西安交通大学电机学课件

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2024年电机学完整版课件(经典)

2024年电机学完整版课件(经典)
空载电流包含两个分量,一个是励磁分量,作用是建立 磁场,产生主磁通——无功分量;另一个是铁耗分量,作 用是供变压器铁心损耗——有功分量。
性质:由于空载电流的励磁分量远大于铁耗分量,所以空载 电流主要是感性无功性质——也称励磁电流;
空载电流
空载电流 I 0
磁化电流 I ——产生磁通。 它与磁通同相位,是无功分量。
的正方向:
由电压的正方向决定,为从A “正电压产生正电流”
XI1
Φ 的正方向: 根据电流I1的正方向,用右手螺旋法则规定
磁通Φ的正方向。“正电流产生正磁通”
2 正方向的规定
原边电动势的正方向与电 流I1的正方向相同(由上 指向下)。
E
的正方向:
2
原副绕组由同一磁通交链,故电动势E2的正方向 亦由上指向下(与原边电动势方向相同)。
E1
E1m 2
N1 m
2
2πfN 1 m
2
4.44
fN 1 m
E2
E2m 2
N2m
2
2πfN 2m
2
4.44
fN 2m
E1和E2的相量表达 式
E1 j4.44 fN1m
E2 j4.44 fN 2m
可见,感应电势的大小与匝数和主磁通幅值成正比,相 位滞后于主磁通相量90°。
2、空载电流
,根据额定容量和额定电压计算出来的线电流。
[例3-1] 有一台三相油浸自冷式铝线电力变压器,
SN 160 kV A
Y, yn0联结 U1N /U2N 35kV / 0.4kV
试求一次、二次绕组的额定电流。
解:
I1N
SN 3U1N
160103 A 2.64A
3 35103

电工电子技术(西交大版)教学课件第六章 异步电动机

电工电子技术(西交大版)教学课件第六章 异步电动机
没有起动转矩,只有运行转矩,只要用有辅助设备使 其起动起来,便能带动负载,进行工作。 另外,因为脉动磁场的存在,在其内部总是会有一个 与转子旋转方向相反的转矩阻值其转动,所以这种电 动机的承受负载的能力和效率都较低。
故不能直接起动
(2) TstY
1 3
Tst
=
1 3
646
215
>200(N ● m)
I stY
1 3 Ist =156
<360(A)
因为TstY>T2,且电流符合要求,因此能够用星形 —三角形换接起动。
额定输入电功率P1N
P1N
PN
N
75 83.33 (kW) 0.9
电动机的制动控制
1.能耗制动 能耗制动的原理如图所示,切断三相电源时,电动机 定子绕组脱离电源,旋转磁场也跟着立即消失,接着 迅速将开关投向直流电源,使直流电通入定子绕组中, 从而产生直流磁场,直流磁场的方向和大小固定不变, 转子则因为惯性而继续沿原方向转动,转子导条切割 磁感应线,产生了感应电流,其方向可根据右手定则 规律确定,而载有电流的旋转导条在固定磁场中又将 受到电磁转矩的作用,其方向可根据左手定则规律确 定,可知该电磁转矩的方向与转子旋转方向是相反的, 起制动作用。
第六章 异步电动机
第6章 异步电动机
6.1 三相异步电动机的结构 6.2 三相异步电动机的工作原理 6.3 三相异步电动机的电磁转矩、机械特性和运行特性 6.4 三相异步电动机的控制 6.5 三相异步电动机的铭牌和选择 6.6 三相异步电动机的使用与维护 6.7 单相异步电动机
6.1 三相异步电动机的结构
型号
Y
160M-6
特殊环境代号
规格代号
产品代号

《电机学完整》课件

《电机学完整》课件
直流电机控制精度高,响应速度快,适用于需要精确控制速度的场合。
直流电机控制精度高,响应速度快,因此适用于需要精确控制速度的场合,如数控机床、机器人等。同时,直流电机也具有较好的过载能力和启动性能。
总结词
通过改变交流电机的输入电源频率、电压或相位,实现对交流电机启动、制动、调速的目的。
总结词
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,适用于大规模生产和应用。
交流电机是指输入交流电能,输出机械能的电机。
根据工作原理的不同,交流电机可以分为异步电机和同步电机两大类。
交流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,因此在电力、冶金、化工等领域得到广泛应用。
电机的运行原理
直流电机的基本结构
01
直流电机由定子和转子组成,定子包括主磁极和励磁绕组,转子包括电枢绕组和换向器。
专业保养
可能是电源问题、电机内部故障或负载过大。需要检查电源、电机和负载情况,找出具体原因并解决。
启动困难
可能是电机过载、通风不良或润滑不足。需要检查电机的运行状态、通风情况以及润滑情况,找出具体原因并解决。
过热
可能是电机内部有故障、轴承损坏或机械不平衡作原理
02
当直流电流通过励磁绕组时,主磁极产生磁场;当电枢绕组中有电流通过时,受到磁场的作用而产生电磁转矩,从而使转子转动。
直流电机的调速与控制
03
通过改变输入到电枢绕组的电流大小或方向,可以调节直流电机的转速或转向。
交流电机分为异步电机和同步电机,异步电机主要由定子和转子组成,同步电机还包括励磁绕组和集电环。
详细描述
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,因此在大规模生产和应用中得到广泛应用。同时,交流电机也具有较高的效率和可靠性。

西安交大的电机学课件19第六篇、第21、22章见电工学24章第十章课件的17、18、19章

西安交大的电机学课件19第六篇、第21、22章见电工学24章第十章课件的17、18、19章
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结论:
当电机对称运行时,则电枢电流产生的全部磁通感应的电势
如下描述
Ead Eaq E jId X ad jIq X aq j Id Iq X
jId X ad X j X aq X Iq jId X d jIq X q
Ead ad Fad Id X ad — 称直轴电枢反应电抗 Eaq aq Faq Iq X aq — 称交轴电枢反应电抗
则感应电势用电抗压降来表示:
Ead jId X ad Eaq jIq X aq 而 E jIa X j(I d I q ) X
(稳态运行时)
以上凸极机4个电抗
X d 凸极式同步电机的直轴同步电抗;
X q 凸极式同步电机的交轴同步电抗;
X ad X aq

凸极式同步电机的直轴电枢反应电抗; 凸极式同步电机的交轴电枢反应电抗 。
前述隐极机3个电抗
X a 隐极式同步电机的电枢反应电抗; X S 隐极式同步电机的同步电抗; X 同步电机的漏磁电抗 。
I f Ff n f E0
I F Fad ad Ead
a
a
Faq aq Eaq
U
Ia E
E0 Ead Eaq E U
故得电势平衡方程式:
E0 U (Ead Eaq E ) E0 U jIq X q jId X d
18
3、空载特性试验的用途
① 判断电机设计是否合理,确定磁路的 饱和程度。
② 可判断励磁系统的故障以及三相绕 组的对称性。
③ 空载特性结合短路特性(在后面介 绍 )可以求取同步电抗的不饱和值。

电机学学习课件教学课件PPT直流电动机

电机学学习课件教学课件PPT直流电动机
Electrical Machinery
一、基本方程式
(1)电流方程 (2)电势平衡式
I I f Ia
U
I
Te,n
If Ia
Ea Ra
Rf
电枢回路: U Ea Ia (Ra R )
励磁回路:
U I f Rf
U > Ea
重要的转速公式
n U Ia (Ra R ) Ce
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
人为特性的几点补充
(1)考虑电枢反应时,会使机械特性上翘。影响稳定 性。通过补偿绕组改善。
(2)机械特性的确定。特殊点(n0,0),(nN,TN)
(3)通过电机的数据铭牌估算机械特性
n0
UN Ce N
,
Ce N
EaN nN
UN
I N Ra nN
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Te CT
Ra
n
U Ce
Ra CeCT 2
Te
n
可得
Ra CeCT 2
机械特性是稍下降的直线, 计及饱和, 成为水平或上翘。
Te
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
硬特性:从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而 稍有变化。
Electrical Machinery
电枢回路串电阻的人为机械特性
电枢串电阻人为特性的特点: (1)理想空载转速n0与固有机械特性的n0相同;

3 电机学第三章第四章 三相变压器及运行西大电气PPT课件

3  电机学第三章第四章 三相变压器及运行西大电气PPT课件

高压绕组接法大写,低压绕组接法小写,字母N、 n是星形接法的中点引出标志。
9
04:03:06
第三章
第二节 三相变压器的连接组
二、连接组别及标准连接组别
连接组别是用来表示初级、次级(线)电势相 位关系的一种方法
同极性端两个正极性相同的对应端点 单相变压器的组别连接组的时钟表示 三相变压器的组别 标准组别
7
04:03:06
第三章
第二节 三相变压器的连接组
三角形接法
把一相的末端和另一相 的首端连接起来,顺序 连接成一闭合电路
以字母D表示。
两种连接顺序 AX--CZ--BY AX--BY--CZ
8
04:03:06
第三章
第二节 三相变压器的连接组
绕组接法表示
①Y,y 或 YN,y 或 Y,yn ②Y,d 或 YN,d: ③D,y 或 D,yn, ④D,d。
Y,d连接
2、Y,d1 Eab滞后EAB 30 Eab超前EAB 330
19
04:03:07
第三章
第二节 三相变压器的连接组
标准组别
五种标准连接组:① Y,yn0;
② Y,d11;
③ YN,d11;
④ YN,y0;
⑤ Y、y0。
YN--高压侧的中点可以直接接地或通过阻抗接地 对不同的应用场合,使用不同的标准组别
a b c (低压边)
末端(尾) X Y Z (高压边)
x y z (低压边)
❖不论是高压绕组或是低压 绕组,标准规定只采用星 形接法Y或三角形接法D 。
6
04:03:05
第三章
第二节 三相变压器的连接组
星形接法
把三相绕组的三个末端 连在一起,而把它们的 首端引出

最新西安交大《电机与拖动基础》精品课件 第 6章 永磁同步电机的原理及仿真

最新西安交大《电机与拖动基础》精品课件 第 6章  永磁同步电机的原理及仿真
生足够大的磁场强度,与通电后的定子绕组相互作用 产生转矩,以驱动自身的运转。转子铁心可以做成实
心的,也可以用叠片叠压而成。
6.2
永磁同步电机的结构
转子上安装有永磁体,转子铁心上可以装电枢绕组。为 了减少电机的杂散损耗,定子绕组通常采用星形接法。
图6-1
永磁同步电机的结构示意图
6.2
永磁同步电机的结构
6.3
永磁同步电机调速系统的数学模型
每种控制策略都有其优缺点,但是针对永磁同步 电机不同控制目标下的矢量控制策略进行比较分析,
Id=0控制。Id=0控制称为
磁场定向控制,这种控制方法简单,计算量小,没有
Id=0电流控制旨在将永磁同步电机d轴电流控
制为零,是永磁同步电机最常用的控制策略。将代入 永磁同步电机转矩方程有 Ts=1.5pψ fisq
本节所研究的对象为表面式PMSM,它与普
通电励磁同步电机的定子一样有A、B、C三相对称 绕组,转子上安装有永磁体,定子和转子通过气隙
磁场存在电磁耦合关系。定子和转子之间存在相对
运动,使得这种电磁耦合关系十分复杂,给电机的 分析和控制带来了困难。为了简化永磁同步电机的 数学模型,进行如下假设:
6.3
6.2
永磁同步电机的结构
对于无刷直流电机构成的运动控制系统,通常有着成
本低廉、材料利用率高及控制方式简单等优点。但由于无
刷直流电机原理上存在固有缺陷,使得其转矩脉动较大, 铁心附加损耗较大,因此,只适用于一般精度及性能要求 的场合。交流永磁同步电机作为一种特殊的同步电机,它 能够克服无刷直流电机驱动系统的不足,具有优良的控制 性能,在交流驱动系统中的应用更为广泛。目前,永磁同 步电机已经成为高性能驱动系统的主体。
式中,uA、uB、uC为定子相电压;r为定子绕组每相电阻;iA、iB、 iC为定子相电流。

西安交通大学19年8月《电机学(高起专)》

西安交通大学19年8月《电机学(高起专)》

三相变压器的电压比是指(A)之比。

A、一、二次侧相电动势B、一、二次侧线电动势C、一二次侧线电压D、一二次侧相电压一台并励直流电动机拖动一台它励直流发电机。

如果发电机的励磁电流和负载电阻均保持不变,而电动机的转速有所下降,发电机的输出功率将() 减小变压器负载呈容性,负载增加时,副边电压(C)。

A.呈上升趋势B.不变C.可能上升或下降两台变压器并联运行时,其负荷与短路阻抗(B)分配。

A.大小成反比B.标幺值成反比C.标幺值成正异步电动机定子漏磁通是由( A )A. 定子磁动势产生的B. 转子磁动势产生的C. 气隙磁动势产生的D. 定、转子磁动势共同产生的变压器负载电流不变时,功率因数越大,其效率(D )(A) 越大(B)越小(C) 不变(D)与铁损耗、铜损耗比值有关一台三相异步电动机,频率为50Hz,极对数为2,则同步转速为(B)r/min。

(A) 1000 (B) 1500 (C) 3000 (D) 750一台变比K=3的三相变压器,在低压侧加额定电压,测出空载功率P0=3000W,若在高压侧加额定电压,则功率为(3000瓦)异步电机转子电流频率随着转速升高将(C)。

A、变大B、变小C、不变D、先变大后变小直流电动机采用降低电源电压的方法起动,其目的是( B )A、使起动过程平稳;B、减小起动电流;C、减小起动转矩;D、节省电能一台三相感应电动机其额定值为0.75(功率因数),0.8(效率),3Kw,380V(Y)。

额定运行时定子电流为( D : 7.6A)A 6.5A B7.3A C6.08A D 7.6A一台变比为的变压器,从低压侧做空载试验,求得二次侧的励磁阻抗标幺值为16,则一次侧的励磁阻抗标幺值是( A )(A)16 (B)1600 (C) 0.16 (D)160升压变压器一次绕组的每匝电动势( A )二次绕组的每匝电动势。

(A) 等于(B) 大于(C) 小于(D) 不能确定异步电动机带恒转矩负载运行,电源电压下降,当电动机稳定运行后,此时电动机的电磁转矩( C )(A) 变小(B) 变大(C) 不变(D) 不确定对称三相交流绕组中通入对称的三相正弦交流电流,产生:( C )A、椭圆形B、脉振C、圆形D、方形空间按正弦分布的磁场波以n(r/min)转速切割一短距线圈感应的电动势与切割整距线圈时相比,感应电势将( C )。

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第一篇直流电机
二、直流发电机原理(机械能--->直流电能)( Principles of DC Generator)
2-2 空载时直流电机的磁场
一、直流电机的磁通路径
磁路从主磁极1出发经气隙1-电枢齿1-电枢轭-电枢齿2-气隙2-主磁极2-定二、空载磁通密度波形
)。

为一条直线,考虑到转速略有
为一条略微上
下降很小,
K
仪用变压器。

(2)工作原理
1.当一次绕组接交流电压后,就有激磁电流i0存在,该电流在铁心中可产生一个交变的
主磁通Φ。

2.Ф在两个绕组中分别产生感应电势e1和e2
e1=-N1 dФ/dt e2=-N2 dФ/dt
3.若略去绕组电阻和漏抗压降,则以上两式之比为:
U1/U2≈(-e1)/(-e2)=N1/N2
4.U1/U2≈(-e1)/(-e2)=N1/N2=k,k定义为变压器的变比。

即:U1/U2=N1/N2 从此式可以看出,
若固定U1,只要改变匝数比即可达到改变电压的目的了,即:
若使 N2>N1,则为升压变压器(step-up transformer);
若使 N2<N1,则为降压变压器(step-down transformer)。

e1σ= -N1 dФ1σ/dt
二.电势公式及电势平衡方程式推导
∙空载时,主磁通Ф在一次侧产生感应电势E1,在二次侧产生感应电势E2,一次侧的漏磁通Ф1σ在一次侧漏抗电势E1σ。

∙假设磁通为正弦波Ф=Фm sin ωt 则
e1= -N1 dΦ/dt=-N1 dФm sin ωt/dt
= -N1Фmωcosωt=N1Фmωsin (ωt-90°)
=E1m sin (ωt-90°)
∙电势在相位上永远滞后于它所匝链的磁通90o。

∙其最大值:E1m= ω N1Фm = 2π f N1Фm
其有效值:E1=E1m/sqrt(2)
= 2π f N1Фm/1.414
= 4.44 f N1Φm
∙这就是电机学最重要的“4.44”公式。

说明了感应电势E1与磁通Φm、频率f、绕组匝数N1成正比。

∙同样可以推出e2和e1σ的公式:
e2=E2m sin(ωt-90°)
E2m=N2Φmω
E2=4.44 f N2 Φm
e1σ=-N1dΦ1σ/dt
=N1Φ1σmωsin(ωt-90°)
E1σm=ω N1Φ1σm
E1σ=4.44 f N1Φ1σm
∙由于漏磁路的磁导率μo为常数,Φ1σm =L1σI I0,故E1σ=4.44f N12L1σI0=X1σI0,即E1σ可用漏抗压降的形式表示。

∙以上推导涉及到的电磁量均为正弦变化,可以用相量来表示。

用相量时可同时表示有效值和相位。

E1σ=-jX1σI0
∙考虑到一次侧绕组的电阻压降后,其电势平衡方程为 U1=-E1-E1σ+R1I0=-E1+jX1σI0+R1I0 =-E1+I0Z1
∙二次侧无电流,故:E2=U2
∙对于一次侧来说,电阻压降和漏抗压降都很小。

所以U1≈-E1=4.44 f N1Φm,可见变压器的磁通主要由电源电压U1、频率f 和一次侧绕组的匝数N1决定。

在设计时,若电压U1和频率f给定,则变压器磁通由匝数N1决定。

对于制成运行的变压器,其磁通Φ可以由电压U1和频率f控制。

∙问题6-2:220V、50Hz的变压器空载接到220V、25Hz的电源上,后果如何?
∙问题6-3:220V、50Hz的变压器空载接到220直流电源上,后果如何?
三.变压器的变比k 和电压比K
a) 变比k:指变压器1、2次绕组的电势之比。

1.k=E1/E2=(4.44fN1Φm)/(4.44fN2Φm)=N1/N2
2.变比k等于匝数比。

二次侧N2\U2\I2\E2\R2\X2σ\R L\X L 为实际值
折算后
二次侧N2'\U2'\I2'\E2'\R2'\X2σ'\R L'\ X L' 为折算值(1)电势、电压折算
E2'=4.44 f N1Фm=E1
E2=4.44 f N2Фm
∙所以E2'/E2=N1/N2=k,E2'=kE2
∙同样U2'=kU2 (2)电流折算 N1I2'=N2I2 I2'=I2N2/N1=I2/k
(3)阻抗折算
∙阻抗折算要保持功率/损耗不变 (I2')2R2'=(I2)2R2
R2'=(I2/I2')2 R2=k2R2
(I2')2X2σ'=(I2)2X2σ
X2σ' = (I2/I2')2 X2σ= k2X2σ
(I2')2 R L'=(I2)2 R L
R L'=(I2/I2')2 R L= k2 R L
(I2')2X L'=(I2)2X L
X L'=(I2/I2’)2 X L= k2X L
(1) 折算后的方程 U1= -E1+I1(R1+jX1σ)
U2'= E2' - I2'(R2+jX2σ)
I1+I2'=I m≈I0
- E1= - E2'= I m (R m+jX m) = I m Z m
(2) T型等效电路
∙如果知道效电路中各个参数、负载阻抗和电源电压,则可计算出各支路电流I1、I2'、I m/输出电压U2'/损耗/效率等,通过反折算就能计算出二次侧实际电流I2=kI2'和实际电压
U2=U2'/k。

(2)简化等效电路
∙由于励磁阻抗很大,I m很小,有时就将励磁支路舍掉,得到所谓简化等效电路。

∙简化等效电路中,Z k=R k+jX k,R k与X k构成变压器的漏阻抗,也叫短路阻抗,即变压器的副边短路时呈现的阻抗。

R k为短路电阻,X k为短路电抗。

Z L'为折算到一次侧的负载阻抗。

R k=R1+R2' X k=X1σ+X2σ'Z k=R k+jX k
∙用简化等效电路计算的结果也能够满足工程精度要求。

∙当需要在二次侧基础上分析问题时,可将一次侧折算到二次侧。

当用欧姆数说明阻抗大小时,必须指明是从哪边看进去的阻抗。

∙从一次侧看进去的阻抗是从二次侧看进去的阻抗的k2倍。

四.变压器负载运行时的相量图
根据方程式(equation)或者等效电路,可以画出相
量图,从而了解变压器中电压、电流、磁通等量之
间的相位和大小关系。

等效电路,方程式和相量图是用来研究分析变压器
的三种基本手段,是对一个问题的三种表述,相量
图对各物理量的相位更直观显现出来。

定性分析时,
用相量图较为清楚;定量计算时,则用等效电路。

6-4 变压器的参数测定和标幺值
∙等效电路中的各种R1、R2、X1σ、X2σ、R m、X m、
k 等,对变压器运行性能有重大影响。

∙这些参数通常通过空载试验和稳态短路试
验来求得。

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