基于AIWF-IL评价方法的汽车声学包性能优化

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基于声学超材料的地毯低频降噪设计优化及试验验证

基于声学超材料的地毯低频降噪设计优化及试验验证

基于声学超材料的地毯低频降噪设计优化及试验验证
张俊栋
【期刊名称】《上海汽车》
【年(卷),期】2024()6
【摘要】汽车行业通用的声学包设计主要通过控制噪声传播路径来减弱噪声影响:利用多孔材料和微穿孔结构吸收中高频噪声;选择高面密度材料以隔离中低频噪声。

由于低频噪声波长较长,在有限的布置空间内现有吸、隔声措施难以奏效。

声学超
材料在窄频带内具有高效的吸声效果,而通过特定的结构设计,可实现在较宽频率范
围内的高效吸声。

文章尝试在传统地毯设计中融合声学超材料,借助声学超材料频
率可设计的特点,提高了地毯的低频声学性能。

该方法可为现有地毯设计降噪措施
赋能,解决低频噪声控制痛点。

【总页数】9页(P44-52)
【作者】张俊栋
【作者单位】泛亚汽车技术中心有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TB5
【相关文献】
1.基于声学超材料的冰箱降噪方案设计
2.薄膜声学超材料降噪性能分析及设计
3.声学超材料在低频减振降噪中的应用评述
4.基于声学超材料的低频隔声模型设计
5.
直升机声学超材料舱壁的低频多带隙降噪特性
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基于混合FE-SEA方法的汽车驾驶室声学包优化设计

基于混合FE-SEA方法的汽车驾驶室声学包优化设计

基于混合FE-SEA方法的汽车驾驶室声学包优化设计
王一鸣;卢剑伟
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2024(62)3
【摘要】以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁超立方设计方法,以此构建克里金近似模型。

基于遗传算法对声学包布置参数进行优化设计,并验证了优化方案效果。

结果表明,合理优化关键板件的声学包布置参数能够有效降低驾驶室噪声水平。

【总页数】5页(P61-65)
【作者】王一鸣;卢剑伟
【作者单位】合肥工业大学汽车与交通工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U461.4
【相关文献】
1.基于有限元——统计能量数值混响室法的声学包设计与优化
2.利用混合FE-SEA 方法的前围隔声性能优化设计
3.基于统计能量分析方法的工程车辆驾驶室声学包优化
4.某皮卡驾驶室声学包设计和结构优化
5.基于驾驶室悬置性能参数优化的载货汽车平顺性提升方法
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基于NSGA-Ⅱ算法对发动机噪声激励下的整车声学包优化

基于NSGA-Ⅱ算法对发动机噪声激励下的整车声学包优化

机械设计与制造72Machinery Design&Manufacture第5期2021年5月基于NSGA-域算法对发动机噪声激励下的整车声学包优化李添翼12,张永仁3,甘进4,邱斌12(1.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆400039;2.中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122;3.岚图汽车科技公司,湖北武汉430058;4.武汉理工大学,湖北武汉430070)摘要:通过整车声学包合理设计能有效的改善发动机传至车内的噪声。

基于统计能量法,利用Hypermesh和VAOne 软件搭建整车SEA模型,对比测试与仿真分析的PBNR值验证模型的精度。

前围板作为发动机到驾驶室的主要传递路径,以前围内外侧声学包材料的厚度、属性、堵孔件厚度及声学材料覆盖率为自变量,利用创建的SEA模型得到主驾右耳的PBNR值、声学材料的总质量及总价格并作为响应。

在MATLAB中建立自变量与响应间的数学模型,对各响应赋予一定权重,利用非支配排序遗传算法(NSGA-域)获得Pareto最优解。

通过SEA模型分析最优解及任意三组Pareto解的响应,验证最优解的可信性;对比原声学包响应:PBNR值提高2.0dB、总重量降低8.5%、价格降低3.6%。

分析表明,通过对SEA模型进行PBNR分析结合NSGA-域算法能快速得到整车的最优声学包设计方案。

关键词:发动机噪声;SEA模型;PBNR分析;NSGA-II算法;声学包优化中图分类号:TH16;U491.9+1文献标识码:A文章编号:1001-3997(2021)05-0072-05Vehicle Acoustic Package Optimization Under Engine NoiseExcitation Based on NSGA-II AlgorithmLI Tian-yi12,ZHANG Yong-ren3,GAN Jin4,QIU Bin1,2(1.State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology,Chongqing400039,China;2.China Automotive Engineering Research Institute Co.,Ltd.,Chongqing401122,China;3.Dongfeng Motor Corporation,Hubei Wuhan430058,China;4.Wuhan University of Technology,Hubei Wuhan430070,China)Abstract:The vehicle interior noise transmitted from engine can be effectively optimized via the rational design of vehicle sound package.The SEA model of a car is built by using HyperMesh and VA One softwares based on the statistical energy analysis.The accuracy of the model is verified by comparing simulation PBNR with test results.As the main transfer path from the engine to the vehicle cabin,the properties and thickness of the bulkhead acoustic materials,as well as the thickness of the plugging parts will be taken as independent variables.The power based noise reduction(PBNR)qfdriver''s right ear,total weight and the total price of sound package are obtained in response by the SEA model.The mathematical model between independent variable and response is established in MATLAB,and each response is given to a certain weight,and the Pareto optimal solution is gained by using the non dominated sorting genetic algorithm(NSGA-域).By analyzing the response of the optimal solution and stochastic three Pareto solutions with SEA model,the credibility of the optimal solution is verified as pared with the original sound package,it is found that the PBNR increased by2.0dB,t he total weight decreased by 8.5%,and the price decreased by3.6%.The analysis shows that the PBNR analysis of SEA model combined with NSGA-域algorithm can quickly get the optimal sound package design scheme ofthe whole vehicle.Key Words:Engine Noise;SEA Model;PBNRAnalysis;NSGA-域;Sound Package Optimization1引言在汽车怠速及行驶时,发动机噪声对车内NVH性能有重要影响。

汽车声学包轻量化设计分析

汽车声学包轻量化设计分析

汽车声学包轻量化设计分析摘要:本文旨在研究汽车声学包的轻量化设计,要求在保证声学性能的前提下,尽可能实现轻量化的目标。

针对电动汽车的轻量化设计需求,综合考虑其声源分布,对电动汽车关键声学包部件进行轻量化研究。

关键词:汽车声学包;轻量化设计引言:车内噪声按照频率可分为低频、中频和高频噪声。

车内低频噪声可采用有限元法和边界元法等分析求解;而随着频率的升高,车身结构在高频段呈现出“短波长、高模态密度和高模态重叠数”等特性,导致有限元法不适用于高频噪声分析;而统计能量法可克服这些不适合有限元分析的因素,故可广泛应用于高频噪声研究中。

声学包是控制车内高频噪声的有效措施,将不同吸、隔声材料进行最优组合,不仅可获得良好的声学性能,还能实现材料的轻量化。

如以覆盖率、堵件厚度、PU泡沫厚度和EVA面密度为设计变量,对前围板声学包进行优化,使声学包在隔声性能与质量之间取得最佳平衡。

一、汽车声学包轻量化分析电动汽车的轻量化设计直接影响到续航里程、行驶能耗、安全等方面的性能,汽车轻量化已成为当前汽车工业发展的主要趋势。

声学包作为整车中一个重要子系统,有较强的轻量化需求。

声学包轻量化的前提是不造成整车声学性能的衰减。

声学包材料特征参数(如厚度、密度等)存在一定的不确定性,其声学性能的稳健性是声学包轻量化设计的一个主要考量。

基于声学包样件在制作、运输过程中可能存在的厚度、材料参数(流阻、密度)等方面的不确定因素,研究其对整车声学包性能稳健性的影响。

通过合理的优化分析,可设计出兼顾吸隔声性能与良好声学性能稳健性的轻量化声学包部件。

二、计算原理声学包零部件往往采用单一材料组分,未结合传递路径贡献量差别进行不同组合设计,存在声学包性能过设计且重量无法把控的弊端。

基于统计能量分析原理,综合路径贡献量与声学包方案组合灵敏度指标进行分析,从而实现声学包性能与轻量化平衡优化设计。

1、声学材料Biot参数声学材料的声学行为受5个Biot参数(孔隙率、流阻率、弯曲度、黏性特性长度和热特性长度)以及3个力学参数(杨氏模量、泊松比和损耗因子)影响,其中力学参数只影响弹性质地材料,不考虑力学参数对非弹性质地材料性能影响。

基于经典声学理论的声学包轻量化研究

基于经典声学理论的声学包轻量化研究

基于经典声学理论的声学包轻量化研究许雪莹【摘要】为了提高电动汽车的续驶里程,声学包的轻量化是重要手段之一,采用经典声学理论对整车前围声学包搭建了隔声模型,该模型采用经典的隔声理论,单层材料采用\"质量定理\"理论,多层结构则采用\"双层墙\"隔声理论,计算了前围隔声垫的整体隔声量,并进行了轻量化研究.同时对整车的隔声性能进行了试验,将模型预测隔声性能与整车隔声试验结果进行了对比.结果表明,在200~8000 Hz频率范围内,仿真与试验结果有较好的一致性,仿真模型能有效预测前围隔声结构的隔声性能并指导轻量化设计.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2018(000)012【总页数】4页(P51-54)【关键词】电动汽车;声学包;轻量化;经典声学理论【作者】许雪莹【作者单位】上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心,上海 200438【正文语种】中文【中图分类】U467.4931 前言车身防火墙的结构设计对于阻止发动机噪声在前围中的传播,进而降低车内发动机噪声具有重要作用。

商业化的软件VA-One在声学包前期开发中已有广泛应用[1-5],虽然可用于评价隔声垫结构设计及总体性能评价,但搭建模型、参数输入及购买软件等成本较高,因此,如何在样件制作或原型车试制前进行前围隔声垫的快速辅助设计和系统匹配成为声学包开发的核心技术。

另外,随着新的乘用车燃料消耗量评价方法及指标(四阶段)—CAFC的实施,降油耗的压力也成为众多传统主机厂面临的难题[6],如何在既提升整车声学水平,又实现轻量化和低油耗,成为各大主机厂聚焦的热点[7-11]。

在此背景下,本文基于经典声学理论对汽车前围隔声的声学性能进行建模、仿真和试验验证,并针对不同隔声垫结构设计了隔声性能评估方法,在大大缩短研发周期及降低成本的同时获得了最优的声学效果。

2 基于经典声学理论的前围建模方法常见的前围声学包材料组合为PU发泡层加上乙烯-醋酸乙烯共聚物EVA重层。

车载测试中的声学性能评估与改进

车载测试中的声学性能评估与改进

车载测试中的声学性能评估与改进随着汽车行业的快速发展,车载测试在新车开发和生产过程中变得越来越重要。

除了车辆的机械性能和安全性能外,声学性能也是一项关键考量指标。

好的声学性能可以提供更好的乘坐体验,为乘客带来更好的舒适感。

本文将探讨车载测试中的声学性能评估和改进方法。

一、声学性能评估方法1. 噪音测试:利用专业的噪音测试设备对车辆进行全面的噪音测试。

常用的测试指标包括噪声级别、声压级和谐波失真等。

通过对噪音的测量和分析可以评估车辆的噪音水平,并找出可能的问题源头。

2. 振动测试:通过对车辆的振动进行测试和分析,可以评估车辆的振动水平以及是否存在振动噪音问题。

振动测试可以通过专业的振动仪器进行,也可以通过对车辆进行道路试驾来感受和评估。

3. 声学仿真:利用计算机辅助工程软件对车辆的声学性能进行仿真模拟。

通过建立车辆声学模型,可以预测车辆在不同运行状态下的声学性能,并优化设计。

二、声学性能改进方法1. 噪声隔离措施:通过在车辆结构中增加隔音材料或隔音装置,可以有效减少外部噪声的传入。

例如,在车辆车门和车厢内壁中加入隔音材料,可以有效降低外部交通噪声的侵入。

2. 噪声消除技术:利用主动噪声控制技术或降噪算法,可以实时监测车辆内部的噪声,并通过声学系统对噪声进行实时补偿。

例如,在车辆音响系统中加入主动噪声控制设备,可以减少引擎和道路噪声的影响。

3. 振动阻尼设计:通过调整车辆底盘和悬挂系统的设计参数,可以减少车辆在行驶过程中的振动。

合理的悬挂系统设计和优化可以降低车辆的共振频率,减少振动噪声的产生。

4. 音频调校:通过对车辆多媒体系统的声音效果进行调校,可以提供更好的音质和音场效果。

合理调整音频参数和声音分布,可以改善车辆音响系统的声学性能,提升乘客的听觉享受。

三、车辆声学性能的重要性1. 乘坐舒适性:好的声学性能可以降低车辆噪声和振动对乘客的干扰,提供更好的乘坐体验。

尤其是长时间的驾驶或乘坐过程中,舒适的声学环境可以减少疲劳,提高注意力和专注力。

基于IGWO-BP_神经网络的车内声品质预测

基于IGWO-BP_神经网络的车内声品质预测

第42卷第5期2023年10月沈㊀阳㊀理㊀工㊀大㊀学㊀学㊀报JournalofShenyangLigongUniversityVol 42No 5Oct 2023收稿日期:2022-12-06基金项目:辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220603)作者简介:刘松(1996 )ꎬ男ꎬ硕士研究生ꎮ通信作者:陈克(1965 )ꎬ男ꎬ教授ꎬ博士ꎬ研究方向为汽车动力学与控制ꎮ文章编号:1003-1251(2023)05-0088-07基于IGWO ̄BP神经网络的车内声品质预测刘㊀松ꎬ陈㊀克ꎬ王楷焱(沈阳理工大学汽车与交通学院ꎬ沈阳110159)摘㊀要:为准确预测纯电动汽车车内声品质ꎬ以心理声学客观参量为自变量ꎬ以纯电动汽车车内声品质主观评价值为因变量ꎬ搭建基于改进后的灰狼算法(ImprovedGreyWolfOptimizationꎬIGWO)优化的BP神经网络预测模型IGWO ̄BPꎬ采用IGWO对BP神经网络的权值和阈值进行优化ꎬ解决BP神经网络对初值敏感㊁易陷入局部最优的问题ꎮ将其预测结果与BP神经网络预测结果进行对比分析ꎬ结果显示基于IGWO ̄BP神经网络预测模型可大幅度提高车内声品质预测精度ꎬ表明该模型较适用于纯电动汽车车内声品质预测ꎮ关㊀键㊀词:纯电动汽车ꎻ声品质ꎻBP神经网络ꎻ灰狼算法中图分类号:U467.4+93文献标志码:ADOI:10.3969/j.issn.1003-1251.2023.05.014StudyonPredictionforAcousticQualityofVehicleBasedonIGWO ̄BPNeuralNetworkLIUSongꎬCHENKeꎬWANGKaiyan(ShenyangLigongUniversityꎬShenyang110159ꎬChina)Abstract:InordertomoreaccuratelypredicttheacousticqualityofpureelectricvehiclesꎬwithpsychologicalacousticobjectiveparameterastheindependentvariableandpureelectricvehicleacousticqualitysubjectivevalueasthedependentvariableꎬIGWO ̄BPneuralnet ̄workpredictionmodelisbuiltꎬtheimprovedgreywolfalgorithmisusedtooptimizetheweightsandthresholdofBPneuralnetworkꎬtheproblemthattheBPneuralnetworkissen ̄sitivetotheinitialvalueandeasytofallintothelocaloptimumissolved.ComparedwiththepredictionresultsandtheBPneuralnetworkpredictionmodelꎬtheresultsshowthattheIGWO ̄BPneuralnetworkpredictionmodelcangreatlyimprovethesoundpredictionaccu ̄racyꎬindicatingthatthemodelismoresuitableforpredictionforthesoundqualityofpureelectricvehicles.Keywords:pureelectricvehicleꎻsoundqualityꎻBPneuralnetworkꎻgraywolfoptimization㊀㊀由于电动汽车没有传统内燃机噪声的掩蔽效应ꎬ动力总成系统中电机与变速器高频噪声变得较为突出[1]ꎬ其比传统燃油汽车驱动系统的噪声更易引起人体不适ꎬ纯电动汽车车内声压级水平虽低ꎬ但是电机产生的电磁噪声却影响着人们的驾乘感受ꎬ仅凭A声级已经不足以反映驾乘人员对车内噪声的主观感受[2]ꎮ目前常用多元线性回归模型[3]㊁BP神经网络模型[4]对纯电动汽车声品质展开预测ꎬ其中多元线性回归模型是线性的ꎬ但人耳对声音的主观感受过程是非线性的ꎬ因此线性模型预测通常达不到理想精度ꎮ此外BP神经网络预测模型对初值过于敏感㊁易陷入局部最优和收敛速度慢等问题ꎬ模型预测精度偏低ꎮ灰狼优化算法在最优解方面已经被证明相较遗传算法和其他智能启发式算法有更优的收敛速度和求解精度[5]ꎬ本文选取改进后的灰狼算法(ImprovedGrayWolfOptimizationꎬIGWO)对BP神经网络进行优化ꎬ提高模型收敛速度ꎬ协调其全局搜索和局部搜索性能ꎬ建立基于IGWO ̄BP的神经网络车内声品质预测模型ꎮ1㊀车内噪声的采集及主观评价试验1.1㊀车内噪声信号的采集本文试验采集某国产电动汽车驾驶员右耳处和车辆后排座位中心处的噪声信号ꎮ试验参照GB/T18697 2002进行[6]ꎮ试验采集以20km/h㊁30km/h㊁50km/h匀速工况和急加速工况下行驶时的车内噪声信号ꎬ将采集的信号导入测试软件进行回放ꎬ筛选无环境噪声干扰的纯电动汽车车内噪声信号26组ꎮ针对26组噪声信号ꎬ截取53个时长为5s㊁满足实验要求的车内噪声样本ꎬ其涵盖了不同时速㊁不同车况下纯电动汽车车内噪声信号ꎬ充分反映纯电动汽车行驶时车内声品质情况ꎮ1.2㊀主观评价试验声品质主观评价方法常用的有语义细分法和等级评分法等[7]ꎬ本文将语义细分法和等级评分法相结合作为主观评价方法ꎮ由于电动汽车存在 噪声低烦躁度高 的现象[8]ꎬ本文选取愉悦与烦躁两个表达情绪的语义词ꎬ以准确表征驾乘人员在车内的真实感受ꎮ评价时ꎬ噪声样本音频会播送两遍ꎬ播送时长为5sꎬ播送第一遍时评价者要选择相应语义ꎬ间隔5s后ꎬ进行第二遍播送ꎬ此时需对第一次选择语义评价下的等级进行评定ꎮ主观评价试验采用的评分册如图1所示ꎮ图1㊀主观评价试验采用评分册㊀㊀为确保实验数据的科学性以及准确性ꎬ本次主观评价试验人员选定为年满18周岁的12位汽车相关专业的在读研究生ꎮ采用统计分析软件ꎬ对主观评价人员与其对53个噪声样本的主观评价值进行统计学Spearman相关系数计算并取绝对值ꎬ其绝对值越大ꎬ表明两变量的相关性越强ꎮSpearman相关系数θ计算模型为θ=1-6ðBi=1S2iB(B2-1)(1)式中:B为样本容量ꎻSi为两组样本第i个观察值的秩的差ꎮ一般认为相关系数高于0.7时表示数据可信度高ꎬ满足统计学要求ꎮ计算得到Spearmar相关系数如表1所示ꎬ由表1可知第12位评价者的相关系数为0.654ꎬ低于0.7ꎬ在进行主观评价计算时予以排除ꎬ余下评价者主观评价的平均值作为主观评价结果ꎮ表1㊀Spearman相关系数主观评价人员θ主观评价人员θ10.75070.70720.71980.76230.72790.76940.711100.70750.726110.76060.724120.6542㊀心理声学客观参数及相关分析选取心理声学客观参数中的语义清晰度AI㊁粗糙度R㊁响度N㊁尖锐度S表征车内声品质情况ꎬ表2为采集的噪声样本k(k=1ꎬ2ꎬ ꎬ53)中部分样本98第5期㊀㊀㊀刘㊀松等:基于IGWO ̄BP神经网络的车内声品质预测的心理声学客观参数和满足相关系数要求的主观评价人员对车内声品质进行的主观评价结果Qkꎮ表2㊀心理声学客观参数与主观评价结果3㊀主客观评价相关分析选用Pearson系数表示心理声学客观参数和主观评价结果之间的相关系数Pꎬ以明确二者之间是否相关ꎬ其计算公式为P=ðnk=1(Hk- H)(Qk- Q)ðnk=1(Hk- H)2ðnk=1(Qk- Q)2(2)式中: Q为所有主观评价结果的平均值ꎻHk代表客观评价参数的值ꎻ H代表客观评价参数的平均值ꎮP的绝对值置于0与1之间ꎬP的绝对值越大ꎬ两者相关性越高ꎬ否则反之ꎮ表3为根据表2计算出的P值ꎬ从表中可以看到:AI㊁N㊁S与主观评价结果均有很强相关性ꎬ相关系数均在0.6以上ꎻR与主观评价结果有较强相关性ꎬ相关系数为0.502ꎮ表3㊀心理客观参数与主观评价结果的相关系数心理客观参数AIRNSP0.8430.5020.7380.6694㊀车内声品质预测模型搭建4.1㊀确定BP神经网络结构及训练参数BP神经网络是误差反向传播的前向反馈网络ꎬ其包括输入层㊁隐藏层和输出层ꎬ可实现给定的输入输出映射关系[9-11]ꎬ选取语义h1=AI㊁h2=R㊁h3=N㊁h4=S为输入层向量H=(h1ꎬh2ꎬh3ꎬh4)Tꎬ车内声品质预测模型拓扑结构如图2所示ꎮ图2㊀神经网络拓扑图㊀㊀选取隐含层节点数为m=2l+1个ꎬ其中l为输入层节点数[12]ꎬ此时l为4个ꎬ则隐藏层节点数为9个ꎬ隐藏层输入向量为y=(y1ꎬy2ꎬ ꎬyjꎬ ꎬy9)T(3)以第j个隐藏层神经元为例(j=1ꎬ2ꎬ ꎬ9)ꎬ此时其输出为yj=f1(x)=f1(ðli=1wijhi+θj)(4)式中:hi为输入层第i(i=1ꎬ2ꎬ3ꎬ4)个神经元的输入ꎻw为输入层的权值ꎻθ为输入层阈值ꎮ隐藏层转换函数f1(x)取Tansig为传递函数ꎬ其计算公式为f1(x)=21+e-2x-1(5)输入的心理声学客观参数通过隐藏层的数据处理ꎬ最终从输出端输出唯一输出层向量ꎬ即车内声品质主观评价预测值zj(j=1ꎬ2ꎬ ꎬ9)ꎬ其计算公式为zj=f2(x)=f2(ðmj=1vijyj+qj)(6)09沈㊀阳㊀理㊀工㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀第42卷式中:v为隐藏层的权值ꎻq为隐藏层的阈值ꎻ输出层转换函数f2(x)取线性函数ꎬ令f2(x)=xꎮBP神经网络具有反向传播过程ꎬ通过计算输出层与期望值之间的误差调整网络参数ꎬ从而使误差变小ꎮ其误差函数E计算公式为E=12ðAg=1(Qg-Zg)2(7)模型训练次数越多ꎬ预测模型精度越高ꎬ为保证BP神经网络训练模型精度ꎬ模型训练集比例一般不少于样本总数的70%ꎬ常见训练集和测试集分配比例为7ʒ3与8ʒ2ꎬ为保证本课题预测模型得到充分训练ꎬ预测模型训练样本总数A为40ꎬ大于样本总数的70%ꎬQg为样本g期望的车内声品质主观评价值ꎬzg为在样本g作用下的车内声品质主观评价预测值(g=1ꎬ2ꎬ ꎬ40)ꎮ为解决BP神经网络初值敏感等缺陷ꎬ本文采用灰狼算法对其进行优化ꎬ以提高车内声品质预测模型的精度ꎮ4.2㊀灰狼算法灰狼算法旨在模仿自然界灰狼的捕猎行为以解决复杂优化问题ꎮ灰狼群有着严格的金字塔式等级制度ꎬ其中领导狼被命名为α㊁β㊁δ狼ꎬ分别代表着最优解㊁优解和次优解ꎬω狼为狼群中的底层狼ꎬ追随领导狼对猎物进行搜索工作[13-15]ꎮ狩猎行为公式为D=|CXtp-Xt|(8)C=2r1(9)式中:C为浮动因子ꎻt为当前迭代次数ꎻXtp和Xt分别为经过t次迭代后猎物位置和灰狼的位置ꎻr1为[0ꎬ1]内随机向量ꎮ位置更新公式为Xt+1=Xtp-MD(10)M=2a(r2-I)(11)a=2-2ˑtT(12)式中:M为系数向量ꎻa为从2到0线性递减的收敛因子ꎻT为最大迭代次数ꎬ本文最大迭代次数取100ꎻr2为[0ꎬ1]内随机向量ꎻI为单位矩阵ꎮ寻优具体步骤为Di=|CiXti-Xt|(13)Xt+1i=Xti-MiDi(14)Xt+1p=Xt+1α+Xt+1β+Xt+1δ3(15)式中:Di为狼群个体的位置到α㊁β㊁δ狼所在位置的距离(i=α㊁β㊁δ)ꎬω狼在每轮位置更新的最终位置为Xt+1pꎬ取其最优作为BP神经网络的权值和阈值ꎬ优化BP神经网络ꎬ使模型预测的主观评价值精度更高ꎮ4.3㊀灰狼算法的改进灰狼算法后期容易陷入局部最优ꎬ会影响到模型的预测精度ꎬ其收敛因子a对于协调全局搜索和局部搜索性能是重要的因素ꎮ本课题对收敛因子a进行优化ꎬ其方案依据曹轲等[16]提出的基于正切函数的非线性控制参数策略ꎬ如公式(16)所示ꎮa=amax-(amax-amin)ˑtanπt4T(16)式中:amax=2ꎻamin=0ꎮ改进后收敛因子a不再按相同速率递减ꎬ变为非线性递减ꎬ前期下降速率慢ꎬ灰狼算法前期增加了全局搜索能力ꎻ后期下降速率快ꎬ改善了算法局部寻优问题的收敛速率ꎬ改进前后收敛因子对比如图3所示ꎮ图3㊀收敛因子对比图㊀㊀由图3可知ꎬ收敛因子非线性递减提升了寻求最优解的效率和搜索精度ꎬ可以较好平衡局部和全局搜索能力ꎮ为了区分α㊁β㊁δ狼在狼群中的分工不同ꎬ影响力不一ꎬ选用适应度值和基于步长欧氏距离的动态权重位置更新策略ꎬ计算公式为Wi=|Xt+1i||Xt+1α|+|Xt+1β|+|Xt+1δ|(17)19第5期㊀㊀㊀刘㊀松等:基于IGWO ̄BP神经网络的车内声品质预测ωi=fifα+fβ+fδ(18)Xt+1p=ωα Wα Xα+ωβ Wβ Xβ+ωδ Wδ Xδ3(19)式中:fi为适应度值(i=α㊁β㊁δ)ꎻWi分别为灰狼种群对α㊁β㊁δ的学习率ꎮω狼在每轮位置更新的最终值为Xt+1pꎬ取其最优作为BP神经网络的权值和阈值ꎬ优化BP神经网络ꎬ使得模型预测的主观评价值精度更高ꎮ4.4㊀IGWO ̄BP神经网络车内声品质预测模型建立IGWO ̄BP神经网络车内声品质预测模型ꎬ其流程如图4所示ꎮ图4㊀IGWO ̄BP流程图㊀㊀具体流程如下ꎮ1)对噪声样本数据进行处理ꎮ2)定义BP神经网络拓扑结构ꎮ依据经验ꎬ定义灰狼种群大小为30ꎬ将BP神经网络的各层权值㊁阈值设定为改进灰狼算法的求解对象ꎬ并进行全局寻优ꎮ3)确立适应度值函数ꎬ将灰狼个体中的初始参数作为BP神经网络的初始值ꎬ对神经网络进行训练得到预测输出值Zᶄg和期望输出Qgꎬ本课题采取平均的均分误差(MSE)作为适应度值函数ꎬ其公式为F=1nðns=1(Qg-Zᶄg)2(20)4)根据公式计算第一代狼适应度值ꎬ选取狼群中适应度值最高的3只作为领导狼α㊁β㊁δꎮ5)更新灰狼算法中r1㊁r2㊁aꎬ根据公式更新每只灰狼位置ꎬ作为BP神经网络初始参数ꎬ对网络进行训练ꎬ依据公式求得更新后灰狼个体适应度值ꎬ重新确定α㊁β㊁δꎮ6)确定灰狼算法是否达到最大迭代次数100次ꎬ若未达到返回5)ꎬ否则将获得的权值和阈值赋予BP神经网络最优初始参数ꎮ7)利用最优初始参数构建BP神经网络ꎬ输入样本数据ꎬ对BP神经网络进行训练ꎬ直至满足设定要求ꎬ输出结果ꎮ5㊀预测模型比较5.1㊀收敛性对比选取隐含层节点数为9ꎬ训练次数设计为1000次ꎬ建立基于BP神经网络纯电动汽车车内声品质预测模型ꎮ训练目标最小误差设置为0.001ꎬ其网络训练误差曲线如图5所示ꎮ图5㊀BP预测模型误差曲线㊀㊀由图5可知ꎬ该预测模型进行函数拟合时ꎬ训练误差缓慢下降ꎬ在迭代次数到达550次时(Best线)实现了预期精度目标(Goal线)ꎬ但是在网络训练过程中也出现局部最优的情况ꎬ影响了网络向全局最优的趋势发展ꎮ因此ꎬBP算法的优越性虽然明显ꎬ但仍然有进一步提高的空间ꎮ为解决基于BP神经网络纯电动汽车车内声品质预测模型易陷入局部最优㊁收敛速度慢等问题ꎬ采用改进后的灰狼算法对其进行优化ꎬ建立基于IGWO ̄BP神经网络的纯电动汽车车内声品质预测29沈㊀阳㊀理㊀工㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀第42卷模型ꎬ对网络模型进行函数拟合ꎬ课题设置最大迭代次数为100次ꎬ其网络训练误差曲线如图6所示ꎮ图6㊀IGWO ̄BP预测模型误差曲线㊀㊀由图6可知ꎬ基于IGWO ̄BP神经网络的纯电动汽车车内声品质预测模型进行函数拟合时ꎬ在迭代5次以内实现了预测的预期精度ꎬ同时不断收敛至最优适应度值ꎬ在迭代10次以内实现了适应度值最优ꎬ表明了IGWO ̄BP算法使用自适应调整的控制参数和动态位置权重等可以较好地扩大寻优空间ꎬ有效避免局部最优解并提高算法收敛速度ꎮ5.2㊀预测模型精度对比利用所建立起来的基于IGWO ̄BP和BP的神经网络纯电动汽车车内声品质预测模型ꎬ对测试样本41至53进行评价ꎬ表4为两种模型预测结果与相对误差的对比分析ꎮ表4㊀两种模型对比分析样本序号实际值BP神经网络模型预测值相对误差/%IGWO ̄BP神经网络模型预测值相对误差/%17.37.2880.1647.2460.74026.16.1801.3116.1370.60734.34.2750.5814.2850.34946.86.8530.7796.8741.08854.74.5742.6814.6620.80967.97.6323.3927.6942.60876.06.0580.9676.0570.95084.54.4970.0674.5310.68995.86.0404.1385.9111.914108.68.1015.8028.1705.000114.84.9142.3754.7870.271126.26.1690.5006.2781.258137.17.2181.6627.1090.127㊀㊀对基于IGWO ̄BP和BP的神经网络纯电动汽车车内声品质预测模型运算10次ꎬ选取MSE㊁均方根误差(RMSE)㊁平均绝对误差(MAE)以及平均绝对百分比误差(MAPE)作为模型的评价指标ꎬ进行比较分析ꎮ由表5给出的两种模型精度数据可以看出ꎬIGWO ̄BP模型对声品质预测结果MSE为1.735%ꎬ比传统BP神经网络模型的MSE少2.663%ꎬMAE为8.555%ꎬ比传统BP神经网络模型的MAE少4.303%ꎬMAPE为1.258%ꎬ比传统BP神经网络模型的MAPE少0.671%ꎬRMSE为13.137%ꎬ比传统BP神经网络模型的RMSE少7.570%ꎬ说明IGWO ̄BP神经网络有效地提高了纯电动汽车车内声品质预测结果的精确度ꎮ表5㊀两种模型精度分析%误差指标BP神经网络模型IGWO ̄BP神经网络模型MSE4.3981.735MAE12.8588.555MAPE1.9291.258RMSE20.70713.1376㊀结论本文针对纯电动汽车车内声品质预测模型精度不高问题ꎬ提出了基于IGWO ̄BP神经网络纯电动汽车车内声品质预测模型ꎮ模型选取非线性减少的收敛因子和基于适应度值以及基于步长欧氏距离的动态权重位置更新策略ꎬ对传统的BP神经39第5期㊀㊀㊀刘㊀松等:基于IGWO ̄BP神经网络的车内声品质预测网络模型进行优化ꎬ有效避免了预测模型易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题ꎬ大幅提升了预测模型精度ꎬMSE提升2.663%㊁RMSE提升7.570%㊁MAE提升4.303%ꎬ以及MAPE提升0.671%ꎬ说明该模型较适用于纯电动汽车车内声品质预测ꎮ参考文献:[1]杨远ꎬ刘海ꎬ陈勇ꎬ等.电驱动动力总成噪声识别与优化[J].噪声与振动控制ꎬ2017ꎬ37(6):102-106ꎬ114.[2]朱仝ꎬ郑松林ꎬ袁卫平.基于遗传-支持向量回归的车内稳态噪声声品质预测[J].噪声与振动控制ꎬ2020ꎬ40(3):170-174ꎬ193.[3]陈克ꎬ阳思远ꎬ毛书林.车内声品质主客观评价的相关性分析[J].沈阳理工大学学报ꎬ2017ꎬ36(1):101-105.[4]MACꎬCHENCꎬLIUQꎬetal.Soundqualityevalua ̄tionoftheinteriornoiseofpureElectricvehiclebasedonneuralnetworkmodel[J].TransactionsonIndustri ̄alElectronicsꎬ2017ꎬ64(12):102-106. 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基于Virtual Lab的汽车消声器声学性能优化

基于Virtual Lab的汽车消声器声学性能优化

基于Virtual Lab的汽车消声器声学性能优化摘要:探讨采用声学有限元软件virtual lab分析消声器声学性能的方法,对市面上的一款内部结构复杂的汽车消声器的插入损失和传递损失进行分析,采用对消声器隔板增加穿孔板结构的方法对原消声器进行了改进,尝试对其声学性能进行优化,优化结果表明了改进措施的有效性。

abstract: in this paper, the method is presented to analyzethe acoustical performance of a muffler with complicatedchambers on the market by using the acoustic fem softwarevirtual lab. insert loss and transmission loss of the mufflerare calculated, and the original acoustical performance isimproved through adding additional perforated structure. the comparison of the insert loss and transmission loss of themodified and original mufflers demonstrates theeffectiveness of the optimization scheme.关键词:有限元;声学分析;消声器;传递损失key words: fem;acoustics analysis;muffler;transmissionloss中图分类号:u46 文献标识码:a 文章编号:1006-4311(2012)11-0045-020 引言消声器的声波符合平面波的规律,早从1950年代开始其相关的理论研究。

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10.16638/ki.1671-7988.2019.19.026基于AIWF-IL评价方法的汽车声学包性能优化张天宇,邓江华,孟祥龙,霍俊焱(中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300)摘要:文章通过优化汽车防火墙隔音垫声学性能,有效提升了车内声品质。

首先建立了防火墙的统计能量分析(SEA)模型,通过隔音垫仿真数据与插入损失(IL)实验数据的比较,验证了防火墙SEA 模型的准确性。

然后提出一种声学包性能评价指标,通过建立近似模型的优化方法,对隔音垫声学包性能进行优化。

优化后,防火墙的AIWF-IL数值提升了20.9%,驾驶员头部腔到发动机腔的ATF平均降低1.5dB,驾驶员头部声腔的语音清晰度提升1%。

关键词:统计能量分析;声学包;插入损失;语音清晰度;近似模型中图分类号:U462 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2019)19-72-04Performance Optimization of Acoustic Package for Automobile Basedon AIWF-IL IndexZhang Tianyu, Deng Jianghua, Meng Xianglong, Huo Junyan(China Automotive Technology&Research Center Co. Ltd, Tianjin 300300)Abstract: In this paper, by optimizing the acoustic performance of the automobile firewall innerdash pad, the sound quality of the car is effectively improved. In this paper, the statistical energy analysis (SEA) model of firewall is established.The accuracy of the firewall SEA model was verified by comparing the simulation data of acoustic insulation pad with the insertion loss (IL) experimental data. Then, an evaluation index of acoustic package performance is proposed, and the acoustic package performance is optimized by establishing an approximate model. After optimization, the IL of firewall was improved by 4dB on average, the A TF of driver head cavity to engine cavity was reduced by 1.5dB on average, and the speech articulation of driver head cavity was improved by 1%.Keywords: SEA; Acoustic Package; IL; AI index; Approximate modelCLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)19-72-041 介绍汽车防火墙在整车声学包作用中主要起到隔绝外部声源透入声的作用,其隔声性能的优劣将会直接影响到整车车内高频噪声水平[1-5]。

防火墙的隔声性能不仅取决于所使用材料自身隔声性能外,还与其设计状态的覆盖水平、厚度分布水平等直接相关。

对于防火墙传递损失(IL)分析和声学包设计,通常选择统计能量分析法(SEA)。

在防火墙插入损失IL评价中,一般采用各频带数值比较法,但此方法只能粗略判别大致水平,且此指标只可对单频带进行性能大小评价,无法整体评价对语音清晰度的影响效果。

本文结合语音清晰度算法计权系数,提出AIWF-IL (Articulation Intelligibility Weight factor-IL)作为评价语音清晰度变化的指标,此方法可有效评价声学包设计对语音清晰度提升的影响。

并将AIWF-IL作为优化目标,通过建立近似作者简介:张天宇,本科,NVH研发工程师,就职于中国汽车技术研究中心有限公司。

72张天宇 等:基于AIWF-IL 评价方法的汽车声学包性能优化73模型的优化方法,进行声学包优化。

最后将优化后的声学包应用于整车SEA 模型,验证了整车内部降噪效果。

2 防火墙隔声量的实验与仿真防火墙隔声量测试一般在混响-消声室实验室中进行,其结构如图1所示。

图1 混响-消声室结构建立防火墙的SEA 模型,并定义声源室和接收室空腔,模拟实验室测试环境,并对空腔子系统与防火墙进行连接,以实现空气声的传递,如图2所示。

图2 防火墙隔声量仿真模型模型声学包定义采用MNCT 方法定义[6],通过分析声学包3D 数模不同厚度占比,得到的厚度分布如图3所示。

然后结合声学包对应厚度下的平板件插入损失性能数据,生成表征声学包的MNCT 模型。

图3 声学包厚度分布图4 内前围插入损失对比在声源侧定义单位声压声激励,获得防火墙钣金件及防火墙+内前围的传递损失,进而获得内前围成形件的插入损失,结果如图4所示。

结果表示,内前围的实验插入损失与仿真插入损失误差在1dB 左右,故可知SEA 模型在400~ 8000Hz 范围内满足计算精度要求,可用于声学包优化。

3 AIWF-IL 指标评价方法3.1 语音清晰度影响分析语音清晰度(AI )是用来评价在噪声环境下讲话的清晰程度,这个参数用百分数表示,当完全听得清楚讲话时数值为100%,完全听不清时为0%,通过此数值可量化判别特定环境下的声品质水平[7]。

AI 算法定义如下:(1)式中,D(f )为与上限噪声UL(f )、下限噪声LL(f )相关的差值,本文不详细描述;同时说话声音是与频率有关的,这样就引入一个计权系数W (f ),具体参数如图5所示。

图5 语音清晰度计权系数分析AI 算法定义可知,对AI 影响的主要有两个因素:声压级与上下限差值D (f )、计权系数W (f )。

如果D (f )处于上、下限范围之内,其对AI 的影响是线性的;而W (f )则是一个随频带变化的数值,权重更侧重于中高频,也就是声学包起到降噪效果的频带。

故可得结论,计权系数W (f )是语音清晰度(AI )数值变化的主要因素,在声学包设计需重点考虑。

3.2 制定AIWF-IL 指标评价方法在防火墙插入损失IL 评价中,一般采用各频带数值比较法,但此方法只能粗略判别大致水平,如果性能在不同频带存在增、减相反的趋势,则无法准确评估各频带插入损失IL 变化对车内语音清晰度改善情况;同时考虑人耳对噪声各频带感知水平不同,无法采用插入损失IL 取各频带均值的方法进行评价。

针对上述问题,本文结合语音清晰度算法中的主要影响因素,提出AIWF-IL 指标,可对防火墙隔声水平进行有效评价,其定义如下:汽车实用技术74(2)式中,W(f)为语音清晰度AI计权系数,L(f)为插入损失IL数值,计算频率范围为400Hz~8000Hz。

以某汽车防火墙为例,针对内前围隔音垫声学包同结构不同材料的两种样件,需从两者中选择对车内语音清晰度效果更优的样件,两种样件的插入损失IL性能如图6所示。

由结果可知,内前围一在400Hz~1600Hz与6300Hz~8000Hz性能优于内前围二,而内前围二在2000Hz~5000Hz性能优于内前围一,此时无法直观判断哪种样件更有利于车内语音清晰度。

图6 两种内前围插入损失IL对比利用AIWF-IL指标计算可知,内前围一、内前围二对应的AIWF-IL数值分别为15、14.5,可初步判断内前围1性能更佳。

接下来将两种内前围声学包应用于整车SEA模型,如图7所示。

在驾驶员常规驾驶车辆习惯中,油门全开度加速3000rpm工况是最常用且动力总成噪声较大的工况,故本文选择此工况进行相关语音清晰度AI分析。

通过分析结果可知,内前围1和内前围2两种状态下驾驶员头部声腔AI分别为75.6%、75.4%,可最终判断内前围1性能更佳。

可见,AIWF-IL算法通过在插入损失IL中引入计权系数W(f),可对声学包设计引起的IL性能各频带的变化进行综合评价,有利于工程设计中优化方案的制定与选择。

图7 整车SEA模型4 内前围优化为了优化防火墙隔声性能,主要针对内前围不同厚度占比进行优化。

防火墙声学包的优化设计包括五个主要步骤:1)确定优化的设计变量区间和目标;2)通过实验设计(DOE)选择采样点;3)通过仿真计算设计变量对应的响应值,利用采样点和响应值建立近似模型;4)在建立的近似模型的基础上,利用优化算法获得最优解;5)优化结果验证。

4.1 确定优化的设计变量参数影响防火墙声学性能的参数包括:声学包的材料性能、覆盖率与厚度分布。

在本文遇到的问题中,由于声学包材料性能与覆盖率设计均无法改变,故选择厚度分布作为主要设计变量参数,如表1所示。

表1 厚度分布设计变量参数4.2 实验设计实验设计(DOE)是一种基于概率论和数理统计的测试技术,它可以科学、经济学地安排实验。

DOE方法有很多,其中最优拉丁超立方体设计LHD) (Opt可以使因子和响应的拟合更加精确真实,样本能够覆盖整个设计空间,具有较强的稳健性以及非常好的空间填充性和均匀性[8]。

实验设计中样本点组数选择,主要考虑变量与输出值参数的数量多少,以及生成近似模型的准确度。

为提高模型准确度,本文采用最优拉丁超立方体设计选择300组样本点,计算响应值。

样本参数如表2所示。

表2 样本厚度分布参数数值4.3 近似模型建立及误差分析为了找到设计变量与响应之间的函数关系,需要建立近似模型,其主要特点是计算量小,计算周期短,计算结果与实验值基本一致。

克里格模型是一种估计方差最小的无偏估计模型,是建立近似模型的方法之一[9]。

克里格模型可以包含所有的采样点,近似曲面的质量较好。

根据设计变量与表2中七个参数优化响应的关系,建立克里格模型。

为了验证近似模型的拟合精度,采用LHD Opt随机生成另外300组样本点,计算响应。

R2常用于评价拟合精度。

R2定义为:(3)式中:p是设计点的数量;分别为预测值、平均实测值和实测值。

当精度更高R2接近1.0。

一般来说,R2在0.9以上,表示模型精度可接受。

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