MAX7032：无线自动读表参考设计

基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现

基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现乔大雷;侯娇;薛锋【摘要】With the advent of the intelligent era, the vessel's intelligent, unmanned gradually become the focus of in-dustry and academia, Unmanned Surface Vessel also came into being. This paper designs and realizes the demonstration and verification system of unmanned ship intelligent navigation control based on the Internet of Things technology. The system uses STM32 as the main control core; uses the NB-IoT technology to construct the ship-shore communication link; adopts a variety of sensors to realize the intelligent perception of the ship itself and it's environment information, and a PID parameter adaptive tuning path control algorithm based on response taboo search is proposed to realize the path following function on unmanned Surface Vessel; use Android to develop shore-based support center display and control software, Man-ship re-mote control, monitoring and data sharing function. Finally, the feasibility of the system design and the effectiveness of the track control algorithm are verified by the real environment test.%随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Un-manned Surface Vessel,USV)也随之应运而生.基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-IoT技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能.最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2017(039)012【总页数】4页(P149-152)【关键词】无人船;智能航行;路径跟随;PID自整定【作者】乔大雷;侯娇;薛锋【作者单位】江苏海事学院信息工程学院,江苏南京 211100;中国船舶重工集团公司第七二四研究所,江苏南京 211153;中国船舶重工集团公司,北京 100097【正文语种】中文【中图分类】U674近年来，随着物联网、大数据和机器智能等信息通信新技术的迅速发展，作为海洋开发和海上交通的重要载体-船舶的智能化水平也成为亟待提高的关键问题。

超高频RFID读写器系统的设计与实现--AS3992

比特译码器和数据帧组装）组成；支持调幅和调相解调。经数字基带电路处理后的结果按字节的方式存放在片内24 Byte FIFO 寄存器中，供主控模块访问。
AS3992 与主机（ MCU）通信方式可采用并行或 SPI 串行方式通信。S3C2440A 提供 2 路 8 bit SPI 控制器，因此本设计采用 SPI 串行通信方式，并采用外部中断方式，实现 S3C2440A 与 AS3992 寄存器配置和数据读写。在 SPI 串行通信模式下，AS3992 通信数据速率最高为 2 Mbps。 2． 2． 2 稳定高速射频识别的关键实现技术
Journal of Computer Applications 计算机应用，2012，32( 8) : 2369 － 2373
ISSN 1001-9081 CODEN JYIIDU
2012-08-01 http: / / www． joca． cn
文章编号： 1001 － 9081（ 2012） 08 － 2369 － 05
射频电路模块以读写器射频芯片 AS3992 为核心，以实现远距离识别（～ 10 m）应用目标。AS3992 是具有射频信号前端处理和 ISO / IEC 18000-6C / B 900 MHz RFID 协议处理的超高频读写器专用芯片，接收灵敏度高达－ 86 dB。片内发射机支持底层数据处理功能，包括协议编码、自动生成和添加帧同步码、前同步码和 CRC 校验码，支持 ASK 和 PR-ASK 载波调制；支持低功率高线性输出（～ 0 dBm）和高功率输出（内部功放～ 20 dBm）两种方式，前者用于驱动外部功率放大电路，实现大功率输出和远距离通信，后者用于短距离射频通信。片内接收机采用零中频方案，由 2 路接收混频电路、增益控制电路、可编程滤波电路、数字基带电路部分（包括判决电路、

广州致远电子ZM602系列Wi-Fi模块数据手册说明书

产品支持IEEE802.11 b/g/n 三种Wi-Fi 通信协议，支持无线热点、无线客户端、无线热点+无线客户端三种工作模式，采用20MHz 标准带宽，可以提供最大72.2Mbit/s 物理层速率。

此外，产品同时具备蓝牙通信功能，支持蓝牙5.0通信协议。

ZM602系列Wi-Fi 模块将完整的射频收发电路集成在一个模块上，同时支持Wi-Fi 和BLE 两种通信模式。

模块的射频输出支持IPEX 座连接外部天线或者直接使用模块自带的PCB 天线模块，使用十分灵活，用户可以根据自己的需求进行选择。

模块与主控设备通过UART 或者SDIO 接口进行通信，简单方便，可以帮助用户产品更快的投入市场，增加用户产品的竞争力。

———————————— 产品应用 ◆ 工业数据采集 ◆ 物联网智能终端 ◆ 智能家居 ◆ 智能遥控器————————————— 产品图片———————————— 产品特性 ◆ 频率范围：2400~2483.5MHz ◆ 无线协议：IEEE 802.11 b/g/nBLE 5.0◆ 工作电压：3.0~3.6 V◆ 发射功率：************************** ************* 4dBm@BLE◆ 接收灵敏度：***************************************-97dBm@BLE◆ 射频输出：PCB 天线、IPEX 连接器 ◆ 通信接口：UART 或SDIO ◆ 温度范围：-30~+85℃———————————— 订购信息注：见选型表©2022 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.修订历史文档版本日期原因V1.002022.04.25首次发布 V1.012022.08.17增加产品实物图；更新产品选型表；优化产品尺寸图；优化引脚定义说明；更新BLE 发射功率；新增包装信息；目录1. 产品简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特性 (1)1.3典型应用 (2)1.4产品选型表 (2)2. 外观尺寸 (3)3. 引脚定义 (4)3.1UART接口 (4)3.3SDIO接口 (7)4. 性能参数 (9)4.1串口波特率 (9)4.2射频性能 (9)4.3电气性能 (11)5. 硬件设计注意事项 (12)5.1UART接口系统设计 (12)5.1.1最小系统 (12)5.1.2推荐系统 (12)5.2SDIO接口系统设计 (13)5.2.1最小系统 (13)5.2.2推荐系统 (13)5.3电源设计 (13)5.4PCB布板注意事项 (14)5.5RF设计指导 (15)5.5.1外接天线使用指导 (15)5.5.2PCB天线使用指导 (15)6. 生产指导 (17)6.1推荐生产回流温度曲线 (17)6.2推荐生产回流温度时间对照表 (17)7. 包装信息 (18)8. 免责声明 (19)1. 产品简介1.1 概述ZM602系列Wi-Fi模块是广州致远电子有限公司基于博流BL602系列芯片开发的高性能Wi-Fi+BLE模块产品。

基于MAX7044_7033的3_省略__450MHzASK无线收发电路_黄智伟

基于MAX7044/7033的 300～450MHz ASK 无线收发电路■南华大学黄智伟　李富英　摘　要介绍频率范围为450～300M H z ,接收灵敏度-114dBm ,发射输出功率+13dBm ,ASK 调制解调,数据速率达到100kbps ,基于M A X7044/M A X7033的300～450M Hz A SK 无线收发电路的技术特性、引脚功能、内部结构、工作原理、应用电路,以及需要注意的LNA 输入匹配电路、PCB 板设计、与微控制器接口等问题。

　关键词收发电路　发射器　接收器　ASK M AX7044　M AX7033 M AX7044是基于晶振PL L 的V HF /U HF 发射器芯片,在300M H z ～450M Hz 频率范围内发射OOK /ASK 数据,数据速率达到100kbps ,输出功率+13dBm (50Ψ负载),电源电压+2.1～+3.6V ,电流消耗在2.7V 时仅7.7mA 。

工作温度范围-40℃～+125℃,采用3mm ×3mm SO T238封装。

M AX7033是一个完全集成的低功耗CM OS 超外差接收器芯片,接收频率范围在300M Hz ～450M Hz 的ASK 信号。

接收器射频输入信号范围从-114dBm ～0dBm 。

M A X7033芯片内部包含有LNA 、差分镜像抑制混频器、PLL 、V CO 、10.7M Hz IF 限幅放大器、A GC 、RSSI 、模拟基带数据信号恢复等电路。

工作电压+3.3V 或+5.0V ,250μs 启动时间,低功耗模式电流消耗<3.5μA ,工作温度-40℃～+105℃,采用TSSOP 28和薄形表1　M AX7044引脚功能引脚符号功　能1XTA L1晶振输入端1,f XTAL =f RF /322GND 地,连接到系统地3PAGND 功率放大器地,连接到系统地4PAOUT 功率放大器输出,需要上拉电感到电源电压。

基于MAX7033的315MHz／433MHz ASK超外差式接收电路设计

低功耗模式下电流消耗＜．Ａ。３电路具有低功耗特５
点，以应用于汽车自动遥控系统、可无键进入系统、
超外差式接收机电路接收频率范围为３０ＭＨ～０ｚ
４０ＭＨ，射频信号输入范围为一１Ｂ０ｄｍ，５ｚ１４ｄｍ一Ｂ
１引言
采用ＭＡ７３Ｘ０３设计的３５ＭＨ／３１ｚ３ＭＨｚＡＫ４Ｓ
数据速率可达３ｂｓ３ｋ／曼彻斯特码率（ｂｓＮＺ。６ｋ／Ｒ）６采用＋．Ｖ或＋．电源，工作电流为５Ａ，３３５Ｖ单０．ｒ２ｎ
ｈｏｏｏｐｔｃｎｅａｄＴｃｎｌｙＮｎｕｎｅｓｙｔｅｇａｇ４１０．ｈｎ）ｏｌｆＣｍｕｒｉｃｎｅｈｏｏ，ａｈａＵｉｒｉ，ｔｎｙｎ２０１ＣｉａｅＳｅｇｖｔ
ＡｂｔａｔＴｅ３ＭＨｚ４３ｓｒｃ：ｈ１５／３ＭＨｚＡＳｓｐｒｅｅｏｙｅｒｃｉｅｄｐｓｈｇｎｅｒｔｄｌｗｐｗｅＭＯＳＫｕｅｈｔｒｄｎｅｅｖｒａｏｔｉｈｉｔｇａｅｏｏｒＣ，
ｉｔｄｃｄｉｅａｌｎｒｕｅｎｄｔｉｏ．ＫｅｒｓｗｒｌｓａａｔｎｐｒＡＳｙｗｏｄ：ｉｅｅｓｄｔａｓｏｔｒ；Ｋ；ｓｐｒｅｅｏｙｅｒｃｉｅ；ＭＡＸ７３ｕｅｈｔｒｄｎｅｅｖｒ０３
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●主题论文

中兴设计开发部电路设计规范

CDMA事业部设计开发部电路设计规范版本：2.0修订日期：2005年11月中兴通讯股份有限公司版本变更说明关于本文档中兴通讯股份有限公司CDMA事业部设计开发部《电路设计规范》（以下简称《规范》）为原理图设计规范文档。

本文档规定和推荐了CDMA设计开发部在原理图设计中需要注意的一些事项，目的是使设计规范化，并通过将经验固化为规范的方式，避免设计过程中错误的发生，最终提高产品质量。

使用方法《规范》制图部分以Cadence平台Concept HDL原理图工具为依据，但其大部分内容不局限于该工具的约束。

《规范》总体上由检查条目、详细说明、附录3部分构成。

“检查条目”部分浓缩了各种规范条款和经验，以简明扼要的形式加以描述。

对部分条目内容，在“详细说明”部分进行了解释和举例，通过Ctrl –左键点击可以跟踪到相应位置。

建议在阅读条目的同时，对详细说明进行阅读，理解检查项的意义，并主动避免异常出现。

《规范》中检查项共有三种等级：“规定”，“推荐”和“提示”。

标记为“规定”的条目在设计中必须遵守，如果因为设计实际需要不能遵守其中某些条款，则必须进行说明并经过评审确认。

说明文档同原理图评审异常记录、原理图一同基线。

标记为“推荐”的条目为根据一般情况推荐遵守的内容。

建议开发工程师在设计时阅读推荐该部分的内容和说明，根据实际设计情况选择恰当的设计实现。

标记为“提示”的条目，一般是难以从原理图角度检查的问题和很难有结论的问题，不做规范约束，提醒开发工程师在设计中注意相关问题，避免出错。

《规范》只能涵盖硬件原理图设计中已知的常见问题，所以在开发过程和评审/走查过程中不排除《规范》之外的设计异常，开发/评审人员应该根据经验对这些问题进行处理。

在开发过程中使用硬件开发工程师必须了解《规范》的内容并在开发中遵循《规范》的指导，在设计完成之后要进行自查。

在同行评审/走查过程中使用规范的检查条目部分抽出单独成为《原理图检查单》，评审人员必须了解《规范》并按照《检查单》的每一条目对原理图进行检查。

4轴点位运动控制卡DMC1000B用户手册

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网址：
DMC1000/DMC1000B 用户手册 Version 2.1
4.2.6 指令脉冲计数 ........................................................................................................... 29 4.2.7 通用 I/O 控制 ........................................................................................................... 30
2.4 2.5
运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例 ........................................... 16 步进电机驱动器接线示例 ............................................................................... 17
4.2.1 初始化、关闭运动控制卡 ....................................................................................... 21 4.2.2 设置脉冲输出模式 ................................................................................................... 22 4.2.3 单轴位置和速度控制 ............................................................................................... 23 4.2.4 多轴运动控制 ........................................................................................................... 26 4.2.5 回原点运动 ............................................................................................................... 29

理光MP9000 、Pro 1357EX 维修手册

• 空转轮。空转轮的材料也会变为聚氨酯，以防轮子向打印的纸张转印条纹。双面单元 • 传送轮。传送轮的颜色由黑色变为灰色，以防在打印件上留下脏污图像和轮子轨迹。 • 驱动轮、空转轮。聚氨酯材料用于其中一些驱动轮和空转轮，以防纸张潮湿和高温导致轮子膨胀。（之前机器中的膨胀轮子冷却之后不会恢复为正常尺寸。） • 导板。聚酯片覆盖了导板的整个表面以改善纸张传送。控制 • 线速度。为了改善大尺寸纸张的 PPM，通过缩短纸张之间的间隙，送入较大尺寸时线速度已得以提高。
• 之前机器的清洁网单元可在新机器中安装，但产量更低。若在 D059 中安装了 D101 清洁网，产量将为 650K 而非 750 K。若在 D101 中安装了 D059 清洁网单元，使用寿命将从 24 m 延长到 27 m，但 D059 清洁网单元更昂贵。 • 清洁网单元的批号有所不同。（D101：绿色，D059：黑色） • 已安装单元的批号可在 D059 而非 D101 单元上看到。 • 定影导板。为了改善纸张传送，定影导板的形状有所变化（具有更凸形状），插槽（纸张进入定影单元）的形状亦有所变化。 • 新防静电毛刷。增加了防静电毛刷。此新毛刷可释放压辊的静电，以减少静态偏差导致的黑斑和其它问题。纸张输出 • 传送导板。去除了传送导板上的条带。（此条带刮伤铜版纸并导致打印件变色，因此将其去除。） • 更好地冷却。为了防止露水形成，已将传送导板穿孔并增加了风扇。 • 传送轮、皮带。传送轮和皮带的材料由黑色变为灰色。这样可防止在打印纸张上留下脏污图像和轮子轨迹。 • 驱动轮。聚氨酯用于其中一些驱动轮，以防纸张潮湿和高温导致轮子膨胀。（之前机器中的膨胀轮子冷却之后不会恢复为正常尺寸。） 7
1. 拆卸或组装机器及外围设备的部件之前，确保已拔下插头。 2. 插头应靠近机器，且易于使用。 3. 请注意，即使主电源开关关闭，机器和纸盘单元的某些部件仍带有电压。 4. 主开关开启时，在外部盖板关闭或打开的情况下若要执行任何调整或运行检查，双手应远离电气或机械驱动的部件。 5. 机器完成预热期（[启动]键开始闪烁红色和绿色）之前若按下[启动]键，双手应远离机械和电气部件，因为预热期一旦完成，机器即开始复印。 6. 机器运行期间，定影单元的内部及金属部件变得极热。注意避免用手触碰此类部件。 7. 务必将电源线直接连接至墙壁插座。切勿使用延长线。 8. 检查电源线是否损坏。切勿切割电源线或尝试以任何方式改装。 9. 保持机器远离灰尘和高湿场所。切勿将机器暴露于腐蚀气体。 10. 切勿在机器周围使用易燃气体或气溶胶。 11. 切勿用湿手操作电源线或插头。