矩阵键盘的接口与控制

完整程序实例
#include <reg51.h> #define uchar unsigned char
void keyscan(void); void dlms(void); uchar keyvalue=0xff; void main(void) { while(1) { keyscan(); P2=~keyvalue; } } void dlms(void) { uchar i; for(i=200;i>0;i--); }
STEP5：将得到的行号和列号进行译码，得到键值
P3.0 ） if（recode==0xfb { switch(sccode) { P3.1 case 0xfe: keyvalue=16;break; case 0xfd:keyvalue=17;break; case 0xfb:keyvalue=18;break; P3.2 case 0xf7:keyvalue=19;break; case 0xef:keyvalue=20;break; case 0xdf:keyvalue=21;break; case 0xbf:keyvalue=22;break; case 0x7f:keyvalue=23;break; P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 default:break; } }
STEP1： 检测是否有键按下 void keyscan( ) 向单片机的行扫描口输出全0，检测列输出口的状态是否全为“ 1” { unsigned char temp_key; P1=0xff; P3=0xf8; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { … P3.0 } } “0”
STEP6： 松手检测
P3=0xf8; temp_key=P1; while(temp_key!=0xff) { temp_key=P1; }
P3.0
P3.1
“0” “0”
P3.2
“0”
等待按键抬起 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 退出扫描程序 P1.5 P1.6 P1.7
“1” “1” “1” “1” “0” “1” “1” “1” “1”
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
STEP3：再次检测是否有键按下
P3.0
P3.1
P3.2
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
void dlms(void) { unsigned char i; for(i=200;i>0;i--); } void keyscan( ) { unsigned char temp_key; P1=0xff; P3=0xf8; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { dlms(); temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { …… } } }
STEP1：检测是否有键按下； STEP2：若有键按下，延时去抖动； 若没有键按下，退出扫描程序； STEP3：再次检测是否有键按下，若此时没有检 测到有键按下，退出扫描程序； STEP4：逐行扫描，判断按下的按键所在的行线 与列线； STEP5：将得到的行线与列线的值进行转换，得 到按下的按键所代表的键值； STEP6：松手检测；
if(recode==0xfd) { switch(sccode) { case 0xfe: keyvalue=8;break; case 0xfd:keyvalue=9;break; case 0xfb:keyvalue=10;break; case 0xf7:keyvalue=11;break; case 0xef:keyvalue=12;break; case 0xdf:keyvalue=13;break; case 0xbf:keyvalue=14;break; case 0x7f:keyvalue=15;break; default:break; } } if(recode==0xfb) { switch(sccode) { case 0xfe:keyvalue=16;break; case 0xfd:keyvalue=17;break; case 0xfb:keyvalue=18;break; case 0xf7:keyvalue=19;break; case 0xef:keyvalue=20;break;
void keyscan(void) { uchar i,temp,sccode; uchar recode,temp_key; P1=0xff; P3=0xf8; temp=0xfe; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { dlms(); temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { for(i=0;i<3;i++) { P3=temp; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) {
单片机原理及应用
矩阵式键盘的接口与控制
矩阵式键盘的广泛应用
在单片机应用系统中，通常要使用键盘完 成人机对话，实现控制命令及数据的输入。
键盘分为非编码键盘和编码键盘，由软件
完成对按键闭合状态识别的称为非编码键 盘；由专用硬件实现按键闭合状态识别的 称为编码键盘；
单片机学习板上的矩阵式键盘
4*4矩阵键盘的结构
case 0xdf:keyvalue=21;break; case 0xbf:keyvalue=22;break; case 0x7f:keyvalue=23;break; default:break; } } P3=0xf8; temp_key=P1; while(temp_key!=0xff) { temp_key=P1; } } } }
if（recode==0xfe） { switch(sccode) { case 0xfe: keyvalue=0;break; case 0xfd:keyvalue=1;break; case 0xfb:keyvalue=2;break; case 0xf7:keyvalue=3;break; case 0xef:keyvalue=4;break; case 0xdf:keyvalue=5;break; case 0xbf:keyvalue=6;break; case 0x7f:keyvalue=7;break; default:break; } }
sccode=P1; recode=temp; temp=temp<<1|0x01; } else temp=temp<<1|0x01; } if(recode==0xfe) { switch(sccode) { case 0xfe: keyvalue=0;break; case 0xfd:keyvalue=1;break; case 0xfb:keyvalue=2;break; case 0xf7:keyvalue=3;break; case 0xef:keyvalue=4;break; case 0xdf:keyvalue=5;break; case 0xbf:keyvalue=6;break; case 0x7f:keyvalue=7;break; } }
if（recode==0xfd） { switch(sccode) { case 0xfe: keyvalue=8;break; case 0xfd:keyvalue=9;break; case 0xfb:keyvalue=10;break; case 0xf7:keyvalue=11;break; case 0xef:keyvalue=12;break; case 0xdf:keyvalue=13;break; case 0xbf:keyvalue=14;break; case 0x7f:keyvalue=15;break; default:break; } }
第0行
第1行
第2行
第3行 第0列 第1列 第2列 第3列
4*4矩阵键盘的结构
第0行
“0”
第1行
第2行
第3行 第0列 第1列 第2列 第3列
4*4矩阵键盘与51单片机的接口
P1口的高四位连接键盘的列线，低四位连接键盘的行线
实验箱上的键盘
列 线 接 口 插 孔
行 线 接 口 插 孔
实验箱上的键盘原理图
“0”
键盘与单片机的接口
3条行线连接P3口的低三位 8条列线连接P1口
键盘输入信息的处理过程
1. CPU判断是否有键按下。 2. 确定按下的是哪一个键。 3. 把此键代表的信息转换成单片机所能识 别的代码，如ASCII或其它特征码。
常用的按键识别方法有扫描法和反转法。其中扫描法比较常见。
矩阵键盘扫描法的基本过程
STEP4：逐行扫描
P3.0
P3.1
“0” “1” “0” “1”
P3.2
“1” “0”
void keyscan( ) { uchar temp_key; uchar i，temp,recode,sccode; P1=0xff; P3=0xf8; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { dlms(); temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { temp=0xfe; for(i=0;i<3;i++) { P3=temp; temp_key=P1; if(temp_key!=0xff) { sccode=P1; recode=temp; temp=temp<<1|0x01; } else temp=temp<<1|0x01; P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 } } “1” “1” “1” “1” “1” “1” “0” “1” “1” }