最全液压系统学习资料(图解版)
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• 工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 • 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下
垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
柱塞式液压缸
• 工作时柱塞总受 压，因而它必须 有足够的刚度
• 塞只靠缸套支承 而不与缸套 接触 ，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；
伸缩式液压缸
动力元件（叶片泵）
• 叶片泵的工作原理 • 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有
径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
叶片泵分类
• 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
伸缩式液压缸
摆动式液压缸
• 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动 的执行元件，也称摆动式液压马达。有单 叶片和双叶片两种形式。
第一节：动力元件
• 动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向ห้องสมุดไป่ตู้个液压系统提供动力。
• 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）
• 齿轮泵的工作原理：
• 它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装 在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配 合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两 个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的 旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出 。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
• 单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
• 双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
• 叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作 用和双作用两种。
• 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。
• 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
• 优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小 ，工作平稳，噪声小，寿命较长。
• 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
• 柱塞泵工作原理 ：
• 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
齿轮泵的原理图
• 在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转，这个壳体的内 部类似“8”字形， 两个齿轮装在里面 ，齿轮的外径及两 侧与壳体紧密配合
齿轮泵的原理图
• 挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这 一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合 时排出
齿轮泵的特点
• 齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面 ，当然在一般液压系统中也有用的，但是 他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸 性能好。
柱塞泵的原理图
柱塞泵的原理图
柱塞泵的特点
• 优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。
• 缺点：成本高，他的自吸性能最差。
柱塞泵实际应用
第一节 小结
• 柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量，流 量大。贵，压力机械，高压系统，
• 有单叶片和双叶片两种形式。 • 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接
在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子 作往复摆动。
液压马达的结构
第二节 小结
• 根据常用液压 缸的结构形式 ，可将其分为 四种类型：
• 1.活塞式 • 2.柱塞式 • 3.伸缩式 • 4.摆动式
第三节：控制元件
• 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制 和调节液体的压力、流量和方向。根据控 制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀 、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀 又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、 压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、 调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括 单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。 根据控制方式不同，液压阀可分为开关式 控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
液压系统的组成
• 一个完整的液压系统由五个部分组成 • 动力元件（如：油泵 ） • 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） • 控制元件（如：液压阀 ） • 辅助元件（如：油箱、滤油器 等） • 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
• • • • •
液压系统图
液辅控执动 压助制行力 油元元元元
件件件件
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
• 双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
• 柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重；
• 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；
• 叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。
• 齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。便 宜。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
• 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
柱塞式液压缸
• 工作时柱塞总受 压，因而它必须 有足够的刚度
• 塞只靠缸套支承 而不与缸套 接触 ，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；
伸缩式液压缸
动力元件（叶片泵）
• 叶片泵的工作原理 • 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有
径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
叶片泵分类
• 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
伸缩式液压缸
摆动式液压缸
• 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动 的执行元件，也称摆动式液压马达。有单 叶片和双叶片两种形式。
第一节：动力元件
• 动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向ห้องสมุดไป่ตู้个液压系统提供动力。
• 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）
• 齿轮泵的工作原理：
• 它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装 在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配 合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两 个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的 旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出 。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
• 单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
• 双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
• 叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作 用和双作用两种。
• 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。
• 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
• 优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小 ，工作平稳，噪声小，寿命较长。
• 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
• 柱塞泵工作原理 ：
• 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
齿轮泵的原理图
• 在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转，这个壳体的内 部类似“8”字形， 两个齿轮装在里面 ，齿轮的外径及两 侧与壳体紧密配合
齿轮泵的原理图
• 挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这 一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合 时排出
齿轮泵的特点
• 齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面 ，当然在一般液压系统中也有用的，但是 他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸 性能好。
柱塞泵的原理图
柱塞泵的原理图
柱塞泵的特点
• 优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。
• 缺点：成本高，他的自吸性能最差。
柱塞泵实际应用
第一节 小结
• 柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量，流 量大。贵，压力机械，高压系统，
• 有单叶片和双叶片两种形式。 • 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接
在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子 作往复摆动。
液压马达的结构
第二节 小结
• 根据常用液压 缸的结构形式 ，可将其分为 四种类型：
• 1.活塞式 • 2.柱塞式 • 3.伸缩式 • 4.摆动式
第三节：控制元件
• 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制 和调节液体的压力、流量和方向。根据控 制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀 、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀 又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、 压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、 调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括 单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。 根据控制方式不同，液压阀可分为开关式 控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
液压系统的组成
• 一个完整的液压系统由五个部分组成 • 动力元件（如：油泵 ） • 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） • 控制元件（如：液压阀 ） • 辅助元件（如：油箱、滤油器 等） • 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
• • • • •
液压系统图
液辅控执动 压助制行力 油元元元元
件件件件
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
• 双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
• 柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重；
• 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；
• 叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。
• 齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。便 宜。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
• 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。