电机车结构与运行原理
架线式电机车工作原理
架线式电机车工作原理
架线式电机车是一种使用架空电缆供电的电动车辆。
它的工作原理可以简要描述如下：
1. 供电系统：架线式电机车通过架空的电缆接受电力供应。
通常，电缆由电力线路提供直流或交流电源，并通过接触轨来将电力传输到电机车的驱动系统。
2. 电机和传动系统：架线式电机车通过电动机和传动系统实现车辆的运动。
电机通常是直流电机，在电力供应的情况下，电流通过电机的转子产生磁场，导致转子转动。
传动系统将电机的转动转化为车轮的运动力，从而推动车辆前进。
3. 控制系统：架线式电机车的控制系统负责监测和调节车辆的运动。
它可以控制电机的转速和方向，以及实现车辆的加速和制动。
控制系统通常由电子控制单元（ECU）和相应的传感器组成，用于检测车辆的速度、加速度、转向等参数。
4. 辅助设备：架线式电机车可能还配备了一些辅助设备，如制动系统、照明灯、仪表板等。
这些设备通过供电系统接收电力，从而实现车辆的安全性和功能性。
总的来说，架线式电机车通过架空电缆供电，利用电机和传动系统实现车辆的运动，通过控制系统监测和调节车辆的运动，配备辅助设备来提高车辆的安全性和功能性。
这种工作原理使得架线式电机车在城市公共交通领域具有较高的效率和环保性。
简述架线式电机车的供电运行原理
简述架线式电机车的供电运行原理
架线式电机车是一种利用架空线路供电的电动车辆。
它的供电运行原理主要包括以下几个方面：
1. 架空线路供电：架线式电机车通过接触网和集电弓的连接，将架空线路的电能传输到车辆上。
集电弓负责与接触网接触，将电能传输到车辆的电气设备。
2. 牵引系统：架线式电机车的牵引系统由电动机、传动装置和车轮等组成。
电动机接受来自电源的电能，通过传动装置将电能转化为机械能，驱动车轮旋转，从而实现车辆的牵引。
3. 控制系统：架线式电机车的控制系统包括车辆控制装置、集电弓控制装置等。
车辆控制装置用于控制电动机的启动、停止、调速等操作。
集电弓控制装置用于控制集电弓的升降以及与接触网的接触力。
4. 辅助电源：架线式电机车还需要一些辅助电源，如照明电源、空调电源等，以供给车辆内部的非牵引设备使用。
这些辅助电源一般由车辆自带的电池或通过变压器将架空线路的电能转化为所需的辅助电能。
总体来说，架线式电机车的供电运行原理是通过架空线路将电能传输到车辆上，再通过电动机和传动装置将电能转化为机械能，驱动车辆运行。
同时，通过控制系统对电动机和集电弓进行控制，以及使用辅助电源来供给车辆内部的非牵引设备。
电机车的结构及操作原理
第二讲电机车的结构及操作原理一、电机车的机械结构电机车的机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、制动装置、齿轮传动装置、连接缓冲装置、撒砂装置及空气压缩系统。
（一）车架车架是电机车的体构件，结构形式一般为板式和钢架式，由侧板、隔板、端板和底板等组成。
由于电机车上所有的机械和电气设备都安装在车架上，在运行过程中，车架还要承受包括车架在内的所要安装的设备的重量以及牵引力、制动力、冲击力和一些附加力的作用，所以车架的强度要足够大。
通常电机车的车架按不同机型，不同位置用20mm~50mm厚的钢板焊成。
（二）轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上所组成。
由于轮对不光要承受电机车的全部重量，电机车要通过轮对作用于轨道产生牵引力和制动力，且在运行中，轮对还直接承受轨道接头、道岔及线路不平所引起的冲击力，过弯道还要受离心力的作用。
因此，轮对的工作条件极为恶劣。
车轴用优质车轴钢锻制后加工而成，车轮由轮心和轮箍热压装配在一起，轮心用铸铁或铸钢材料，轮箍用优质钢轧制而成。
当轮箍磨损后可以更换而不使整个轮对报废。
在一些小型电机车上也有整体车轮的。
（三）轴承和轴承箱电机车车轴的两端都装在轴承箱内，它是车架与轮对的连接点。
图中画出了最常见的止推式滚柱轴承的轴承箱，轮对的轴颈就套在轴承的内座圈内，用毡垫防止煤尘侵人和润滑油的甩出。
轴承箱上面设有安装弹簧托架的孔座，箱壳两侧的滑槽与车架相配合，当电机车在不平整的轨道上行驶时，轮轴在车架上能上下滑动，通过弹簧托架起缓冲作用。
四）弹簧托架弹簧托架是由板弹簧、均衡梁和弹簧支架等组成。
整个弹簧支架支撑在轴承箱上，支架与车架连接。
均衡梁的作用是使机车的重量均匀地分布在四个车轮上。
从而改善电机车的缓冲和勃着性能，使电机车在运行时保持平稳。
（五）齿轮传动装置齿轮传动系统的作用，一是将牵引电动机的转矩传递给轮对，二是进行变速。
电机车的齿轮传动装置有一级、二级、三级三种形式。
六）制动装置制动装置是为电机车运行过程中减速或停车而设的。
电机车培训资料
电机车培训资料电机车是一种以电能为动力的交通工具，与传统燃油车相比，它具有环保、高效、低噪音等优点，在现代社会得到越来越广泛的应用。
而要成为一名合格的电机车驾驶员，需要具备一定的专业知识和技能。
以下是电机车培训资料，帮助你了解电机车的相关知识和技能。
一、电机车的基本概念和原理1. 电机车的定义：电机车是一种利用电能驱动的交通工具，它通过电池或者其他电源供电，将电能转化为动力，推动车辆前行。
2. 电机车的优点：电机车相比传统燃油车具有很多优势，例如环保、高效、低噪音等。
它不产生尾气排放，减少了对环境的污染；同时电机车具备高能量转化效率，能够更有效地利用能量；此外，电机车在行驶过程中噪音较小，带来更佳的驾乘体验。
3. 电机车的工作原理：电机车的驱动原理是通过电机将电能转化为机械能，推动车辆运行。
电池作为电机的能量供应，通过控制器调节电流进而控制电机的转速，从而使车辆实现前进、后退、转向等功能。
二、电机车的组成和结构1. 电机：电机是电机车的核心部件，它负责将电能转化为机械能。
电机根据其结构和特性的不同，可分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等。
2. 电池：电池是电机车的动力来源，它存储电能供电给电机。
目前市场上常见的电池类型有锂离子电池、镍氢电池等。
3. 控制器：控制器是电机车的“大脑”，它接收来自手动操作或者自动控制系统的信号，控制电流大小和方向，从而调节电机的转速和运行状态。
4. 框架和车身：框架和车身是电机车的骨架，它们起到车身支撑和保护内部组件的作用。
框架一般由金属材料制成，车身则通常由钢板等材料制成。
5. 悬挂系统和轮胎：悬挂系统和轮胎是电机车的承载部件，它们能够减震、支撑车身，使车辆行驶更加平稳。
6. 灯光和电器设备：电机车配备了前灯、后灯、指示灯等灯光装置，以及喇叭、仪表盘、音响等电器设备，提供驾驶所需的信息和便利。
三、电机车的驾驶技巧和安全知识1. 起步和停车：电机车的起步和停车相比燃油车有一些不同之处。
电机车讲义.
第二节 矿用架线式电机车的类型
煤矿用电机车是指轨距为窄轨的电机 车。按电机车的粘着质量可分为2.5t、 5t、7t、8t、10t、12t、14t、20t等；按 电压等级可为：250V和550V等；按轨 距可分为：600mm、 762mm和900mm 三种。电机车按安全性能可分为增安型、 隔爆型和防爆特殊型3种。
3.直流串励电动机的工作原理
它有一对磁极，在可以转动的圆柱形铁芯 上，装有一匝线圈，线圈的两端分别接在两块 相互绝缘的铜片上称为换向器，每个铜片称为 换向片，换向器上装有接通外电路的电刷“A” 和“B”。当电刷通入直流电时，则线圈中有电 流流过，闭合线圈在磁场中产生电磁力使闭合 线圈产生旋转运动，所受的电磁力，可按左手 定则判定，当线圈转过90 0 时，线圈中没有电 流，作用力等于零，但由于惯性的作用电枢继 续转动，通过换向器自动改变了线圈的电流方 向，使电磁转矩的方向始终不变，电动机始终 按一个方向继续转动。
轴箱的主要组成部分 1——轴箱体；2——毡圈； ３——止推环；4——滚动轴承； 5——止推盖； 6——轴箱端盖；7——轴承压盖； 8——座孔；9——滑槽
4、弹簧托架 弹簧托架是一个组件，由弹簧、连杆、均 衡梁组成。图３—6是一种使用板簧的弹簧托 架。每个轴箱座上装一付板簧，板簧用连杆与 车架相连。均衡梁在轨道不平或局部有凹陷时， 起均衡各车轮上负荷的作用。 1——均衡梁；2——板簧；3——轴箱
电机车的结构及操作原理
第二讲电机车的结构及操作原理一、电机车的机械结构电机车的机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、制动装置、齿轮传动装置、连接缓冲装置、撒砂装置及空气压缩系统。
（一）车架车架是电机车的体构件，结构形式一般为板式和钢架式，由侧板、隔板、端板和底板等组成。
由于电机车上所有的机械和电气设备都安装在车架上，在运行过程中，车架还要承受包括车架在内的所要安装的设备的重量以及牵引力、制动力、冲击力和一些附加力的作用，所以车架的强度要足够大。
通常电机车的车架按不同机型，不同位置用20mm~50mm厚的钢板焊成。
（二）轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上所组成。
由于轮对不光要承受电机车的全部重量，电机车要通过轮对作用于轨道产生牵引力和制动力，且在运行中，轮对还直接承受轨道接头、道岔及线路不平所引起的冲击力，过弯道还要受离心力的作用。
因此，轮对的工作条件极为恶劣。
车轴用优质车轴钢锻制后加工而成，车轮由轮心和轮箍热压装配在一起，轮心用铸铁或铸钢材料，轮箍用优质钢轧制而成。
当轮箍磨损后可以更换而不使整个轮对报废。
在一些小型电机车上也有整体车轮的。
（三）轴承和轴承箱电机车车轴的两端都装在轴承箱内，它是车架与轮对的连接点。
图中画出了最常见的止推式滚柱轴承的轴承箱，轮对的轴颈就套在轴承的内座圈内，用毡垫防止煤尘侵人和润滑油的甩出。
轴承箱上面设有安装弹簧托架的孔座，箱壳两侧的滑槽与车架相配合，当电机车在不平整的轨道上行驶时，轮轴在车架上能上下滑动，通过弹簧托架起缓冲作用。
四）弹簧托架弹簧托架是由板弹簧、均衡梁和弹簧支架等组成。
整个弹簧支架支撑在轴承箱上，支架与车架连接。
均衡梁的作用是使机车的重量均匀地分布在四个车轮上。
从而改善电机车的缓冲和勃着性能，使电机车在运行时保持平稳。
（五）齿轮传动装置齿轮传动系统的作用，一是将牵引电动机的转矩传递给轮对，二是进行变速。
电机车的齿轮传动装置有一级、二级、三级三种形式。
六）制动装置制动装置是为电机车运行过程中减速或停车而设的。
第二章 电机车的结构及操作原理
一：车 架
1、结构： 1）侧板 2）隔板 3）端板 4）底板 通常用20mm－50mm的钢板 焊成。
二：轮 对
如图2－2。
三：轴承和轴承箱
如图2－3。
四：弹簧托架
1、如图2－4。 2、由：板弹簧、均衡梁、弹簧支架等组
成。
五：齿轮传动装置
如图2－5。
作用：传递转矩及变速。
六：制动装置
1、分为： 1）机械制动： 分为： （1）手闸：如图2－6。 顺时针转紧闸，逆时针转松闸。 （2）气闸：踏下紧闸，松开松闸。 2）电气制动；
包、气压继电器、汽缸、汽笛、压力表、 各种阀门、各种管路等组成。
第二节 电机车的 电气设备
内容简介：
1、受电器 2、自动开关 3、控制器
4、电阻器 5、牵引电动机 6、照明装置 7、蓄电池及蓄电池电源装置 8、插销连接器
电机车的电气部分有：
受电器、自动开关、控制器、 电阻器、牵引电动机、照明系统等。
八：插销连接器
1、结构：图2－12。 2、作用：
1）无载时接通断开电源； 2）其中的熔断器起到过载和短路保护 作用。 3、徐动机构：
保证插销的断电隔爆功能。
4、使用中的注意事项： 1） 2） 3） 4） 5） 6） 7）
第三节 架线电机车的 电气控制
内容简介：
以ＺＫ１０型电机车为例。 1、照明线路 2、动力线路
@1、ZK10型电机车电气原理： 图2－13。
@2、ZK10型电机车电气控制展开图： 图2－14。
一：照明线路 二：动力线路
表2－4： 控制器的17个位置： 0：停止 正转1－5：电动机串联启动 正转X1－X3：电动机串联到并联的过渡 正转6－8：电动机并联运转 反转1－6：动力制动（能耗制动）
煤矿井下电机车运输安全基础知识
煤矿井下电机车运输安全基础知识煤矿井下电机车是煤矿生产中常用的一种运输工具，它具有运输量大、效率高、安全性好等优点。
为了确保煤矿井下电机车的运输安全，必须掌握一些基础知识。
以下是关于煤矿井下电机车运输安全的基础知识。
一、煤矿井下电机车的基本构造和工作原理煤矿井下电机车主要由电机、传动装置、车架、制动装置、导电装置等部分组成。
电机是井下电机车的动力来源，传动装置将电机的动能传递给车轮，车架支撑整个电机车的重量，制动装置用于控制和调节电机车的速度和制动。
导电装置用于提供电能给电机。
二、煤矿井下电机车的安全操作注意事项1. 在操作煤矿井下电机车之前，必须经过专业培训，熟悉电机车的构造和工作原理，并且掌握相关的操作规程和安全操作要求。
2. 在操作井下电机车之前，必须进行安全检查，确保电机车的各个部分都正常运行，无故障和安全隐患。
3. 在井下作业时，必须注意观察井下环境和线路的情况，确保道路畅通和安全。
4. 在井下作业时，必须按照规定的速度行驶，不得超速行驶。
5. 在遇到特殊情况时，如意外事故或路况突变时，应及时停车，并与管理人员进行沟通和报告，遵守相关的应急措施。
6. 在操作电机车时，要保持集中注意力，不得分心或玩手机等其他与工作无关的事情。
7. 对于电机车的维护保养工作，必须按照规定的时间和要求进行，定期检查电机、传动装置、制动装置等部分是否正常运行，并及时消除故障和隐患。
8. 在操作煤矿井下电机车时，要遵守矿井安全规程和操作规程的要求，确保自身安全和周围人员的安全。
三、煤矿井下电机车的安全技术要求1. 电机车的驾驶员必须持有相应的驾驶证，并经过煤矿安全培训，熟悉安全技术要求和操作规程。
2. 电机车必须经过专业机构定期检测和维修，确保车辆各个部分的正常运行。
3. 电机车必须配备完善的安全装置，如安全灯、防滑装置、防护网等，确保驾驶员和周围人员的安全。
4. 电机车必须按照规定的行驶速度行驶，不得超速行驶，特别是在曲线和坡道上要格外小心。
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(三)轴承和轴箱
车轴通过轴承和轴箱承受车架及其上全部设备的重力，轴箱安装在 车轴两端的轴颈上。图4-19所示为矿用电机车的轴箱，箱内装有一对滚 柱轴承4，箱壳两侧的滑槽9与车架相配，在不平的轨道上运行时，轮轴 能在车架中上下移动。轴箱上部有弹簧托架，此弹簧托架可起缓冲作用。 在箱壳上部有安装弹簧托架铁棒的座孔8。
(七)齿轮传动装置
在小型矿用电机车上，用一台牵引电动机通过传动齿轮同时带动两 个轴的传动方式。 在中型矿用电机车上，用两台牵引电动机分别带动两个轴。传动装 置为一级齿轮减速。 如图3-23所示，牵引电动机的一侧用抱轴承安在车轴上，另一侧 用机壳上的挂耳通过弹簧吊挂在车架上。这种安装方式既能缓和运行 中对电动机的冲击和震动，又能保证传动齿轮处于正常啮合状态。
(一)车架 车架是电机车的主体结构，是由钢板焊 接而成的。电机车上所有设备都安装在车架 上，车架用弹簧托架和铁棒支承在轴箱上。
(二)轮对
轮对是由两个压装在轴上的车轮和一根车轴组成的。如 图4-18所示，车轮是由轮心2和轮圈3热压装配而成的。这 种结构的优点是轮圈磨损后可以更换，而不致使整个车轮 报废。矿用电机车采用双主动轴。
这四个砂箱由司机室中上、 下两个手柄操纵，一个手柄 操纵两个砂箱。两个手柄均 靠弹簧复位，当拉动一个手 柄时，手柄臂将拉杆1向左拉， 于是摇臂2将拉杆3向上提， 锥体4向上与砂箱底之间拉开 一条缝，砂子由此缝流出， 经出砂导管5落在轨面上。砂 箱中装有颗粒不大于1mm的 干砂。
撒砂装置 1,3一拉杆；2一摇臂；4一锥体；5一出砂管
1一均衡梁；2一板弹簧；3一轴箱；4一弹簧支架
(五)制动装置
作用：在运行中迅速减速和停车。
制动装置有机械的和电气的两种，电气制动装置 不能使电机车完全停住，因此每台电机车都装有机 械制动装置。机械制动装置按操作方式分有手动和 气动两种。下图所示为电机车机械制动装置图，四 个车轮的内侧各装一个闸瓦 9(或10)，闸瓦铰接在制 动杆7或8上。
车身
轴箱 轮对
图4-19 矿用电机车的轴箱 1-油箱体；2-毡垫；3-止推环；4-滚柱轴承；5-止推盖； 6-轴箱端盖；7-轴端盖；8-注孔；9-滑槽
(四)弹簧托架 弹簧托架的作用：缓和运行中对机车的冲击和震动。图4-20所示 为矿用电机车的均衡托架，前轴(右轴)上的弹簧托架单独作用，后轴 (左轴)上的弹簧托架的一端固定在车架上，另一端用均衡梁2连接， 均衡梁2的中点用铰轴安在车架上。均衡梁的作用是：当有一个车轮 的负荷增加时(例如轨道局部突起)，能通过均衡梁的作用把一部分负 荷分配到另一个车轮上去，以避免一个车轮过载，一个车轮欠载。
图3-l 架线式电机车的供电系统 1-牵引变流所；2-馈电线；3-受电弓；4-架空线； 5-矿车；6-轨道；7-回电线
Байду номын сангаас
架线式电机车运行时，受电弓与架空线间难免 产生火花 ,《煤矿安全规程》规定，只能在低瓦斯 矿井进风（全风压通风）的主要运输巷道内使用， 巷道支护必须使用不可燃性材料。 蓄电池式电机车由车上携带的蓄电池供电，运 输线路不受限制，但需要充电设施，蓄电池放电 到规定值时需更换。
电机车机械制动装置 1-手轮；2-螺杆；3-衬套；4-螺母；5-均衡杆；6-拉杆； 7、8-制动杆；9、10-闸瓦；11-正反扣调整螺丝
（六）撒砂装置
作用：向车轮前沿轨面上撒砂，以增大车轮与轨道间的摩擦系数，从而获得 较大的牵引力或制动力。
撒砂装置 1,3一拉杆；2一摇臂；4一锥体；5一出砂管
加砂装置包括有四个砂箱，
矿用电机车结构
矿用电机车的机械设备
机械设备：车架、轮对、轴承和轴箱、弹 簧托架、制动装置、加砂装置、齿轮传动装 置及联接缓冲装置等。
如图 3-17 所示为 ZK 型矿用架线电机车构造示
意图。
10
图3-17 架线式电机车的基本构式
1-车架；2-轴承箱；3-轮对；4-制动手轮；5-砂箱； 6-牵引电动机；7-控制器；8-自动开关；9-启动电阻器；10-受电弓； 11-车灯；12-缓冲器及联接器
电机车
电机车
目前我国煤矿的运输机车都是电机车，使用的 都是直流串激电动机。按供给直流电源的方式分， 有架线式和蓄电池式两种。
架线式电机车的供电方式如图3-1所示。交流电在变流所整
流后，正极接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿 运行轨道上空架设的裸导线，机车上的受电弓与架空线接 触，将电流引入车内，经车上的控制器和牵引电动机，再 经轨道流回。因此架线式电机车的轨道必须按电流回路的 要求接通。
(a)单级开式齿轮传动； (b)两级闭式齿轮减速箱 矿用电机车的齿轮转动装置
(八)联接缓冲装置 矿用电机车的前后两端都有联接和缓冲装置。为了能 牵引具有不同联接高度的矿车，联接装置一般是做成多层 接口的，如图4-16所示。缓冲装置有刚性和弹性两种，蓄 电池式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对蓄电池的冲击， 架线式电机车用刚性缓冲装置。