电液比例阀性能测试实验指导书
电液比例阀的设计与实验研究
电液比例阀的设计与实验研究
一、引言
随着液压系统技术的发展，电液比例阀的应用越来越广泛，它在高精
度液压系统中起到重要的作用。
电液比例阀是一种能够实现电控制的液压阀，它在自动化操作中可以实现高精度的控制，从而提高了自动化系统的
整体性能。
本文将介绍电液比例阀的设计和实验研究，总结电液比例阀的
应用特点，以及电液比例阀的优缺点。
二、电液比例阀的设计原理
电液比例阀是一种智能控制的液压阀，它的设计基本上与其他液压阀
一样，它也分为阀内部和阀外部两大部分。
电液比例阀的阀内部包括阀体、活塞、活塞杆、活塞杆定位器和活塞密封垫等零件，这些部件组成了电液
比例阀的核心部分；阀外部则由连接管路、电控装置、指示仪表等组成。
电液比例阀的工作原理是：利用电控装置将控制信号转换为有效的液压信号，通过操作活塞控制液压介质的流量大小和方向，实现液压设备的控制
操作。
一般来说，电液比例阀的阀芯结构有金属丝活塞阀、活塞杆阀、隔膜
阀和回路阀等常见类型。
阀门试验作业指导书
阀门试验作业指导书一、任务背景与目的阀门试验是在阀门安装完成后进行的一项重要工作，旨在验证阀门的性能和可靠性，确保其在实际使用中能够正常运行。
本次阀门试验作业指导书旨在提供详细的操作步骤和注意事项，确保试验过程的安全和准确性。
二、试验设备与工具准备1. 试验设备：- 压力表：量程0-10MPa，精度±0.5%；- 温度计：量程-20℃至+100℃，精度±1℃；- 流量计：量程0-10m³/h，精度±2%；- 试验介质：根据实际情况选择合适的介质；- 阀门操作装置：手动或电动操作装置。
2. 试验工具：- 扳手：用于拧紧螺栓和螺母；- 电动螺丝刀：用于拆装电动操作装置；- 清洁布：用于清洁阀门表面。
三、试验前准备1. 确认试验阀门的型号、规格和试验要求，准备相应的试验设备和工具。
2. 检查阀门的外观，确保无损坏和杂物，清洁阀门表面。
3. 检查阀门的密封性能，如有泄漏现象，应及时修理或更换密封件。
4. 检查阀门的操作装置，确保其正常工作。
5. 检查试验设备和工具的状态，如有损坏或失效，应及时修理或更换。
四、试验操作步骤1. 将试验介质连接至阀门的进口端，并确保连接牢固。
2. 打开阀门的进口端，关闭阀门的出口端，并记录进口端压力表的读数。
3. 逐渐打开阀门，使试验介质通过阀门流动，同时记录流量计的读数。
4. 当阀门完全打开时，记录阀门的全开压力和全开流量。
5. 逐渐关闭阀门，观察阀门的关闭情况，并记录流量计的读数。
6. 当阀门完全关闭时，记录阀门的全关压力。
7. 打开阀门的出口端，关闭阀门的进口端，记录出口端压力表的读数。
8. 根据试验要求，进行额外的试验操作，如阀门的密封性能、耐压试验等。
9. 完成试验后，关闭阀门的进口和出口端，断开试验介质的连接。
五、试验注意事项1. 在试验过程中，严禁站在阀门的正对面或直接接近阀门，以免发生意外伤害。
2. 操作人员应穿戴好个人防护装备，如安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
比例阀特性测试手册
公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject按YES 就可以清楚CPU 程序公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject把EIN改成AUS 保存并下载.公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject已经改成AUS.下面有绿色下划线的是需要根据比例阀特性而改变的参数.O以上都是负数.0以下都是正数.不能搞反公司名称company name 人员 Engineer公司地址 company时间 Dateaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject原来送线速度是1600,现在改成2000.全部测试ok后再改成1600公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject查看实际线速度,打开上面这个历史趋势公司名称company name 人员 Engineer时间 Date公司地址 companyaddress入住宾馆 Hotel：工作概要 Subject。
阀门试验作业指导书
阀门试验作业指导书一、任务背景阀门试验是指对安装在管道系统中的各种阀门进行性能测试和功能验证的工作。
阀门试验的目的是确保阀门的密封性、流量调节性能和耐压能力等满足设计要求，以保证管道系统的正常运行和安全性。
本文档旨在提供阀门试验作业的详细指导，确保试验工作的准确性和可靠性。
二、试验准备1. 确认试验阀门的类型、规格和试验要求。
2. 准备试验设备，包括试验台、压力表、流量计等。
3. 检查试验设备的工作状态和准确性，确保能够满足试验要求。
4. 清理试验现场，确保无杂物和安全隐患。
三、试验步骤1. 安装试验阀门到试验台上，并进行初步检查，确保阀门安装正确、密封良好。
2. 检查试验设备的连接情况，确保与试验阀门连接的管道和设备无泄漏。
3. 打开试验设备的供水或供气系统，将试验介质送入试验阀门。
4. 观察并记录试验阀门的开启、关闭情况，检查阀门的操作性能。
5. 逐步增加试验介质的压力，记录试验阀门的压力变化情况。
6. 在试验过程中，根据试验要求进行不同的操作，如开启、关闭、调节流量等。
7. 检查试验阀门的泄漏情况，记录泄漏程度和位置。
8. 根据试验要求进行不同的试验，如气密性试验、密封性试验、耐压试验等。
9. 完成试验后，关闭试验设备的供水或供气系统，将试验介质排空。
10. 拆卸试验阀门，并进行维护和清洁。
四、试验记录1. 记录试验阀门的基本信息，包括阀门类型、规格、制造商等。
2. 记录试验设备的基本信息，包括压力表、流量计等设备的型号和准确度等。
3. 记录试验的日期、时间、试验人员等信息。
4. 记录试验过程中的观察结果和数据，如阀门开启、关闭时间，压力变化情况等。
5. 记录试验阀门的泄漏情况，包括泄漏程度和位置。
6. 记录试验结果和结论，评估阀门的性能是否符合设计要求。
7. 将试验记录整理成报告，并保存备查。
五、安全注意事项1. 在试验过程中，严禁超过试验阀门的额定压力和温度范围。
2. 试验现场必须保持整洁，防止杂物堆积和滑倒等事故发生。
比例阀动态性能实验讲解
P 11 P P
13 9
4、输入电信号阶跃响应特性 测试 （选做） 比例溢流阀：调压稳压（手调）
P 14
A B P T
15
比例流量阀：开度最大（手调）
比例方向阀：输入阶跃电信号
16
5、频率响应特性测试分析
比例溢流阀：调压稳压（手调） 比例流量阀：开度最大（手调）
1 4
7
1、稳态流量控制特性测试
13
P
12 8 6 5 10 3 12
P
9
2、稳态负载特性测试（选做） 3、输出流量与阀压降特性测 试 4、输入电信号阶跃响应特性 测试 （选做） 5、频率响应特性测试分析
A B P T
P 11 P 14
15
16
1 4
电液比例方向阀性能实验
7
1、稳态流量控制特性测试
13
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12 8 6 5 例方向阀阀口压降恒定时， 输入电流与通过流量之间的关 系。
P 14
A B P T
P 11
15
原理：利用进出口压差形成负 反馈，去调节系统压油口比例 溢流阀4，最终保证比例方向 阀压降恒定。 PID控制
16
1 4
受控流量取决于阀芯位移x和阀口压降△P=PP-PA+PB-PT。
比例阀性能实验回路 及原理
电液比例溢流阀性能实验
1、稳态压力控制特性测试 3、输入信号阶跃响应测试 （选做）
2、稳态负载特性 4、频率响应特性测试
1、电液比例溢流阀稳态压力控制特性测试
内容：
测试阀控制电流与阀入口压力之间关系，画特性曲线， 计算死区、滞环、非线性度。 控制电流：三角波信号（转换开关转入自动位置，由信号发生器发出） 比例流量阀4的作用
电液比例方向阀动态性能实验
电液比例方向阀动态性能实验4.1 实验目的一了解比例方向阀动态特性测试装置；二掌握比例方向阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；三掌握比例方向阀动态特性各参数物理意义和计算方法4.2 测试装置及实验原理4.2.1测试装置的液压原理图图4-1 测试原理图图4-2 测试操作原理图4.2.2实验原理比例方向阀流量阶跃响应特性是比例方向阀动态特性的主要特性，该实验是测试比例方向阀流量阶跃响应曲线并计算动态特性的主要参数。
给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），A 口至B 口的流量相应地完成一个流量增加过程；这一过程完成后，再给被试的比例方向阀的控制器施加一个降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），比例方向阀A 口至B 口的流量也相应地完成一个流量减小过程；记录被试比例方向阀流量变化全过程，绘制流量响应曲线。
根据被试比例方向阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量)( Xo 、幅值（amp X ）、超调量（Mp ）、峰值（tp ）、上升时间(tr )、下降时间(td )、调整时间(ts )等。
阀的流量动态特性的主要参数物理意义如下图所示。
4.3 实验软件功能软件的操作功能：显示液压原理图、测试数据、流量阶跃响应曲线、阀动态特性测试结果、输出实验报告（HTML 格式）、实验结果查询等。
实验软件界面如下图所示。
4.4 实验操作步骤(关闭截止阀I、II、III、VI、IX；开启截止阀V、VII、VIII。
)4.4.1.按[液压原理图]检查测试回路；4.4.2.启动电机，调节溢流阀YI，使系统达到阀测试压力(如8MPa)，通电换向阀1YA、2YA使比例换向阀油口与流量传感器接通；4.4.3.在[测试参数设置]栏内的编辑框内填写相应的数据；比例方向阀的控制电压范围为-5v-------+5v，所以最大电压不能超过5v。
4.4.4.在[测试数据操作]栏内的编辑框内，填入[测试数据文件]名；在【试验报告文件储存】填写试验报告储存的文件名，可以和测试数据文件名一样。
阀门试验作业指导书
阀门试验作业指导书一、任务描述本文档旨在提供阀门试验作业的详细指导，包括试验前准备、试验操作步骤、试验数据记录和试验后处理等内容。
二、试验前准备1. 确定试验范围和试验目的：明确需要进行试验的阀门种类和数量，确定试验的目的，例如验证阀门的密封性能、耐压性能等。
2. 准备试验设备和工具：根据试验需求，准备好试验设备和工具，包括试验台、压力表、温度计、流量计等。
3. 检查试验阀门：对待试验的阀门进行外观检查，确保无明显损坏或者泄漏。
如发现问题，应及时修理或者更换。
4. 准备试验介质：根据试验需求，准备好试验介质，例如水、气体或者特定液体。
三、试验操作步骤1. 安装阀门：根据试验需求，将待试验的阀门正确安装在试验台上，确保安装坚固，并注意阀门的开启和关闭方向。
2. 清洁阀门：使用适当的清洁剂和工具清洁阀门，确保阀门内外无杂质。
3. 密封性试验：根据试验要求，进行密封性试验。
关闭阀门后，施加适当的压力或者介质，观察阀门是否有泄漏现象。
4. 耐压试验：根据试验要求，进行耐压试验。
逐渐增加阀门上的压力，记录压力与时间的变化，观察阀门是否有变形或者泄漏现象。
5. 流量特性试验：根据试验要求，进行流量特性试验。
通过调节阀门的开度和介质流量，记录阀门开度与流量的关系曲线。
6. 温度特性试验：根据试验要求，进行温度特性试验。
通过改变介质温度，观察阀门对温度变化的响应和影响。
7. 其他试验：根据试验要求，进行其他特定试验，如阀门的振动试验、冲击试验等。
四、试验数据记录1. 试验前记录：在进行试验前，记录试验阀门的基本信息，包括阀门型号、规格、安装日期等。
2. 试验过程记录：在试验过程中，详细记录试验的操作步骤、试验参数、试验结果等。
如涉及到压力、温度、流量等数据，应及时记录。
3. 试验后记录：试验结束后，总结试验结果，包括试验阀门的性能评估、存在的问题和改进建议等。
五、试验后处理1. 试验报告编写：根据试验数据记录，编写试验报告，包括试验目的、试验过程、试验结果等内容。
阀门试验作业指导书
阀门试验作业指导书引言概述：阀门试验是保证阀门正常运行和安全性的重要环节。
本文将详细介绍阀门试验的作业指导书，包括试验前准备、试验操作、试验报告等内容，以确保试验过程的准确性和可靠性。
一、试验前准备：1.1 确定试验目的和范围：在进行阀门试验之前，首先需要明确试验的目的和范围。
试验目的可以包括检验阀门的密封性能、流量特性、耐压能力等，范围可以根据具体情况确定。
1.2 确定试验设备和仪器：根据试验的目的和范围，确定所需的试验设备和仪器。
试验设备可以包括压力泵、流量计、温度计等，仪器可以包括压力表、温度计、流量计等。
确保试验设备和仪器的准确性和可靠性。
1.3 检查阀门和管道：在进行试验之前，需要对阀门和管道进行检查。
检查阀门的密封性能、操作灵活性、外观是否完好等，检查管道的连接是否紧固、是否有泄漏等。
确保阀门和管道的正常工作状态。
二、试验操作：2.1 压力测试：根据试验目的，确定试验的压力范围和持续时间。
使用压力泵将压力逐渐增加到设定值，并保持一段时间，观察阀门的压力变化情况。
记录试验数据并制作试验报告。
2.2 流量测试：根据试验目的，确定试验的流量范围和持续时间。
使用流量计测量通过阀门的流量，并记录试验数据。
根据流量变化情况，评估阀门的流量特性。
制作试验报告。
2.3 温度测试：根据试验目的，确定试验的温度范围和持续时间。
使用温度计测量阀门周围的温度，并记录试验数据。
根据温度变化情况，评估阀门的耐温性能。
制作试验报告。
三、试验报告：3.1 数据分析：根据试验过程中记录的数据，进行数据分析。
比较试验结果与试验标准的要求，评估阀门的性能是否符合要求。
分析数据的准确性和可靠性。
3.2 问题分析：根据试验过程中出现的问题，进行问题分析。
分析问题的原因和影响，并提出解决方案。
确保问题得到及时解决，防止类似问题再次发生。
3.3 结论和建议：根据试验结果和问题分析，得出结论和建议。
结论可以包括阀门的性能评估和改进建议，建议可以包括试验方法的改进和设备的更新等。
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电液比例阀性能测试实验指导书实验项目1. 电液比例方向阀性能实验2. 电液比例溢流阀性能实验3. 电液比例调速阀性能实验唐山学院机电工程系实验一电液比例溢流阀性能测试一、实验液压原理图二、液压元件配置1－变量叶片泵2－先导式溢流阀3－电磁阀4－电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM5－蓄能器6－被试阀电液比例溢流阀DBETR-10B/80M7、8－压力传感器9－加载用节流截止阀10－流量传感器11、12－截止阀13－压力表三、实验内容1、稳态压力控制特性测试测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。
2、稳态负载特性（压力-流量特性）测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。
3、输入信号阶跃响应测试（选做）测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。
4、频率响应特性测试测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。
四、实验方法●测试电回路接线操作：1）压力传感器－把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。
2）电液比例溢流阀－把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上，差动信号输入信号用二蕊测试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。
转换开关转入自动位置。
3）电液比例流量阀－把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。
转换开关转入自动位置。
4）流量传感器－把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上（模拟输入信号分别9、10通道）。
●软件操作每个电液比例溢流阀性能实验之前都必须先根据流量来调节开口度，即开度设置画面。
而且其信号发生器的幅度都为-10V~+10V；起止频率为0.1hz。
同时流量计参数中的量程为0~5。
1、稳态压力控制特性测试油回路各阀体操作：1）打开截止阀9、11，关闭截止阀12、电磁阀3；2）调节变量泵1，使输出流量为10L/min，由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min；3）调节溢流阀2，调整压力为8MPa，做安全阀用。
压力由压力表1观测；4）向电液比例流量阀输入一定幅值电信号，使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min，流量由流量传感器10观测；5）向被试阀6输入频率为0.01Hz，在起始电流和额定电流之间变化的三角波电流信号，由压力传感器9测出被试阀6进口压力值；5）以电流信号横坐标，以输出压力为纵坐标，画p—i特性曲线。
●软件操作说明调整好开度后和信号发生器参数后按【开始实验】即发送低频的三角波信号，同时生成实验结果和图形。
X-Y设置如下：2、稳态负载特性（压力-流量特性）测试油回路各阀体操作：1）关闭截止阀12，打开截止阀9、11，关闭电磁阀3；2）调节变量泵1，使输出流量为10L/min，由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min；3）调节溢流阀2，调整压力为8MPa，做安全阀用。
压力由压力表1观测；4）向被试阀输入30~100 %的某一个定电流的输入控制信号；5）向电液比例调速阀4输入控制电流，调节其流量，使通过被试阀6的流量从最小初始流量到额定流量3L/min之间变化，然后又从3L/min到最小流量之间变化，连续扫描。
由压力传感器7观测压力变化，由流量传感器观测流量变化。
6）以流量为横坐标，压力为纵坐标，画压力——流量特性曲线，算出静调压偏差。
软件操作说明该实验是通过开度和负载输出来控制流量，如下图。
输入开度、控制流量及调节时间后，按【开始】系统自动把负载从100%往下调，如果达到了控制流量则原路返回到100%后结束实验。
X-Y设置：3、输入电流号阶跃响应特性测试油回路各阀体操作：1）关闭电磁阀3、电液比例流量阀4、截止阀11，打开截止阀9；2）调节溢流阀2压力为8MPa，做安全阀，由压力表10观测；3）调节变量泵1，使输出流量为10L/min，由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min；4）向电液比例流量阀输入一定幅值电信号，使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min，流量由流量传感器10观测；5）向被试阀输入70~100%幅值的阶跃信号，然后断开信号；6）同时记录阶跃信号与输出压力信号；7）以时间为横坐标，以压力为纵坐标，画阶跃响应特性曲线。
软件操作说明点击【开始实验】后弹出界面：调整好开度、调节信号时间（一般为2ms）后，按【开始】后系统自动在规定的时间内产生阶跃信号，时间一到实验结束，产生实验结果和图形：X-Y坐标设置：4、频响特性测试系统的频率特性等于输出信号的傅立叶变换与输入信号的傅立叶变换之比：H ( f )=Y ( f ) / X ( f )用复数级坐标形式可表示为：H ( f )=| H ( f ) |e-jφ(f)式中："| H ( f ) |"称为幅频特性；φ(f)称为相频特性。
也就是说，当被试阀的输入信号为振幅不变而频率按不同规律变化的正弦信号时，其输出信号必然也是同频率的正弦信号，只不过振幅和相位有变化而已。
输入与输出信号的振幅比随频率的变化就是幅频特性；两者之间的相位差随频率的变化就是相频特性。
本系统频率特性测试采用的是扫频法和相关积分原理，Sin（ωt）为虚拟仪器信号源产生的0.1~10Hz的正弦扫频信号，ASin（ωt+φ）为被试阀阀芯位移响应信号。
响应信号经过A/D转换后，输入计算机，由虚拟仪器进行相关的运算，得出幅值比和相位差，绘制出波德图。
●测试油回路各阀体操作：1）打开截止阀9，关闭阀、阀4；2）调节溢流阀2，压力为8MPa，做安全阀；3）调节泵1，调节变量泵1，使输出流量为10L/min，由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min；4）向电液比例流量阀输入一定幅值电信号，使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min，流量由流量传感器10观测；测试时，向被试电液比例溢流阀6，输入起始频率为0.1Hz；等幅正弦信号，以间隔0.1Hz连续扫描，到10Hz频率范围止（根据不同的电液比例溢流阀选择不同的频率范围止）。
作出频谱分析，算出幅频宽和相频度，画出被试电液比例方向阀阀芯位移的绘制频响特性波德图曲线，阀芯位移由电液比例溢流阀内位移传感器测试，测试结束。
软件操作说明点频率响应特性后弹出信号发生器，注意：将信号发生器的幅值设为0~10V！确认后，点击【开始实验】后弹出界面：这里输入通道为5，输出通道为6，按【开始】系统开始按起止频率发生正弦波，同时采集数据进行频谱分析，当采集到足够数据时，产生该频率下的输入输出频谱图并显示，再继续产生下一个频率的正弦波，直到截止频率为止，同时生成相频幅频特性图。
频率递增的规律是0.1~1hz，每次加0.1;1~20hz每次加1，20以上每次加5。
X-Y坐标设置为：注意：这里X1起始量程必须与信号发生器中的起始频率一致，满刻度必须与截止频率一致。
在这个实验中X、Y的通道号是虚拟的没含义，但必须设置。
实验二电液比例流量阀特性曲线一、实验液压原理图二、液压元件配置1－限压式变量叶片泵2－单向阀3－先导式溢流阀4－位移电反馈直动式电液比例溢流阀DBETR-10B/80M，通径6mm，压力等级8MPa，最大流量8MPa时3L/min5－蓄能器NXQ0.6-1/106－电液比例方向阀4WRE6E8-10B/24Z4M即电液比例方向节流阀，中位机能E型，位移电反馈，通径6mm，最高压力31.5MPa，1MPa名义流量10L/min。
7－电液比例流量阀2FRE6-20B/10QM即二通比例调速阀最大工作压力21MPa，最大流量10L/min，最小流量0.05L/min8、9、10－截止阀11、12、13、14－压力传感器15－流量传感器16－压力表三、实验内容1、稳态流量控制特性测试测试输入控制电流与稳态输出流量关系，画特性曲线，计算滞环、死区、线性度。
2、稳态负载特性测试（选做）测试某设定输入信号下，阀输出流量抗负载干扰能力。
四、实验方法●测试电回路接线操作：1）压力传感器－把P P、P A、P B、P T压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2、3、4口。
2）电液比例方向阀－把比例方向阀电磁铁A、B线圈扦入比例方向阀放大器电磁铁A、B扦座，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。
3）电液比例溢流阀－把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
比例比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置，调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。
4）电液比例流量阀－把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
电液比例流量阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上，差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。
转换开关转入自动位置。
5）流量传感器－把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上（模拟输入信号分别9、10通道）。
1、稳态流量控制特性●测试油回路各阀体操作：1）打开截止阀8、9、10；2）比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置，调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。
3）向电液比例方向阀（A口或B口）输入100%额定电流，使其工作开口为最大；测试时，运行稳态流量特性测试程序，此时，虚拟仪器信号源产生0.01Hz 超低频三角波信号，使阀口逐步开大又逐步关小，这时通过阀口的流量逐步增大又逐步减少，采集回来的流量脉冲信号经方波整形电路整形后输入采集卡计数通道，通过程序运算算出给定时间的平均流量，由虚拟的X—Y记录仪显示出稳态流量特性曲线，以输入电流信号的百分比为横坐标，以流量信号为纵坐标，计算特性参数，测试结束。
软件操作说明点击【开始实验】后弹出压力调节的界面，A、B口的量程分别为0~+5V,0~-5V,时间调为60ms,该时间是指压力从0~100%的时间，每次加0.1%,按【自动】后开始试验，负载输入开始从0~100%按0.1%递增，到100%时实验结束。