数控机床的维修实例
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控机床“急停”故障实例分析
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
CKG7915数控车床刀架故障维修实例
能有误差 ， 导致运行 时发生撞机事故 ， 必须做好 相应轴位置初始
化的零位校准 。 故障排除后 ， 先手动操作检查无误后才可使机器 自动运行 。 在程序控制上 Ｓ ｕｔ Ｐ立体库 已经有完善可靠 的保护措 ｈｔｅＸ ｌ 施。 在故障处理过程 中， 一些 动作需要通过高级管理员用户权 限
Ｎ ５— ２０ ８电动刀架 。几年来 ， 针对其现场故障进 行了 自主故障诊
断与维修 。
１ 例 １ ． 实
部无机械传动卡阻等故 障。但查到其预分度 电磁铁铁心的 轴
磨损严重 ， 当其失电后芯轴已与 电磁铁下端盖凸台平齐 、 得电后 芯轴伸出长度减少 ，致使该芯轴压下 的销轴插入刀架丰轴刀 倚
（ Ｏ ６５ 状态正确 ； Ｘｌ０ ．） 因而 ， 初步排除刀架 编码器故 障原 因。 刀架 故障分析 检查各运动轴 的限位 保护开关 良好 ， 打开取料
台上 电路板安装 箱的盖板 ， 检查 安全 回路控制 板 ， 发现该 电路
度探测传感器安装好后调整接受与发送端对齐位置 ，没有遮手 当 情况下信号 发送端工 作指示绿 灯亮 。以高级 管理员用 户进入
是一体 ， 实际是 两个零件 ， 但 芯轴采用过盈配合嵌 入铁 心 ， 经检
验该磨损 的芯轴不导磁 。原想用加工该芯轴的方法修复该 电磁 铁 ，但通过 Ｇ １０ Ｓ ０ ０直读 光谱 仪对 其预分度电磁铁芯轴进行化 学成分分析 ， 得知它 与 Ｙ Ｃ ｌＮ９不锈 钢成 分相近 。凶未购买 １ ｒ８ ｉ 到该 材料 ， 故未采用加工该芯轴的方法修 复该预分度 电磁铁 ， 而 采用数控线 切割机床 对其铁 心进行改 进修复 ．即对称 开两 个 增托盘确认 ， 托盘正 常送入到料架 ， 障排除。将新 购同堑号 高 故 ！ 』
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。
在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。
而刀架故障在其中占有很大比例。
在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。
所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。
中国国际模具网故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
中国国际模具网②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。
中国国际模具网③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
中国国际模具网故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。
中国国际模具网②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
中国国际模具网③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
数控机床维修实例
３ ． 德 Ｉ ｔ ＯＦ Ｌ Ｅ Ｒ Ｈ Ｅ ｜ Ｉ Ｘ ４ ０ ０数 控 磨 齿 机 ， 数控 系统 为四 『 Ｊ
子８ ４ ０ Ｄ ． 任机床加 ｆ ， 操作顶尖 下动作有时导致接触器保 护 断开 ， 但 复位 后仍 ｉ Ｉ 动作 ， 过 段时 『 廿 Ｊ 后还会断开 ， 尤规律 ． ．
指令时 ， 小 刀可 执 行 ， 如 换 大 Ｊ 不能执ｉ ， 丰轴 小 能 旋 转 ． ． 现场 用 大 、 小 刀 反 复 交替尝 试 ， 故 障 依 旧 。榆 杏 大 刀拉 钉 ， 仃
Ｌ Ｅ Ａ Ｓ Ｅ ） 有输 故导
鹰） 时常 现 ２ ０ ８ １ Ａ Ｉ Ｒ — Ｂ Ａ Ｇ Ａ Ｉ Ａ Ｒ Ｍ报警 ， 机Ｊ 木无法正常 作 。 机床报警提 轴 的移 动负载过 大 ， 愉 机 Ｊ 术／ Ｉ 轴 导轨 和丝
母润 滑 Ｊ 常 ， 于动转 动 Ａ轴 滚珠丝札 比较轻松 ． 表 明 传 动 系统 常． ． 在 移 动 Ａ轴 时 榆 测 伺 服 电机 电 流 ， 实洲值 １ Ｏ ３ Ａ， 较 正 常 １ ． 日本 Ｏ Ｋ Ｕ ＭＡ ＭＣ Ｖ — ＡⅡ数 控 龙 门 ０ ： 式加 Ｊ 巾心 ， 数 控
值 ｊ ． ８ Ａ大许多 ， 初步怀疑是伺服电机敞障 查 ／ ４轴电机控制电
路 罔和 Ｐ Ｉ Ｃ梯 形 冈 ． 在， １轴 移 动 时 Ｙ ３ ． ３ （ Ａ — Ａ Ｘ Ｉ Ｓ Ｂ Ｒ Ａ Ｋ Ｅ Ｒ Ｅ —
机床常用维修手册
机床常用维修手册出版单位:重装公司内部发行使用数控机床维修部分1、液压松夹刀问题2、三档变速问题3、主轴箱研车前端盖漏油问题i.电气晃片口漏油问题ii.主轴与前端盖之间研车漏油问题4、冷却液与液压油混合问题5、补偿调节问题6、主轴准停不准问题7、镗轴爬行问题8、镗轴反向间隙大问题9、滑枕反向间隙大问题10、镗轴爬行问题11、滑枕爬行问题12、自动抓取附件油泵关闭离缝问题13、切菱方圆精度不合格问题数控机床常见问题的解决方法液压松夹刀问题液压夹刀失灵，夹爪松不开或松开量不足分析:数控液压夹刀为蝶簧夹刀液压松刀，夹刀打不开最有可能是液压问题1、检查夹刀电磁换向阀动作是否灵活，是否阀芯卡死现象（新型数控夹刀换向阀在尾箱内部，老数控换向阀在主轴箱上第二块盖斑中，有一些机床阀组在主轴箱上侧实例:一数控铳镗床油泵打开夹爪就松开,关闭油泵夹爪就夹紧这是典型的电磁换向阀卡死现象。
2、检查油箱压力是否足够,一般夹紧润滑泵的压力为4-5Mpa （不带转台的情况下可适当调高压力看夹刀是否有动作,如果泵站压力无法在调高可适当减小滑座润滑口的压力然后查看夹刀动作,如有效果则说明压力不足，这种情况下一般是管路泄露引起的。
可查看管路情况。
3、如液压没有问题,则可能是机械的问题，首先检查镗轴后背帽是否有松动的现象，由于背帽松动导致狗头窜动引起夹刀油缸行程不足，将背帽重新锁紧即可。
液压油缸研死导夹刀失灵问题分析:油缸研死一般是由于夹刀尾部晃片失灵，油缸内活塞没有回到位置同时主轴旋转造成。
有这种现象发生时一般在主轴箱内部有很大的响声或异常现象，多数是尾箱内有烟冒出。
机械上由于油缸研死会导致主轴不能转动,所以这种情况下的夹刀不好用必须将油缸拆下来更换。
液压夹刀夹不紧问题1、一是夹爪松动导致外露部分过多,可用扳手将夹爪锁紧即可。
2、夹爪后部分调整垫过厚导致夹爪外露过多3、夹刀阀堵塞导致活塞回不到位,因而夹刀不紧4、夹刀碟簧使用时间过久造成弹性缺失或损坏而导致夹刀不紧，可更换碟簧或重新调整碟簧液压油缸研死油缸拆卸问题1、新型数控机床在拆卸油缸时首先将镗轴拖链拆下，如需要将油缸取出则尾架子也需要拆下。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
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数控机床的维修实例
我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。
床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。
使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。
使用情况总的来说比较好。
我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。
我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。
而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。
尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。
另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。
以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。
故障现象一CRT 显示414# 报警。
报警信息为:
SERVO ALARM:X －－－AXIS
DETECTION
SYSTEM ERROR
同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。
故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。
根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。
现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。
检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。
更换后正常。
故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。
故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。
可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。
利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。
拆下此开关并检查, 通断正常。
估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。
调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。