IRIG106第十章数据记录标准网络包数据研究

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遥测标准介绍

关键词:遥测标准;RIG 106;iNET;飞行试验中图分类号:V217文献标识码:A文章编号:1000-8829(2010)11-0010-05The Survey ofTelemetry Standard in Aviation Flight TestYUAN Bing-nan, HUO Zhao-hu,i BAIXiao-xian(Chinese FlightTestEstablishment,Xi an 710089,China)Abstract:The outline of paragraph, recent progress and movement of IRIG 106 version 2009 new telemetrystandard based on telemetry application background of aviation flight test field are introduced.The progress,composition and keynote of lately released iNET telemetry network standard (aeronautical environment v0. 5)are described in brie.f The application background, technical characteristics and issues be facedwith of two te-lemetry standard are analyzed and compared.The developing and application foreground of telemetry standardis looked forward.Key words:telemetry standard; IRIG 106; iNET; flight test遥测是获取试验数据、确保试验安全的重要手段,在军工试验领域有着广泛的应用。

【计算机测量与控制】_飞行试验数据_期刊发文热词逐年推荐_20140725

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词高程数据数据压缩大容量存储处理算法地形共线方程光电跟踪测量系统 usb2.0 tf/ta rs-422 jpeg压缩 flash atmega128
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词固态记录器飞行试验软件技术动态pcm位流分析以太网 irig 106第十章 irig afdx 106第十章
2008年序号 1 2 3 4 5
科研热词线性光隔空中机器人电压监测温漂 gui
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2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2009年科研热词网络监听混杂模式数据采集串行通信 winpcap vb 6.0 snifferpro simulink仿真 etherpeek nx access2003数据库推荐指数 1 1 1 1序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
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HOLT HI-6130 MIL-STD-1553B芯片介绍

HOLT HI-6130 MIL-STD-1553B 芯片介绍
HOLT 公司介绍 Holt Integrated Circuits 位于美国加利福尼亚州，是航空航天工业
集成电路的主要供应商。40 多年来，Holt 为航空电子行业提供模拟和混合信号 IC 数据总线解决方案，为全球 400 多家制造商提供各种应用，如飞行控制、导航、发动机管理、通信、安全系统和机上娱乐系统。此外，Holt 还在其他需要高度可靠和坚固组件的市场中使用其航空电子产品，例如井下钻井和工业过程自动化。
老化。符合 RoHS 标准的无铅选项。
主要应用： MIL-STD-1553 终端飞行控制和监测数据记录存储管理传感器接口测验设备仪表相关产品：天津优蓝科技的 UL-CP3651 双路 1553B CPCI 通讯卡采用 HI-6130 芯片
设计，板卡支持 2 片 HI-6130 同时工作，提供 2 路 4 通道并行通讯，为航空航天、测试仿真等场景提供方便、稳定、低成本解决方案。
UL-CP3651 双路 53 接口。旗舰 IC 被广泛认为是业界最容易使用的产品，在一个小尺寸封装中提供专用主机接口、片上 RAM、 BC/MT/RT 和收发器功能。
所有 Holt 的商用现货（COTS）产品均通过 DO-254 认证，进一步强调了其对航空航天客户的承诺。此外，Holt 还提供符合欧盟“RoHS 指令 002/95 / EC”的产品，并已注册 AS9100D：2016 和 ISO 9001：2015。 DSCC SMD 规格也提供精选产品。
或 48 位时间标记。总线监视器可以使用 IRIG-106 第 10 章“数据包主体”格式以单栈
模式记录命令和数据。单堆栈总线监视器，可以选择生成完整的 IRIG-106 数据包，包括

基于PCAP格式网络数据包分析软件设计

基于PCAP格式网络数据包分析软件设计作者：许应康张阿莉来源：《现代电子技术》2013年第10期摘要：针对飞行试验过程中基于以太网络传输的机载数据采集系统，设计了一个基于VC 环境下以太网络数据包分析处理软件。

该软件对结构化参数信息分析处理，及以TCP，UDP 等协议传输的机载采集的网络数据包进行解析处理，同时对不同时间采样的参数数据按照就近方法进行时间统一处理，提供有效的性能和状态数据的分析。

经过软件测试后，该软件能够正确的提取参数数据，且效率较好。

关键词： PCAP；网络数据包；以太网； VC中图分类号： TN311.1⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）10⁃0049⁃03目前，大量应用于飞行试验的Kam500机载测试系统，采集记录的飞行试验数据格式为标准PCM数据[1]。

PCM格式数据由重复出现的长帧组成，每个长帧的长度是固定的，每个长帧包含若干个短帧。

在网络化测试系统中网络数据包以EthernetⅡ协议广播。

采集记录的飞行试验数据为网络数据包格式。

每个网络数据包的大小都可以不同，并且每个网络数据包中的参数个数也可以不同。

根据记录器的不同，记录的网络数据包结构可以是PCAP格式或者IRIG106⁃10格式[2]。

以太网作为一种原理简单，便于实现同时又价格低廉的局域网技术已经成为业界的主流。

而更高性能的快速以太网和千兆以太网的出现更使其成为最有前途的网络技术。

以太网的帧是数据链路层的封装，网络层的数据包被加上帧头和帧尾成为可以被数据链路层识别的数据帧（成帧）。

虽然帧头和帧尾所用的字节数是固定不变的，但依被封装的数据包大小的不同，以太网的长度也在变化，其范围是64～1 518 B。

用户数据报协议（User Data Protocol，UDP）是与TCP相对应的协议。

它是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去。

UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。

新飞机测试改装网络数据到PCM的转换设计

新飞机测试改装网络数据到PCM的转换设计段宝元;穆永花;穆永河【摘要】简单介绍了PCM规范和新飞机测试改装网络包协议,论述了新飞机测试改装网络数据到PCM/NRZL信号转换的嵌入式设备——PCM生成器的软硬件设计思路以及在新支线客机试飞测试中的应用情况;测试和使用结果表明,新飞机测试改装网络数据到PCM转换设计的思路正确,转换速度、时延满足飞行试验要求.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2014(022)010【总页数】3页(P3356-3358)【关键词】PCM帧;非归零码;先进先出【作者】段宝元;穆永花;穆永河【作者单位】中航工业试飞院,西安 710089;中航工业试飞院,西安 710089;中航工业试飞院,西安 710089【正文语种】中文【中图分类】V2160 引言IRIG 106是美国靶场司令委员会（RCC）下属的遥测工作组（TG）制定的遥测标准，主要包括FM（频率调制）和PCM（脉冲编码调制）遥测标准，涵盖数据采集、遥测发射、遥测接收和记录等环节内容。

其中第一部分第4章PCM 被众多遥测设备厂家支持，广泛应用于政府和工业部门，成为事实上的国际标准。

航空飞行试验测试领域几十年来一直将PCM作为主要使用标准。

随着以太网在商用、民用领域的成功应用，近几年逐渐被引入到航空测试领域。

然而以太网固有的不确定性传输时延的特点和缺少可靠的远距离遥测传输手段阻碍了其在航空、军工领域的快速推广。

1 PCM 和新飞机测试改装网络数据简介1.1 PCMPCM 是在PAM（脉冲幅度调制）的基础上发展起来的，是一种时分式数字调制方式，对发射噪声有较强的抑制作用［1］。

它是将模拟信号的幅度进行等间隔采样，转换成离散电平，用数字对它们编码，最后将这些数值放进帧结构里，通过串行方式按照固定的位速率一位位等间隔传输，如果需要无线传输，使用频率调制方式和高频载波信号调制在一起后进行遥测发射。

近几年，为了给高位速率的数据提供更好的带宽，一种新的调制方法——正交相移键控调制（QPSK）正逐步得到应用。

Application_of_IRIG106_Standard_in_High-Speed_Anal

Journal of Aerospace Science and Technology 国际航空航天科学, 2015, 3(4), 71-76 Published Online December 2015 in Hans. /journal/jast /10.12677/jast.2015.34009Application of IRIG106 Standard in High-Speed Analogy Data RecordingLingwei Ye, Dong Xia, Fufeng Qi, Dalong LiQingdao Branch of Naval Aeronautical Engineering Institute, Qingdao ShandongReceived: Dec. 1st , 2015; accepted: Dec. 15th , 2015; published: Dec. 18th, 2015Copyright © 2015 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/AbstractDigital recording standard in IRIG106 chapter 10 is acknowledged internationally, however, memory used for format data usually was huge in high-speed analog signal recording when IRIG106 was adapted, and the format data could be 15 times as much as valuable data in extreme case. In order to solve the problem of format data amount, sampling more than once and recording in batches through additional cache in sampling circuit was adapted based on the specialty of high- speed analog signal sampling, which decreased storage memory of recording data. Storage cost of format data could be cut down sharply by using this method, and by taking the sampling frequency of 16 kHz as an example, we can find the net format data could be less than 1% of valuable data.KeywordsAnalog, Data Recording, IRIG106, Storage MemoryIRIG106标准在高速模拟数据记录中的应用叶灵伟，夏栋，戚甫峰，李大龙海军航空工程学院青岛校区，山东青岛收稿日期：2015年12月1日；录用日期：2015年12月15日；发布日期：2015年12月18日叶灵伟等摘要IRIG106第10章采集记录标准是国际公认的采集记录标准，但是采用IRIG106标准记录高速模拟量数据时经常存在用于存储记录格式的数据量过大的问题，极端情况下存储记录格式的数据量是有意义的记录数据量的15倍以上。

通信方式对山东电力IRIG-B码授时信号影响的测试方案探讨

通信技术IRIG-B码授时信号影响的测试方案探讨田安琪，朱尤祥，于秋生，刘磊，周（国网山东省电力公司信息通信公司，山东电网内各电厂和变电站设备要求时间统一，为进一步提高电力自动化时间同步系统的灾备能力，通过通信大楼综合定时供给设备（Building Integrated Timing Supply，BITS）为自动化时间同步系统提供第三路路由，并提码进行时间信号接收可靠性的测试方案，探讨不同通信方式对时间信号的影响，为基于地面时钟的时间同步技术应用提供数据依据，验证地面时钟为时间同步系统提供第三路由的可行性。

码；授时信号Discussion on Test Scheme of the Influence of Communication Mode on IRIG-B CodeTiming Signal of Shandong Electric PowerZHU Youxiang，YU Qiusheng，State Grid Shandong Electric Power Company Information and Communication CompanyAll power plants and substations in the power grid require uniform timethe disaster recovery capability of power automation time synchronization system公司及省备调、地市公司、支撑单位，所有500 kV光传输网由一个传输系统组成，主要承载大颗粒业务，覆盖范围为省公司及省备kV及以上年，山东电力建成全面覆盖且安全可靠的频率同步网，为传输网和业务网提供高质量定时基准信省中心节点配置一台全网基准时钟作为全网基准源，配置一台铯钟和双卫星接收机，以提供高精度的基准变电站的时钟可通220 kV变。

准，得到间同步系统时间同步装置省IRIG-B 2020年10月25日第37卷第20期2.3 通信信息工程接入网技术未来展望接入网技术作为通信信息工程中的重要技术，在为用户提供网络服务方面发挥着重要作用。

民机试飞空地一体化综合监控网络系统技术研究

民机试飞空地一体化综合监控网络系统技术研究王延路;袁炳南;刘语乔【摘要】以ARJ21适航审定试飞工程为背景,针对民机适航审定试飞的需求和测试特点,从优化系统架构和平衡系统性能等方面,对机载和地面各系统关键技术进行了分析.解决了新型多路网络化数据采集对机载和地面综合监控带来的一系列问题.提出了一套适合民机适航审定试飞的空地一体化综合监控网络系统解决方案.经过飞行试验证明,完全能够满足适航审定试飞空地一体化综合监控的要求,为今后大型飞机试飞测试及综合监控方法的研究提供了借鉴.%According to civil aircraft airworthiness certification flight test requirements and test characteristic, key technologies of airborne and ground-based systems were analyzed in terms of system architecture optimization and balanced system performance with ARJ21 airworthiness certification test engineering as the study background. The problems of novel web-based multi-channel data acquisition on airborne and ground-based monitoring were solved. An air-to-ground intergrated monitoring network system, suitable for civil aircraft airworthiness certification test, was proposed in this paper. The flight test results indicated that the system was able to meet the demands of air-to-ground integrated monitoring for civil aircraft airworthiness certification flight test, which provided a reference for the further study on large aircraft flight test and intergrated monitoring approaches.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)015【总页数】4页(P110-112,118)【关键词】适航审定试飞;空地一体化;遥测传输;实时监控【作者】王延路;袁炳南;刘语乔【作者单位】中国飞行试验研究院,陕西西安710089;中国飞行试验研究院,陕西西安710089;中国飞行试验研究院,陕西西安710089【正文语种】中文【中图分类】TN711-340 引言民机适航审定试飞是民机适航取证必不可少的环节，是一项充满风险与挑战性的大型试验工程，机载及地面一体化综合监控网络系统是对飞行试验整个过程进行监控和指挥的平台，它是集无线电遥测技术、计算机网络技术和计算机软件技术为一体的大型实时数据处理系统，是确保飞行试验成功的重要保障，对飞行科目的优质完成和预防事故的发生起着至关重要的作用。

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IRIG106第十章数据记录标准网络包数
据研究
摘要：IRIG106第十章记录标准是目前国际公认的机载记录器记录标准，为便于试飞数据的预处理，本文结合MDR机载记录器，详细探讨了IRIG106 标准第十章网络包数据结构，为后续IRIG106 标准第十章网络包数据解算系统开发奠定基础。

关键词：IRIG106第十章记录标准；机载数据记录；网络数据包；数据记录结构
1引言
飞行试验数据预处理是飞行试验的一个重要环节，直接关系到试飞结果，目前飞行试验机载数据记录系统都是采用IRIG106第十章数据记录标准进行数据记录，因此针对机载数据记录器进行数据处理软件开发首先要了解掌握IRIG106第十章数据记录标准。

IRIG106是由美国靶场司令委员会(RCC)制定的数据记录标准，1994年，美国靶场司令委员会（RCC）决定不再要求统一的记录介质的格式，而是定义统一的数据格式。

2004年5月，RCC对IRIG106第十章进行修改，提出了固态记录标准。

通过RCC，厂商和用户多年共同努力，2007年2月，IRIG106第十章被修改为：机载数字记录标准。

目前，IRIG数字记录标准已逐渐形成国际公认的标准之一。

该标准具有以下优点：
1）过数字数据记录说明、数据格式、数据记录结构的标准化来实现数据的随机访问；
2）通过数据记录结构和文件结构的标准化来提供控制、下载接口和安全擦除方法；
3）可从任何厂商的记录器中获取数据，通过标准接口下载到自己的电脑，
并通过任何一家厂商兼容的软件包来分析这些数据；
4）该标准对需要有高精度绝对时间和多通道相对时间的数据提供了时间资
源和时间标签方法。

2 IRIG106标准第十章通用数据包格式
2.1通用数据包格式
IRIG 106标准记录的数据由基本包元素构成，通用的数据包格式如表1所示，数据包分为：数据包头，数据包主体，数据包尾，和可选性的数据包次要包头
（如启用）。

表1 通用数据包格式
数据包头：长度为固定的24个字节（192位），数据包头是强制性的，它由10个连续排列的域组成：数据包同步码组、通道编号、数据包长度、数据字长度、数据类型版本、序列号、数据包标记、数据类型、相对时间计数器、包头校验和。

次包头：次包头的长度是固定的12字节，次包头市可选的，激活时由三个
字段组成。

包主体：不同类型数据对应不同的包主体,数据包主体一般包含：通道专用数据字、内部数据包时间戳、内数据包包头、数据构成。

包尾：数据包包尾可包含填充字、一个数据校验和、或既有填充字又有数据校验和，或者两个都没有。

2.2通用数据包数据记录结构
每种类型的数据包必须符合公共包数据结构，单路或多路数据记录将符合图1所示的结构。

图1 数据记录结构
计算机生成数据包必须是在记录中的
首个数据包，时间数据包必须是记录
中的首个动态数据包，时间数据包频
率为最小值1Hz。

所有数据包必须在
1000毫秒或1000毫秒以内提交至数
据流。

一个单独数据包的大小最大可
为524,288个字节，数据校验和的大
小可能是16位、32位、8位或被完全省略。

3 IRIG106标准第十章网络数据包格式
来自一个或多个以太网网络接口的数据，可以放置于一个以太网数据包格式中，其结构如表2所示。

表2 以太网数据包格式
通道专用数据字：每个以太网数据包主体部分都是以通道专用数据字开始。

通道专用数据字可以阐明数据包主体部分中放置有多少物理以太网信息（MAC 帧）。

通道专用数据字由4个字节组成，Format 31-28位表示以太网数据包的类型，TTB(时标位)27-25位表示IPH时标适用于以太网MAC帧的哪个位，24-16位为预留，15-0位包含一个代表数据包含有帧数量的二进制值。

内数据包头：以太网数据会在通道专用数据字之后插入数据包中。

每个帧之前都有一个内数据包头，该内数据包头包含一个内数据包时间标签和一个带有帧ID字的内数据包数据头。

内数据包头的长度固定为12字节（96位）。

内数据包时间标签由8个字节组成表示帧数据的时间标签；帧ID字由4个字节组成。

4网络数据包分析
HEIM DATaRec® MDR记录器在飞行试验测试中应用比较广泛，其性能可靠、功能强，支持IRIG106chapter10数据记录格式，下面以MDR记录器为例讲解其记录的网络数据包，MDR记录器记录的网络包如下所示:
25 EB 18 00 10 03 00 00 F4 02 00 00 03 47 03 68 93 04 57 D2 09 00 3A 77 06 00 00 00 93 04 57 D2 09 00 00 00 64 00 00 03 01 00 5E 01 01 01 00 11 22 33 44 55 08 00 45 00 00 52 1C 44 00 00 01 11 EF AA C0 A8 01 02 EB 01 01 01 13 88 17 70 00 3E 13 27 00 1F 00 1B 00 42 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 1819 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E FF FF 2F 0B
2C A8 EF 09 57 D2 09 00 00 00 64 00 00 03 01 00 5E 01 01 01 00 11 22
33 44 55 08 00 45 00 00 52 1C 45 00 00 01 11 EF A9 C0 A8 01 02 EB 01
01 01 13 88 17 70 00 3E 13 17 00 2F 00 1B 00 42 01 02 03 04 05 06 07
08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 1819 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E FF FF 74 5C A0
51 …………………FE 8B C7 3C
网络数据包由数据包包头+数据包主体+数据包尾构成。

数据包包头：25 EB 18 00 10 03 00 00 F4 02 00 00 03 47 03 68 93 04
57 D2 09 00 3A 77共24个字节，EB25为数据包同步码，0018为通道编号，00 000310为数据包长度，000002F4为数据长度，03470368中68为数据类型、03
为数据包标记、47为序号、03为数据类型版本，930457 D20900为相对时间计数，3A77为包头校验和。

数据包主体：由通道专用数据字+内数据包时间戳1+内数据包数据头1+数据
1+……内数据包时间戳N+内数据包数据头N+数据N构成，数据包主体具体如下：
通道专用数据字为06 00 00 00，06表示数据包中包含有6个网络数据包；
数据包时间标签为93 04 57 D2 09 00 00 00；
数据包数据头为64 00 00 03，其中64H十进制为100，表示数据1长度为100个字节；
网络包数据在内数据包数据头后面100字节，其前固定的42个字表示源、
目标的MAC、IP、端口等网络通信信息，后面为标准的IENA网络数据包+4个字
节的帧效验。

数据包尾：FE8BC73C为整个数据包的数据校验和。

5结束语
通过对IRIG106 标准第十章通用数据包、网络数据包格式的研究，结合MDR 数据记录器记录的实际网络包数据，掌握了其数据存储结构，为后续开发基于IRIG106标准第十章网络包数据预处理系统奠定了基础。

参考文献：
[1] 曹阳．基于IRIG106Chapter10标准的数据记录系统.2014.
[2] 宋方伟, 王能, 聂诗良．IRIG106 数字记录标准研究.2009.。