意象仿生下的医疗服务机器人造型设计-造型设计论文-设计论文
医疗保健服务机器人的设计与实现
医疗保健服务机器人的设计与实现一、引言医疗保健服务机器人是现代医疗保健新技术的重要代表之一，它能在医疗保健领域中为人们提供更便捷、更高效、更个性化的服务。
本文将从机器人的设计、实现等方面着手，深入探讨医疗保健服务机器人的未来发展方向。
二、医疗保健服务机器人的设计1. 硬件设计医疗保健服务机器人的硬件设计应考虑医疗场景的特殊性，具有稳定性、耐用性和易于维护的特点。
同时，应根据机器人的功能需求设计机器人的外形、运行速度、机械结构、传感器等硬件系统。
2. 软件设计医疗保健服务机器人的软件设计主要涉及到人工智能、语音识别、视觉识别等技术。
机器人需要通过学习、适应和优化等方式不断提高自己的服务质量和智能水平，实现对人类语言、行为和情感的理解和交互。
3. 数据管理设计医疗保健服务机器人需要管理大量的病人数据和医疗数据，因此数据管理系统的设计非常重要。
数据管理系统可按功能需求分为数据库、数据分析系统、数据展示系统等，以支持机器人提供高质量的服务。
三、医疗保健服务机器人的实现1. 机器人的控制系统机器人的控制系统是实现机器人自主控制的核心部分，主要包括硬件和软件两部分。
机器人控制系统可按功能需求分为行进控制系统、感知控制系统、计算控制系统等。
2. 机器人的感知系统机器人的感知系统是实现对环境、人员、设备、物品等感知的关键部分。
感知系统主要包括视觉感知系统、语音感知系统、触觉感知系统等。
3. 机器人的决策系统机器人的决策系统是实现机器人自主决策的核心部分，主要负责进行信息的处理、判断和决策。
决策系统主要包括机器学习算法、深度学习算法、模糊逻辑算法等。
4. 机器人的执行系统机器人的执行系统是实现机器人自主执行的核心部分，主要负责机器人的动作控制和执行工作。
执行系统涉及到机器人的电机、执行器、伺服控制器、逻辑控制器等组件。
四、医疗保健服务机器人的未来发展1. 医疗机器人智能化未来医疗机器人应该能够像人类一样具有学习和创造力，同时能准确地识别医疗有关领域的数据、场景和知识，以为医护人员提供更加个性化和高效的服务。
新型医疗机器人的设计与优化
新型医疗机器人的设计与优化近年来，随着科技水平的不断提高，人工智能的发展带来了一波波技术革命。
作为其中的瑰宝，新型医疗机器人的研发逐渐成熟，为医疗工作和患者生活带来了许多便利。
本文将探讨新型医疗机器人的设计与优化。
一、概述目前，医疗机器人主要应用于手术、康复、日常护理等领域，功能涵盖了人体建模、数据处理、手术辅助以及实时监控等多个方面。
这些机器人不仅能够代替人类进行精密的手术操作，更能为失能患者带来实质性的帮助。
然而，新型医疗机器人的设计和优化仍然面临一些挑战。
二、机器人外形设计机器人外形设计是医疗机器人研究中的一个重要环节。
传统的机器人外形呈现出机械化、骇人的形象，这会给患者带来心理负担。
因此，在设计新型医疗机器人时，需要将人性化、舒适的因素融入进去，减轻患者的压力和痛苦，使医疗机器人的作用更好地发挥出来。
三、机器人制造材料医疗机器人制造材料是影响其使用效果的一个重要因素。
由于医疗机器人的应用领域的特殊性，机器人的材料应该具有安全、无毒、无味、稳定等特点，且能够承受高低温、高压、高速等环境，确保机器人能够长期稳定地工作。
因此，在选择材料时需要谨慎，考虑到实际使用场景，选用适宜的材料。
四、机器人灵敏度新型医疗机器人的设计应当尽可能贴近人体，具有较高的灵敏度，能够提供更加人性化的服务。
如何提高机器人的灵敏度？主要通过提高机器人的感应器、执行器等重要元件的定位精度来实现，从而使机器人具有更精准、更可靠的操作能力。
五、机器人智能化医疗机器人的智能化是当前医疗科技研究的重点和难点。
对于新型医疗机器人而言，智能化是必不可少的。
机器人应该具有自主决策、自动控制等基本功能，能够自己完成各种任务。
通过人工智能技术的应用，可使机器人更好地适应各种情况，自主选择合适的方案并执行。
六、机器人的数据处理能力除了基本的手术控制等任务之外，新型医疗机器人还应具备数据处理能力。
医疗机器人在工作过程中会产生大量的数据，传统的处理方式容易造成误差，影响工作结果。
医疗辅助智能机器人的设计与实现
医疗辅助智能机器人的设计与实现近年来，随着人口老龄化和医疗技术的不断发展，医疗辅助智能机器人逐渐成为医疗领域的热门话题。
它的出现不仅能够为患者提供更准确、更便捷的医疗服务，同时也减轻了医护人员的工作压力。
本文将从设计与实现两个方面探讨医疗辅助智能机器人。
首先，我们要考虑的是医疗辅助智能机器人的设计。
设计一个合理、高效的机器人是实现其功能的基础。
首先，机器人应该具备智能化的交互能力，能够理解人类语言并进行有目的性的回应。
这就需要机器人具备自然语言处理和人工智能的能力，能够识别和理解患者的需求，并给予相应的指导和建议。
其次，机器人还应该具备精准、稳定的运动控制能力。
医疗环境通常需要机器人进行一些精细的操作，如取药、输液等，因此机器人的运动控制必须准确无误，以避免对患者造成伤害。
同时，机器人的运动还应该具备稳定性，能够在复杂的医疗环境中保持平衡和动作的稳定性，以确保操作的安全性和有效性。
另外，机器人的外观设计也是重要的考虑因素之一。
作为医疗辅助设备，机器人需要与患者产生合适的亲和力，使得患者对机器人的接受度更高。
因此，在设计外观时，应考虑到患者的审美需求和人机交互的友好性，使得机器人更加温和亲切。
在实现医疗辅助智能机器人的过程中，我们首先需要确定机器人的功能和任务。
根据不同的需求，机器人可以具备多种功能：例如，帮助患者记录体温、血压等生理参数；提醒患者按时服药；协助医生进行手术操作等。
根据不同的任务需求，机器人的硬件和软件都需要进行适配和定制。
接下来，我们需要进行机器人的硬件部署。
硬件部分主要包括机器人的机身结构、感知模块和执行模块。
机身结构需要考虑到机器人的稳定性、操作灵活性和人机交互的友好性。
感知模块包括传感器、摄像头等，能够获取环境信息和患者的动态。
执行模块包括电机、液压系统等，能够实现机器人的运动和操作功能。
最后，我们需要进行机器人的软件开发。
软件部分主要包括机器人的控制系统和智能算法。
控制系统负责机器人的运动控制和任务协调，能够实现患者需求的响应和执行。
智能医疗中的医疗机器人设计与研发
智能医疗中的医疗机器人设计与研发摘要：医疗机器人技术是当今智能医疗中的一项重要新兴技术，其主要功能是模拟和补充人类医护人员的行为，使医疗操作和护理工作提高效率和质量，医院提高服务水平，改善医疗环境。
本文将针对医疗机器人研发技术的实际应用，从技术设计、技术结构、机器人运行原理和系统集成等方面，介绍医疗机器人的设计和研发。
关键词：医疗机器人，设计，研发IntroductionAs one of the important new technologies in intelligent medical care, medical robot technology mainly simulates and supplements the behavior of human medical personnel, making medical operations and nursing work more efficient and of higher quality, hospitals can improve their service level and improve the medical environment. The research and development of medical robot technology is of great significance in improving the safety, accuracy and efficiency of medical care. This paper will introduce the design and development of medical robots from the aspects of technology design, technology structure, robot operation principle and system integration.Technology DesignRobotic Arm DesignDrive Motor SelectionThe selection of the drive motor of the robot is also very important. Generally, AC servo motor, DC motor and stepping motor are used as the drive motor of the robot. The AC servo motor has fast response, good dynamic performance, low temperature rise and low noise, and is widely used in robot drive system.Control System DevelopmentThe control system of the robot is mainly responsible for the control of the robot motion, which is also the core technology of the robot. At present, the control system of the robot mainly includes motion control system, vision system and force control system. Generally, the motion control system of the robot is used to realize the coordinated motion of multiple joints of the robot, and it mainly adopts PID control and motion planning control.Robot System IntegrationConclusionIn summary, medical robot technology research and development is of great significance in improving the safety, accuracy and efficiency of medical operations and nursing care, which can effectively reduce the work intensity of medical personnel and improve the medical environment. The design and development of medical robots should take into account the specific application environment and conditions, according towhich the robot motion mechanism, the robot arm, the drive motor, the control system, the end effector and the robot system integration should be selected and developed.。
仿生机器人报告范文
仿生机器人报告范文仿生机器人是一种拥有类似于人类外观、结构和功能的机器人。
它结合了生物学、神经科学和工程学的原理，旨在模仿人类的外貌、动作和思维过程。
仿生机器人的研究不仅对机器人技术的发展有重大意义，还有助于对人类生物学和心理学的理解。
本报告将介绍仿生机器人的研究背景、应用领域和未来发展方向。
一、研究背景随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域都有广泛应用。
然而，传统的机器人往往拥有笨拙的外貌和行动，无法与人类有效交互。
因此，研究人员开始寻求一种更加接近人类的机器人设计。
仿生机器人便应运而生。
仿生机器人的研究借鉴了生物学对生命体结构和运动的认识，尤其是对人类的形态和运动的了解。
同时，神经科学的发展也推动了仿生机器人的研究。
通过研究大脑和神经系统的工作原理，科学家们试图将类似的原理应用到机器人的设计和控制上，以使机器人更具智能和灵活性。
二、应用领域1.医疗领域2.服务领域3.教育领域仿生机器人可以应用于教育领域，帮助儿童学习和发展。
它们可以作为导师或辅助教育工具，通过互动和演示来提供个性化的学习经验。
仿生机器人的智能和灵活性使其能够根据学生的反馈和需求进行自适应调整，提供更符合学生个体差异的教学方法。
4.探索领域仿生机器人可以在太空探索和海洋探测等领域中发挥重要作用。
它们可以承担探测和采集样本的任务，甚至可以在危险环境下代替人类执行任务。
由于仿生机器人与人类的外貌和行动类似，它们更容易适应和操作复杂环境，进一步推动了探索的进程。
三、未来发展方向1.感知和认知2.自主学习3.情感和社交4.持久运动和能耗总结：仿生机器人作为一种高度模仿人类外貌、动作和思维的机器人，具有广泛的应用潜力。
它们在医疗、服务、教育和探索领域都有广泛应用。
未来，仿生机器人将更加注重感知和认知能力、自主学习能力、情感和社交能力，同时还需解决持久运动和能源消耗等问题。
随着仿生机器人技术的不断进步，相信它们将在各个领域发挥更大作用。
服务机器人产品设计研究——以老年人护理机器人为例--优秀毕业论文
分类号学号M********* 学校代码10487密级硕士学位论文服务机器人产品设计研究——以老年人护理机器人为例学位申请人：李丹熠学科专业：设计艺术学指导教师：李春富教授答辩日期：2012.1.9A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master of EngineeringResearch on Product Design of Service Robot ——Take Elderly Care Robot for ExampleCandidate: Li DanyiMajor: Design ArtsSupervisor: Prof. Li ChunfuHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074, P.R.ChinaJanuary, 2012独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在____________年解密后适用本授权书。
本论文属于不保密□。
（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要机器人的出现，是人类科技发展与生活进步的象征。
医疗行业中仿生机器人的设计原理
医疗行业中仿生机器人的设计原理随着科技的不断发展和人工智能的应用，医疗行业也迎来了一波新的革命。
仿生机器人作为其中的一种先进技术，被广泛应用于医疗领域中。
它的设计原理包括机器人的外形、功能模块和控制系统等方面。
本文将详细介绍医疗行业中仿生机器人的设计原理。
首先，对于仿生机器人的外形设计，它模仿了人类的外形结构。
人类的身体结构经过数百万年的进化，已经实现了最佳的平衡和功能性。
因此，仿生机器人通常采用类似人体结构的外形，包括头部、躯干、四肢等。
这种类人形外形的设计有助于仿生机器人与人类进行互动，并且能够更好地执行医疗任务。
其次，仿生机器人的功能模块设计是设计的核心。
医疗行业中的仿生机器人通常具有多种功能，例如进行手术、提供康复护理、监测生命体征等。
在手术方面，仿生机器人的功能模块包括显微镜、手术器械、摄像设备等。
通过这些模块，机器人可以准确无误地进行手术操作，减少了医疗事故的风险。
在提供康复护理方面，仿生机器人的功能模块包括步态控制、力度感知等。
通过这些模块，机器人可以模拟人体运动，为患者提供更好的康复疗法。
在监测生命体征方面，仿生机器人的功能模块包括心电图、血压计等。
通过这些模块，机器人可以实时监测患者的生命体征，及时发现异常情况并报警。
最后，仿生机器人的控制系统设计是确保机器人正常运行的关键。
医疗行业中的仿生机器人通常采用多种传感器和执行器，以及先进的控制算法，确保机器人能够准确执行任务。
在传感器方面，仿生机器人通常包括视觉传感器、力/力矩传感器、位置传感器等。
通过这些传感器，机器人可以感知周围环境和自身状态，从而做出相应的反应。
在执行器方面，仿生机器人通常包括电机、液压缸等。
通过这些执行器，机器人可以实现各种运动和操作。
在控制算法方面，医疗行业中的仿生机器人通常采用先进的感知和决策算法，通过对感知数据的分析和处理，实现智能化的决策和控制。
除了以上的设计原理，医疗行业中的仿生机器人还需要考虑安全性和可靠性的设计要求。
仿生机器人技术在医疗上的应用
仿生机器人技术在医疗上的应用随着科技的不断发展，人们对于仿生机器人技术的关注也越来越高。
仿生机器人技术的出现，以其高可靠性、高效能以及高精度的特点，让人类在全新的思路下，开拓出一片全新的天地。
在众多领域应用中，医疗领域是一个广泛而重要的应用领域。
本篇文章将从医疗领域的角度，阐述仿生机器人技术在医疗中的应用。
首先，仿生机器人技术可以被应用到手术中。
由于仿生机器人技术的精度高，可以进行高精度的定位、操纵以及切割等操作。
这种技术有利于医生进行复杂的手术，同时也有利于病人快速康复。
在手术中，通过协作控制，机器人可以更好地消除人为操作中的错误率，并使医生获得更好的精确度和深度，创造更小的伤口并加强康复效果。
其次，仿生机器人技术可以为医生、病人以及人类的生理健康提供更好的健康监测和保护。
例如，仿生机器人技术可以设计身体部位仿真器件，检测身体状况，针对身体部位的不同基础数据和相关“独白”，以自行调整机械设备，让其更加适应不同身体部位的健康需求。
再次，仿生机器人技术在康复中的应用也是很有价值的。
对于一些行动不便的人群，如残障人士、老年人以及运动员等，通过仿生机器人的运动功能，康复训练可以更好地进行，从而实现人体部位的恢复、强化和重建。
通过提供相应的训练计划，可以让机器人运动更符合治疗和康复的需要，促进身体的恢复。
最后，仿生机器人技术在医疗领域中还可以被应用到危险环境与条件下。
例如，深海、高原、火灾等危险场合，在这些危险环境中，通过仿生机器人技术，可以使医务人员和消防人员等在进行救援时减少人力、降低成本并提高效率，从而更好地保护生命健康、减轻社会负担。
另外，仿生机器人还可以用于对恶劣气候进行监测预警，例如，可以通过机器人手段动态感应气象情况等信息，为人们提供关于气象状况的预警和预报。
在医疗领域中，仿生机器人技术的应用正在不断地拓展。
虽然，在仿生机器人技术的应用中，也会有经济成本高等相关问题，但综合来看，仿生机器人技术的便利性、效率性和精度性优势仍然是医疗中值得重视的一项领域。
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意象仿生下的医疗服务机器人造型设计-造型设计论文-设计论文
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摘要：为了满足用户需求，提升医疗服务机器人造型的美观性、和谐性和创新性。
本文以医疗服务机器人造型设计为研究目标，使用户意象、仿生对象和产品造型要素达到高度融合。
从意象仿生设计流程入手，用语义差分法确定仿生对象，提取生物外形特征，运用熵权法确定仿生对象外形结构各部分的权重，在产品造型各要素主次的基础上，将仿生生物外形特征与产品外形进行融合，最终得出产品造型设计方案。
通过本文的研究，希望设计出能够满足用户意象需求的产品造型，提升医疗服务机器人造型形象，为类似的产品提供参考和依据。
关键词：意象仿生；医疗服务机器人；造型设计
1意象仿生概述
意象仿生不同于其他仿生通过视觉、触觉等感知进行模仿，而是通过人类对自然经验进行“神”或“形”的研究，让用户产生一定的生理或心理的反应，达到情感上的共鸣。
从意象仿生的映射模式研究产品造型，高小针等人[1]用大象作为仿生对象，通过眼动实验分析产品外观，将产品外观和大象的特征进行融合。
陈金亮等人[2]利用语义差分法将用户的意象进行分析，从而获得用户的意象需求，结合用户需求设计出产品。
张阿维等人[3]在产品意象评价中结合熵权法获得产品要素的权重，根据权重值与生物对象进行融合的仿生设计。
综上所述，国内的相关研究均体现出意象仿生的映射关系，但未达到映射关系的完整性。
意象仿生的映射关系是根据用户意象、仿生对象和产品设计要素三者之间相互作用，最后使仿生对象和产品相融合的过程[4]。
本文从用户意象中确定仿生对象，再达到仿生对象和产品设计要素的融合，最终实现设计目标，是对意象仿生映射关系的深化和补充。
2医疗服务机器人概述
服务机器人是机器人市场上发展持续上升的一个新兴产业。
虽然到目前为止没有一个严格的定义，但是服务机器人的主要任务是服务于人，根据服务的环境、对象和特殊情况而定，服务机器人的类型可分为家用型服务机器人、专业型服务机器人和娱乐型服务机器人。
现市面上的医疗服务机器人是属于专业型的服务机器人，主要应用在医疗场景中，根据功能需求的不同设计出不同造型的医疗服务机器人。
专业型的服务机器人有康复机器人、手术机器人、医疗辅助服务机器人等，而本文是针对专业型的医疗辅助类服务机器人进行造型设计研究，提升用户在就诊过程中的体验，满足用户的情感需求。
3基于意象仿生的医疗服务机器人造型设计意义
现市面上的医疗服务机器人外观造型大多给人以冰冷和严肃的感受。
用户在使用产品的过程中，不仅对功能有相应需求，而且对产品外观美感也存在一定的需求。
基于意象仿生的医疗服务机器人造型设计，有利于提升医疗服务机器人外观造型，使用户产生共鸣，从而满
足用户的情感体验需求。
从三个层面来看本文的研究意义，在理论层面上，把意象仿生的相关理论应用于医疗服务机器人造型设计上，为类似的产品设计提供理论基础；在方法层面上，采用用户意象、仿生对象和产品属性三者之间耦合性的意象仿生设计方法，是对意象仿生设计方法的创新；在应用层面上，采用意象仿生设计出来的产品造型可以使用户产生亲切感，有利于减轻用户在就诊过程中的压力，促进情感上的体验，并直观地传递其象征意义。
4基于意象仿生的医疗服务机器人造型设计流程
4.1明确设计目标
医疗服务机器人设计目的是为了产品造型符合用户需求，让用户在意识上达到共鸣。
因而采用意象仿生使产品造型变得柔和，并匹配用户熟知的生物进行仿生，增加用户对产品的熟悉感和亲切感，达到医疗服务机器人对用户意识产生积极影响的效果。
4.2确定生物仿生对象
为了准确获得仿生对象，先建立感知词汇资料数据库，可以通过网络和期刊等各种相关文献进行初步搜集，从中挑选出和医疗服务机器人相关的词，去除和实验不相关的词，最后筛选得出60个词汇。
接着召集医疗服务机器人设计师、医护人员和就诊病人对60个词汇进行筛选打分。
最终得出10个得票最高的词汇是美观的、可爱的、协调的、有趣的、科技的、柔和的、简单的、独特的亲切的直观的将设计师提供的具有代表性医疗服务机器人做成样本，运用语义差分法对这8个样本进行分析。
用8个样本分别对30名用户进行问卷调查，得出用户对医疗服务机器人的感性意象词是可爱的、美观的、亲切的和有趣的。
因此仿生生物对象的选取可以从这些词汇中进行范围确定。
用网络和文献查找的方式寻得仿生基因数据库[6]，根据数据库里面找出对应的意象词汇得出：意象词汇对应的生物是企鹅。
4.3仿生对象生物外形与产品造型要素融合
1)分析生物外形特征。
通过网络和动物期刊等方式，选取26张企鹅动态照片作为研究样本。
并构建语义量化表，把26张企鹅动态样本与得出的4个意象词相结合。
共发放45份调查问卷，实际得到38份调查问卷，其中医疗服务机器人设计的专业人员有20份，非医疗服务机器人设计的专业人员18份，归纳出企鹅外形结构及类目，如表1。
用熵权法来计算出企鹅外形各部分的权重将26个样本和4个意象词对于38份调查问卷结果进行统计处理，构建出数据标准化，因此得出26个样本的信息熵值和权重值。
并根据样本的信息熵值和权重值得出4个感知意象词权重值。
把26张研究样本基于4个感知意象词汇的综合评价值，以及企鹅外形各部分类目转化为适于数量化一类理论处理的数据，以及根据各项指标的加权值得出生物外形各部分和类目之间的对应关系数据。
并根据对应关系数据可得知生物外形各部分的优先顺序是身体、头部、脚部、翅膀和啄部。
2)确定产品造型要素的主次。
运用眼动实验确定用户对目前市场已有的产品各部分注意时长情况。
采用眼动仪进行测试，眼动仪型号为TobiiT20，采样频率是120Hz。
眼动仪可记录人眼注视的位置及眼睛运动轨迹，这样可以直观了解到被试者对研究目标不同部位的关注程度。
实验素材是根据网络和现有市场上各品牌的医疗服务机器人，通过专业人员对各
品牌产品分析与讨论，挑选出有代表性的样本。
实验对象均无近视、色盲与色弱等特殊情况。
依据得出的数据和访谈结果进行整合，使用SPSS软件处理得到眼动实验参数。
因此，医疗服务机器人造型设计认知重要性从主次顺序依次为屏幕、机身部分、监测装置、行走部分、调节装置和麦克风装置。
3)根据仿生对象生物外形特征的分析和医疗服务机器人造型要素的主次，将两者的各部分进行融合，得出的结果如表2。
从用户意象里确定仿生对象，是意象仿生设计的第一次映射。
将医疗服务机器人的造型要素和企鹅的外形特征进行融合，得出新的产品造型，是意象仿生设计的第二次映射。
意象仿生不是完全照搬生物原型，而是模仿生物的形态特征或行为情态，用生物的抽象形态激起用户的共鸣。
利用对医疗服务机器人的外观设计，唤起用户对企鹅的联想，从产品的外观相似神态中就可产生亲切感和熟悉感，拉近用户与产品之间的距离。
4.4设计方案
从生物的形态特征上进行大概身形的勾勒，通过对原生物体型的变形和转换，可以得出六种医疗服务机器人的设计草图，选择其中三
种方案进行深入设计，初步定出其他结构，如图1。
根据三种方案草图进行细节设计的深化，对产品色彩方案的选择上也是关键环节，为此保留原生物的大体色彩黑色和白色，可以选择以白色或者黑色为主要产品色彩。
因为医疗机器人的材质设计要具有质感、现代感和科技感，所以辅色上可以搭配灰白色或蓝色进行协调。
经过仿生生物和产品进行融合以及色彩上的提取，得出方案一、方案二和方案三，具体方案见图2、图3、图4。
5结语
本文研究了基于意象仿生的医疗服务机器人造型设计，提升了医疗服务机器人外观造型，同时能满足用户在使用过程中的情感体验。
在产品造型自上而下的设计流程中，从确定产品设计目标到最后方案的形成，采用语义差分法得出用户意象，根据用户意象在仿生数据库里面找出仿生对象，把生物的外形结构进行拆分，针对生物各部分和产品造型要素进行融合得出设计方案，希望为类似的产品造型设计提供参考。
参考文献
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[6]袁雪青，陈登凯，杨延璞，等．意象关联产品形态仿生设计方法[J]．计算机工程与应用，2014，50（08）：178-182．。