6se70变频装置调试步骤
#6se70变频器调试和故障排除
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
西门子6SE70变频调速装置调试步骤
西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
(完整版)6SE70基本调试方法
6SE70基本调试方法恢复出厂参数设置：P053=6 ；允许通过PMU和串行接口Scom1(OP1S和PC)变更参数P060=2 ；选择“固定设置”菜单P366=0 ；一般为0(具有PMU的标准设置，通过MOP(BICO1)设定)P970=0 ；启动参数复位0：参数复位1：无参数改变参数设置：P060=5 ；菜单选择“系统参数设置”P071= 400 ；输入装置进线电压，单位VP072= (不要)AC装置：r.m.s交流电压P073= (不要)DC装置：直流中间回路电压P095=10 ；2 异步电机ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH410 异步/同步IEC(国际标准)11 异步/同步NEMA(US 标准)P100=3 ；0：带叠加速度控制的v/f控制（P095=10、11）1：v/f开环控制（P095=10、11、13）2：纺织用v/f控制（P095=10、11）3：频率控制（不带测速机，P095=10、11、13，不带测速机的矢量控制)4：速度控制（P095=10、11、12，带测速机的矢量控制）5：转矩控制（P095=10、11、12）P101= 380 ；电机额定电压，单位为VP102= 103 ；电机额定电流，单位为AP103= 30.5 ；电机励磁电流，不知道可不设P104= 0.87 ；IEC电机，Cos(phi)依据各自的额定铭牌数据P107= 50 ；电机额定频率，单位HzP108= 970 ；电机额定转速，单位rpmP109= 3 ；电机极对数(自动计算）P113= 438 ；额定转矩，不知道可不设P114=6 ；高启动转矩(重载启动)P115=1 ；计算电机模型（计算后自动为零）P350~P354设定到额定值(P350~P354为电机参考参数值) 不动P130=10 ；10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= ；编码器每转脉冲数（不要）P330= 1 ；0：线性1：抛物线（恒转矩）P384.01=150P384.02=180 ；电机负载限制（电机负载最大值，超过此值报警）P452= 110 %；正转最大频率或速度P453= -110 %；反转最大频率或速度P060=1 ；返回参数菜单（调完后等009再按P）P128= 170 ；最大输出电流P462= 17 ；加速时间P464= 15 ；减速时间P115=2 ；电机自学习（调好后，按确认再按绿色启动键，风扇启动）系统清零后才有效1自动计算电机参数2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S内合闸）P115=4 ；（调好后按绿色启动，电机自转，然后出现O009）系统清零后才有效P443=11 ；从模拟量输入第1路读入主给定P444= 100 ；输入主给定标称系数的功能参数，可选默认值P555=1 ；OFF2命令源关P571.1=18 ；选择CUVC板X101：7为正转信号输入P572.1=20 ；选择CUVC板X101：8为反转信号输入U239.01=18；（P992以后参数变U）U239.02=20；选用或门U239，令正、反转信号相或，值存入B0619U239.03=0 ；不用为0U950.90=2 ；设定U239的采样时间P462= ；加速时间（S）（不用设置）P462.01=17P462.02=10P464= ；减速时间（S）（不用设置）P464.01=15P464.02=10P554=619 ；选择读入ON/OFF指令的BICO为U239P561=619 ；选择读入释放逆变器指令的BICO为U239P632=1 ；模拟输入量程为0~10V0：-10V~10V1：0~10V2：20mA~20mA3：0~20mA4：4~20mAP640.i002=22；(使用大全428页r004，K0022)变频器或逆变器的输出电流将CUVC板上X101端子旁两拔码开关(S4)打至下。
西门子6SE70调试步骤
6SE70变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置一.内控参数设定（所有参数均在第一组设置）1.1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P590=0 参数组选择P60=3 简单应用参数设置P071= 进线电压（380V）P095=10 IEC电机P100= 1 V/F开环控制P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
6SE70变频器调试
P060=5、（系统设定）P050=1（英语）
一、 初始化：
1、 P060=2（硬件初始化）
2、 P366=10（标准电梯运行）
3、 P970=0（参数复位）
二、 系统设置
4、 P060=5 （系统设定）
5、 P068=0 （无输出滤波器）
6、 P071=380V（变频器电源电压）
7、 P095=10 (IEC异步/同步电机)
8、 P100=3/4 （开环/闭环）
9、 P101=380V （电机的额定电压）
10、 P102= （电机的额定电流）
11、 P103= （电机励磁电流，装置自动测量）
12、 P107=50HZ （电机的额定频率）
13、 P108= p/min （电机的额定转速）
14、 P115=1 （计算电机模型）
15、 P130=10/11 （无/有脉冲编码器）
16、 P151=（ENCODER脉冲数）
17、 P330= 0 （线性恒转矩传动，仅在P100为0，1，2时调）
18、 P384.02=200%（负载限制）
19、 P452= （正转旋转最大频率，仅在P100为0，1，2时调）
37、 P554=619（选择读入ON/OFF的命令，用OR0.90（或门1））
38、 P571=14（正转，数字量输入3） P572=16（反转，数字量输入4）
39、 P580=18（多段速0，数字量输入5）P581=20（多段速1，数字量输入6）
40、 U810=0.064（一档）U811=0.160（二档）U812=0.321（三档）U813=0.642（四档）
西门子6SE70变频器参数设置步骤
1.(P060=4)3. (P060=5)4.1. (P060=2)2.(((P060=2)6-1P060=6 060=8)6SE70..P072P073P366)Select "Fixed settings" menuStart parameter reset0: Parameter reset1: No parameter changeSelect desired factory setting0: Standard1: Standard with OP1S2: Cabinet unit with OP1S (BICO1) or terminal strip (BICO2)3: Cabinet unit with PMU (BICO1) or terminal strip (BICO2)4: Cabinet unit with NAMUR terminal strip (SCI)Note:This parameter was correctly set prior todelivery of the unit and only needs to beGrant parameter access6:Parameter changes permitted via PMU and serial interfaceUnit carries out parameterreset and then leaves the"Fixed settings" menu6SCom1(OP1SOP1S(SCI)P366OP1S PMU(SCI)(Src=6-2()11=KKxxxx==(4000 0000h = 100 %)6.2.16-352(P366=0)SIMOVIS3.SIMATIC)SCom2(CBP)Automation unit(e. g. SIMATIC S7)LaptopOP1SOperating modeIndividual operationBus operationType of constructionCompact, chassisCompact, chassisTerminalOperating modeIndividual operationType of constructionCompact, chassisTerminalX300(SCom1)U SSUSS via RS232Operating modeBus operationType of constructionOptional board CBxe. g. CBP for ProfibusTerminale. g. X448for CBPb us-sp ec i f ic,,,X448RS485OP1S6-3P704))SIMOVISP060OP1S SIMOVISP0606CUVCP1096-4)P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P240, P259,P278, P279, P287, P295, P303, P313, P396, P471, P525, P602,P603.(P060=3)1. ()2.3.(P060=0)BICO1♦♦/(xxxr.m.sDC(VdmaxIEC()11/(v/f+(P130=11)1(f-)4(n-)(P130=11)5P151=1024/(P100=3,4,5).200kW.()IECNEMA Hp%rpm()1246UL1s.(P384.2)100%.(PMU+MOP123MOP4SIMATIC)5)6)7SCom1PMU)USSSIMOLINKPROFIBUSP366=0)1LA50632-6-10-1LA5063480780----1LA5070480600720---1LA5073480600720---1LA5080480600720---1LA5083600600720---1LA5090300540720720--1LA5096360660720840--1LA5106480720720960--1LA5107-720-960--1LA5113840660780720--1LA5130660600780600--1LA5131660600----1LA5133-600840600--1LA5134--960---1LA516390011401200720--1LA5164900-----1LA516690011401200840--1LA518315001800----1LA5186-180024002700--1LA52061800-2700---1LA52071800210027003000--1LA6220-2400-3300--1LA62232100240030003300--1LA62532400270030003600--1LA62802400300033003900--1LA62832400300033003900--1LA63102700330036004500--1LA6313-330036004500--1LA831.2100240027002700300030001LA835.240027003000300033003300 P383T11LA-/1LL4-8-12-1LA51PH6101PH6131PH6161PH6181PH6201PH622T1(s)150018002100240024002400n=1150rpm T1=1200n100132160180225T1(s)15001800210024002400180225T1(s)180018001LA71PH61PA61PL6(P351)(P353)(P060=5)P35350.00 Hz(P353=P352x60/P109)P113P113()A080!(P368)P368=+P368 = 2FSetp +P368 = 3MOP +P368 = 4USS P368 = 7OP1S +FSetpP554.1Src ON/OFF1B0005B0022B0022B0022B2100B2100P555.1Src OFF21B0020B0020B0020B21011P561.1Src InvRelease 1B00161111P565.1Src1 Fault Reset B2107B2107B2107B2107B2107B2107P567.1Src3 Fault Reset 0B0018B0018B001800P568.1Src Jog Bit00000B2108B2108P571.1Src FWD Speed 1111B2111B2111P572.1Src REV Speed 1111B2112B2112P573.1Src MOP Up B000800B001400P574.1Src MOP Down B000900B001600P580.1Src FixSetp Bit000B0014000P581.1Src FixSetp Bit100B0016000P590Src BICO DSet 000000P651.1Src DigOut1B0107B0107B0107B0107B0107B0107P652.1Src DigOut2B0104B0104B0104B0104B0104B0104P653.1Src DigOut30B01150000P654.1Src DigOut4(16-4000h=100%)KKxxxx=(32-4000 000h=100%)6.3.1CUVCSelect "Power section definition" menuReturn to parameter menuInput the code number for the unit concernedThe code number is allocated to the order numbers (MLFB).The order number can be read off the unit's rating plate.The list of units is on the following pages.P071(MLFB)In [A]PWE6SE7016-1EA61 6.136SE7018-0EA618.096SE7021-0EA6110.2116SE7021-3EB6113.2186SE7021-8EB6117.5256SE7022-6EC6125.5356SE7023-4EC6134.0426SE7023-8ED6137.5466SE7024-7ED6147.0526SE7026-0ED6159.0566SE7027-2ED6172.066 230 V3AC 380 V600 VIn [A]PWE6SE7016-1TA61 6.146SE7018-0TA618.0106SE7021-0TA6110.2126SE7021-3TB6113.2196SE7021-8TB6117.5266SE7022-6TC6125.5366SE7023-4TC6134.0436SE7023-8TD6137.5476SE7024-7TD6147.0536SE7026-0TD6159.0576SE7027-2TD6172.067 310 VDC 510 V810 VIn [A]PWE650 VIn [A]PWEIn [A]PWESelect "Board configuration" menuSCB protocol0: SCI1: USS 4-wire2: USS 2-wire3: Peer-to-PeerSCB inserted ?noEnter the CB parameters 1 to 11 necessary for the insertedcommunications boards CBxThe necessary CB parameters and their significance can be CBx inserted ?SCI12311CBCBxms2340 m7.5.SIMOLINK(CBxr8263Br8265Dr8267FT300SCB13901101291391491691()121SCB2131T300134CBX1151EB2(V/f()♦S1(n(M4%♦P103%)P103(P101)(800kW)(22kW)(U=P101n=P108♦P107P109))♦(1-P108 / 60xP109/P107)(800 kW)(22 kW )10%(P115=2)20()100%(±10%)P1078HzP101P108P108=((8Hz-P107old )x60/P109)+P108old0=dv/dtDC10NEMA()12()/v/f2)3(f)4(n)5200 kW(P100A)(%)P103=0(IECNEMA Hp)NEMAHzP107)()1)2)41112132150)1(/(FLM)4-/)V()P353P352T1 (19)T0UL?(F020s300%%P352P352P4621=P4641=P20 sAT1A080!(°009)%A08020sFxxx(V/fP350(()P88;P155P312P354♦P115=2P115=2• P103P121P127P349P284P316♦4P103n/f P116P235P240(P115=2,3)P095=P100=P101 (109)P339=P340=P357=♦P0680)♦P340 2.5 kHzP34290%f-(P100=3)n-(P100=4)P315 = EMF Reg.Kp 2 x Kp KpP223 = Smooth.n/f(act)≥ 0 ms≥ 4 msP216 = Smooth. n/f(pre)≥ 4.8 ms≥ 0.0 msP222 = Src n/f(act)KK0000KK0000 (KK0091)Tn(P240))。
西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
P115=4 空载测试。
按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。
等待至开机信号O009P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。
等待至开机信号O009输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下=10V×电机最高频率/频率表最大指示=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数=150，=200 电机过载报警和停机门槛值。
二. 辅助功能设置相关参数设定=104 开关量端子3 输出功能,变频运行指示。
=106 开关量端子4 输出功能,变频故障指示。
=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;P795=KK148 选择需要比较的实际值的源零速定义：P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值P798= 延迟时间抱闸功能参数设定=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616= 最高速度的%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800= 实际速度的%作为装置封锁门限P607= 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=P610=184=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择==22 内外控参数选择==22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定(01)=58 (02)=3002 内外控速度设定(01)=5 (02)=3100 控制字的源(01)=6， (02)=1 正转给定的源(01)=7， (02)=1 反转给定的源=14 外部急停命令=130%， =150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918= DP 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC 的通讯字设定=32 装置状态字1=148 传动的速度反馈=22 变频电流反馈1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6 个PZD,(只需要在STE P7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS 的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC 方面默认为.在P60=7 设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.设置变频器的PROFIBUS 地址.2., 设置第一个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分比值因此参数设置如下：=32 =148 =223. 设置第一个输入的PZD 为PLC 给变频器的控制字PLC 给变频器的第一个PZD 存储在变频器里的K3001 字里.K3001 有16 位,从高到底为3115 到3100(不是到.变频器的参数P554 为1 时变频器启动为0 时停止,P571 控制正转,P572 控制反转.如果把P554 设置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制变频器的启动与停止,P571 设置等于3101 则3101 就控制正转，P572 设置等于3102 则3102 就控制反转.(变频器默认P5 71与P572 都为1 时正转，都为0 时为停止).经过这些设置后K3001 就是PLC 给变频器的第一个控制字.此时K3001 的3100 到3115 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以当设置P55 4设置等于3101 时则3101 可以控制启动与停止,P571 等于3111 时则3111 控制正转, P572 等于3112 时则3112 控制反转等等.K3001 的位3110 固定为“控制请求”,这位必须为1 变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第一个字的BIT 10 为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 当PLC 发送W#16#0403 时( 既0000,0100,0000,0011)变频器正转.给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里.变频器的参数P443 存放给定值.如果把参数P443 设置等于K3002,那么整个字K3002 就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第二个字的大小为0 到16384(十进制),(对应变频器输出的0 到100%),当为8192 时,变频器输出频率为25Hz., 这方面得参照参数P352=频率量参考值HZ5.变频器的输出给PLC 的第一个PZD 字是,第二个PZD 字是,等等.要想把PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把=0033(既字K0032).(K0032 的BIT 1 为1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033 等字,而变频器发送给PLC 的PZD 是, 等)6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70 的地址为512 既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P# BYTE 12(读取12 个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P# BYTE 12(写入12 个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0控制字定义：变频器的工作状态可在只读参数r001 读出：例如，开机准备：r001 = 009。
实际实现功能过程描述如下：功能图180 和190 参见使用大全中的功能图。
位0：ON/OFF1 命令(↑“ON”)(L“OFF1”)条件在开机准备状态(009)从L→H 上升沿发生。
主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。
直流回路进行预充电。
位1： OFF2 命令(L“OFF2”)电气的条件低信号结果逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开。
开机封锁(008)，直到命令取消注意 OFF2 命令可以从三个源(P555，P556 和P557)同时作用!位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停)条件低信号该命令有两个可能的作用：DC 制动被激活(P395 = 1) :DC 制动(017)系统按参数设定的OFF3 (P466)下降时间减速，直到DC 制动频率(P398)。
位3：逆变器使能命令(H“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”)位4：斜坡函数发生器封锁命令(L“RFG 封锁”)位5：斜坡函数发生器保持命令(L“RFG 保持”)。
位6：设定值使能命令(H“设定值使能”)位7：确认命令(↑“确认”)条件在故障状态(007)从L → H 上升沿。
所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。