台达变频器通讯协议

台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式

注释：（1）资料位按每字节计算。

（2）STX：起始字符“3A”，ADD H：数据地址高位， ADD L：数据地址低位，FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位

低位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L：结束码低位。

（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：

对15地址驱动器广播。

功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H：

回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。

2．读寄存器内容：

例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：

变频器应答：

3．写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100H

变频器应答：

4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。

变频器应答：

5．参数字地址定义：

（1）对驱动器的命令：2000H

BIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动， 11 JOG启动

BIT2~3：保留

BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令

BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速，0011 第三段加减速0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减速

BIT12：选择BIT6~11功能

BIT13~15 保留

（2）对频率的命令：2001H

6．VFD的通讯参数设置。

09—00：通讯地址01H~254H

09—01：通讯传输速度：00 波特率4800，01波特率9600，02 波特率19200，03 波特率38400

09—02：传输超时错误处理 00 警告并继续运转，01 警告并减速停车 02 警告并自由停车 03 不警告并继续运转

09—03：传输超时检出

09—04：通讯资料格式 00： 7，N，2 01：7，E，1 02：7，0，1 03：8，N，2 04：8，E，1 05：8，O，1