复杂电磁环境下雷达信号脉内特征分析
雷达相位编码信号的脉内调制特征分析

( 国航天科工集团 81 研究所 , 中 51 南京 2 0 0 ) 10 7
摘要: 以二相编码 和四相 编码 信号为例 , 出了在低信 噪 比条件下对 雷达相位编码信 号进行 脉 内调 制特征 提
提 取 的 算 法 , 算 机 仿 真 、 验 室 和外 场 测 试 的 结果 证 明 本算 法 确 实有 效 。 计 实
收 稿 日期 : 0 5 5— 6 2 0 一O 2
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侦 察 系统 的要求 越来 越 高 , 其在 星 载电子 侦察 尤 等小 型平 台上 , 达 信号 很 微 弱 , 号 的 脉 内调 雷 信
制特 征往 往会 淹 没于 噪声 之 中 , 要求 脉 内调制 特
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维普资讯
20 0 6年 4月
舰 船 电 子 对 抗
SH I PB0A RD ELECT R0 NI COU N TERM EASU RE C
Ap . 0 r 2 06
V o . 9 NO.2 12
第 2 9卷第 2期 源自雷达 相 位 编 码 信 号 的脉 内调 制特 征 分 析
方 面 的要 求 。
对 于二相 编码信 号 , 还有 : xt r ( + )一 e p j2 f ( + r + x [( 兀 o £ ) n 2 t r + 伽) d (+ ) ]
式 () 1 和式 ( ) 轭 相乘得 : 3共
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p pe o s sa l rt m O a hi v n e t a to ft e i t a ul em o l to ha a t r a rpr po e n a go ih t c e ea x r c i n o h n r p s du a i n c r c e —
复杂体制雷达辐射源信号识别新方法

复杂体制雷达辐射源信号识别新方法韩俊;陈晋汶;孙茹【摘要】For the low recognizing rate and sensitive to the signal-to-noise ratio(SNR),the bispectrum two-dimensional characteristics complexity is proposed to recognize unknown complicated radar signal right-ly.The bispectrum of received signal is extracted and predigested to be the two-dimensional characteristics. Then the box dimension and information dimension are extracted from the two-dimensional characteristics and used as the recognition characteristics.The last recognition is accomplished by SVM.The bispectrums of different signals are different and not sensitive to SNR,so the box dimension and information dimension are divisible and steady.The advantage of this novel method is validated by simulation results,and the lowest recognition rate is 86% at SNR =5 dB.%针对现有方法识别准确率不高和对噪声敏感的问题,应用双谱二维特征复杂度实现了低信噪比下未知复杂体制雷达信号的高准确率识别。
雷达信号分选技术研究

雷达信号分选技术研究作者:王杨来源:《中国科技纵横》2016年第09期【摘要】现代电子抗干扰技术随着时间的流逝在近十年来得到了很大的进步和发展,本论文是结合我们实际工作,通过不断对民航系统雷达工作机制的研究和掌握,结合电子对抗中不能回避的日益复杂的电磁环境。
重点讨论从复杂的电磁环境中如何能够实时分离每部雷达源辐射的信息,并且在民航系统中应用该技术获取到其精确的参数,来正确引导系统进行抗干扰等处理。
【关键词】雷达信号分选脉内特征 PRI 变换法1 选题的背景和意义对于民用航空而言,随着通信技术的不断提高,地方电台铺设的密度不断增多,导致航空管制员在指挥航班进行正常起飞、巡航、着陆的过程中,经常会在雷达屏幕上发现干扰目标或假目标存在,这给航空管制员的工作增加了一定的难度,对正常的航空管制带来了诸多影响。
雷达信号分选技术,能够帮助我们对管制雷达捕获的信号进行特性分析,从中识别出各种干扰源和假目标源,通过信号的分选筛查,滤除这些无用的信号源,然后投影到管制雷达屏幕当中,为航空管制工作的正常运行铺平道路。
综上,雷达信号分选技术研究具有十分深远和重要的意义。
2 雷达信号传统的分选算法2.1 雷达信号传统分选算法传统雷达信号的分选可以分为两个阶段,即预分选和主分选。
其中一般使用 RF、DOA、PW[1]等对信号进行分选的方法正常都是用在预分选阶段,但是当上述的这些方法不能应用于相互交迭的信号去完全的分选出来时,此时就需要利用脉冲TOA信息去做进一步的分选工作,即所谓的重频分选。
本章主要先通过介绍各种重频模型,最后将重点问题落在研究基于PRI的雷达辐射源信号分选。
2.2 PRI变换法的基本原理我们假设脉冲到达监测点的时间,是通过采用脉冲序列前面到达监测点的那段脉冲所用的时间作为参考基准点的。
那么可以设,它们分别为脉冲的有效到达时间,其中表示本次采样所需的总共的脉冲数。
如果我们只将 TOA 值作为使用参数,那么对于采样脉冲来说,我们就能够对这个脉冲序列进行建模,这样表示成单位冲击函数的和的公式如下:(1)下面是的积分变换公式:(2)式中,有数学方法可以得到,所描述的是一种 PRI 频谱图,也就是说在有 PRI 值的地方将会出现峰值。
雷达侦察设备对脉内调频信号分选识别方法

雷达侦察设备对脉内调频信号分选识别方法引言雷达侦察设备是军事领域中重要的侦察装备,能够通过发射和接收电磁波来获取目标信息,在军事侦察和探测方面发挥着重要作用。
脉内调频信号是一种常见的雷达信号类型,它具有频率随时间变化的特点,因此对于雷达侦察设备来说,如何对脉内调频信号进行分选识别是一项关键的技术挑战。
本文将介绍一种基于数字信号处理的脉内调频信号分选识别方法,以期提高雷达侦察设备对脉内调频信号的识别精度和效率。
一、脉内调频信号的特点脉内调频信号是一种频率在脉内连续变化的信号,其频率特性使得它在信号处理过程中具有一定的特殊性。
脉内调频信号可以通过频率调制技术实现,其频率随时间连续变化的特点使得其在频谱上呈现出一定的频率扩展特性。
这种频率扩展特性使得脉内调频信号在频谱分析过程中比传统的常频信号更加复杂。
脉内调频信号的频率随时间变化,使得其在时间域上呈现出一定的不稳定性,因此在时域信号处理过程中也需要考虑该特点。
二、脉内调频信号的分选识别方法1. 时频分析方法时频分析方法是一种基于瞬时频率的信号分析方法,在对脉内调频信号进行分选识别时具有一定的优势。
通过时频分析方法可以将信号在时域和频域上的特性进行综合分析,从而获取信号的瞬时频率和瞬时幅度信息。
在脉内调频信号的分选识别过程中,可以通过时频分析方法获取信号的瞬时频率特性,进而进行信号类型的分选识别。
常见的时频分析方法包括短时傅里叶变换(STFT)、时频分布和小波变换等,通过这些方法可以获取到脉内调频信号的时频信息,为信号的分选识别提供有力的支持。
2. 脉压技术脉压技术是一种常见的雷达信号处理技术,它可以有效地对雷达信号进行脉冲压缩,提高信噪比和分辨率。
对于脉内调频信号而言,脉压技术也可以被应用到信号的分选识别中。
通过脉压技术可以将脉内调频信号进行压缩处理,增强信号的频率特征,进而方便进行信号的频谱分析和瞬时频率提取。
脉压技术在脉内调频信号的分选识别过程中具有一定的应用潜力,可以提高信号的识别精度和灵敏度。
复杂电磁环境下的雷达信号分选方法

达角 ( OA) 脉 宽 ( W ) 载 频 ( F 等 做 相 关 处 理 进 D 、 P 、 R )
行预分 选 , 然后 基 于脉 冲重 复 间 隔 ( R ) 交 错 处 理 P I去 进行 主分 选 。具 有 代 表性 的 P 1 选 算 法 包 括 动 态 R 分
关联 法 、 方 图法 、 R 变 换法等 。 直 P I 1 1 动态 关联 法 .
号 的分选 。这种方 法对 脉 冲重 复 间隔具 有很 高 的估计 精度 , 而且 能 够很好 地抑 制子 谐波 的产 生 。 P 变 换法通 过 在 自相 关 函数 中增加 相位 因子来 RI 抑制 谐波 的产 生 , 其运 算量 较 C F和 S I 但 DI D F增 大 了 很多, 很难 满 足实 时性 的要求 , 而且 对重 频抖 动信 号无
动态关 联法 是一 种 经 典 的信 号 分 选 方法 , 称 为 又 序 列搜索 法或“ ” 冲 法 。动态 关 联 法 原 理简 单 , 套 脉 工 程 容易 实现 , 特别适 用于 基于数 据库 方式 的信号 分选 ,
将 它与序 列差值 直方 图法 联合使 用 , 分选速 度快 , 成功 率 高 , 获得较 好 的分选 效果 。但是 运算 量较 大 , 可 j 在 单 次分 选任务 中, 常要 多 次选 准 P I 通 R 进行 扩 展关 联 试探 , 每一次 试探 最多 只能分选 出一部雷 达脉 冲序列 ,
成 为 电子 侦察 面临 的一个 新 的挑战 。
并 且对 于重频 参差 的雷达 信 号 , 容 易将 其 分 选 为 多 很 个脉 冲列信 号 。
1 2 统计 直方 图法 .
1 传 统 的雷 达 信 号 分 选 方 法
目前 , 达信 号分 选 方 法 多数 是 基 于 雷达 脉 冲 到 雷
雷达信号脉内调制特征识别算法研究

雷达信号脉内调制特征识别算法研究近年来,随着雷达技术的不断发展,雷达信号的脉内调制特征识别算法也备受关注。
脉内调制是指通过改变信号内部的调制方式,来实现信息的传输和处理。
在雷达应用中,脉内调制特征识别算法可以用于目标识别、目标分类、信号处理等方面,具有重要的理论和实际意义。
一、脉内调制的基本原理在雷达信号中,脉内调制是指在脉冲内部对信号的调制方式进行改变。
常见的脉内调制方式包括线性调频(LFM)、非线性调频等。
通过对脉内调制特征的分析和识别,可以获取到信号的相关参数,如中心频率、带宽、调制索引等信息。
这些参数对于目标的识别和定位具有重要的作用。
二、脉内调制特征识别算法的研究现状目前,关于脉内调制特征识别算法的研究已经取得了一些进展。
传统的方法包括基于时频分析的算法、统计特征提取的算法等。
但是,这些方法在复杂环境下的性能往往不稳定,对于噪声和干扰的抵抗能力较弱。
如何提高脉内调制特征识别算法的鲁棒性和准确性成为了当前研究的重点。
三、脉内调制特征识别算法的发展趋势随着深度学习和人工智能技术的发展,基于神经网络的脉内调制特征识别算法逐渐受到关注。
通过神经网络对信号进行端到端的学习和识别,可以有效地提高算法的鲁棒性和准确性。
基于大数据的方法也为脉内调制特征识别算法的研究提供了新的思路和途径。
总结回顾:脉内调制特征识别算法作为雷达信号处理中的重要内容,对于提高雷达系统的性能和功能具有重要的意义。
当前的研究主要集中在提高算法的鲁棒性和准确性上,未来的发展趋势则是基于深度学习和大数据的方法。
我个人认为,未来的研究还可以从理论模型和实际应用的结合上进行探索,以便更好地解决实际问题。
以上就是关于雷达信号脉内调制特征识别算法的相关内容,希望能对您有所帮助。
近年来,随着雷达技术的不断发展,雷达信号的脉内调制特征识别算法也备受关注。
脉内调制是指通过改变信号内部的调制方式,来实现信息的传输和处理。
在雷达应用中,脉内调制特征识别算法可以用于目标识别、目标分类、信号处理等方面,具有重要的理论和实际意义。
复杂电磁环境的分析与建模

第1章绪论1.1 课题背景及意义任何作战行动都在一定的空间和环境中进行。
作战空间和作战环境是一个时代的科学技术、武器装备、作战方式和自然因素有机结合的产物。
当今时代,信息技术的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用,孕育了新的战争形态——信息化战争,信息化战争中,交战双方大量使用电子信息装备,不仅数量庞大、体制复杂、种类多样,而且功率大,在激烈对抗条件下所产生的多类型、全频谱、高密度的电磁辐射信号,以及己方大量使用电子设备引起的相互影响和干扰,造成在电磁信号时域上突发多变、空域上纵横交错、频域上拥挤重叠。
即信息化战争开辟了与陆海空天相并列的“第五维战争空间”——电磁空间,形成了与传统的社会、地理、气象、水文等并重的新的战场环境——战场电磁环境。
随着军队信息化进程的加快,战场电磁环境日益复杂,电磁空间的斗争空前加剧,并对军事活动产生着深刻的影响。
使得战场感知难、指挥控制难、支援保障难以及信息化装备作战效能难。
因此夺取制电磁权,成为夺取制信息权,进而夺取战争主动权的关键。
深入研究复杂战场电磁环境,对掌握信息化战争的主动权,打赢信息化战争具有重要意义。
1.2战场复杂电磁环境的相关研究现状战场电磁环境对于世界而言还是个全新的学科,各国对于战场电磁环境的认识与研究还有无限的提升的空间。
美国国防部认为,电磁环境(EME)是存在于防护区内的一个或若干个射频场战场,在2009年指出战场电磁环境是军队、系统或平台在指定的作战环境中执行作战任务时,可能遇到的在不同频段辐射或传导的电磁发射体的功率与时间分布的作用结果。
前苏联军事百科全书中指出,电磁环境是影响无线电装置或其部件工作的电磁辐射环境。
美、俄(苏)军方对于电磁环境概念的表述不仅限于一定区域内的电磁现象总和,更有时域、频域、空域、能量域“四域”特征方面的认识。
我国对战场电磁环境相关问题的研究起步较晚,且战场电磁环境概念在学术界还未统一。
其中具有代表性的观点是:战场电磁环境,就是指在一定的战场空间内,由空域、时域、频域、能量上分布的数量繁多、样式复杂、密集重叠、动态交迭的电磁信号构成的战场电磁环境。
雷达信号脉内调制特征识别算法研究

雷达信号脉内调制特征识别算法研究雷达信号脉内调制特征识别算法研究一、引言雷达信号脉内调制特征识别算法是雷达信号处理中的重要领域,对于目标检测和识别具有重要意义。
脉内调制是指在雷达脉冲内对信号进行调制,通过特定的调制方式来实现对不同目标的识别和分类。
本文将从理论探讨到实际应用,深入探讨雷达信号脉内调制特征识别算法的研究现状和发展趋势。
二、理论基础在开始探讨雷达信号脉内调制特征识别算法之前,我们首先要了解脉内调制的基本原理。
脉内调制是指在雷达脉冲内对信号进行调制,常见的调制方式包括频率调制、相位调制、振幅调制等。
这些调制方式能够在信号中嵌入特定的信息,通过对信号进行解调和分析,可以得到目标的特征信息。
三、脉内调制特征识别算法1. 频率调制特征识别算法频率调制是将目标特征信息通过改变信号的频率进行编码。
通过对信号进行傅里叶变换和频谱分析,可以提取出频率调制的特征信息,从而实现目标的识别。
2. 相位调制特征识别算法相位调制是利用信号的相位信息进行编码,通过对信号的相位进行解调和分析,可以得到目标的相位特征,从而实现目标的识别和分类。
3. 振幅调制特征识别算法振幅调制是利用信号的振幅信息进行编码,通过对信号的振幅进行解调和分析,可以得到目标的振幅特征,从而实现目标的识别和分类。
四、算法应用脉内调制特征识别算法在雷达信号处理中有着广泛的应用,例如在目标检测、目标识别、地物分类等方面都有着重要的作用。
通过对不同调制方式的信号进行解调和分析,可以实现对不同目标的识别和分类。
这些算法在军事、航空航天、地质勘探等领域都有着重要的应用价值。
五、发展趋势随着雷达技术的不断发展,脉内调制特征识别算法也在不断完善和发展。
未来的发展趋势包括对不同调制方式的信号进行联合处理,以及结合深度学习等人工智能技术,实现对目标特征的更加准确和高效的识别和分类。
六、个人观点作为雷达信号处理领域的从业者,我认为脉内调制特征识别算法在未来将会有着更加广阔的发展空间。
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lw n o u a i n p r m e e s o a a i n l , h o t r n l ss r s l p o e h tt i me h a a d m d l to a a t r fr d rsg a s t e s f wa ea a y i e u t r v st a h s t—
0 引 言
雷达 信号 脉 内特征 分析 是 2 O世 纪 8 0年代 中期 开始研 究 的一 项 技 术 。随 着 数 字射 频 存 储 、 中频 采 样 和数 字 信号处 理 技 术 的 迅 速 发展 , 以及 高 速大 规
1 2 脉 内 有 意 调 制 .
脉 内有意调 制包 括 脉内频 率调 制 、 相位 调制 、 幅 度调 制及 3种调 制 组 合 的混 合 调 制 , 充 分利 用 雷 为 达发射 机 的功 率 , 般 不采 用 幅 度 调制 。脉 内有 意 一
a v n a e n p le mo u a i n f a u e a a y i o a a i n l , n i i g a h i e r fe u n y d a t g si u s d l t e t r n l ss fr d rs g as a d am n tt e l a r q e c o n
mo dulto a a sgn l o b ni g wih Fou i r r ns o ms x r c s t nt a p s mo a i n r d r i a ,c m i n t re ta f r ,e t a t he i r — ule dulto a in
2 1 数 字 中 频 技 术 .
几 种 时频分 析方法 各 有 优 劣 : 时傅 里 叶变 化 有很 短 好 的抗 干扰 性能 , 时域 分 辨 率 和频 域 分 辨 率 相互 但 矛 盾 ; g e 分布 法 受 噪 声 影 响 小 , 是 非 线性 预 Win r 但
对雷达信 号 进行高 保真采 样是 分析 提取 脉 内信
21 年 1 01 2月
舰 船 电 子 对 抗
SH I PB0 A RD ELECT R0N I C0U N TERM EA SU RE C
D e . O1 c 2 1
Vo. 4 NO 6 13 .
第3 4卷第 6期
复 杂 电磁 环境 下 雷达 信 号脉 内特 征 分 析
模 集成 专 用芯 片 的应 用 , 达 信 号 脉 内特 征 分 析 技 雷
术 已成 为 雷达对 抗 侦 察 系 统 中 的关 键 技 术 之 一 , 是 识 别雷 达 辐射 源个体 及其 所 属武器 平 台和 系统 的重
要 手段 [ 。 】 ]
1 雷达 信 号 脉 内特 征 的分 类
用时 间一 频率 平面上 的一个 矩 形来说 明 , 矩形 窗 口 该 称 为分 析窗 口。 短 时 傅 里 叶 变 换 克 服 了 传 统 傅 里 叶 变 换 的 缺
S =A()o E n 0+ c tt 西 _ ( ) ()= : £c s 2 f t o ) + () 1 ( J
调制 特征 主要表 现 在 信 号 的 幅度 、 率 和 相位 的变 频 化和 分布 上 , 不 同的辐射 源信 号 , 对 其脉 内有意 调制
特征在 幅 度 、 率 和相 位 上 的 变化 和 分 布 上具 有 不 频 同 的瞬时值 。 1 2 1 脉 内频率 调 制 .. 脉 内频 率调 制 主 要包 括 线 性调 频 、 线性 调 频 非 和频率 编码 。其 中脉 内频 率编码 信 号是把 发射机 发 射 的宽 脉 冲分成 若 干 时 间 片段 , 每个 时 间 片段 内的 载 频可 以根 据需 要 而 有所 不 同 , 类 信号 可 通 过 控 该
关 键词 : 雷达信号 ; 脉内特征 ; 中频技术 数字
中图分 类 号 : N 5.1 T 975
文献标 识码 : A
文 章编 号 : N 211(010—09 4 C 3—4321)6 7— 0 0
I r p l e Fe t r a y i fRa a i na s o m pl x nt a u s a u e An l s s o d r S g l f Co e
算 , 不适 用于 多信 号混叠 的场合 ; 波变化 易受 噪 也 小
声影 响 , 计算 量大 , 且 不适合 实 时处理 。下 面 以短时 傅 里叶变 化 为例介绍 时频 分析 法口 。 ] 短 时傅 里 叶变 化 的 思想 是 : 信号 划 分成 许 多 把 小 的时 间间 隔 , 并进 行傅里 叶 变换 , 以确定 信号 频率 成 分随 时间变 化情 况 。短 时傅 里叶变 化公 式 :
分 析 , 细分 析 出信 号 的频 谱 、 详 瞬时 幅 度 、 时频 率 瞬 和瞬 时相位 。其信 号处 理框 图如 图 1 示 。 所
由 S () S () £和 。 可计 算 出雷达 脉 内特 征信 号 的
瞬时参 数 , 即计算 信号 的瞬 时幅度 、 瞬时相 位 和瞬 时
频率等 脉 内参 数 , 过对 这 些 参 数 的分 析 判 断信 号 通 类 型 和提取信 号参 数 :
。。
S FTs £ T (, )= l 5£h £一 e d 8 () ( )- t( )
J一 。 。
式 中 :() 为将 要被 分 析 的信 号 ; ( ) h 的作 用 是 限 制 时间 ;- 的作用 是 频 率 限制 ; T eJ S FT是 时 间 和 频 率 的二维 函数 , 的时 间分 辨 率 和 频 率分 辨 率 可 以 它
Ab t a t Thi pe n r uc s t i t li e m e a e f e e c e hno o sr c : s pa r i t od e he d gia nt r dit r qu n y t c l gy, oi t s o 达 信 号 脉 内特 征 分 析 方 法
雷 达 信 号 脉 内特 征 分 析 技 术 通 过 几 十 年 的 研 究, 已初 步形 成 了一 些较 为有效 的分 析方 法 , 主要 有
时域 自相关法 、 时频 分 析 法 和数 字 中频法 等 。本 文 重点介 绍时频 分析 法和 数字 中频法 等 。
一
段 来作傅 里 叶分 析 , 过 沿 时 间轴 移 动 窗 口得 到 通
该信 号可用 解析信 号表 示为 :
S £ = S ()o (n o) S () i( n o)( ) ()= c s2 f + s 2 f £ 2 = n
1组 s F 它反 映 了信 号 的傅 里 叶 变 换 随 时 间 大 T T, 致变 化 的规律 。 ] 本文 采用 数字 中频技 术与 短时 间傅立 叶变换 相
雷 达 信 号 脉 内特 征 也 称雷 达 信 号 的指 纹 特 征 ,
可 分为 无意 调制 与脉 内有 意调 制 。
1 1 无 意 调 制 .
制 时 间和频 率而 改变信 号 的时 间和带 宽L 。 2 ]
1 2 2 脉 内相位调 制 .. 脉 内相位 编 码 调 制就 是 在 载频 不 变 的前 提下 , 脉 内各 个码元 根 据需要 采用 不 同的初始 相位 。根据
o S e f c i e d i fe tv . Ke r : a a i a ;nt a ule f a u e; i t li t r d a e f e ue c e hn o y wo ds r d r sgn l i r p s e t r d gia n e me i t r q n y t c ol gy
无 意调 制 , 大 功率 雷达 发射机 的发 射管 、 制 是 调 器 和高 压 电源等 器件 或 电路产 生 的不期 望 的各种 寄
生 调制 。
收 稿 日期 : 0 1— 6 8 2 1 0 —0
8 0
舰 船 电 子 对 抗
第 3 4卷
初始 相位 的备选 集合 不 同 , 内相 位 调制 可 分 选 为 脉 二相 编码 、 四相 编码 和多相 码 。
结 合 的方 法 , 对雷 达 脉 内特 征 信号 进 行 综 合 提取 和
其 中同相分 量 S () 和正交分 量 S () : 。≠为 S ()一 A() c s () , Eo  ̄ ] S ()一 A() s £] £ [ i () n () 3 () 4
El c r m a ne i v r nm e t e to g tc En i o n
XI ONG ng ku BAICh ng h GU O n mi Yo — n, a — e, Xi — n
( i 9 7 5o Un t 2 8 fPLA , n u n d o 0 6 0 C i a Qi h a g a 6 2 0, h n )
熊永 坤 , 白长 河 , 新 民 郭
( 放 军 97 5部 队 , 皇 岛 06 0 ) 解 28 秦 6 2 0
摘 要 : 绍了数字 中频技术 , 出其 在雷达信号脉内调制特征 分析方 面的优势 , 介 指 并针 对线性 调频雷达 信号 , 结合傅
里 叶 变换 提取 雷 达 信 号 脉 内 调 制 规 律 和 调 制 参 数 , 件 分 析 结 果 证 明 本 方 法 是 有 效 的 。 软
式 中 :。 厂 - 为信 号载频 ; z为信 号 幅度 包 络 ; z为 A() () 信号 的瞬 时频率 ; £为瞬 时相 位 。 () 雷达信 号 的任一 脉 内调 制方 式都 是通过 改变 A
() c t , () 3 参数 来完 成的 。 £ , () 西 这 个 o