PLC实训题1课件
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PLC实训1

3. 允许输入端(EN)、允许输出端(ENO)
允许输入端(EN)必须存在“能流”(EN=1) ,才能执行该功能框的功能 。
*如果(EN)存在“能流”,且功能框准确无误地执行了其 功能,那么允许输出端(ENO)将把“能流”传到下一个 功能框的元件。(即ENO=1,实现级联) *如果执行过程中存在错误,那么“能流”就在出现错误的 功能框终止,即ENO=0。
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区,PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器(M)的地址格式为: • 位地址:M[字节地址].[位地址],如M0.2、 M12.7、M3.5等。 • 字节、字、双字地址:M[数据长度][起始字 节地址],如MB11、MW23、MD26。 • CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为:M( 0.0~31.7);MB(0~31);MW(0~30); MD(0~28)。
• 其地址格式为: • 位地址:L[字节地址].[位地址],如L0.0、 L50.4。 • 字节、字、双字:L[数据长度][起始字节地址 ],如LB33、LW44、LD55。
• CPU226模块局部存储器的有效地址范围为:L( 0.0~63.7);LB(0~63);LW(0~62);LD (0~60)。
7. 特殊继电器(SM)
■特殊内部线圈(Special Memory)
■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息
■用户通知系统特殊要求
包括只读区域,只能用其触点;如SM0.0
可读写区,用于特殊控制功能 ,
plc实训课件第1章

1.2 可编程序控制器的组成和工作原理 1.2.1 可编程序控制器的硬件组成 1.2.2 可编程序控制器的软件系统和编程语言 1.2.3 可编程序控制器的工作方式
1.2.1 可编程序控制器的硬件组成
1.单板机 2. I/O接口 3.电源
4.扩展接口
5.编程器接口 6.存储器接口
7.编程器
1.2.1 可编程序控制器的硬件组成
(2)梯形图编程语言
梯形图编程语言是类似于继电器控制电路的一种 编程语言,它面向控制过程,直观易懂,是PLC 编程语言中用得最多的一种语言。
(3)SFC顺序功能图编程语言
SFC顺序功能图编程语言是应用步进指令和状态 器进行编程的方法,一般是在顺序控制时应用。 在应用步进指令编程时,一般先根据控制要求画 出SFC流程图(详见本书第3章),再根据流程图 转化成梯形图。
指令。
④具有可靠的、大规模的寄存器规格。EEPROM寄存器达2 000步。 ⑤丰富的器件资源。辅助继电器512点、定时器64点、计数器32点、数据寄存
器256点。
(2)功能
①具有实时时钟功能。使用标准型号的实时时钟,满足对时间的应用要求。 ②连网能力。串行扩展板通过RS-232、RS-422或RS-485使连网更容易。 ③电源使用范围很宽。世界上任何地方的标准电压都适合,也可以使用直流
(3)高档PLC
除了具有中档PLC的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、 函数、表格、CRT显示、打印等功能。
4.按生产地域分类
(1)美国PLC产品 (2)欧洲PLC产品 (3)日本PLC产品
(1)美国PLC产品
美国是PLC生产大国,有100多家PLC生产厂商, 其中著名的有A-B公司、通用电气(GE)公司、莫 迪康(MODICON)公司、德州仪器(TI)公司、西屋 公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商, 其产品约占美国PLC产品市场的一半。
机床电气控制与PLC1PPT125页课件

连续
×××电机厂
(1)型号 (2)电压及接法
(1)表示电动机的类型、用途和技术特征的代 号。如Y132M-4
(2)UN额定电压:电动机额定运行时,定子绕组 上应加的额定电源线电压值。
(3)电流 (4)功率、功率因数、效率
IN额定电流:定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下,其轴上
① 接触器的触点IC= PN / KUN ② 接触器的线圈 ③ 额定操作频率
表CJX1(3TB)系列接触器的主要技术数据
型号
CJX1- CJX1- CJX1- CJX1-
09
12
16
22
(主触点)额定工作电 流/A
9
12
16
22
220V
2.2
3
4
5.5
三相鼠笼电
机容量/kW 380 V
4
5.5
2)能准确地分析电动机的点动、启动、正反 转及制动等电路。
3)能根据电路图,对电动机的点动、启动、 正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排 除等。
4)能根据要求,设计简单的电动机控制线路。
问题导入
如何选择三相异步电动机? 怎样控制才能使其完成工作任务? 要用到哪些相关的电器元件?
电动葫芦
(4)求启动电流Ist Ist=7.0 IN=7.0×59.6≈417.2 A
思考题:
(1)说明电动机型号Y160L-4的意义。 (2)说明某三相异步电动机铭牌的意义:
2.8kW、Y/Δ、220/380V、10.9/6.3A、
1470r/min、50Hz、cos=0.9。
1.2 三相异步电动机的全电压启动控制 (边学边做)
② 短时工作方式S2:在额定情况下,持续运行 时间不允许超过规定的时限。分为10,30,60, 90(分钟)等四种。
PLC编程控制项目一电动门开关的自动控制课件

任务一 三相异步电动机的正转 控制电路的安装、与分析
技能训练一 三相异步电动机的正转运行操作
情境创设
地点:理实一体化教室 媒体播放:播放或上网搜寻三相异步电动机正转、正反转电路的应用。 器材:每组一套刀开关控制、点动控制与自锁正转控制的电动机正转电路。观察各电气 设备在电路工作中的动作过程与作用。
3)“合、分”按钮,观察触头的“闭合、分断”过程。
4)拨动衔铁“8 或 10”观察锁扣与触头动作。
5)用万用表测量触头在“分、合”情况下的电阻。
6)填写表 1-1-2 自动空气开关的器件与作用。
表 1-1-2 自 动 空 气 开 关 的 结 构
主要部件名称
作用
电磁脱扣器
热脱扣器
触点
按钮
储能弹簧
3. HZ10-25 转换开关检测与改装
在安装开启式负荷开关时,应注意将电源进线装在静触点上,将用电负荷接在开关的下
出线端上。这样当开关断开时,闸刀和熔丝均不带电,保证更换熔丝安全。闸刀在合闸状态
时,手柄应向上,不可倒装或平装,以防误合闸。
磁柄
动触点
出线座
磁座
QS
胶盖
胶盖紧固螺丝
进线座
静触点 熔丝
(a) 结构
(b) 符号
图 1-1-5 HK 系列开启式负荷开关及符号
其主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成,如图 1-1-10 所示。瓷座中部有一 空腔,与瓷盖的凸出部分构成灭弧室。60A 以上的瓷插式熔断器空腔还垫有编织石棉层,用 以加强灭弧功能。
二. 螺旋式熔断器
RL1 系列螺旋式熔断器用于交流电压 380V 及以下,电流在 200A 以内的线路和用电设 备的过载和短路保护。它具有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安 全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔断管(熔芯)、瓷套、上、下接线桩及 底座等组成,如图 31-1-26 所示。熔断管内除装有熔丝外,还填满起灭弧作用的石英砂。熔 断管的上盖中心装有红色熔断指示器,一旦熔丝熔断,指示器即从熔断管上盖中脱落,并可 从瓷盖上的玻璃窗口直接发现,以便拆换熔断管。
PLC练习题ppt课件

•控制项目4:往复自动控制:彩灯亮灭的顺序与实 验2要求相同,但要求彩灯能自动循环,彩灯移动 的时间间隔为2秒钟(可根据实际情况修改)
控制项目5:要求按下启动按钮SB1彩灯按照从小 到大(HL1、HL2~HL16)的顺序自动亮灭,第一 次时间间隔为1秒钟,第二次移动的时间间隔为2秒 钟,第三次移动的时间间隔为3秒钟,移动三次后 完成一个循环,重复循环。按下停止按钮SB2后彩 灯全灭。
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1.控制要求如下:
• (1)5个指示灯(HL1~HL5)显示仓库区的 占用程度
• (2)电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制, 若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2 的起停由按钮SB3和SB4控制,若仓库已空, 则传送带2自动停止。
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(3)库区存储量由MW0中的值决定,MW0的初 值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加, 每按一次SB5,MW0中的内容增加10,每按一次 按钮SB6,MW0中的内容减10。MW0的内容最 小不能少于10,最大不能大于200。只用当两台 电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 (4)仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格 式保存在MW10中。
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2.分析控制要求进行输入输出点分配,并根据分配画出 外部接线图。资源分配表如表所示
序号 1
2 序号
1 2 3 4 5 6 7 8
输入信号名称
开始按钮SB1(常开)
停止按钮SB2(常开)
输出信号名称 地址 序号
彩灯HL1 彩灯HL2 彩灯HL3 彩灯HL4 彩灯HL5 彩灯HL6 彩灯HL7 彩灯HL8
即 当电动机M1起动运行以后,电动机M2才能起动,依次类推。 停止时也必须M1停止以后,M2才能停止,依次类推。
(中职)PLC实训课件完整版课件全套ppt教学教程(最新)

行监测操作,此时可对元件T、 C、D、V、Z的当前值进行修 改。监视M SP T0 GO, 监测T SP K(或H) 输入T0新的当前值 GO。
◆ 学生按以下要求练习
◆将梯形图编译成指令,输入进PLC; ◆掌握查找元件,查找指令的操作方法; ◆掌握插入指令,逐条删除和部分删除指令的方法; ◆掌握监视元件,强制元件Y、M闭合和断开的方法; ◆ PLC运行时修改元件T、C的参数; ◆掌握清屏的方法; ◆按上述要求练习右图的梯形图。
用户元件区分配 用户程序存贮区 用户参数
字与bit的混合数据:T、C
文件存贮区
元件(软元件)
输入/输出继电器(X,Y) 输入继电器(X0~X267)
作用:采集或接受外部信号。 结构:常开触点,符号:
常闭触点,符号: 公共点:COM,电位为0V,相当于直流电 源的负极。 元件编号:按八进制编号。
信号的采集方式:
可编程控制器的发展趋势
国外PLC发展概况
目前,世界上有200多个厂家生产PLC,著名的有: 美国:AB通用电气公司、莫迪康公司; 日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司; 德国:西门子公司; 法国:TE 施耐德公司; 韩国:三星、LG公司等。
技术发展动向
产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样,编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。
联
块
并联 块
串 联 块
图2-1
并联 块
什么情况下用LD、LDI指令?
与母线相联 的常开 触点
与母线相联 的常闭触点
并联块的首元 件是常开的
图2-1
并联块分支首 元件是常闭的
什么情况下用AND、ANI指令?
◆ 学生按以下要求练习
◆将梯形图编译成指令,输入进PLC; ◆掌握查找元件,查找指令的操作方法; ◆掌握插入指令,逐条删除和部分删除指令的方法; ◆掌握监视元件,强制元件Y、M闭合和断开的方法; ◆ PLC运行时修改元件T、C的参数; ◆掌握清屏的方法; ◆按上述要求练习右图的梯形图。
用户元件区分配 用户程序存贮区 用户参数
字与bit的混合数据:T、C
文件存贮区
元件(软元件)
输入/输出继电器(X,Y) 输入继电器(X0~X267)
作用:采集或接受外部信号。 结构:常开触点,符号:
常闭触点,符号: 公共点:COM,电位为0V,相当于直流电 源的负极。 元件编号:按八进制编号。
信号的采集方式:
可编程控制器的发展趋势
国外PLC发展概况
目前,世界上有200多个厂家生产PLC,著名的有: 美国:AB通用电气公司、莫迪康公司; 日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司; 德国:西门子公司; 法国:TE 施耐德公司; 韩国:三星、LG公司等。
技术发展动向
产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样,编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。
联
块
并联 块
串 联 块
图2-1
并联 块
什么情况下用LD、LDI指令?
与母线相联 的常开 触点
与母线相联 的常闭触点
并联块的首元 件是常开的
图2-1
并联块分支首 元件是常闭的
什么情况下用AND、ANI指令?
PLC技能抽查实训题及答案(一)

1.1 PLC对时间继电器控制Y-△降压启动线路的改造
一,I/O分配表
二,硬件接线图
三,梯形图程序
1.2 PLC对电动机自动往返循环控制线路进行改造
一,I/O分配表
二,硬件接线图
三,梯形图程序
1.3 PLC对某液压系统中速度阀短接的速度换接回路电气控制的改造
一,I/O分配表
二,硬件接线图
三,梯形图程序
1.4 PLC对C620车床电气控制线路的改造
一,I/O分配表
二,硬件接线图
三,梯形图程序
1.5 PLC对C6140车床电气控制线路的改造
(1)工作任务
某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造,电气控制原理图如图所示
三,梯形图程序。
PLC实训指导课件(入门)

按下启动按钮SB1,输入继电器X0闭合。输出继电器Y0闭合。信号灯(HL)发光。
B
启动
停止
SB1
HL
X0
SB2
Y0 Y1 DC24V
X1 X2
Y2 PLC COM FX2N COM1
接相线
L
RUN
AC220V
接零线
N
STOP
起动按钮SB1回复后,输出继电器Y0保持闭合。信号灯(HL)继续发光。
C
启动
M8012: 100ms时钟脉冲
M8013: 1s时钟脉冲 M8014: 1min时钟脉冲
原型指令
LD(取、左母线开始) X0 AND(与、串行联接) X0 X1 OR(或、并行联接) X0 X1 LD X0 LD X0 LD X0 OR X1
AND X1
非型指令
LDI(非、左母线开始) X0 ANI(与非、串行联接) ORI(或非、并行联接)
⑴PLC接线
②将控制按钮接在PLC的输入端子上。 按钮一端连接输入端子(Xn),另 一端连接输入的公共端(COM)
启动 停止 SB1
X0
SB2
Y0 PLC FX2N Y1 Y2
COM1
X1 X2 COM
DC24V
接相线
L N
AC220V
接零线
①接PLC工作电源 注意相线与零线不要接错
⑵编写程序
③在计算机上用PLC编程软件根据 控制要求编写程序
X0~X7、X10~X17、X20~X27。
输入继电器与输入端子相连,是PLC接受外部控制 信号的软元件。它有很多常开触点和常闭触点供使用。
2、输出继电器(Y) 输出继电器与输出端子相连。是用来驱动外部执行元件 (负载)的软元件。由PLC内部各种软元件的触点驱动。
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6 天塔之光 、1控制要求 要求合上启动按钮后,按以下的规律 显示: L1、L2、L9→ L1、L5、 L8→L1、L4、L7→L1、L3、 L6→L1→L2、L3、L4 、L5→L6、L7、 L8、L9→L1、L2、L3、L4、L5、L6、 L7、L8、L9→如此循环。 6混料罐实验
混料罐实验 1.设计要求 ①运行PLC程序,先开进料泵1; ②底液位报警出料泵关,进料泵1开; ③中液位报警进料泵1关,进料泵 2开; ④高液位报警进料泵2关,混料泵开,3秒后,关 混料泵,出料泵开。⑤在出料时,将PLC运行、 停止开关放至STOP位置。 2.设计提示 1.混料装置模型 混料罐高液位报警传感器接线端为HLS1 混料罐中液位报警传感器接线端为HLS2 混料罐低液位报警传感器接线端为 HLS
5 本装置为两种液体混合模拟装置,SL1、SL2、SL3为 液面传感器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、 YV2、YV3控制,M为搅匀电机,控制要求如下: 初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合 液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1,装置就开始按下列约定的 规律操作: 液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时, SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达 SL1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。搅匀电机 工作6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合 液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2 秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。 停止操作:按下停止按钮SB2后,在当前的混合液操作处理 完毕后,才停止操作
11 隔两灯闪烁:L1、L4、L7 亮,1s 后 灭;接着L2、L5、L8 亮,1s 后灭;接着 L3、 L6 亮,1s 后灭;接着L1、L4、L7 亮,1s 后灭;如此循环工作。编制程序,并上机 调试运行。
C梯形图控制程序设计与调试 1. 控制要求: 入库车辆前进时,经过1#传感器→2#传感器后,计数器A加1,后退 时经过2#传感器→1#传感器后,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数 器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作。 出库车辆前进时,经过2#传感器→1#传感器后,计数器B减1,后退 时经过1#传感器→2#传感器后,计数器A加1;只经过一个传感器则计数 器不动作。 (3)车辆入库或出库时,均应有警铃报警,定时3s钟 。 (4)仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示。 (5)若设仓库容量为50辆车,则仓库满时应报警并显示。 (6)若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过1#传感器,出库车 辆经 过2#传感器),应避免误计数。
PLC实训题
郑州科技学院
要求
每位同学选择一个题目,按照1234顺序编写 (1)课题要求,研究目的 (2)输入输出接口分配 (3)梯形图设计 (4)与梯形图对应的,助记符,时序图
1 设计一个用数码显示的6人智力竞赛抢答器。某 参赛选手抢先按下自己的按钮时,则显示该选手 的号码,同时联锁其他参赛选手的输入信号无效。 主持人按复位按钮清除显示数码后,比赛继续进 行。 2 某停车场最多可停100辆车,用出入传感器检测 进出车辆数,每进一辆车停车数量增1,每出一辆 车减1。场内停车数量小于90时,入口处绿灯亮, 允许入场;等于和大于90时,绿灯闪烁,提醒待 进车辆注意将满场;等于90时,红灯亮,禁止车 辆入场。
10 三相异步电动机正反转和Y-Δ减压起动程序的设计与调 试 要求: (1)三相异步电动机正、反转控制 1)画出三相异步电动机正反转控制的PLC I/O接线图; 2)编写三相异步电动机正、反转控制程序,并将程序写 入PLC; 3)根据I/O接线图接线; 4)进行程序调试,使结果符合控制要求。 (2)三相异步电动机Y-Δ降压起动控制 1)画出三相异步电动机Y-Δ降压起动控制的PLC I/O接线 图; 2)编写三相异步电动机Y-Δ降压起动控制程序,并将程序 写入PLC; 3)根据I/O接线图接线, 4)进行程序调试,使结果符合控制要求。
9 自动门控制系统 自动门控制系统的动作如下:人靠近自动 门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速 开门,碰到开门减速开关X1时,变为低速 开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转, 开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人, Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开 关X4时,改为低速关门,碰到关门极限开 关X5时电动机停转。在关门期间若感应器 检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自 动转换为高速开门。
8水塔液位的PLC控制 1)当水池水位低于水位界时(S4 为ON),电磁阀Y 打 开进水(S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界)。当 水位高于水池高水位界(S3 为ON 表示),阀门关闭。 当S4为OFF 时,且水塔水位低于水塔低位界时,S2 为 ON,电动机M 运转,开始抽水。当水塔水位高于水塔高 水位界时,电动机M 停止。 根据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序,并上机调 试运行。 2)当水池水位低于水位界时(S4 为ON 表示),电磁阀 Y 打开进水(Y 为ON)定时器 开始定时,2S 以后,如果S4 还不为OFF,那么阀Y 指示 灯闪烁,表示阀Y 没有进水, 出现故障,S3 为ON 后,阀Y 关闭(Y 为OFF)。当S4 为OFF 时,且水塔水位低于水 塔低位界时S2 为ON,电动机M 运转抽水。当水塔水位高 于水塔高水位界时,电动机M 停止。
3 三组告灯分别为A、B、C。要求 A亮3秒后熄灭,B组接着亮3秒后熄灭, C组接着亮3秒后 ABC一起亮5秒并闪烁,然后重复上述过程。 4 要求:信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通 时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。 当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮, 并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。 在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时, 东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯 亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒,然后闪亮3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北 红灯亮,南北绿灯亮。周而复始。