毕业论文《GPS无线定位系统研究与分析》设计

毕业论文《GPS无线定位系统研究与分析》设计
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摘要

摘要

随着我国经济的迅速发展,过人消费水平也呈现了飞速增长,汽车的数量也随着迅速增加,我国GPS车辆定位系统市场现在已经进入规模发展时期,本文对GPS 汽车定位系统运用到的技术理论基础作出了详细的介绍,兵非别提供了GPS定位车载终端的硬件和软件的具体设计方案.

GPS即全球系统定位,它是一个中距离圆形轨道卫星定位,可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准.GPRS是在GSM的系统基础上引入新的部件而构成的无线数据出传输系统.它的基本功能是在移动终端,GPRS网内以及和Internet网络的路由器之间传输分组数据,根据现代智能交通系统的实际需求,本文设计了一种基于GPRS的车载卫星定位系统,系统采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通信链路,把车载移动终端的GPS定位信息传到Internet 网上的服务器,实现在线实时检测车辆行驶各类信息,实现了控制中心实时检测车辆行驶状态,完成了车辆定位的目的

关键词:GPS车辆定位:全球定位系统:导航定位

ABSTRACT

ABSTRACT

As China’s rapid economic development people also rapid consumptiom growth in the number of vehicles has increased as rapidly. GPS vehicle location system in China has now entered the scale of the market development period this article on the use of GPS vehicle positioning system technology theroy to make a detailed on the use of GPS vehicle positioning system technology theory to make a detailed introduction, and each vehicle terminal provides GPS positioning of specific hardware and software design.

GPS or global positioning system it is a middle-distance circular orbit satellite positioning system most parts of the earth’s su rface can provide accurate positioning and high precision time base. GPRS in the GSM system is based on the introduction of new components which consititute the wireless data transmission system。Its basic function is in the mobile terminal。GPRS networds and Internet networks within and between the router packet data transmission According to the actual modern intelligent transportation systems this paper designs a GPRS-based vehicle positioning system he system uses single chip as the processor through the GPRS network to establish wireless communication link the mobile terminal’s GPS location info rnmation transmitted online Internet server to achieve real-time monitoring online traffic infornmation of all types to achieves a real-time monitoring traffic control center in the state completed a vehicle positioning purposes.

KEY WORDS:GPS vehicle location :Global Positioning System :Navigation

目录

目录

第一章GPS的介绍 (1)

1.1GPS引言 (1)

1.2 GPS前身 (1)

1.3 GPS的发展 (2)

第二章 GPS无线定位系统的技术 (4)

2.1 GPS定位系统 (4)

2.1.1 GPS定位系统的概念 (4)

2.1.2 GPS定位原理 (4)

2.1.3 GPS的定位方法 (6)

2.2 GPS无线定位系统的核心技术 (7)

2.2.1 无线定位的概念及其定位方法 (8)

2.2.3 GPS定位系统的核心技术 (11)

2.2.4 GPS模块 (12)

第三章 GPS的系统组成 (16)

3.1 GPS的系统 (16)

3.2 GPS信号处理平台的研究 (20)

3.3 GPS信号处理系统的框架 (21)

3.4 GPS定位系统的功能 (23)

3.5 GPS的特点 (24)

第四章 GPS在车载终端的功能需求与分析 (26)

4.1 软件设计概述 (28)

4.2 总体功能分析 (28)

第五章 GPS车辆定位系统的现状与未来 (30)

5.1 GPS车辆定位系统的关键技术及存在问题 (30)

5.2 制约GPS车辆定位系统发展的市场因素 (31)

5.3 制约GPS车辆定位系统发展的其它因素 (32)

5.4 GPS车辆定位系统的发展前景 (33)

第六章结论与展望 (34)

致谢 (36)

参考文献 (38)

1

第一章GPS的介绍

第一章GPS的介绍

1.1GPS引言

GPS即全球定位系统(Global Positioning System)。简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统,这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。

全球定位系统(GPS)是20世界70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天侯和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成.经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已布设完成.

GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分-----GPS星座;地面控制部分-------地面监控系统;用户设备部分-------GPS信号接收机。

1.2 GPS前身

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作,每天最多饶过地球13次,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。然而,子午仪系统使用研发部分对卫星定位取得了初步的经验,并验证了由卫星系统进行定位的可行性。为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门偶读感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000Km高度的全球定位网计划,并于67年、69年和74年各发射了一颗实验卫星,在这些卫星商初步试验了原子钟计时系统,这是GPS系统精确定位的基础。而美国空间则提出

第一章GPS的介绍 2

了621-B的以梅星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划,这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道。该计划以伪随机码(PRN)为基础船舶卫星测距信号,其强大的功能,当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位,空军的计划能供提供高动态服务,然而系统过于复杂,由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的,所以1973年美国国防部将2者合而为一,并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO)领导,还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处,该机构成员众多,包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。

1.3 GPS的发展

GPS技术应用除了能够定位导航之外,还能够为用户提供位置信息,通过GPS 技术使用者可以跟踪、定位目标,不过原来这项技术常时间以来一直为军队或者一些大型商家服务,在普通民用领域由于价格关系一直没有得以普遍应用。不过,在今年CES展会上的一款个性化的GPS个人追踪装置XACT | TRAX让人眼前一亮,通过这款产品用户可以随时留意宠物、亲人或者其他物品的位置,让这项技术惠及普通大众成为可能。

这款GPS个人追踪装置为用户提供了一个基于WEB的专用界面,使用者可

3

第一章GPS的介绍

以在控制台管理界面实现对于GPS装置的功能设置,例如设置“活动界限”来规划出目标活动范围,在超过这个范围之内,这款追踪装置将向提前设置好的紧急联络人发送信息报警,而用户则可以根据这款装置配套的软件来轻松了解当前目标所在具体位置、时间、日前等信息。

其实,在这款产品之前也曾经有过不少类似GPS装置,例如曾经的宠物GPS 装置以及搭配GPS导航仪使用的GPS警报装置,但是都由于价格或者适用人群等原因并没有让人们深切感受到GPS位置服务的使用。但是,作为GPS技术应用的一大领域,基于GPS技术的监控、跟踪、报警等功能位置服务推广普及已经成为当前GPS应用的一种趋势

当前GPS产品虽然能够方便的为使用者在陌生环境中规划出行驶路线,但是由于地图更新问题或者实际问题往往出现规划路线与现实状况并不相符的尴尬情况,如何让导航仪规划路径更加贴近现实成为消费者以及厂商共同关注的问题.

其实,这对这一状况各大厂商都在为解决这一问题进行着努力,GPS生产制造商以tomtom公司为代表,其“智能规划路径”技术,可以根据数以百万计使用者反馈信息计算出每天某个时段最接近现实的道路信息,让使用者在规划路径时更加贴近实际的“最佳路线”;而在辅助功能方面,该机还提供了实时交通信息广播服务,用户通过语音或者屏幕显示获得最新的实时交通信息,然后避开一些道路繁忙路段。

而地图厂商Navteq则联合知名手机商NOKIA在实时交通领域展开研究,控制中心通过侦测某条道路上的GPS手机密度,来估计该道路上的汽车数目,由此绘制出整个城市的实时交通路况图,力求获得更精确的数据。就像在现实中两地间最近路程往往不会是走直线,GPS导航装置规划出“最佳路线”。

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人力资源管理APP设计与开发毕业论文 目录 第1章概论 (1) 1.1 课题来源 (1) 1.2 课题背景 (1) 1.3 国外现状 (1) 1.4 课题研究意义 (2) 第2章需求分析 (4) 2.1 业务现状 (4) 2.2 可行性分析 (4) 2.4.1 技术可行性 (5) 2.4.2 操作可行性 (5) 2.4.3 经济可行性 (5) 第3章总体设计 (6) 3.1 系统方案设计 (6) 3.2 开发语言 (6) 3.3 业务过程描述 (7) 3.4 功能模块 (7) 3.5 功能模块说明 (8) 第4章详细设计 (10) 4.1 数据库表的设计 (10) 4.1.1 基本人员信息数据库表 (10)

4.1.2 请假信息数据库 (11) 4.1.3 培训信息数据库表 (12) 4.1.4 部门及职位数据库表 (12) 4.1.5 出差信息数据库表 (13) 4.2 人员请假模块 (14) 4.2.1 人员请假流程概要与处理方案 (14) 4.2.2 请假流程功能概要与说明 (16) 4.2.3 请假界面设计 (16) 4.2.4 员工请假流程图 (18) 4.2.5 员工请假功能实现 (20) 4.3人员出差模块 (22) 4.3.1人员出差业务概要和处理方案 (22) 4.3.2人员出差业务概要和功能说明 (22) 4.3.3 人员出差界面设计 (23) 4.3.4 添加出差流程图 (23) 4.3.5 人员出差功能实现 (24) 4.4 人员培训模块 (25) 4.4.1人员培训业务概要和处理方案 (25) 4.4.2人员培训业务概要和功能说明 (26) 4.4.3 人员培训界面设计 (26) 4.4.4 添加培训流程图 (26) 4.4.5 添加培训功能实现 (27) 4.5 其他功能模块 (28)

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摘要 手机移动设备不断普及,对手机设备的软件需求越来越多,界面视觉效果良好,且具有良好体验的应用留在自己的手机上长期使用,因此,手机ui设计在当今移动互联网迅猛发展的时代中显现的尤为重要。我的作品是一款拥有时尚前卫的手机社交APP设计,把一些潮流的动感元素融入,转化为有形的,可以看到的平面艺术中去,以平面化的表现方式进行美的表现,带给人以此时无声胜有声的更高境界。时尚的红色带着少女的朝气,视觉艺术的转化基础是人类基本的心灵感受,它使人们具有相似的或共同的审美体验。界面在表现形式中也不同于常见的平面化界面,以平面设计中"立体化"的视觉表现形式为切入点进行创新,此款手机APP产品设计主题突出、明确,整体色彩虽运用单色系列却不显现单调,界面风格整体统一,是一款人们值得拥有社交类APP,给予现在年轻人不同的社交体验。作品独特、具有视觉冲击感,创意设计灵魂体现在每一个界面,如:柔美的线条,构成少女美妙的身姿,仿佛在跟随着音乐起舞,在交互操作中会带给人意想不到的惊喜体验;细节决定一切,人性化的细节设计如:定位时间、地点以及日期、精确到每一个像素等细节呈现着令人赏心悦目的视觉效果。我的APP旅游产品设计将以实用和独特的想法呈现给用户便捷、新颖、贴心的交互体验。 关键词:创意设计,地点定位,时间定位,精细分类

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2013 年11 月28 日

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本科毕业设计---基于android手机电子书阅读器的设计与实现

毕业设计 题目:手机电子书阅读器的设计与实现

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

双柱液压式汽车举升机液压系统设计毕业设计(论文)

目录 1绪论 (1) 2液压举升机概述概述 (4) 2.1举升机的介绍 (4) 2.2举升机的作用 (5) 2.3举升机的种类 (5) 3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6) 3.1液压系统在工程中的应用 (6) 3.2液压系统的优点 (7) 4液压系统的设计步骤与要求 (8) 4.1设计步骤 (8) 4.2设计要求 (9) 5制定基本方案和绘制液压系统图 (9) 5.1基本方案 (9) 5.1.1调速方案的选择 (9) 5.1.2压力控制方案 (10) 5.1.3顺序动作方案 (10) 5.1.4选择液压动力源 (11) 5.2绘制液压系统图 (11) 6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (13) 6.1液压系统的工作原理 (13) 6.2液压系统的工作特点 (15) 7液压系统主要参数的确定及工况分析 (15) 7.1升降机的工艺参数 (15) 7.2工况分析 (15) 8 液压系统主要参数的计算 (15) 8.1初步估算系统工作压力 (16) 8.2 液压执行元件的主要参数 (16)

8.2.1液压缸的作用力 (16) 8.2.2缸筒内径的确定 (17) 8.2.3活塞杆直径的确定 (17) 8.2.4液压缸壁厚的确定 (19) 8.2.5液压缸的流量 (20) 8.3速度和载荷计算 (20) 8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (20) 8.3.2速度计算及速度变化规律 (21) 8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (21) 9液压元件的选择及计算 (23) 9.1液压泵的选择 (23) 9.1.1泵的额定流量 (23) 9.1.2泵的最高工作压力 (24) 9.1.3确定驱动液压泵的功率 (24) 9.2选择电机 (26) 9.3连轴器的选用 (27) 9.4 控制阀的选用 (27) 9.4.1 压力控制阀 (28) 9.4.2 流量控制阀 (28) 9.4.3 方向控制阀 (29) 9.5 管路,过滤器选择计算 (29) 9.5.1 管路 (29) 9.5.2 过滤器的选择 (30) 9.6 辅件的选择 (31) 9.6.1温度计的选择 (31) 9.6.2压力表选择 (31) 9.6.3油箱 (32) 10 液压系统性能验算 (32) 10.1系统压力损失验算 (32)

计算机专业毕业论文:设计一个旅游网站

财经大学本科毕业设计学校代码:10327 学号:4202100102 本科毕业设计 中文题目:旅游 英文题目:Tourism Website 所在院系:信息工程学院 专业班级:计算机科学与技术(嵌入式软件人才培养) 学生:良宵 学号: 4202100102 指导教师:叶东海 完成时间: 2014年6月

旅游 摘要:哪里好玩旅游网设计与开发是运用SQL SERVER 2005数据库系统和JSP程序语言开发实现的,本文对该系统的系统分析、总体设计和主要功能的实现进行了阐述,哪里好玩旅游网主要包括了用户登录、点评管理、地图管理、旅行线路、酒店预订、后台操作等模块,具有操作简单、界面清晰、灵活性好、系统安全性高、运行稳定等特点,是城市旅游管理者的理想选择。 关键字:信息宣传;JSP;SQL2005;数据库;计算机网络应用

Tourism Website Abstract:Where fun tourism website is to use SQL SERVER 2005 database system developed and implemented JSP programming languages. In this paper, the analysis of the system's overall design and main function are discussed. Where fun tourism website mainly includs user login, comment management, map management, travel routes, hotel reservations, background operation, such as module. It is simple, clear interface, good flexibility, the system safe and stable operation and so on. It is ideal for city travel managers. Key words:Information Campaign;JSP;SQL 2005;Datebase;Computer Network Applications

灯饰家用灯具造型设计说明

本科毕业设计(论文) 题目:家用灯具造型设计 摘要 自从1879年托马斯。爱迪生发明了白炽灯以来,无数设计师为其设计灯具形态,演绎出吸顶灯,落地灯,壁灯,吊灯,台灯等众多形式。如果说灯得发明给人们带来了生活上极大的便利,今天,灯具的设计则是在照明功能基础上,更多的满足人们的文化需求和情感需求。 我国的灯具设计得到的重视虽然比以前多,但跟西方国家比,仍纯在一定差距,我们应该认识到,灯具的设计开发过程,是一个将灯具的使用价值,文化价值和情感审美价值融为一体的过程,这个过程就是人文要素的注入过程。 本文以用户的个性需求与社会发展为出发点,通过大量的灯具实例分析和理论推理,挖掘到灯具基于人文要素的设计发展趋势,提出基于区域的文化要素情感要素的概念化表达,确立了以“和”为本的灯具审美趋向,构建了基于人文要素的,以人文关怀为导向的灯具设计体系: 根据产品语意将灯具分为造型象征意义和造型实体两个方面,进而分析人文要素如何体现于灯具中。造型象征意义,主要是通过文化整合和情感脉络的形成来体现。文化整合,是以基于区域的文化要素为分析重点结合大量的灯具实例分析总结人文要素在促进灯具设计理念的形成和主题定位过程中的内涵及表现,为形成富有区域特色的灯具形态做好文化铺垫,情感脉络,是以情感要素的内涵表现来形成,再结合前一个层面中确立的设计理念和主题,确立灯具的主题风格和情感特征,最终确立灯具造型的象征意义。造型实体是通过造型艺术要素的具体物化表现,实现由造型象征意义确立的造型象征,再结合理性要素的体现,最终实现灯具的造型实体。

关键词:文人要素:灯具:区域文化:情感要素:造型艺术要素 ABSTRACT The light is the essential energy that creates the life , our modern living is closed with the light . Since Thomas Edison invented the incandescent lamp in 1879, innumerable designers have benn desiging lamps, deducting the floor lamp , the wall lamp, the hanging lamp, the desk lamp and so on .The invention of incandescent lamp has brought enormous convenience to life, and the lamp desgin is satisfying for people’s cultrual life and the emotional demand. In China, there are still much deficiency in lamp desgin, such as the laggard desgin idea , the singular content and the weak fundamental research, etc. The current lamps mainly take refllecting technical specification and imitation western lamps as the goal. We should realize that the lamps desgign performance is the inosculating of the use value, the culturl value and the emotional value. This paper began with the user’s individuality demand and the social development, excavated the development tendency of the lamp desgin based on the human element, generalized the conceptual definiens based on regional curtual factor, took “summation”as the lamp desgin esthetic orientation, constructed the lamp design systemon the humanism element in the lamp: The model symbol signifcance was mainly expressed by the culture –integration and the emtion-venation .Desgin principle and subject were formed in the culture –conformity based on regional cultural factor.

基于Android系统的资讯类App的设计与实现毕业论文

基于Android系统的资讯类App的设计与实现毕业论文大庆师范学院 本科生毕业论文 基于Android系统的资讯类App的 设计与实现 学院计算机科学与信息技术专业计算机科学与技术研究方向嵌入式学生姓名张旭 学号 201204010106 指导教师姓名崔金宝指导教师职称讲师 2016年5月10日 大庆师范学院本科毕业论文(设计) 摘要 随着智能手机市场的迅猛发展,移动端的需求异常火爆。获取新闻资讯、了解潮流风向、探听娱乐八卦是人们日常生活不可或缺的一项生活乐趣,于是资讯类App自然炙手可热 ,占据App市场很大的份额。 本设计基于Android系统,以Java语言为开发语言,Android Studio为开发环境,设计并实现了一款资讯类App。包含了图文资讯展示、视频资讯观看、评论收藏、分享至主流社交平台等功能。 关键词:移动端,资讯,App,Android, I 大庆师范学院本科毕业论文(设计) Abstract With the rapid development of smart phone market, mobile terminal needs unusually hot. Get news, insight into the

trend direction, find entertainment gossip is a fun life indispensable in people's daily life,so information class aplication natural hotest,occupies a large part of the application market. This paper is based on the Android operating system, by the Java language for the development of language, Android Studio for the integrated development environment,design and implementation of an information class application.Contains picture and text information display, video information to watch, comment on the collection, to share the mainstream social platforms and other functions. Keywords: Mobile; Information;Application;Android; II 大庆师范学院本科毕业论文(设计) 目录 第一章绪 论 ..................................................................... ....................................................1 1.1 设计背 景 ..................................................................... ................................................1 1.2 设计意 义 ..................................................................... ................................................1 1.3 设计研 究 ..................................................................... .. (1) .............................................................3第二章操作系统和开发工具 ................................

工业设计专业毕业论文范文

第4章最终方案 4.1 根据旅途中的综合情况对上述方案进行比较 方案一: 虽然功能强大新颖,但是结构上存在缺陷,由于坐垫底座的外包是硬质塑料的,坐时间过长会导致小腿麻木而影响到人体的舒适性。除此之外呢,造型的设计缺少细节,整体上感觉更像是玩具而缺乏安全感。 方案二: 虽然结构大胆而巧妙,但是也由于其特殊的结构导致了生产上会难以实现,且火车中单人卡座的设想会占据大量的空间而不符合中国铁路高载客量的现状,虽然这款座椅设计脱离了有限空间的前提条件,但在概念上可圈可点的地方还是很多(比如可摘装的拼接结构)。 方案三: 虽然造型上没有很突出的特点,但是在有限的空间内安排了合理而且丰富的内容,所以这款设计在功能上是带有高效性的。而在实际的市场方面,由于其硬朗的结构便于生产,所以这款座椅的实现性比前两款方案要强。再由于该设计结合了汽车座椅设计和沙发设计的元素,其舒适性也不输于前两个方案。 综上所述,第三个方案是目前来说较为可行的设计而且符合现今的高载客量的客观要求,那么最总方案就定为方案三“列车普通硬座车厢座椅设计”。 4.2 最终方案的设计思路及目的 座椅造型的灵感来源于记忆中父亲打拳时的姿态,带有一种稳健的气魄。而材质上,骨架给了一个沉稳的木材质,在结实的结构下木头的纹路又让座椅带有了一种细腻,就像父亲隐秘而不外漏的关怀。椅背和坐垫是以皮革和亚麻拼接而成的,接近粉色的皮革在蓝灰色的大环境下显得格外柔美,让旅客坐下的一瞬间都感觉有些舍不得。而其略显厚重的海绵椅背和坐垫给旅客一种踏实的包容感,就像母亲宽容而博爱的关怀。这就是家的感觉,就如一个温馨的避风港,一旦坐下就再也不想站起来了。我想,这就是我的设计目的,让每个踏

液压机械手臂毕业设计论文

**学校 学士学位论文液压机械手臂设计 姓名: 学号: 指导教师: 学院: 专业: 完成日期:

**学校 学士学位论文液压机械手臂设计 姓名: 学号: 指导教师: 学院: 专业: 完成日期:年月日

摘要 机械手手臂的作用是连接机械手手腕、带动带动机械手手指去抓取物件,并按程序要求将其搬运到空间指定的位置,机械手手臂广泛的应用在工业制造中,对提高工作效率和自动化水平具有重要意义。本文介绍了机械手手臂的功能、机械手手臂的组成、结构及其分类,其驱动方式、控制方式及其国内外发展状况。并对机械手手臂进行了总体方案设计,确定了机械手手臂自由度及其坐标形式,确定了机械手手臂的重要技术参数等。同时,计算出机械手手臂升降液压缸驱动力和手臂回转液压缸驱动力矩并且确定液压缸的重要参数。 设计出了机械手手臂的液动系统,绘制了机械手手臂液动系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手手臂进行控制,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手手臂梯形图,并编制了可编程序控制器的控制程序。 关键词:机械手手臂液压驱动 PLC控制

Abstract In this paper, the mechanical hand the overall scheme design, the manipulator to determine the coordinates of the types and degrees of freedom, determine the technical parameters of the manipulator. At the same time, respectively, the design of the manipulator clamping type hand structure and adsorption type structure of hand; designed the structure of robot wrist, the wrist to calculate the rotation of the driving torque required and a rotary cylinder driving torque; the design of the manipulator arm structure, design of the telescopic arm, a lifting hydraulic buffer and the arm rotary hydraulic buffer. The manipulator uses PLC to control.The paper institutes two controls chemes of PLC acordine to the work flow of the manipulator.The paper draws out the work time sequence chart and the trapezia chart.What’s more,the paper work out the control program of the PLC. Keywords: mechanical hand, liquid pressure drive,PLC

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