过程控制内容总结

过程控制内容总结

一．现场仪表：

仪表的发展：DDZ, QDZ，DCS， FCS p6+p11

检测变送的功能：转化为标准信号：24V DC电源供电，4~20 mA 电流信号1~5V DC 电压信号. 气动执行器 20~100 Kpa p13

仪表的指标（防爆系统的概念，误差，精度，特性曲线，零点，量程，测量范围）p14+p19~p23

1. 检测变送仪表。

温度：热电偶(原理条件，补偿导线，冷端补偿的概念)，热电阻（类型，测温范围，测量方法） p27~p31

压力：压力的定义（各种表述之间的关系），差压测液位（测压点位置不同引起的迁移）p43 流量：各种流量计测量特点、分类；差压流量计，转子流量计，涡街流量计的测量原理p54~p57

液位： p59~p60

2．执行器：结构（执行机构+调节机构），执行器的气开气关构成， p92+p96~p97调节阀气开气关选择原则 p96 +p157

调节阀的流量特性：影响因素；分类：固有+工作 p97~p99

串联管道工作时，分压比s的变化，对流量特性的影响。 p100

流量特性的选择：依据过程特性+配管情况+负荷情况 p100

二：对象+控制

1．对象：

1）模型：机理法：（单容，双容），掌握：推导过程，传递函数结果表达式 p117+p120试验法：飞升曲线+脉冲响应曲线，掌握相互转化。 p129

2）参数辨识：特征参数的确定，（K，T，τ）, 重点：一阶惯性+纯滞后 p124

3）对象的类型：水槽，热交换器，锅炉汽包，加热炉，奶粉干燥过程 p170+p174

4）对象的选取（被控参数，控制参数的选择原则）p146~p149

2.控制（调节，调节器）：

控制原理+控制参数

1）控制原理：负反馈+稳定运行

负反馈的判断：A. 回路内各模块增益之积为正（此时e=r-y），

即

c v o m

K K K K> p157~p158

or 奇数个负作用环节

（注：所谓环节是指：控制器环节（包括比较环节），执行器环节，对象环节，检测变送环节，掌握每个环节的正负作用判断）

稳定运行：各环节增益之积保持不变，

（稳定的过渡过程判断，过渡过程的指标：静差，超调，周期，衰减比等） p9~p10 + p159

2）调节器调节规律

调节器的调节规律就是输出量与输入量之间的函数关系。

PID 调节器的数学表达式： p74

)

11()(s T s

T K s G d i c ++

= PID 调节器的阶跃响应特性： p76

比例、积分、微分，比例积分，比例微分的特性。 p74 + p153

重点：比例积分特性，图形特点

3）控制参数，（控制指标+参数整定）

比例度、积分时间、微分时间的大小对系统过渡过程的影响 p153

比例度对系统过渡过程的影响：

比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数，比例度越大（放大倍数越小），表示比例控制作用越弱，则过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。反之，比例度越小（放大倍数越大），表示比例控制作用越强，则过渡过程曲线也就

(0)01()()[()()]t c D i de t u t K e t e t dt T u T dt

=+++⎰1

112max min)max min 1{()(2)}(100%

()

n n n d n n n n n n i u u u T T e e e e e e P T T

e

e e P u u u ----∆=-∆=-++-+∆∆-=⨯∆-0

01

()[()()]t p i y t K e t e d y T ττ=++⎰

越振荡，这样使得系统的稳定性变差，

但可适当地减小余差。如果比例度过小就可能出现发散振荡。

积分时间对系统过渡过程的影响：

积分时间是反映积分控制作用强弱的一个参数，积分时间越大，积分速度越小，积分作用不明显，余差消除的慢。积分时间越小，也就表示积分速度越大，这样积分作用就明显，易于消除余差，但是系统振荡加剧，使得系统的稳定性下降，动态性能也变差。

微分时间对系统过渡过程的影响：

微分时间是反映微分控制作用强弱的一个参数。当一个系统中存在偏差，并且是变化的，那么微分作用马上进行调节，如果偏差是固定的，即使数值很大，微分作用也没有输出，所以微分作用不能单独使用。如果增加微分时间，能克服对象的滞后，改善系统的控制质量，从而提高系统的稳定性。但是，微分时间太大，会引起系统的过渡过程的强烈振荡，反而使调节质量变差。

PID 调节规律的选择原则 p156

PID 参数的整定：临界比例度法，衰减曲线法，反应曲线法 特点比较 P164

反馈： 求解（闭环传递函数，阶跃响应）， p147

规律：

（针对具体控制，掌握相应的控制流程图和结构框图画法，以及各环节的正负判断）

（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）