七种电机调速方式比较
PLC控制术项目训练教程教材项目十
FR-E740变频器主要参数及设定
主要参数
FR-E740变频器主要参数及设定
主要参数
试一试：将变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1
试一试：将变频器参数Pr.1（上限频率）从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz， 假定当前运行模式为外部/PU切换模式（Pr.79=0）。
FR-E740变频器主要参数及设定
FR-E740系列变频器主控电路的接线
一、
主电路的通 用接线图
FR-E740系列变频器主控电路的接线
主电路的接 线说明
（1）端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接 时，两端子间短路。
（2）P/+与PR之间用以连接制动电阻器，P/+与N/-之间 用以连接制动单元选件。
(3) 交流接触器MC用作变频器安全保护的目的，注意不要通过此交流接触器 来启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命。
项目十 电机调速的PLC控制
任务三：FR-E740变频器模拟量输入实现电机调速控制
1
任务目标
【知识目标】： 1、知道FR-E740系列变频器的模拟信号输入端的功能。 2、认识FX0N-3A特殊功能模块，熟悉其编程指令的应用。 3、明白FR-E740系列变频器基于模拟量控制的控制原理。
【能力目标】： 1、 能独立进行变频器模拟量控制相关参数的设定。 2、会进行FX0N-3A特殊功能模块与变频器之间的电路连接。 3、能结合任务要求完成程序设计与调试，对简单故障进行维 修；
4
任务实施
4
任务实施
基于FX0N-3A特殊模
块完成电机调速控制：
PLC的输入端只需接一个启动按 钮，可以在FX2N-48MR的PLC24 个输入端中任意选择一个；现在 变频器是基于模拟信号来控制， 对于PLC输出端，只需要提供一 个正转或反转的信号，也可以在 FX2N-48MR的PLC24个输出端中 任意选择1个；
面试中常见的电动机知识大全
山西省素质教育报告册一直以来，我校努力实施素质教育，取的了一定的成绩。
根据遂教字（20xx）165号通知和遂教字（20xx）38号通知精神，现将我校有关工作开展情况汇报如下：一、领导班子团结领导班子年轻有为，团结务实、勤奋高效、廉洁奉公。
在师生中有崇高威信，能与老师打成一片。
二、师资配备不足。
小学即现有学生数370人，按照编制1：23。
应有教师16人，现实有11人。
（其中本科3人，专科4人，中专4人，大专以上占70%）学校挤出公用经费请代课老师5人均为中师以上毕业。
教师超负荷工作。
小学部有五位年近六旬的教师，体弱多病。
近两年经常有教师生病住院。
三、办公条件有改善。
近年来学校加大投入，建设了学校图书室、仪器室、多媒体教室、计算机室，美化了操场，亮化了校园。
目前尚缺师生阅览室、卫生室、师生食堂、学生多功能活动室、实验室。
五六年级每班人数在58—60人之间。
生均占地面积21。
42平方米，生均校舍面积7。
89平方米。
四、办学方向正确，没有乱收费行为。
五、实行校长负责制，教学管理规范、有序。
开展课程、开足课时。
严守财务纪律，账目清楚。
上级下拨的贫困生住宿补助按时定额发放。
成立学校财务稽核小组，每学期决算并公布，加强安全工作，建立健全各项制度，严禁学生下河洗冷水澡，二年内无重大安全事故。
加强教师队伍建设，重视师德建设。
重视教师业务培训。
组织全校12位教师参加“国培计划”远程教育培训，充分发挥班级、少先队、学生会作用。
六、全面推行阳光体育活动，每学年开一次校运会，坚持做好体操、课间操、眼保健操、上好体育课，保证学生每天1小时体育活动时间。
七、重视音、美教学，本学期开展了艺术节活动，组织五年级以上学生开展唱红歌比赛。
重视劳技教育、信息技术教育。
八、加强教学研究，提高教学质量。
1、在教师中开展“优秀教案”和“优秀教学反思”评比活动。
2、每人每学期上一堂公开课，写2篇有一定质量的教学反思。
3、邀请荧屏小学来校送课。
三相异步发电机的七种调速方式
串并联调速的原理基于异步电动机的转矩与输入电压或电流 的平方成正比，因此通过改变输入电压或电流，可以改变电 动机的转矩，进而实现调速。
电动机串并联调速方法
串联调速
通过串联电抗器或变压器来降低电动 机的输入电压，从而降低其转速。
并联调速
通过并联电阻或电容器来分流电动机 的输入电流，从而降低其转速。
电动机串并联调速的应用场景
07 开关磁阻电机调速
开关磁阻电机调速原理
开关磁阻电机调速原理基于磁阻最小原理，即转子总是沿着磁阻最小的路径旋转。通过改变电机绕组的电流方向和大小，可 以改变磁场的分布，从而实现电机的调速。
开关磁阻电机是一种双凸极可变磁阻电机，其定子和转子都有凸极结构，通过转子位置的变化来改变电机的磁阻，从而实现 调速。
液力耦合器调速的应用场景
大型工业生产设备
液力耦合器调速适用于大型工业生产设备中的电机驱动，如泵、风机等。
船舶电力推进系统
在船舶电力推进系统中，液力耦合器调速可以用于调节发电机输出转矩，实现 船舶的推进速度控制。
04 电磁调速
电磁调速原理
电磁调速是通过改变电动机的转 子电阻来调节其转速的一种方法。
当转子电阻减小时，电动机的转 速升高；反之，转速降低。
调速过程中，电动机的转子电流 和功率因数也会发生变化。
电磁调速方法
通过改变转子电阻的串联和并联 方式来调节转速。
通过控制可控硅导通角的大小来 调节转子电阻的大小。
通过改变转子电阻的材质和结构 来调节电阻值。
电磁调速的应用场景
适用于需要精确控制转速的场合，如纺织、造纸、塑料等行业的机械传 动。
变压调速主要通过调节变压器二次侧的抽头来改变电压，从而实现对发电机输出功 率的调节。
三相电机七种调速方式
三相电机七种调速方式一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70－90的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
7第七章直流调速系统ppt课件
7.1 直流调速系统概述 7.2 单闭环直流调速系统 7.3 带电流截止负反馈的闭环调速系统 7.4 闭环调速系统设计实例 7.5 多环直流调速系统
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1
7.1 直流调速系统概述
7．1．1．直流调速系统的基本概念
在自动控制系统中，电力拖动系统是最重要的应用系统之一，
而电动机又是电力拖动系统的核心部件，它是将电能转化为机械能
的一种有力工具。根据电动机供电方式的不同，它可分为直流电动
机和交流电动机。由于直流电动机具有良好的启、制动性能，而且
可以在较大范围内平滑的调速，因此，在轧钢设备、矿井升降设备、
挖掘钻探设备、金属切削设备、造纸设备、电梯等需要高性能可控
制电力拖动的场合得到了广泛的应用。但直流电动机本身有着一些
7.1 直流调速系统概述
转速下限受低速时运转不稳定性的限制。对于要求在一定范围 内无级平滑调速的系统来说，此调速方式较好。改变电枢电压调速 (简称调压调速)是直流调速系统的主要调速方式。
2．改变励磁电流调速方式
改变电动机励磁回路的励磁电压大小，可改变励磁电流大小， 从而改变励磁磁通大小而实现调速，此种调速方式称为改变励磁电 流调速方式。其机械特性如图7－2所示。
这种调速方案属于恒功率调速。调磁调速的调速范围不大，一
般只是配合调压调速方式，在电动机额定转速之上作小范围的升速。
将调压调速和调磁调速复合起来则构成调压调磁复合调速系统，
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7.1 直流调速系统概述
可得到更大的调速范围，额定转速以下采用调压调速，额定转 速以上采用调磁调速。 3．电枢回路串电阻调速方式 在电动机电枢回路串接附加电阻，改变串接电阻的阻值，也可 调节转速，此种调速方式称为电枢回路串电阻调速方式。 这种调速方式只能进行有级调速，且串接电阻有较大能量损耗， 电动机的机械特性较软，转速受负载影响大，轻载和重载时转速不 同。另外，该调速方式中的调速电阻损耗大，经济性差，一般只应 用于少数性能要求不高的小功率场合。其机械特性如图7－3所示。
基于plc实现三相异步电动机七段速调速实验
基于PLC实现的三相异步电动机七段速调速实验学院：专业:学号:姓名:引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
要合理的控制它。
这个系统的控制是采用PLC的编程语言--—-梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令,并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强，目前，在先进国家中,PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业.由于PLC综合了计算机和自动化技术,所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平，它不但可以很容易的完成逻辑，顺序，定时，计数，数字运算，数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动化控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络时代的到来,扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛的运用于众多行业。
一、实验名称:基于PLC实现的三相异步电动机七段调速实验二、实验目的：1。
交流电机的调速方法
交流电机的调速方法一、概述交流电机是工业生产中常见的一种电动机，广泛应用于各个领域。
为了满足不同的工作需求，我们需要对交流电机进行调速。
本文将介绍几种常见的交流电机调速方法。
二、电压调速法电压调速法是最简单常用的调速方法之一。
它通过改变电机的供电电压，来控制电机的转速。
当电压降低时，电机的转速也会相应降低，反之亦然。
电压调速法的优点是结构简单、易于实现，但其调速范围相对较小，且容易引起电机的过热。
三、频率调速法频率调速法是一种常用的调速方法，尤其适用于大功率交流电机。
它通过改变电机供电的频率，来实现调速。
当频率增加时，电机的转速也会相应增加，反之亦然。
频率调速法的优点是调速范围广，调速精度高，但需要配备专门的变频器设备。
四、极对数调速法极对数调速法是一种通过改变电机的极对数来实现调速的方法。
电机的极对数是指电机的励磁线圈和转子磁极之间的对应关系。
通过改变励磁线圈的接线方式，可以改变电机的极对数，从而实现调速。
极对数调速法的优点是调速范围广，调速精度高，但需要一定的机械改造。
五、转子电阻调速法转子电阻调速法是一种通过改变电机转子电阻来实现调速的方法。
通过改变转子电阻的大小，可以改变电机的转矩和转速。
转子电阻调速法的优点是调速范围广，调速响应快，但需要配备专门的转子电阻装置。
六、磁阻调速法磁阻调速法是一种通过改变电机磁阻来实现调速的方法。
通过改变电机磁路中的磁阻，可以改变电机的转矩和转速。
磁阻调速法的优点是调速范围广，调速精度高，但需要一定的机械改造。
七、矢量控制调速法矢量控制调速法是一种通过改变电机的电流矢量来实现调速的方法。
通过对电机的电流进行矢量控制，可以精确控制电机的转速和转矩。
矢量控制调速法的优点是调速范围广，调速精度高，但需要配备专门的矢量控制器。
八、双馈调速法双馈调速法是一种通过改变电机的转子电流和定子电流来实现调速的方法。
电机的转子和定子之间通过电枢绕组进行耦合，通过改变电机的电流分配比例，可以实现调速。
三相异步电动机的调速方法浅析
三相异步电动机的调速方法浅析作者：刘安来源：《职业·下旬》2013年第08期摘要：改进三相异步电动机的调速方法，提高其性能尤为重要，也是节约用电的重要措施之一。
文章介绍了三相异步电动机的七种调速方法、特点以及适用的场合。
关键词：三相异步电动机调速方法特点三相异步电动机具有结构简单、成本低、运行可靠、维护方便等优点，因此它在各行各业中都得到了广泛的应用。
过去，由于缺乏相应控制的手段，实现对其速度的调节比较困难，近年来，随着计算机技术、电力电子技术和自动控制技术的飞速发展，交流电动机调速技术日趋完善，大有取代直流调速的趋势。
三相异步电动机转速公式： n=n1（1-s）=60f/p（1-s）由上式可知，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可改变转速。
从调速的本质来看，改变转速的方法有改变同步转速n1和改变转差率s调速两种类型。
具体来讲，三相异步电动机的调速主要有以下七种方法。
一、改变极对数调速方法这种调速方法是改变笼式电动机定子极对数p以得到不同的转速。
如何改变磁极对数，取决于定子绕组的接线方式。
此法只适合三相笼式异步电动机，而不适合三相绕线转子异步电动机。
因为改变笼式异步电动机定子绕组的接线以改变极对数p的同时，转子的磁极数总是和定子的磁极数相等的，从而保障电动机的正常工作。
而当改变三相绕线转子异步电动机定子绕组接线以改变极对数p的时候，必须拆开电动机重绕转子绕组，才能使定、转子极对数p保持一致，很不方便，且使变极步骤复杂化。
三相双速异步电动机是变极对数调速中最常见的一种形式，改变定子绕组的接线方式可得到两种接法，把每相绕组分成两半，一种为三角形接法，两个线圈串联，磁极对数p=2，同步转速为1500r/min，是一种低速接法；另一种为双星形接法，两个线圈反并联，磁极对数p=1，同步转速为3000r/min，是一种高速接法。
变极调速的优点是：所需设备简单，机械特性较硬，运行可靠、平稳，效率高，价格低。
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七种电机调速方式比较
一、变极对数调速方法：这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好；2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
二、变频调速方法：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、调速范围大，特性硬，精度高；4、技术复杂，造价高，维护检修困难。
三、串级调速方法：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，
多采用晶闸管串级调速。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
其特点为：1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法：绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速，机械特性较软。
五、定子调压调速方法：改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。
为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
晶闸管调压方式为最佳。
调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
调压调速的特点：1、调压调速线路简单，易实现自动控制；2、调压过程中转差功率以发热形式消
耗在转子电阻中，效率较低。
六、电磁调速电动机调速方法：电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。
直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。
电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。
电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。
当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
电磁调速电动机的调速特点：1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；2、调速平滑、无级调速；3、对电网无谐影响；4、速度失大、效率低。
七、液力耦合器调速方法：液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。
壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一
转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。
液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。
在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速。
本方法适用于风机、水泵的调速。
其特点为：1、功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；2、结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；3、尺寸小，能容大；4、控制调节方便，容易实现自动控制。