过程控制内容总结

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过程控制知识点总结汇编

过程控制知识点总结汇编

气动控制:仪表信号的传输标准:0.02-0.1Mpa电动控制:DDZ-2信号的传输标准:0-10mADCDDZ-3信号的传输标准:4-20mADC计算机控制:DCS、PLC(模拟量4-20mA、1-5V)FCS(标准协议)稳定性指标:衰减比(衰减率)准确性指标:残余偏差,最大动态偏差,超调量快速性指标:调节时间(振荡频率)第一章1、被控对象:即被控制的生产设备或装置被控变量-被控对象需控制的变量2、执行器:直接用于控制操纵变量变化。

执行器接收到控制器的输出信号,通过改变执行器节流件的流通面积来改变操纵变量。

常用的是控制阀。

3、控制器(调节器):按一定控制规律进行运算,将结果输出至执行器。

4、测量变送器:用于检测被控量,并将检测到的信号转换为标准信号输出。

稳态:系统不受外来干扰,同时设定值保持不变,因而被调量也不会随时间变化,整个系统处于稳定平衡的工况动态:系统受外来干扰或设定值改变后,被控量随时间变化,系统处于未平衡状态。

过度过程:从一个稳态到达另一个稳态的过程。

过渡过程的形式:非周期过程(单调发散和单调衰减);振荡过程(发散、等幅振荡、衰减振荡)评价控制系统的性能指标:稳定性、准确性、快速性稳定性:稳定性是指系统受到外来作用后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。

准确性:理想情况下,当过渡过程结束后,被控变量达到的稳态值(即平衡状态)应与设定值一致。

快速性:快速性是通过动态过程持续时间的长短来表征的。

多数工业过程的特性可分为下列四种类型:自衡的非振荡过程;无自衡的非振荡过程;有自衡的振荡过程具有反向特性的过程放大系数K对系统的影响:控制通道(放大系数越大,控制作用对扰动的补偿能力强,有利于克服扰动的影响,余差就越小)。

扰动通道(当扰动频繁出现且幅度较大时,放大系数大,被控变量的波动就会很大,使得最大偏差增大;)滞后时间τ对系统的影响:控制通道(滞后时间越大,控制质量越差)扰动通道(扰动通道中存在容量滞后,可使阶跃扰动的影响趋于缓和,对控制系统是有利的)工业过程动态特性的特点(1)对象的动态特性是不振荡的(2)对象动态特性有迟延。

过程控制知识点(精编)

过程控制知识点(精编)

(一)概述1.过程控制概念:采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。

2.学科定位:过程控制是控制理论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表知识相结合而构成的一门应用学科。

3.过程控制的目标:安全性,稳定性,经济性。

4.过程控制主要是指连续过程工业的过程控制。

5.过程控制系统基本框图:6.过程控制系统的特点:1)被控过程的多样性2)控制方案的多样性,包括系统硬件组成和控制算法以及软件设计的多样性。

3)被控过程属慢过程且多属参数控制4)定值控制是过程控制的主要形式5)过程控制有多种分类方法。

过程控制系统阶跃应曲线:7.衰减比η:衡量振荡过程衰减程度的指标,等于两个相邻同向波峰值之比。

即:8.衰减率ϕ:指每经过一个周期以后,波动幅度衰减的百分数,即:衰减比常用表示。

9.最大动态偏差y1:被控参数偏离其最终稳态值的最大值。

衡量过程控制系统动态准确性的指标10.超调量:最大动态偏差占稳态值的百分比。

11.余差:衡量控制系统稳态准确性的性能指标。

12.调节时间:从过渡过程开始到结束的时间。

当被控量进入其稳态值的范围内,过渡过程结束。

调节时间是过程控制系统快速性的指标。

13.振荡频率:振荡周期P的倒数,即:当相同,越大则越短;当相同时,则越高,越短。

因此,振荡频率也可衡量过程控制系统快速性。

被控对象的数学模型(动态特性):过程在各输入量(包括控制量与扰动量)作用下,其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。

14. 被控对象的动态特性的特点:1单调不振荡。

2具有延迟性和大的时间常数。

3具有纯时间滞后。

4具有自平衡和非平衡特性。

5非线性。

(二)过程控制系统建模方法机理法建模:根据生产过程中实际发生的变化机理,写出各种有关方程式,从而得到所需的数学模型。

测试法建模:根据工业过程的输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到的模型。

经典辨识法:测定动态特性的时域方法,测定动态特性的频域方法,测定动态特性的统计相关法。

过程控制总结报告

过程控制总结报告

过程控制总结报告过程控制总结报告过程控制是管理和控制一个系统的运作过程的一种方法。

在过去的几个月里,我们对我们的过程进行了详细的分析和改进。

在这篇总结报告中,我将分享我们的经验和教训,以及我们收获的成果。

首先,我们的团队花了大量的时间对我们的过程进行了仔细的分析。

我们查看了过去的数据和记录,以了解我们的过程的强项和弱项。

通过这个分析,我们发现了一些潜在的问题和机会。

例如,我们发现我们的流程中存在一些不必要的环节,导致了资源的浪费和效率的下降。

基于这些发现,我们决定对我们的流程进行一些改进。

在改进的过程中,沟通和合作是非常重要的。

我们的团队成员积极参与了改进的讨论和决策,并提出了一些建议。

我们鼓励每个人发表自己的观点和意见,以确保每个人都感到被听取和尊重。

通过团队的合作,我们成功地实施了一些改进措施,比如缩短了某些环节的时间、简化了某些步骤等等。

这些改进措施显著提高了我们的工作效率,减少了资源的浪费。

另外,我们也采取了一些措施来监控和评估我们的改进效果。

我们设置了一些关键绩效指标来跟踪我们的进展。

通过定期的数据分析和评估,我们能够及时发现潜在的问题,并采取相应的措施来解决它们。

这种持续的监控和评估的过程对于保持我们的流程的高效运行非常重要。

通过对我们的过程进行分析、改进、沟通和监控,我们取得了一些成果。

首先,我们的工作效率显著提高了。

我们能够更快速地完成任务,并且减少了资源的浪费。

其次,我们的团队合作和沟通能力也得到了提升。

我们学会了共同解决问题和取得共识,这为我们未来的合作提供了更好的基础。

最后,我们的团队对过程控制的重要性有了更深入的理解和认识。

我们意识到通过不断地优化和改进,我们可以不断提高我们的效率和效果。

然而,我们也从过程控制中汲取了一些教训。

首先,沟通是非常重要的。

每个人都应该有机会表达自己的观点和意见,并且应该愿意倾听和尊重他人的观点。

这样才能够达到团队合作的目标。

其次,持续的监控和评估是必要的。

控制过程总结

控制过程总结

控制过程总结概述控制过程是指在项目生命周期中负责监控和调整项目执行的活动。

通过控制过程,项目经理和团队可以对项目的实施进行持续的评估和监测,并采取相应的措施来保持项目的稳定和成功。

控制过程包括项目范围控制、进度控制、成本控制、质量控制、风险控制和沟通控制等。

本文将从这六个方面总结控制过程中的关键步骤和注意事项。

项目范围控制在项目范围控制过程中,项目经理需要控制项目的范围,确保项目交付的结果符合预期。

以下是项目范围控制的关键步骤和注意事项:1.确立明确的项目目标和范围,与相关干系人共同制定和确认项目的目标和范围,确保所有人对项目的期望一致。

2.制定详细的工作分解结构(WBS),将项目范围分解成可管理的、可控制的工作包,便于控制和监测。

3.设定变更控制机制,对于变更请求,需要进行评估和决策,并通过变更控制流程进行管理,避免范围蔓延和影响项目进度和成本。

4.定期评估项目的范围,跟踪范围的变化和影响,并及时采取措施进行调整和纠正。

项目进度控制项目进度控制是指监测和管理项目活动的完成情况,确保项目能够按计划和预期时间完成。

以下是项目进度控制的关键步骤和注意事项:1.制定详细的项目进度计划,包括活动的顺序、持续时间和资源分配等信息。

2.将项目进度计划与实际情况进行比较,了解项目的实际进展情况,及时发现偏差和问题。

3.确定偏差原因,分析造成偏差的原因,并采取相应的措施进行调整和纠正。

4.调整项目进度计划,根据实际情况进行合理的进度调整,确保项目能够按计划完成。

项目成本控制是指在项目执行过程中,对项目成本进行监控和管理,以确保项目能够控制在预算范围内。

以下是项目成本控制的关键步骤和注意事项:1.制定详细的项目成本估算和预算,包括项目各项成本的估算和预测。

2.监控项目的实际成本,及时了解项目实际支出情况,同时与预算进行对比,发现偏差和问题。

3.分析成本偏差的原因,评估影响和风险,并采取相应的措施进行调整和纠正。

4.调整项目成本预算,根据实际情况进行合理的成本调整,确保项目能够控制在预算范围内。

过程控制知识点总结

过程控制知识点总结

过程控制知识点总结第一篇:过程控制知识点总结绪论气动控制:仪表信号的传输标准:0.02-0.1Mpa 电动控制:DDZ-2信号的传输标准:0-10mADCDDZ-3信号的传输标准:4-20mADC 计算机控制:DCS、PLC(模拟量4-20mA、1-5V)FCS(标准协议)稳定性指标:衰减比(衰减率)准确性指标:残余偏差,最大动态偏差,超调量快速性指标:调节时间(振荡频率)第一章1、被控对象:即被控制的生产设备或装置被控变量-被控对象需控制的变量2、执行器:直接用于控制操纵变量变化。

执行器接收到控制器的输出信号,通过改变执行器节流件的流通面积来改变操纵变量。

常用的是控制阀。

3、控制器(调节器):按一定控制规律进行运算,将结果输出至执行器。

4、测量变送器:用于检测被控量,并将检测到的信号转换为标准信号输出。

稳态:系统不受外来干扰,同时设定值保持不变,因而被调量也不会随时间变化,整个系统处于稳定平衡的工况动态:系统受外来干扰或设定值改变后,被控量随时间变化,系统处于未平衡状态。

过度过程:从一个稳态到达另一个稳态的过程。

过渡过程的形式:非周期过程(单调发散和单调衰减);振荡过程(发散、等幅振荡、衰减振荡)评价控制系统的性能指标:稳定性、准确性、快速性稳定性:稳定性是指系统受到外来作用后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。

准确性:理想情况下,当过渡过程结束后,被控变量达到的稳态值(即平衡状态)应与设定值一致。

快速性:快速性是通过动态过程持续时间的长短来表征的。

多数工业过程的特性可分为下列四种类型:自衡的非振荡过程;无自衡的非振荡过程;有自衡的振荡过程具有反向特性的过程放大系数K对系统的影响:控制通道(放大系数越大,控制作用对扰动的补偿能力强,有利于克服扰动的影响,余差就越小)。

扰动通道(当扰动频繁出现且幅度较大时,放大系数大,被控变量的波动就会很大,使得最大偏差增大;)滞后时间τ对系统的影响:控制通道(滞后时间越大,控制质量越差)扰动通道(扰动通道中存在容量滞后,可使阶跃扰动的影响趋于缓和,对控制系统是有利的)工业过程动态特性的特点(1)对象的动态特性是不振荡的(2)对象动态特性有迟延。

过程控制期末总结

过程控制期末总结

过程控制期末总结随着科技的发展,人们对工业过程的控制要求也越来越高。

过程控制是一门控制工程中的重要学科,它涉及到自动化、信息技术、仪器仪表和工程管理等多个领域。

期末将我的学习成果总结如下。

一、理论知识的掌握在过程控制的学习中,我充分掌握了控制系统的基本原理和方法。

其中包括:控制系统的基本概念,包括开环和闭环控制系统,反馈与前馈控制;传感器和执行器的工作原理;模拟信号和数字信号的处理方法;PID控制器的设计与调节方法等等。

这些理论知识为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。

二、实验操作的能力提升在过程控制课程中,我参与了多个实验项目,旨在提高我对过程控制实际操作的了解和能力。

通过这些实验,我理解了数据采集、信号处理、控制算法的设计和调试等等。

例如,在一次温度控制的实验中,我通过使用温度传感器和PID控制器,成功地实现了对温度的自动控制,并且调节了不同的参数,达到了预期的结果。

这些实验不仅提高了我的实践操作能力,还加深了我对理论知识的理解。

三、项目实践的经历除了实验操作,我还参与了一个小型的项目实践。

我们小组的任务是设计一个水平罐液位控制系统。

在这个项目中,我负责设计和调试控制算法,以及编写相应的控制程序。

通过这次项目实践,我进一步巩固了过程控制的理论知识,并实际运用到了工程实践中。

这个项目的成功实施不仅需要我们对过程控制的理解,还需要协作和沟通。

四、团队合作和沟通能力的提升过程控制是一个需要团队合作的学科。

在这门课程中,我有机会和其他同学合作完成实验和项目。

通过团队合作,我学会了如何有效地与他人沟通和协作,如何将个人的想法和意见与他人协调一致,以实现项目的共同目标。

在这个过程中,我不仅提高了自己的团队合作和沟通能力,还学到了如何充分发挥个人的优势和才能。

五、问题解决能力的培养在学习过程控制的过程中,我遇到了许多困难和问题。

有时,我遇到了技术难题,需要借助专业知识和经验来解决;有时,我遇到了项目中的困扰,需要思考和创新来找到解决方案。

过程控制实验总结

过程控制实验总结

过程控制实验总结1. 引言过程控制是指对工业过程中的各种参数进行监测、调整和控制,以确保过程在目标值范围内稳定运行的技术。

在过程控制实验中,我们通过模拟和实际操作来学习和掌握过程控制的基本原理和方法。

本文将对我在过程控制实验中的学习和实践进行总结和反思。

2. 实验内容过程控制实验主要包括以下内容:2.1 传感器与信号调理实验在这个实验中,我们学习了传感器的原理和常见的传感器类型,以及信号调理的方法。

通过实际操作,我们掌握了传感器的选择和使用,以及信号调理的技巧。

2.2 PID控制器设计实验PID控制器是过程控制中常用的一种控制器。

在这个实验中,我们学习了PID 控制器的原理和设计方法,并通过实际操作调试了PID控制器的参数,观察控制效果。

2.3 过程控制系统实验在这个实验中,我们搭建了一个完整的过程控制系统,包括传感器、控制器、执行机构等。

通过实际操作,我们全面了解了过程控制系统的组成和工作原理,并通过调试参数来控制过程的变量。

3. 实验收获通过过程控制实验,我获得了以下收获:3.1 理论知识的巩固通过实际操作,我巩固了过程控制的相关理论知识。

在实验中,我对传感器的选择和使用进行了实际操作,深入理解了传感器的原理和应用。

同时,通过调试PID控制器的参数,我更加熟悉了PID控制器的工作原理和设计方法。

3.2 实践能力的提升在过程控制实验中,我不仅学习了理论知识,还进行了实际操作。

通过实验,我学会了使用各种传感器和仪器,掌握了信号调理和控制系统的搭建方法。

这些实践经验提高了我的实践能力,使我能够更好地应用所学知识解决实际问题。

3.3 团队合作意识的培养在过程控制实验中,我们通常需要和同学合作完成实验任务。

通过合作,我学会了与他人有效沟通和协作,培养了团队合作意识。

在实验中,我们相互协助、相互学习,共同完成实验任务,提高了实验效率和实验质量。

4. 实验反思在过程控制实验中,我也遇到了一些困难和问题。

主要包括以下几个方面:4.1 理论知识的不够扎实由于过程控制实验涉及到较多的理论知识,我在操作过程中发现自己的理论知识不够扎实,对某些概念和原理的理解还不够深入。

过程控制总结

过程控制总结

过程控制系统(定义)是指被控参数为温度、压力、流量、物位、成分、物性的自动控制系统。

1.系统由系列化生产的过程检测、控制仪表组成。

2。

被控过程多种多样。

3。

控制方案十分丰富。

4。

控制过程多属于慢过程参量控制5。

定(恒)值控制是过程控制的一种主要形式。

对过程控制系统要求稳——控制系统首先必须是稳定的,并有一定的稳定裕量。

准——被控参数与期望值之间的偏差尽量小,系统有一定的精度。

快——过渡过程尽量短,一般要求过渡过程为衰减振荡过程。

系统设计基本方法与步骤:熟悉系统的技术要求或性能指标;控制方案的确定;建立系统数学模型;根据系统的动、静态特性进行理论分析与综合;实验验证过程控制系统设计的主要内容:方案设计、工程设计、调节器参数整定。

按被控参数:温度、压力、流量、液位等按特定工艺要求:比值、均匀、分程、选择性按系统结构:反馈控制、前馈控制、复合控制按能源:分为液动、气动和电动仪表。

按信号类型:分为模拟式仪表和数字式仪表自动化仪表的信号制是指在成套系列仪表中,各个仪表的输入/输出信号均采用某种统一的标准形式,使各个仪表间的任意连接成为可能。

敏感元件:检测系统与被测信号的物理界面或信号载体,是任何检测系统的始发构造和前端。

敏感元件“独立于”被测系统之外,以参数方式对被测物理量作出“敏感”响应的物理实体。

传感器与变送器:传感器是将敏感元件参数响应变量转换成便于应用和传送的信号装置。

是由敏感元件和相应线路组成的物理系统。

所谓变送器就是输出信号符合标准化要求的传感器。

转换器:又称转换单元。

将电动信号与气动信号互相转换的装置,或将不同标准信号相互转换,或将非标准信号转换为标准信号。

量程是指与仪表的规定输出范围(值域)相对应的被测物理量的范围,或等于被测物理量的上限值与下限值的代数差零点及其迁移“零点”是指检测工作的起点值。

也就是与检测仪表输出下限值y inf相对应的被测物理量的最大值。

真值:被测物理量的真实(或客观)取值。

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过程控制内容总结
一.现场仪表:
仪表的发展:DDZ, QDZ,DCS, FCS p6+p11
检测变送的功能:转化为标准信号:24V DC 电源供电,4~20 mA 电流信号1~5V DC 电压信号、 气动执行器 20~100 Kpa p13
仪表的指标(防爆系统的概念,误差,精度,特性曲线,零点,量程,测量范围)p14+p19~p23
1、 检测变送仪表。

温度:热电偶(原理条件,补偿导线,冷端补偿的概念),热电阻(类型,测温范围,测量方法) p27~p31
压力:压力的定义(各种表述之间的关系),差压测液位(测压点位置不同引起的迁移)p43
流量:各种流量计测量特点、分类;差压流量计,转子流量计,涡街流量计 的测量原理p54~p57 液位: p59~p60
2.执行器:结构(执行机构+调节机构),执行器的气开气关构成, p92+p96~p97
调节阀气开气关选择原则 p96 +p157
调节阀的流量特性:影响因素;分类: 固有+工作 p97~p99
串联管道工作时,分压比s 的变化,对流量特性的影响。

p100
流量特性的选择:依据过程特性+配管情况+负荷情况 p100
二:对象+控制
1.对象:
1)模型:机理法:(单容,双容),掌握:推导过程,传递函数结果表达式 p117+p120
试验法:飞升曲线+脉冲响应曲线,掌握相互转化。

p129
2)参数辨识:特征参数的确定,(K,T,τ), 重点:一阶惯性+纯滞后 p124
3)对象的类型:水槽,热交换器,锅炉汽包,加热炉,奶粉干燥过程 p170+p174
4)对象的选取(被控参数,控制参数的选择原则)p146~p149
2、控制(调节,调节器):
控制原理+控制参数
1) 控制原理:负反馈+稳定运行
负反馈的判断:A 、 回路内各模块增益之积为正(此时e=r-y),
即 0c v o m K K K K > p157~p158
or 奇数个负作用环节
(注:所谓环节就是指:控制器环节(包括比较环节),执行器环节,对象环节,检测变送环节,掌握每个环节的正负作用判断)
稳定运行:各环节增益之积保持不变,
(稳定的过渡过程判断,过渡过程的指标:静差,超调,周期,衰减比等) p9~p10 +
p159
2)调节器调节规律
调节器的调节规律就就是输出量与输入量之间的函数关系。

PID 调节器的数学表达式: p74
)11()(s T s T K s G d i c ++
= (0)01
()()[()()]t c D i de t u t K e t e t dt T u T dt
=+++⎰
PID 调节器的阶跃响应特性
: p76
比例、积分、微分,比例积分,比例微分的特性。

p74 + p153
重点:比例积分特性,图形特点
3)控制参数,(控制指标+参数整定)
比例度、积分时间、微分时间的大小对系统过渡过程的影响 p153
比例度对系统过渡过程的影响:
比例度就是反映比例控制作用强弱的一个参数,比例度越大(放大倍数越小),表示比例控制作用越弱,则过渡过程曲线越平稳,但余差也越大。

反之,比例度越小(放大倍数越大),表示比例控制作用越强,则过渡过程曲线也就越振荡,这样使得系统的稳定性变差,但可适当地减小余差。

如果比例度过小就可能出现发散振荡。

积分时间对系统过渡过程的影响:
积分时间就是反映积分控制作用强弱的一个参数,积分时间越大,积分速度越小,积分作用不明显,余差消除的慢。

积分时间越小,也就表示积分速度越大,这样积分作用就明显,易于消除余差,但就是系统振荡加剧,使得系统的稳定性下降,动态性能也变差。

微分时间对系统过渡过程的影响:
1
112max min)max min 1{()(2)}(100%
()
n n n d n n n n n n i u u u T T e e e e e e P T T
e
e e P u u u ----∆=-∆=-++-+∆∆-=⨯∆-0
01
()[()()]t p i y t K e t e d y T ττ=++⎰
微分时间就是反映微分控制作用强弱的一个参数。

当一个系统中存在偏差,并且就是变化的,那么微分作用马上进行调节,如果偏差就是固定的,即使数值很大,微分作用也没有输出,所以微分作用不能单独使用。

如果增加微分时间,能克服对象的滞后,改善系统的控制质量,从而提高系统的稳定性。

但就是,微分时间太大,会引起系统的过渡过程的强烈振荡,反而使调节质量变差。

PID调节规律的选择原则p156
PID 参数的整定:临界比例度法,衰减曲线法,反应曲线法特点比较P164。

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