基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计开题报告
基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计
基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计物料分拣机械手的自动化控制系统设计是一项关键性的任务，它决定着整个系统的性能和效率。
以下是一个基于物料分拣机械手的自动化控制系统设计的详细说明。
1.系统概述：物料分拣机械手自动化控制系统旨在提高物料分拣过程的效率和准确性，降低人工成本。
该系统可以根据预设的程序自动完成物料的分拣、搬运和堆放操作。
2.硬件设计：物料分拣机械手的硬件设计主要包括机械结构、传感器、执行器和控制器。
机械结构设计要考虑平稳且高速的物料搬运，确保机械手的刚性和稳定性。
传感器用于检测物料的位置、形状和重量等信息，可选用光电传感器、压力传感器等。
执行器通常使用伺服电机或气动元件，以保证机械手的准确控制。
控制器可以选用PLC控制器或单片机等，用于控制整个机械手系统的运动。
3.软件设计：物料分拣机械手的软件设计包括运动控制算法和分拣策略。
运动控制算法负责计算机械手运动轨迹和速度，使其能够快速和准确地搬运物料。
分拣策略主要包括物料的分类和堆放规则，根据物料的属性和目标位置，选择最优的分拣路径和顺序。
4.系统优化：为了提高系统的性能和效率，可以考虑以下优化措施：-优化机械结构，提高机械手的速度、精度和稳定性。
-优化传感器的选型和布置，提高物料检测的准确性和灵敏度。
-优化运动控制算法，减少机械手的运动时间和能耗。
-优化分拣策略，提高分拣的准确性和效率。
-进行系统的实时监控和故障诊断，及时发现和解决问题。
5.系统测试和调试：在系统设计完成后，需要进行系统测试和调试，以验证系统的性能和稳定性。
测试内容包括机械手的精度和速度测试，传感器的准确性和灵敏度测试，以及软件算法的测试和验证。
通过测试和调试，可以对系统进行进一步的优化和改进。
总结：基于物料分拣机械手的自动化控制系统设计涉及到多个方面，包括机械结构设计、传感器选型、执行器选择、控制器选型、软件算法设计等。
通过系统的优化和调试，可以提高物料分拣的效率和准确性，降低人工成本。
基于plc的物料分拣系统开题报告(共10篇)
基于plc的物料分拣系统开题报告(共10篇)：分拣开题物料报告系统物料分拣装置的plc控制物品分拣搬送装置plc三种液体混合装置篇一：PLC物料分拣开题报告衢州学院本科毕业设计(论文)开题报告篇二：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表说明：1、论文（设计）类型：A—理论研究；B—应用研究；C —设计等；2、论文（设计）来源：指来源于科研项目、生产/社会实际、教师选题或其他（学生自拟）等；3、各项栏目空格不够，可自行扩大。
篇三：物料自动分拣系统设计的开题报告物料自动分拣系统设计的开题报告摘要：“项目化团队式”毕业设计模式是针对五年制高职的一种探讨，通过对实际生活中已经使用的项目，让学生让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。
本文详细介绍了如何做好物料自动分拣系统的开题报告。
关键词：“项目化团队式”五年制高职开题报告物料自动分拣系统“项目化团队式”毕业设计模式的实质是师生共同围绕某一项目，所有任务分解到团队的每一成员，依靠项目组的团队力量，通过设计、元器件选购、工艺分析、零件制作、作品安装调试等机电一体化产品开发的主要流程，让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。
五年制高职学生通过毕业设计是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
开题报告是指开题者对毕业设计课题的一种文字说明通过他开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达。
也为评审者提供一种较为确切的开题依据。
由于学生起点低、基础差，针对这一特殊的情况，我们要求选题的范围是已经在生产中使用，比较先进的产品或者是产品中的一部分。
物料自动分拣系统设计的完成，减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。
PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告
PLC物料⾃动分拣系统毕业设计开题报告毕业设计（论⽂）开题报告题⽬：物料⾃动分拣系统学院：电⽓与电⼦信息⼯程学院专业名称：电⽓⼯程及其⾃动化学号：学⽣姓名：指导教师：2015 年12 ⽉12 ⽇1、课题来源我的研究题⽬是《物料⾃动分拣系统》，该课题是在⽼师的指导下完成的⾃选题⽬。
⾃动化的程度是⼯作发展程度的标志，⾃动分拣正是⾃动化中的⼀个必不可的部分，⽽PLC控制分拣装置以其成本低，效率⾼的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序⽆⼈的，⾼效的⼯作，维护费⽤极少。
由于全部采⽤机械⾃动化作业，因此，分拣处理能⼒较⼤，分拣分类数量也较多。
节省了⼤量的⼈⼒劳动，减少了企业的额外⽀出，是企业节省成本最好的⽅法。
尤其在需要进⾏材料分拣的企业，以往⼀直采⽤⼈⼯分拣的⽅法，由于⼈⼯作的个⼈限制性，因⼈⽽致使有的⽣产效率很低，误差多，⽣产成本⾼，企业的竞争能⼒差，阻碍了企业的正常发展。
所以分拣装置⼈PLC控制系统必然会取代⼈⼯的分拣⼯作。
这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企业发展的必然。
随着⼯业的越来越发展，业⽔平的越来越⾼，⾃动分拣装置完全取代⼈⼯作业是必须的也是必然的。
2、研究⽬的意义分拣系统中物料传感器以及⽓缸应⾃动化设备更新时的需要，可以⼤量代替单调往复或⾼精度需求的⼯作，在先进制造领域中扮演着极其重要的⾓⾊。
它可以搬运货物、分拣物品、代替⼈的繁重劳动。
可以实现⽣产的机械化和⾃动化，能在⾼温、腐蚀及有毒⽓体等环境下操作以保护⼈⾝安全，可以⼴泛应⽤于机械制造、冶⾦、电⼦、轻⼯业和原⼦能等部门。
分料盘在物料分拣中起着关键作⽤，安装在其内部的步进电机的驱动将使分料盘发⽣相应的动作来达到物料的最终分拣。
由于同样实现了⾃动化分拣，因此在现代⼯业中也较⼴泛地使⽤。
可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核⼼，综合了计算机和⾃动控制等先进技术，具有可靠性⾼、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为⽬前在物料分拣控制系统中使⽤最多的控制⽅式。
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告一、研究背景随着工业自动化的发展，物料的自动检测和分拣已经成为现代物流系统不可或缺的重要环节。
传统的物料检测和分拣方式大多是靠人工进行，不仅效率低下，而且存在很大的误差。
因此，将现代控制技术与物流系统相结合，设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，可以实现物料的高效、准确、自动化分拣，极大提高生产效率和产品质量。
二、研究目的和意义本课题旨在设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。
具体目的如下：1. 实现对物料的快速自动检测和分类，提高检测准确度和分拣效率；2. 采用PLC控制进行逻辑控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 结合成本效益考虑，设计合理的物料自动检测与分拣系统，提高生产效率和产品品质，降低成本。
三、研究内容和研究方法本课题的主要研究内容是基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计。
研究内容包括以下几个方面：1. 系统功能设计：对物料检测和分拣系统的功能进行规划和设计，明确系统的输入、输出和数据处理要求；2. 系统硬件设计：对系统的硬件结构进行设计和选择，包括传感器、执行器、PLC控制器、用户界面等；3. 系统软件设计：利用PLC编程软件进行逻辑控制程序的编写，实现自动检测和分类功能；4. 系统实现和测试：对设计的物料自动检测与分拣系统进行实现和测试，不断优化和完善。
本课题采用实验和模拟两种方法进行研究。
实验方面，将根据系统设计方案和硬件设备选型，搭建物料自动检测与分拣系统实验平台，进行系统的实现和测试。
模拟方面，将在PLC编程软件中进行系统逻辑控制程序的模拟和测试，进行系统性能评估和优化。
四、预期结果完成本课题后，将能够设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，并进行实验和模拟检测和分拣包括但不限于色差、重量大小、尺寸、形状、包装、缺陷等方面的物料。
预期结果如下：1. 实现对物料的自动检测和分类，提高系统的准确性和分拣效率；2. 实现自动化控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 降低生产成本，提高生产效率和产品质量。
自动分拣系统开题报告
自动分拣系统开题报告1. 引言自动分拣系统是一种利用机械设备和计算机技术自动将物品进行分类和分拣的系统。
在现代物流行业中，自动分拣系统已经成为不可或缺的一部分，它能够极大地提高分拣效率和准确性，减少人工成本和错误率。
本文将介绍自动分拣系统的背景、目标和实现方法。
2. 背景传统的分拣方式通常依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂和错误率较高等问题。
随着电子商务和物流业务的快速发展，对分拣效率和准确性的要求越来越高。
自动分拣系统的出现解决了这些问题，并成为物流行业的重要技术创新。
3. 目标自动分拣系统的主要目标是提高分拣效率和准确性，降低人工成本和错误率。
具体而言，自动分拣系统应该具备以下特点：1.高效性：能够快速、准确地分拣大量物品。
2.灵活性：能够适应不同形状、大小和重量的物品。
3.可扩展性：能够根据需要灵活扩展系统容量。
4.高可靠性：系统应具备稳定的运行和故障自动恢复能力。
4. 实现方法为了实现自动分拣系统的目标，可以采用以下步骤和方法：步骤1：物品识别首先，需要对待分拣的物品进行识别。
可以利用计算机视觉技术，通过图像处理和模式识别算法，对物品进行形状、颜色和纹理等特征提取。
然后，利用机器学习算法对提取的特征进行分类，确定物品的类别。
步骤2：分拣策略根据物品的类别和目的地信息，制定合理的分拣策略。
分拣策略可以根据物品的重量、尺寸和目的地等因素进行优化，以确保分拣过程的高效性和准确性。
步骤3：机械分拣根据分拣策略，使用机械设备进行自动分拣。
常见的分拣设备包括传送带、机械臂、输送线和分拣机器人等。
这些设备能够根据指令和物品特征，将物品从输入通道分拣到对应的输出通道。
步骤4：系统控制设计合理的系统控制算法，实现对自动分拣系统的整体控制和监控。
系统控制算法需要能够协调各个分拣设备之间的工作，确保整个系统的高效运行。
步骤5：故障处理针对可能发生的故障情况，设计相应的故障处理机制。
自动分拣系统应该具备自动检测故障和自动恢复的能力，以降低系统停机时间和维护成本。
机械手控制系统设计开题报告范文
机械手控制系统设计开题报告范文英文回答：Designing a control system for a robotic arm is a complex task that requires careful consideration of various factors. In this opening report, I will outline the key aspects involved in the design process.First and foremost, it is important to determine the specific requirements and objectives of the control system. This includes understanding the tasks that the robotic arm will perform, such as picking and placing objects or performing precise movements. For example, if the robotic arm is intended for assembly line operations, the control system should be designed to ensure accurate and efficient movement.Once the requirements are established, the next step is to select the appropriate control method. There are several control methods available, including position control,force control, and hybrid control. Each method has its advantages and disadvantages, and the choice depends on the specific application. For instance, if the robotic arm needs to exert a certain amount of force while gripping objects, force control would be the most suitable option.In addition to the control method, the selection of actuators and sensors is crucial in designing an effective control system. Actuators are responsible for the movement of the robotic arm, while sensors provide feedback to the control system, allowing it to adjust the arm's position and force. For example, if the robotic arm needs to maintain a certain level of grip force, a force sensor can be used to measure the force exerted by the arm.Furthermore, the control system should be designed to ensure safety and reliability. This involves incorporating safety features, such as emergency stop buttons orcollision detection sensors, to prevent accidents or damage to the robotic arm. Reliability can be achieved through redundancy in critical components, such as redundant sensors or actuators, to ensure the system can continueoperating even if a component fails.Lastly, the control system should be user-friendly and easy to operate. This can be achieved through the design of a user interface that allows operators to easily programand control the robotic arm. For example, a graphical user interface with intuitive icons and controls can simplifythe programming process.中文回答：设计机械手控制系统是一个复杂的任务，需要仔细考虑各种因素。
自动分拣系统开题报告
自动分拣系统开题报告自动分拣系统开题报告一、引言随着电子商务的快速发展，物流行业也迎来了巨大的挑战和机遇。
如何提高物流效率成为了各大物流企业亟待解决的问题。
而自动分拣系统作为一种高效、智能的物流处理方式，正逐渐受到广泛关注和应用。
二、背景传统的物流分拣方式往往依赖于人工操作，存在着工作效率低下、容易出错等问题。
而自动分拣系统则能够通过先进的技术手段，实现对物品的自动识别、分类和分拣，大大提高了物流处理的效率和准确性。
三、系统原理自动分拣系统主要由物品识别、分类和分拣三个部分组成。
首先，通过高精度的传感器和图像识别技术，系统能够准确地辨别出物品的特征和属性。
然后，根据预设的分类规则，将物品分配到相应的分类区域。
最后，通过机械臂、输送带等设备，将物品送至目标位置。
四、系统优势相比传统的人工分拣方式，自动分拣系统具有以下优势：1. 提高效率：自动分拣系统能够实现高速、连续、准确的分拣，大大提高了物流处理的效率。
2. 降低成本：自动分拣系统可以减少人力资源的投入，降低了企业的运营成本。
3. 提升准确性：自动分拣系统通过先进的技术手段，能够准确地辨别物品的特征和属性，避免了人为的错误。
4. 增强灵活性：自动分拣系统可以根据不同的需求和物品特性进行调整和优化，提高了系统的灵活性和适应性。
五、应用前景自动分拣系统在电子商务、快递物流、仓储物流等领域具有广阔的应用前景。
随着电子商务的快速发展，物流需求不断增加，自动分拣系统将成为提高物流效率的重要手段。
同时，随着人工智能、机器学习等技术的不断进步，自动分拣系统的性能和功能也将不断提升。
六、技术挑战尽管自动分拣系统具有巨大的潜力和优势，但也面临着一些技术挑战。
首先，物品的特征和属性多样化，如何准确地进行识别和分类是一个难题。
其次，系统需要具备高速、高精度的运行能力，以应对大规模的物流处理需求。
此外，系统的稳定性和可靠性也是需要考虑的问题。
七、研究目标本研究旨在设计和开发一种高效、智能的自动分拣系统，以提高物流处理的效率和准确性。
基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计开题报告
编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语言表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统；
（6）发展容错技术采用设备并行工作、多数表决的工作方式；
（7）追求软硬件的标准化。
控制的机械手
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
2007
（16）Ren Sheng-le. Development of PLC-based Tension Control System.
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（3）可以允许方便的改动或重新设计其新部件，并能很快地投产，降低安装和转换工作的费用。
文
献
综
述
1.PLC介绍
它是一种即时系统有别於个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中,每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,不但费时又费力；同时由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点,因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表：可程式控制器(Programmable Controller)。
（3）物料分拣机械手控制系统的设计。
研
究
计
划
第1周熟悉课题，查找相关资料
第2周熟悉课题，查找相关资料
第3周撰写开题报告，英文资料翻译
第4周熟悉相关PLC原理及应用设计方法
第5周熟悉工艺流程
第6周完成硬件系统的选型和输入输出分配
第7周完成PLC外部接线图
第8周软件设计
第9周软件设计
第10周软件设计、调试
2）模拟量控
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液
文
献
综
述
位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
3.功能特点
采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，
文
献
综
述
因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
文
献
综
述
可编程控制器（PLC）是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题充分利用了PLC控制功能，实现机械手搬运控制。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
参考文献
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PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
2.应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
第11周软件设计、调试
第12周按标准要求绘图，撰写毕业设计论文
第13周完成毕业十几论文的撰写
第14周完善毕业设计资料、打印，准备答辩
特
色
与
创
新
（1）用PLC代替传统的电磁继电器
（2）可实现简化控制线路，节省成本
硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
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（10）张铁，谢存禧.机器人学[M].广州：华南理工大学出版社，2001
（11）He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可解决，系统的调试时间比继电器系统少。
文
献
综
述
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故。
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研
究
内
容
（1）物料分拣机械手执行系统的研究。
（2）物料分拣机械手驱动系统的研究与选择。
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（16）Ren Sheng-le. Development of PLC-basedTension Control System.
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（17）杨文生，沈兆奎，王宝中，等.液压与气压传动[M].北京：电子工业出社，版社，2007
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
4.PLC的发展趋势：ห้องสมุดไป่ตู้
（1）产品规模向大、小两个方向发展
大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化；
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本；
（2）PLC在闭环过程控制中应用日益广泛；
（3）不断加强通讯功能；
（4）新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还带有处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计时模块、远程I/O模块等专用化模块；
of Shanghai university. Vol.1.No.1.1997.
（12）费仁元，张慧慧.机器人设计和分析[M].北京：北京工业大学出版社，
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（14）鄂大辛.液压传动与气压传动[M].北京：北京理工大学出版社，2007
2）功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
（2）实现物料分拣机械手的自动化控制要求
（3）绘制功能要求的工艺流程图、工作梯形图
（4）编写程序清单
（5）完成设计说明书
（6）毕业设计论文符合学院规定的论文格式和有关要求
本课题对虚拟制造技术的应用进行研究，其研究意义如下：
（1）本课题试图开发PLC对物料分拣机械手的控制，使其能够对不同的物料按预先设定的程序进行分拣，动作灵活多样，广泛应用于柔性生产线。
南京工程学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制
系统的设计
专业：自动化（数控技术）
班级：学号：