮的分度圆锥角= 32度 ; = 58度。
13. 一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据齿轮齿数和两轴交角来决定。
14. 如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为逆时针；(b)图蜗杆的螺旋方向为右旋。
15. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的中线与轮坯分度圆之间做纯滚动.第二章答案：1）平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。
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一、填空题。
1、单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮（一般3-6个）组成的，成为一个行星排。
2. 行星齿轮机构一般由太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈四个基本构件组成。
3.双排辛普森式行星齿轮变速器通常具有四个独立元件，分别是前排齿圈、前后太阳轮组件、后排行星架、前行星架和后齿圈组件。
4.拉维娜行星齿轮机构的主要组成有大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星齿轮和齿圈。
5、传动比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。
6、倒档的实现是通过在两个齿轮之间附加一个惰轮。
7、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩增大而转速降低。
·
8、在行星齿系中，如果齿圈固定和以太阳齿轮为主动件，则可以形成减速档。
9、如果行星齿轮机构中任意两元件以相同转速和相同方向转动，则第三元件与前二者一起同速转动，而形成直接档。
10、双行星轮式行星齿轮机构：太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。
二、简答题。
1. 简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理.
答：单排行星齿轮机构是由太阳轮,行星架(含行星轮),齿圈组成.固定其中任意一个件其它两个件分别作为输入输出件就得到一种传动比,这样有8种组合方式;当其中任两件锁为一体时相当于直接挡,一比一输出;当没有固定件时相当于空挡,无输出动力。
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2、请画出单排行星齿轮机构简图。
3、请画出辛普森式行星齿轮机构简图。
1-前齿圈；2-前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；5-后行星轮；6-后行星架
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