第7章典型的液压系统讲义
合集下载
液压与气动技术第七章液压基本回路
上一页 下一页 返回
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压系统基础知识PPT课件
26
③电磁换向阀 电磁换向阀是借助于电磁铁吸力推动阀芯 动作以实现液流通、断或改变流向的阀类。 电磁阀操纵方便，布置灵活，易于实现动 作转换的自动化，因此应用最为广泛。按 电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和 直流电磁铁式；按电磁铁是否浸在油里又 分为湿式和干式等。
27
二位二通电磁阀
28
三位四通电磁阀
20
阀体 根据进、出油口的数目可分为二通、三通、 四通、五通等。
阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位置可分为二位、 三位和多位。
21
②工作原理 换向阀都有两个或两个以上的工作位置， 其中有一个常态位，即阀芯未受到操纵它 的外部作用时所处的位置，这是阀的原始 位置。在绘制液压系统图时，油路一般应 连接在换向阀的常态位上。
29
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动 阀芯实现换向，它适用于流量较大的阀。
30
⑤电液动换向阀
31
3.转阀 转阀是靠转动阀芯来实现油路的启、闭和 换向的方向控制阀。其结构与工作原理如 图所示。
32
8.3 压力控制阀
功用：控制液压系统的压力或利用压力变化作为 信号来控制其它元件动作。
36
三、顺序阀 1.功用：控制液压系统中各执行元件的先后顺序
动作。 2.类型：直控顺序阀（直动式和先导式）、液控
顺序阀。 四、压力继电器
1.功用：将油液 压力信号转换为 电信号用来控制 系统中的电气元 件。
37
3) 流量控制阀 功用：调节液压系统中流量的大小，以调 节执行元件的运动速度。 类型：节流阀、调速阀等。 要求：流量调节范围大；前后压差变化时， 通过的流量变化要小；温度变化时流量变 化要小；不易堵塞等。
14
1）方向控制阀 一、单向阀 功用：使液体只能单向通过。 性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀 ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。
③电磁换向阀 电磁换向阀是借助于电磁铁吸力推动阀芯 动作以实现液流通、断或改变流向的阀类。 电磁阀操纵方便，布置灵活，易于实现动 作转换的自动化，因此应用最为广泛。按 电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和 直流电磁铁式；按电磁铁是否浸在油里又 分为湿式和干式等。
27
二位二通电磁阀
28
三位四通电磁阀
20
阀体 根据进、出油口的数目可分为二通、三通、 四通、五通等。
阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位置可分为二位、 三位和多位。
21
②工作原理 换向阀都有两个或两个以上的工作位置， 其中有一个常态位，即阀芯未受到操纵它 的外部作用时所处的位置，这是阀的原始 位置。在绘制液压系统图时，油路一般应 连接在换向阀的常态位上。
29
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动 阀芯实现换向，它适用于流量较大的阀。
30
⑤电液动换向阀
31
3.转阀 转阀是靠转动阀芯来实现油路的启、闭和 换向的方向控制阀。其结构与工作原理如 图所示。
32
8.3 压力控制阀
功用：控制液压系统的压力或利用压力变化作为 信号来控制其它元件动作。
36
三、顺序阀 1.功用：控制液压系统中各执行元件的先后顺序
动作。 2.类型：直控顺序阀（直动式和先导式）、液控
顺序阀。 四、压力继电器
1.功用：将油液 压力信号转换为 电信号用来控制 系统中的电气元 件。
37
3) 流量控制阀 功用：调节液压系统中流量的大小，以调 节执行元件的运动速度。 类型：节流阀、调速阀等。 要求：流量调节范围大；前后压差变化时， 通过的流量变化要小；温度变化时流量变 化要小；不易堵塞等。
14
1）方向控制阀 一、单向阀 功用：使液体只能单向通过。 性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀 ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。
《液压系统图解》课件
分析液压回路
掌握读图顺序
在识读液压系统图时，应按照先主后 辅、由粗到细的顺序进行，先读懂主 油路和控制油路，再读懂辅助元件和 连接关系。
根据液压元件在系统中的作用和相互 关系，分析液压回路的工作原理。
典型液压系统图的解读
案例一
某型挖掘机液压系统图解 读
案例二
某型数控机床液压系统图 解读
案例三
某型注塑机液压系统图解 读
《液压系统图解》ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压元件与工作原理 • 液压系统图解读 • 液压系统设计 • 液压系统的维护与故障排除 • 案例分析与实践应用
01
液压系统概述
Chapter
液压系统的定义与组成
定义
液压系统是一种利用液体压力能 来传递动力的系统。
组成
液压系统通常由液压泵、液压缸 、液压阀、管道和油箱等部件组 成。
液压系统的特点与优势
特点
液压系统具有结构简单、体积小、重 量轻、工作平稳、调速范围大等优点 。
优势
液压系统在工业领域中应用广泛，能 够实现大功率、高精度、高速度的传 动和控制。
液压系统的应用领域
01
02
03
工业领域
液压系统广泛应用于各种 机床、压力机、注塑机等 机械设备中。
汽车领域
汽车转向助力系统、刹车 系统等都采用了液压技术 。
04
液压系统设计
Chapter
液压系统设计的基本原则与步骤
• 基本原则：安全、可靠、高效、环保。
液压系统设计的基本原则与步骤
设计步骤 1. 明确设计要求和约束条件。
2. 选择合适的液压元件，如泵、阀、马达等。
液压系统设计的基本原则与步骤
液压系统原理讲解【共37张PPT】(优秀文档)PPT
液压缸7左腔缸； 5（上） I6 9（上）
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电
油箱
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电 保压延时 压力升高8作用，1YA断，3和7处于中位，保压时间由时间继电器控制
缸5上腔卸压，9上移使其下位
液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。 工作，控制油到阀7右端，7右
⑥在工作循环中，采用“死挡铁停留”，使行程终点的重复位置精度较高，适用于 镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序。
第二节
压力机液压系统
压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机 械，本节介绍四柱式压力机，在四个立柱之间安置着上、下两个液
压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行 慢速加压 保压 延时 快速返回 原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块 ，实现“向上顶出 向下退回 原位停止”的动作循环。
②液压缸7 为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆 较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2：
1，使快速进给和快速退回的速度相等。
③电液换向阀 它由三位五通液动换向阀12和三位五 通电磁换向阀11组成，用以控制液压缸的运动方 向。
④调速阀4和10 这两个阀串联在进油路上，实 现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速) ，由调速阀5控制二工进速度(更慢速)，由二位 二通阀9控制两种工进速度的换接。
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
B工进 + +
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
第七章 液压基本回路
v q1 q2 q1,q2——流入、流出液压缸的流量； A1 A2 A1,A2——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。
液压马达的转速nM由进入马达的流量q和马达的排量VM决定，即nM
q VM
改变流入或流出执行元件的流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和 马改达变的变排量量马达VM排均量可V以M达来到控控制制执执行行元元件件的速速度度的。目的。通常用改变流量q或
m——由孔口形状决定的指数，0.5＜m＜1
液 调节节流阀通流面积AT，即可改变通过节流阀的流量q1，从而调节
压缸的工作速度。
根据上述讨论，液压缸的运动速度为v
q1 A1
KAT A1
( pP
F )m A1
称为进油节流调速回路的速度―负载特性方程。
由此式可知，液压缸的工作速度是节流阀通流面积AT和液压缸负
(a) 用蓄能器保压的回路 (b)多缸系统一缸保压回路
7.1.5 背压回路
在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性 或减少爬行现象。所谓背压就是作用在压力作用面反方向上的压力或 回油路中的压力。背压回路就是在回油路上设置背压阀，以形成一定 的回油阻力，用以产生背压，一般背压为0.3MPa～0.8MPa。
调速阀进油路调速回路速度―负载特性如图：
5. 采用溢流节流阀的 进油节流调速回路
这种回路是在进油节流调速回路中用溢流节流阀替代 节流阀(或调速阀)而构成。泵不在恒压下工作(属变压系统) ，泵压随负载的大小而变，故效率比用节流阀(或调速阀) 的进油节流调速回路高。
此回路适用于运动平稳性要求较高、功率较大的节流 调速系统。
节流阀控制液压缸的回油量q2，实现速度的调节。由连续性原理可得
q1 v q2
《液压与气动技术》典型液压系统
第 7 章 典型液压系统
7.5 锡锭熔炼自动送料装置液压系统 7.5.1 锡锭熔炼自动送料装置液压系统分析 1.概述 2.锡锭熔炼自动送料装置液压系统的工作原理
第 7 章 典型液压系统
7.5.2 锡锭熔炼自动送料装置液压系统的特点 1)为防止垂直送料平台处于送料到设定位置时由于自重自动下滑,同时防止平台下移时产生超速 现象,采用单向顺序阀作平衡阀,以平衡柱塞和垂直送料平台等的自重。 2)垂直送料缸采用柱塞缸,行程长、刚度好、稳定可靠,且不会出现活塞缸那样的内漏而造成锡锭 位置移动现象。 3)先导式溢流阀通过常开式二位二通电磁换向阀实现送料装置停止等待时的液压泵卸荷,减少能 量损失。
第 7 章 典型液压系统
4.如图7-13所示为组合机床液压系统原理图。 1)写出序号1~21的液压元件名称。 2)根据动作循环图列出电磁铁和压力继电器动作顺序表(电磁铁通电用“+”,失电用“-”表示); 3)写出系统中所包含的液压基本回路。
第 7 章 典型液压系统
5.图7-14所示的液压系统中,单活塞液压缸实现“快进—加压、开泵保压—快速退回” 工作循 环,说明此液压回路的工作过程,分析双联泵的流量和压力的关系,并仔细分析单向阀1和2的功能, 是否可以取消?
第 7 章 典型液压系统
2.XS-ZY-250A型注塑机液压系统工作原理
第 7 章 典型液压系统
第 7 章 典型液压系统
(1)合模 合模过程是动模板向定模板靠拢,动模板由合模缸15驱动。 1)快速合模。 2)低压合模。 3)高压锁紧。 (2)注射座前进 电磁铁3YA通电,换向阀8右位接入系统。 (3)注射 电磁铁7YA通电,换向阀9右位接入系统。 (4)保压 电磁铁1YA继续通电,由于注射缸对模腔内的熔料实施保压补塑时,其活塞位移量较小,只 需少量油液溢回油箱。 (5)预塑 保压完毕,从料斗21中加入的物料随着螺杆22的旋转被带至料筒20前端,进行加热熔化, 并在螺杆头部铸件建立起一定压力。 (6)注射座后退 电磁铁4YA通电,换向阀6右位接入系统。
第7章液压基本回路
流阀的输入电流实现回路的无
级调压。
图7-31 采用比例溢流阀的调压回路
7.3.2 卸荷回路
在液压系统工作过程中，当执行元件暂时停止运动或某段
工作时间内需保持很大作用力而运动速度极慢（甚至不动）时，
若泵（定量泵）的全部流量或绝大部分流量能在零压（或很低 的压力）下流回油箱，或泵（变量泵）能在仍维持原来的高压
的换向精度；
电磁阀使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，故换向冲击大， 适用于小流量、平稳性要求不高的场合；
流量比较大、换向精度与平稳性要求较高的液压系统，常采用液动或
电液动换向阀。 当需要频繁动作且对换向过程有较多附加要求时，可采用时间、行程 控制式机-液换向回路。
调整D阀芯移动的速
度，也就调整了时间，因
1.液压缸差动连接的快速运动回路
优点：这种回路比较简
单也比较经济；
缺点：液压缸的速度加快 有限，有时不能满足快速运动 的要求。
图7-19 液压缸差动连接
2.采用蓄能器的快速运动回路
这种回路可以用较小流量
的液压泵来获得快速运动，主
要用于短期需要大流量的场合。
图7-20 蓄能器供油
3.双泵供油的快速运动回路
响。
图7-2 进口节流阀式节流调
2）功率特性
该调速回路的输入功率，即液压泵的输出功率：
Pp pp qp 常数
该调速回路的输出功率，将液压缸的输入功率：
P1 p1 q1
回路的功率损失：
P Pp - P1 pp qp - p1 q1 pp q p q1
失 pp q 和节流损失 p q1
第7章 液压基本回路
任何复杂的液压系统，它总是由一些基本回路组成的。所 谓基本回路，就是由一定的液压元件所构成的用来完成特定 功能的典型回路。液压基本回路按功能可分为速度控制回路、 压力控制回路、方向控制回路和多缸工作控制回路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一般原则“先看两头，后看中间” 3.分析各工况工作原理及油流路线 . 一般原则“先看图示位置，后看其它位置” “先看主油路， 后看辅助油路” 4.找出液压基本回路，归纳液压系统特点。
7.1 机械手液压系统
1.机械手的功用 2.液压系统
手臂回转----齿条液压缸20驱动 手臂上下----液压缸27驱动 手臂伸缩----液压缸28驱动 手腕回转----齿条液压缸19驱动 手指松夹工件----液压缸18实现
第7章 典型液压系统
目的任务
了解机械手液压系统的组成、特点 了解数控机床液压系统的组成、特点 掌握液压系统的工作原理及阅读液压系
统图的方法
液压系统分析目的
进一步理解元件和回路的功用和原 理，增强对各种元件和基本回路综合应 用的认识，了解和掌握分析液压系统的 方法、工作原理。
液压系统阅读方法
1. 若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易. 2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具 有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原 理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理
7.1.2 手臂上下运动
1)手臂快速向下运动 电磁铁5YA、3YA通电，4YA断电
2)手臂快速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
3)手臂慢速向下运动 电磁铁5YA、4YA断电，3YA通电
4)手臂慢速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
速度控制: 快速运动速度由单向节流阀24、26调节 慢速运动速度由节流阀12调节。
3.电磁铁动作顺序
7.1.1 手臂回转
1)手臂顺时针快速转动 电磁铁5YA通电、7YA通电、6YA断电
2)手臂顺时针慢速转动 5YA断电 、 7YA通电、6YA断电
3)手臂实现逆时针快速转动 5YA、6YA通电、7YA断电
4)手臂实现逆时针慢速转动 5YA、7YA断电、6YA通电
电磁铁5YA控制快速与慢速的转换 电磁铁6YA、7YA的通断电控制手臂的回转方向
1.执行
液压缸18
2.控制 a.左手指
夹紧--电磁铁10YA断电 松开--电磁铁10YA通电
b.右手指
夹紧--电磁铁11YA断电 松开--电磁铁11YA通电
7.2 数控车床液压系统
1.数控车床的功用 2.液压系统
(1)卡盘的夹紧与松开 (2)卡盘夹紧力的高低与转换 (3)回转刀架的松开与夹紧 (4)刀架刀盘的正转反转 (5)尾座套筒的伸出与退回 3.电磁铁动作顺序
7.2.1 卡盘的夹紧与松开
1.控制
a.主轴卡盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀1
b.卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换 二位四通电磁阀2
2.工作原理
7.2.2 回转刀架的动作
1.控制
a.刀盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀4
b.刀盘的的正转和反转 三位四通电磁阀3
C.旋转速度 单向调速阀9和10
2.工作原理
7.2.3 尾座套筒的伸出与退回
1.控制
三位四通电磁阀5
2.工作原理
7.3 液压系统常见故障及其排除方法
1.故障现象
系统压力不足流量不足 泄漏 过热 振动 冲击
2.产生原因 3.排除方法
7.1.3 手臂伸缩
1.执行 液压缸28
2.控制 a.伸出 电磁铁2YA通电而1YA断电 b.缩回 电磁铁1YA通电而2YA断电
7.1.4 手腕回转
1.执行 液压缸19
2.控制 a.顺时针回转 电磁铁8YA通电而9YA断电 b.逆时针回转 电磁铁9YA通电而8YA断电
c.安全保护 溢流阀33
7.1.5 手指夹紧与松开
液压系统阅读步骤
1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液 压系统应实现的运动和工作循环. 如：组合机床— —以速度控制为主,机械手——以方向控制为主,液 压机——以压力控制为主,注塑机——综合控制.
2.分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相 互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统, 再逐一分析。
7.1 机械手液压系统
1.机械手的功用 2.液压系统
手臂回转----齿条液压缸20驱动 手臂上下----液压缸27驱动 手臂伸缩----液压缸28驱动 手腕回转----齿条液压缸19驱动 手指松夹工件----液压缸18实现
第7章 典型液压系统
目的任务
了解机械手液压系统的组成、特点 了解数控机床液压系统的组成、特点 掌握液压系统的工作原理及阅读液压系
统图的方法
液压系统分析目的
进一步理解元件和回路的功用和原 理，增强对各种元件和基本回路综合应 用的认识，了解和掌握分析液压系统的 方法、工作原理。
液压系统阅读方法
1. 若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易. 2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具 有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原 理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理
7.1.2 手臂上下运动
1)手臂快速向下运动 电磁铁5YA、3YA通电，4YA断电
2)手臂快速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
3)手臂慢速向下运动 电磁铁5YA、4YA断电，3YA通电
4)手臂慢速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
速度控制: 快速运动速度由单向节流阀24、26调节 慢速运动速度由节流阀12调节。
3.电磁铁动作顺序
7.1.1 手臂回转
1)手臂顺时针快速转动 电磁铁5YA通电、7YA通电、6YA断电
2)手臂顺时针慢速转动 5YA断电 、 7YA通电、6YA断电
3)手臂实现逆时针快速转动 5YA、6YA通电、7YA断电
4)手臂实现逆时针慢速转动 5YA、7YA断电、6YA通电
电磁铁5YA控制快速与慢速的转换 电磁铁6YA、7YA的通断电控制手臂的回转方向
1.执行
液压缸18
2.控制 a.左手指
夹紧--电磁铁10YA断电 松开--电磁铁10YA通电
b.右手指
夹紧--电磁铁11YA断电 松开--电磁铁11YA通电
7.2 数控车床液压系统
1.数控车床的功用 2.液压系统
(1)卡盘的夹紧与松开 (2)卡盘夹紧力的高低与转换 (3)回转刀架的松开与夹紧 (4)刀架刀盘的正转反转 (5)尾座套筒的伸出与退回 3.电磁铁动作顺序
7.2.1 卡盘的夹紧与松开
1.控制
a.主轴卡盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀1
b.卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换 二位四通电磁阀2
2.工作原理
7.2.2 回转刀架的动作
1.控制
a.刀盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀4
b.刀盘的的正转和反转 三位四通电磁阀3
C.旋转速度 单向调速阀9和10
2.工作原理
7.2.3 尾座套筒的伸出与退回
1.控制
三位四通电磁阀5
2.工作原理
7.3 液压系统常见故障及其排除方法
1.故障现象
系统压力不足流量不足 泄漏 过热 振动 冲击
2.产生原因 3.排除方法
7.1.3 手臂伸缩
1.执行 液压缸28
2.控制 a.伸出 电磁铁2YA通电而1YA断电 b.缩回 电磁铁1YA通电而2YA断电
7.1.4 手腕回转
1.执行 液压缸19
2.控制 a.顺时针回转 电磁铁8YA通电而9YA断电 b.逆时针回转 电磁铁9YA通电而8YA断电
c.安全保护 溢流阀33
7.1.5 手指夹紧与松开
液压系统阅读步骤
1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液 压系统应实现的运动和工作循环. 如：组合机床— —以速度控制为主,机械手——以方向控制为主,液 压机——以压力控制为主,注塑机——综合控制.
2.分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相 互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统, 再逐一分析。