“捕食者”无人机概述
捕食者控制系统(文字稿)
“捕食者”系列无人机的地面控制系统：地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。
1.“捕食者”无人机的地面控制系统由两名操作人员控制:·一名驾驶员(PPO-1),负责操纵无人机的飞行;·一名传感器操作员(PPO-2),负责控制各种机载传感器和武器系统。
2.人机界面由四个液晶显示器组成：·最上方的显示器显示无人机航路规划和数字地图叠加信息;·中间的显示器则实时显示无人机头部的彩色摄像机拍摄到的画面,其作用相当于有人驾驶战斗机上的平视显示器(HUD)；·最下方的两个显示器则显示各种传感器采集到的信息、图像、战术信息、飞机状态和飞行仪表等内容,相当于有人驾驶战斗机上的多功能下视显示器(MFD)。
3.在GCS系统的右侧安装有操纵杆,而在座舱左侧安装有油门杆,十分符合美军战斗机飞行的侧杆操纵习惯。
4.GCS系统可装在很多移动平台上,例如车辆、舰船甚至大型飞机上,以便操作人员在远离战场千里之外的任意地点对“捕食者”系列无人机进行遥控。
“捕食者”无人机和地面控制系统都装备L-3通信公司提供的C波段数据链系统终端和Ku 波段卫星数据链系统通信终端,这样即使在地球的另一端也可对“捕食者”系列无人机进行遥控。
飞机本身还装备了UHF和VHF无线电台。
（甚高频 VHF (Very High Frequency)30-300MHz无线电波主要是作较短途的传送；特高频 UHF (Ultra High Frequency)300-3000MHz无线电波；UHF和VHF是电视上的不同的两个波段）“捕食者”无人机系统的地面遥控方式：1.通过C波段数据链对无人机进行近程直线(LOS)遥控,其遥控范围可达280千米,主要适用于无人机的起飞和降落阶段的近距离通信；2.以一架无人机作为通信中继机对战场前沿的另一架无人机进行远程遥控；3.以一架无人机和一个地面控制系统分别作为通信中继机和中继站对战场前沿的无人机进行远程遥控；4.通过Ku波段的卫星数据链中继对远在万里之外的无人机进行遥控，并传送任务控制信息以及侦察图像信息。
捕食者无人机
捕食者无人机美军用于为战区指挥官及合成部队指挥官进行决策提供情报支持的中空长航时无人侦察机。
机长8 13米，翼展14 85米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空留空时间24小时，最大续航时间60小时。
该机装有光电／红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0 3米，对目标定位精度0 25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
美国在科索沃战争中动用了2架"捕食者"无人机用于小区域或山谷地区的侦察监视工作。
1999年美军装备9 架该型飞机，计划到2002年采购12架"捕食者"飞机。
研制国家：美国型号：猎食者Predator研制单位：通用原子公司（General Atomics）造价：约450万美元现状：现役一、概述：猎食者中空中程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
它是与加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同。
它首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
捕食者的TPE-331发动机二、性能指标：机长320。
4英寸翼展580。
8英寸高72英寸频率C波段燃油容量110升最长续航能力40小时升限26000英尺失速速度54节巡航速度70－90节起飞重量2100磅三、结构特点：“捕食者”可方便的装载在运输箱内，进行长途运输四、武器控制与电子系统：一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。
无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。
飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。
机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。
机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm 可变焦镜头。
高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，最小为19mm，最大560mm。
诺斯罗普•格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0。
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该机最初的任务主要是侦查，美国空军编号为RQ-1。
2001年2月，美国空军为该机增加了激光瞄准器和“海尔法”导弹发射能力，使其具有了对地攻击能力。
2002年2月1日美国空军于正式将该机的编号改为MQ-1，M代表多任务。
1架“捕食者”无人机“价值450万美元，1个完整的系统包括4架无人机和1个地面站控制站，总价值为3000万美元。
美国空军装备共有12个完整的“捕食者”系统(共48架无人机)，组成3个侦查中队。
该机的型别有：
MQ-1A：“捕食者” 基本型。
装备电光/红外传感器和合成孔径雷达，具有全天候侦查能力。
MQ-1B：武装侦察型。
可用2枚“海尔法”导弹替换侦查设备，实施对地攻击。
MQ-9A：“捕食者”B，“捕食者”的加大型，2003年10月初首飞，绰号“狩猎者”。
采用涡桨发动机，增大了飞机尺寸，垂尾由倒V形改为V形，改善了飞行高度、速度、任务载荷和航程等性能。
可以在 13000——15850m高度飞行，能携带8枚“海尔法”导弹，并计划增加携带“响尾蛇”空空导弹和JDAM联合直接攻击武器的能力。
美国空军已经订购了5架。
“牵牛星”(Altair) “捕食者”B的改型，2003年6月11日首飞。
通用原子公司为美国NASA的环境研究飞机和传感器技术计划(ERAST)发展的高空长航时无人机，翼展增加到26m，设计飞机高度15200m，续航时间可达44小时。
捕食者无人机的原理和结构
捕食者无人机的原理和结构MQ-1 捕食者（Predator）是一种无人机，美国空军将其描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。
它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。
它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空滞空时间24小时，最大续航时间60小时。
捕食者无人机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
这种高科技飞行器可以由远离战斗危险数公里之外的机组进行控制，并能够在最危险的战场上执行侦察、战斗和支援任务。
在最糟糕的情况下，即使有一架“捕食者”飞机在战斗中损失了，那么作战人员也只需派出一架新的无人机，而且在短时间内就可以把它送上天空——整个过程中不会发生常规飞机坠毁所导致的人员伤亡或被俘的惨重损失。
“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。
另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。
而且，即使在装载了MTS系统之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。
一．捕食者无人机的发展历程.捕食者远程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同，首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
2002年6月，美国空军正式将携带“地狱火”的RQ-1B命名为MQ-1B。
M表示多用途，反映了“捕食者”从侦察无人机发展为多任务型飞无人机。
正式的MQ-1B无人机将装载雷神公司的多频谱瞄准系统，采用一个增强型热成像器、高分辨率彩色电视摄像机、激光照射器和激光测距器。
捕食者无人机
此外，随着全球多个地区对无人 机的需求增加，MQ-9"捕食者"无 人机可能会在更多地区得到应用。 通过与多个国家和地区的军事单 位合作，这种无人机可能会在全 球范围内发挥更大的作用
总的来说，MQ-9"捕食者"无人机 是一种具有重要战略意义的武器 系统，在未来仍将继续在各种作 战环境中发挥重要作用
-
侦察和打击能力
MQ-9"捕食者"无人机具有先进的侦察和打击 能力。它配备了高清晰度摄像头、红外传感 器和其他侦察设备，可以提供实时图像和情 报，帮助指挥官做出明智的决策。它还可以 携带多种武器，如导弹、炸弹和其他攻击性 武器，用于对敌方目标进行打击
2
发展和历史
发展和历史
MQ-9"捕食者"无人机是美国 空军研制的一种武装无人机， 旨在满足现代战争的需求
限制
优点和限制
技术复杂性：MQ-9"捕食者"无人机是一 个复杂的技术系统，需要高度专业化的 维护和操作。这也限制了其在某些作战 环境中的使用
易受电子干扰：虽然MQ-9具有先进的侦 察和打击能力，但其通信系统和导航系 统容易受到电子干扰的影响
高昂的维护成本：由于其复杂性和高技 术要求，MQ-9的维护和运营成本相对较 高，这对一些预算有限的军事单位来说 可能是一个挑战
它的发展始于20世纪90年代 末期，经过多次试验和改进 后，最终于2005年正式投入 使用
发展和历史
使用情况
MQ-9"捕食者"无人机被广泛用于现代战争中 ，如阿富汗战争、伊拉克战争和叙利亚内战 等。它提供了重要的侦察和打击能力，对敌 方目标进行了精确的打击，成为了美国空军 的重要武器之一
3
总结
捕食者系列无人机及其武器配置
捕食者系列无人机及其武器配置
欧阳平沈亮
洪都航空工业集团，江西南昌330024
摘要：主要介绍捕食者系列无人机的发展概况、技术特征和基本数据，分析了捕食者系列无人机的武器配置方式及其特点，并对我国发展察打一体化无人机系统提出了建议。
侦察打击一体化;武器配置;内埋载荷
Pr edat or Ser i es U A V s and T hei r W eapons C onf i gur at oi n
O uyang Pi ng She ng Li ang
q光电/中波红
能力不断增强。
@@[1]钱锟，张坤.捕食者系列无人机和地面控制系
统.国际航空.2009.
@@[2]张才文等.侦察打击一体化无人机.航空制造
技术,2010.
2012-02-08
欧阳平，男,1980年12月出生，2002年毕业于西北工业大学，工程师，一直从事飞行器武器
系统与设计工作。
沈亮，男,1980年出生,2007年毕业于上海大学，硕士，工程师，主要从事飞行器系统综合与
集成设计工作，研究领域包括系统设计、隐身设计等。
“捕食者”无人机的进化
“捕食者”无人机的进化捕食者A型是武装化的第一代捕食者B型是武装到牙齿了（注意机体的变化）捕食者”在1995年正式投入作战使用。
从那时以后，“捕食者”就不断增加新的能力，这些能力使最初设计该无人机的人都感到惊奇。
对于“捕食者”无人机的命名过去几经改变,但其原型叫做“RQ-1”，后来的武装化的“捕食者”无人机叫做“MQ-1”。
2004年10月，MQ-1机群达到了10万小时的总飞行时数记录，并于2005年3月被宣布形成初始作战能力。
由于“捕食者”无人机飞行高度低，速度慢，雷达散射截面积超过1平方米，因此战场生存能力较弱。
美军正在拓展“捕食者”的作战能力，从1999年下半年开始研制“捕食者B”改进型无人机，改进内容主要有：(1)增强整体性能。
增大无人机的尺寸和起飞重量，将螺旋桨活塞发动机更换为大功率的涡轮风扇发动机，将升限提高到15240～18290米，飞行速度提高到389～500千米/小时。
(2)通信中继。
进行“从无人机向战斗机传送图像”的试验，利用一架安装了超高频和甚高频无线电通信设备的“捕食者”无人机进行中继通信，成功地将视频图像传送到美英的作战飞机上。
(3)侦察打击一体化。
根据美空军提出的前沿空中控制无人机（PACUAV）概念，美军还在充分利用“捕食者”无人机上现有的、先进的目标侦察、跟踪、定位和通信能力的基础上，使其除完成情报、监视、侦察任务外，还能同时完成空中拦截、近距空中支援以及搜索与支援等任务，实现侦察打击一体化，成为一种武装无人机。
美空军已在该型无人机上成功地进行了3次发射“海尔法”反坦克导弹试验。
第一次试验的飞行高度为610米，发射的“海尔法”命中了一辆5600米处的坦克靶；在第二次发射时，技术人员利用该无人机上的Ku波段卫星通信系统与其进行了超视距通信，发射的导弹击中了一辆静止的坦克；第三次从机翼右侧方向发射的“海尔法”同样命中了预定目标。
美空军还计划为“捕食者”加装“毒刺”空空导弹，使“捕食者”具备空空作战能力。
“捕食者C”无人机
“捕食者C”无人机
代号：复仇者( Avenger)
“复仇者”使用涡扇发动机，气动布局兼顾了隐形设计，比如尾喷口采用“S”形设计，以降低红外信号；采用V型尾翼，背部进气。
该机的机翼可以折叠。
主要参数：
引擎：普惠加拿大 PW545B, 4500 磅推力（有材料上说4119lbf、18.32kN）
长度：41 英尺(12.50 米)（有材料上说44英尺、13m）
翼展: 66 英尺(20.12 米)，后掠角17度。
最大起飞重量：18200lb (8255 kg)
燃油重量：7,900pounds (3600 kg)
内部装载载荷：3000 pounds (1360 kg)，有材料上说为3500 pounds (1600 kg)
最大外挂载荷:6500 pounds (2900 kg)
最大速度:400+节(740+ 公里/小时)
巡航速度：349节(647公里/小时)
最大升限:60000英尺(18,288米) ，也有材料上说50000英尺(15240m)
续航时间：20小时。
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捕食者无人机概述
张进
摘要：无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高的特点，可
对目标实施连续不断的跟踪侦察，使战场透明度、侦察实时性大大提高。
特别是无
人攻击机在现代战争中的应用，军用无人机发展至今已经达到了在实战中代替飞行
员驾驶战斗机实施作战任务、进行空中格斗的效果。
在无人机的发展过程中，美国
是全球无人机领域的领航者，其空军配备的“捕食者”无人机及其配套体系更是美
国无人机技术发展到一定程度的产物，具有极强的代表性。
关键词：无人机；捕食者无人机；监视系统；工作原理
一、概述
无人机最早起源于军用靶机，经过数十年的发展，军用无人机的型谱已从靶机逐步扩展到预警、侦察、探测、通信、诱饵、战斗等多个方面。
美国在越南战争中使用无人机执行侦察任务，开启了无人机在战场应用的先河。
此后，在海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争等现代战争中，无人机得到越来越广泛的应用，战略和战术地位迅速提升，发挥着越来越大的作用。
捕食者无人机是一种飞行续航时间长的多用无人机，主要用于侦察、监视、目标指定、电子战和实弹攻击。
该型无人机于1984年开始研制，1999年进入服役。
捕食者(Predator)是该无人机的名称，其代号RQ-1为侦察型，MQ-1为多用型。
捕食者无人机目前主要有两个型号，即捕食者-A和捕食者-B。
捕食者无人机的战术技术数据
捕食者-A 捕食者-B 机长8.75m 10.36m
翼展14.85m 19.52m
二、结构组成
（一）机体结构
机 体 高
2.21m 尾 翼 展
4.38m 飞 行 速 度
204km/h 370km/h 待 机 速 度
111~130lm/h 278km/h 续 航 时 间
24h 25h 最大续航时间
40h 升 限
7926m 13725m 推 进
一台78.3kW 的Rotax914型4缸4冲程发动机 一台559kW 杭尼韦尔公司的TPE-331-10T 涡轮螺桨发动机 负 荷 205kg(光-电/红外或合成孔径雷达) 317.5kg(光-电/红外和合成孔
径雷达)
起 飞 质 量 1023kg
2721kg
采用细长近似圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦比很大的梯形下单机翼，采用低雷诺数翼型使其具有优越的气动性能，机翼控制面包括后缘外侧副翼和后缘2／3翼展内侧襟翼，机翼下面有武器挂架。
整个机翼组件还包括伺服机构、微处理控制器、照明设备、磁力计和空速管。
借助两个销钉，机翼很容易装卸。
机身尾部有一对带下反角(倒V型)的矩形尾翼，没有上垂尾翼。
机身下部有可收起的前三点式起落架。
机身头部内装制导和控制设备、任务负荷，天线在机头下面。
机身尾部装有一台带螺桨的推进发动机。
机身中部装有电子设备、电池和燃料箱等。
为了能适于在冬季使用，机上有除冰装置，主要是将乙二醇防冻液布撒在翼前缘。
为了便于装运和维修，机身、机翼、尾翼、螺旋桨、天线以及光．电／红外任务负荷都是可拆卸的。
捕食者B无人机是在捕食者A的基础上改进发展的，其尺寸比捕食者A大，外形基本相同，但尾翼是带上反角的，而且还有下垂尾翼，其外形也改为截尖三角形翼。
由于推进发动机改为涡轮螺桨发动机，它需要进气口吸入空气，发动机不是装在机尾内，而是装在机尾的背上。
（二）推进系统
飞机的主轴由一台Rotax914型发动机驱动。
这是一种四缸、四冲程、101马力的发动机，类似的发动机一般多用于雪地车。
主轴驱动“捕食者”的可调螺距式双叶螺旋桨推进器。
推进器为后置，为飞机提供推力和升力。
负责远程控制的飞行员可以改变螺旋桨的桨距，以
提高或降低飞机的飞行高度，并能使飞机达到最快217公里每小时（120节）的速度。
此外，翼展为14.8米的飞机机翼也可以提供部分升力，让“捕食者”的飞行高度能够达到海拔7,620米。
细长的机身和倒V字形的尾翼为飞机增加了稳定性，而推进器下面的单个方向舵可以操纵飞机的飞行。
（三）机体材质
“捕食者”的机身是由碳纤维和石英纤维混合以后，再用“凯夫拉”纤维材料调和而成的。
机身的下面使用诺梅克斯、泡沫和木材压制而成的层合板进行保护。
在层合板的各层中间夹入了一种高强度织物，以便为内部元件提供绝缘环境。
结构中的翼肋部分由碳/玻璃纤维带加上铝质材料制成，传感器外壳和轮子也是铝质的。
机翼的边缘为钛质，并布有微小的渗漏孔，可让乙二醇溶液从内部容器中流出，以除掉飞行过程中在机翼上所结的冰。
（四）机械系统
“捕食者”无人机所使用的是很普通的机械系统。
飞机的电子器件由一台3瓦特的起动发电机或交流发电机来供电，此外还有辅助的电池。
首尾两个油箱中含有橡胶油囊，可以通过机身顶部的油孔方便地注油。
要启动发动机，操作员可将起动发电机或地面电瓶车的线路连接到位于机身底盘外侧的起动发电机控制接口。
要停止发动机时，操作员只需拉下位于飞机侧面一个机翼后方的切断开关即可。
三、工作原理
一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和
一个“特洛伊精神II”数据分送系统。
无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。
飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。
机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。
机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm可变焦镜头。
高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，最小为19mm，最大560mm。
诺斯罗普•格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0.3米精度。
其他可选的载荷可按具体任务调整，包括激光指示和测距装置、电子对抗装置和运动目标指示器。
“捕食者”能够自动运行，并且自动执行计划侦察等简单任务，另外它也能在机组人员的控制下运行。
每一架“捕食者”无人机的机组包括一名飞行员和两名传感器操作员。
飞行员使用标准飞行驾驶杆和相关控制系统来驾驶飞机，这些控制系统通过C波段视距数据链路将指令发出去。
当操作超出了C波段的范围时，将使用Ku波段卫星链路，在卫星和飞机之间传播命令和应答。
飞机通过L-3Com卫星数据链路系统接受命令，飞行员和机组则根据从飞机接收到的图像和雷达数据来决定如何控制飞机。
（四）应用
至今，捕食者无人金曾参加过多次军事行动。
在每一次任务执行的过程中，它发挥的作用越来越重要。
初期该无人机只执行监视等任务，随着无人机各项技术的不断发展，目前已实现了实弹攻击。
如下是捕食者无人机的历次实战应用。
1995年波黑战争中，北约首次使用捕食者无人机，后来地面控制站
设在匈牙利支持联军作战和维和。
1998年10月在科索沃代号成为“鹰眼”的战争中，捕食者无人机帮助监视塞尔维亚和阿尔巴尼亚人停火。
1999年5月，它作为联军部队再次派到科索沃。
从科索沃撤出后，捕食者无人及支持北约在该区域的行动，2000年重新派回到波黑。
2001年4月，捕食者RQ-1无人机再次派回到巴尔干，组织阿尔巴尼亚族起义军穿越科索沃-马其顿边界。
2001年中，该无人机进驻科威特，帮助监视伊拉克南部禁飞区。
在2001年8月/9月/10月的飞行中各损失一架。
2001年10月，捕食者无人机在阿富汗首次进行实弹发射。
2002年1月，损失3架捕食者无人机。
2003年3月20日开始在“伊拉克自由行动”中，投入多架“捕食者”和至少9架其他型无人机。
这些诶无人机在伊拉克进行侦察和监视，有的还用空对地导弹攻击地面目标。
捕食者无人机在摧毁巴格达附近残存的防空系统中担当了重要的角色。
2003年11月，捕食者-A无人机在也门发射了一枚海尔法导弹，摧毁了被怀疑携带6名塔利班恐怖组织成员的地面车辆。
五、结束语
捕食者无人机是一种概念先进，功能齐全，性能优越的无人机，在结构设计上简单轻巧，可以实现长航时的巡航和监视，同时作为一个系统，捕食者无人机不仅仅只是一个战斗监察单元，它还包括地面站，通讯系统，卫星传递链路，侦查设备和四级组编队以及几十人的保障人员，
这样综合的系统保障了捕食者无人机的优越战斗性能。
同时随着外挂控制单元的不断增加，捕食者无人机也将在未来战争中起到非常重要的作用。
参考文献：
1.王蕾.《捕食者无人机综述》.万方数据，2011-02-28:1、4;
2.《捕食者无人机的原理和结构》.百度文库.2014-05-15:2-5.。