PLC实训1
PLC实训1
3. 允许输入端(EN)、允许输出端(ENO)
允许输入端（EN）必须存在“能流”（EN=1） ，才能执行该功能框的功能 。
*如果（EN）存在“能流”，且功能框准确无误地执行了其 功能，那么允许输出端（ENO）将把“能流”传到下一个 功能框的元件。（即ENO=1，实现级联） *如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的 功能框终止，即ENO=0。
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器（M）的地址格式为： • 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、 M12.7、M3.5等。 • 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字 节地址］，如MB11、MW23、MD26。 • CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（ 0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）； MD（0～28）。
• 其地址格式为： • 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、 L50.4。 • 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址 ］，如LB33、LW44、LD55。
• CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（ 0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
7. 特殊继电器（SM）
■特殊内部线圈（Special Memory）
■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息
■用户通知系统特殊要求
包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0
可读写区，用于特殊控制功能 ，
PLC实验实训指导书
实训1G X D e v e l o p e r编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉G X D e v e l o p e r软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用P L C编程软件编辑、调试等基本操作。
二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。
三、实训指导1．编程软件简介2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。
运行GX后的界面（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。
（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。
建立新工程画面程序的编辑窗口（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。
（4）工程数据列表以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。
（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。
梯形图3．梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4．指令方式编制程序5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6．编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。
五、实训报告§1．电机控制单元实验一、实验目的1．学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。
2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。
PLC实训指导书
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。
三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。
2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。
（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK：程序检查。
③DATA TRANSFER；数据传送。
④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。
PLC实训题1
29某停车场最多可停50辆车，用两位数码管 显示停车数量。用出入传感器检测进出车 辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆 车减1。场内停车数量小于45时，入口处绿 灯亮，允许入场；等于和大于45时，绿灯 闪烁，提醒待进车辆注意将满场；等于50 时，红灯亮，禁止车辆入场。
30：自动售货机程序.（30分） ,（1）此自动售货机只可以投入1元的硬币。 （2）当投入的硬币总值等于或超过1元，牛奶按钮指示 灯亮；当投入的硬币总值等于或超过2元，汽水按钮指示 灯亮；硬币总值等于或超过5元，咖啡按钮指示灯亮。 （3）当牛奶按钮指示灯亮时，按牛奶按钮，则牛奶排出 5秒后自动停止，牛奶排出时相应指示灯闪烁。 （4）当汽水、咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。 （5）当投入的硬币超过所需钱数时，找钱指示灯亮。
PLC实训题
郑州科技学院
要求
每位同学选择一个题目，按照1234顺序编写 （1）课题要求，研究目的 （2）输入输出接口分配 （3）梯形图设计 （4）与梯形图对应的，助记符，时序图
1 设计一个用数码显示的6人智力竞赛抢答器。某 参赛选手抢先按下自己的按钮时，则显示该选手 的号码，同时联锁其他参赛选手的输入信号无效。 主持人按复位按钮清除显示数码后，比赛继续进 行。 2 某停车场最多可停100辆车，用出入传感器检测 进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆 车减1。场内停车数量小于90时，入口处绿灯亮， 允许入场；等于和大于90时，绿灯闪烁，提醒待 进车辆注意将满场；等于90时，红灯亮，禁止车 辆入场。
11 隔两灯闪烁：L1、L4、L7 亮，1s 后 灭；接着L2、L5、L8 亮，1s 后灭；接着 L3、 L6 亮，1s 后灭；接着L1、L4、L7 亮，1s 后灭；如此循环工作。编制程序，并上机 调试运行。
PLC实训报告
PLC控制实训报告班级：姓名：学号：实训地点：实训1 电机的PLC控制一、实训目的1、熟悉所用PLC的编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容与步骤控制要求1：双按钮启停按下启动按钮SB1时，电动机Y接运行，即KM Y接通。
2s后KM Y断开KM△接通，电动机△接运行。
即完成了Y/△换接启动。
按下停止按钮SB2电动机停止运行。
控制要求2：单按钮启停用一个按钮SB控制电动机Y/△换接启动/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接启动。
第二次按SB电动机停止运行。
第三次按SB电动机再Y/△换接启动，如此循环。
表2-2 单按钮启停I/O分配表四、实训结果与分析1、实训中的问题及分析①双按钮启停分析：通过两个按钮来控制电机的起停，当按下启动按钮SB1时，电机KMY接通，并且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM△接通。
当按下停止按钮SB2时，电机KM△断开，并且复位定时器T0，以便下一次重新按下启动按钮SB1，能够完成Y/△换接启动。
②单按钮启停分析：通过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/△换接启动。
第二次按SB电动机停止运行。
第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。
以便下一次重新按下按钮SB能够启动电机KMY，并完成电动机Y/△换接启动。
2、实训结果实训2抢答器的PLC控制一、实训目的1、熟悉所用PLC的编程指令；2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
二、实训设备1、TVT-90C学习机1台2、个人计算机1台3、连接导线若干4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容与步骤控制要求1：简单抢答器参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1～HL3显示他们的抢答信号。
plc应用实训报告
plc应用实训报告一、引言在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）已成为一种关键的设备。
本报告旨在总结和分析我参与的PLC应用实训过程，并对实训的成果和经验进行评估。
二、实训背景本次实训课程旨在使学生深入了解PLC的基本原理、操作和应用。
通过实际动手操作和实时调试，学生将学会PLC的编程技巧，同时了解到PLC在工业控制中的重要性。
三、实训内容1. 实验一：PLC系统的组成与实操在实验一中，我们首先学习了PLC系统的组成部分，包括PLC主机、输入/输出模块、通信模块等。
然后，我们进行了实操练习，使用STEP 7软件编写简单的PLC程序，实现了一个基本的开灯和关灯控制。
2. 实验二：传感器的应用与实操在实验二中，我们深入学习了不同类型的传感器的原理和应用场景。
通过实操，我们了解到如何将传感器与PLC进行联动，实现自动控制。
我们使用接近开关和光电传感器等传感器，编写了相应的PLC程序，实现了自动输送带的控制。
3. 实验三：定时器和计数器的应用与实操在实验三中，我们学习了定时器和计数器的基本原理和使用方法。
我们编写了PLC程序，实现了一个简单的定时器控制电路和计数器控制电路。
通过调试和优化，我们掌握了定时器和计数器在自动控制中的重要作用。
4. 实验四：通信与网络控制实操在实验四中，我们探讨了PLC系统与上位机的通信和联动控制。
我们使用工业以太网和Modbus通信协议，编写了相应的PLC程序，实现了PLC与电脑的联动控制。
这使得我们可以通过电脑进行实时监控和故障诊断，提高了工业自动化的可靠性和效率。
四、实训成果通过本次PLC应用实训，我掌握了以下技能和知识：1. 熟悉了PLC系统的基本组成和工作原理；2. 培养了使用STEP 7软件进行PLC编程的能力；3. 了解了不同类型传感器的原理和应用场景，并掌握了传感器与PLC的联动控制方法；4. 掌握了定时器和计数器在自动控制中的使用技巧；5. 学会了使用通信和网络控制实现PLC与上位机的联动。
PLC实训
可编程控制器应用技术实验报告专业：班级：学号：姓名：日期:实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)掌握状态转移程序调试的手段。
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容某控制系统有六台电动机M1～M6，分别受Y1～Y6控制，其控制要求如下：按下启动按钮SBl，M1启动，延时5s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4与M1同时启动，M4启动延时10s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。
按下停车按钮SB2，M4、M5、M6同时停车；M4、M5、M6停车后，再延时5s，M1、M2、M3同时停车。
三、实训步骤1)理解控制过程，分配I/O端口；2)编制状态转移图；3)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。
4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。
四、实验结果1.I/O分配表2,步进梯形图I/O分配表输入输出启动按钮SB1 x01 电动机M1 Y1 停止按钮SB2 x02 电动机M2 Y2电动机M3 Y3电动机M4 Y4电动机M5 Y5电动机M6 Y63.状态梯形图实训课题二彩灯控制程序设计一、实训的目的(1)掌握计数器、定时器的使用方法；(2)掌握程序选择执行的编程方法；(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导有六个彩灯，可以实现不同的点亮方式。
控制要求：按第一下按钮SB1，灯1~6顺次点亮1 s，全灭2 s，然后全点亮；按第二下按钮SB1，灯全灭2 s，然后6~1顺次点亮2 s，，然后全点亮，重复；能重复运行。
三、实训步骤1)理解控制过程，分配I/O端口；2)分配好定时器、计数器；3)编制控制梯形图程序，体会顺序控制编程的原则和方法。
4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。
提示：用计数器记录按钮按下次数；把按钮接通信号转化为脉冲信号。
四、实训结果：1:I/O分配表输入输出控制按钮SB1 x01 彩灯1 Y1控制按钮SB2 x02 彩灯2 Y2彩灯3 Y3彩灯4 Y4彩灯5 Y5彩灯6 Y62:SB1按下用到的定时器T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6等SB2按下用到的定时器T7、T8、T9、T10、T11、T12、T13等SB1按下用到的计数器C0 SB2按下用到的计数器C1 3:梯形图实训课题三检瓶控制一、实训目的：1．熟悉PLC编程原理及方法2．了解检瓶工艺和控制方法3．了解传感器原理及使用方法二、实训内容使用PLC数字量输入、输出控制检瓶实验。
PLC实训报告
班级：姓名：学号：实训地点：1、熟悉所用 PLC 的编程指令；2、练习独立编写 PLC 梯形图程序的方法； 3 、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
1 、TVT-90C 学习机 1 台 2、个人计算机 1 台 3、连接导线若干4 、RS485 转 RS232 串行通信线 1 条。
5 、FPWIN-GR 软件。
按下启动按钮 SB1 时，电动机 Y 接运行， 即 KM Y 接通。
2s 后 KM Y 断开 KM △接通， 电动机△接运行。
即完成为了 Y/△换接启动。
按下住手按钮 SB2 电动机住手运行。
表 2- 1 双按钮启停 I/O 分配表用一个按钮 SB 控制电动机 Y/△换接启动/住手系统，即机电住手情况下按SB ，电 动机 Y/△换接启动。
第二次按 SB 电动机住手运行。
第三次按 SB 电动机再 Y/△换接 启动，如此循环。
表 2-2 单按钮启停 I/O 分配表①双按钮启停分析：通过两个按钮来控制机电的起停，当按下启动按钮 SB1 时，机电 KMY 接通，并且保持， 2s 后常闭 T0 断开，常开 T0 闭合，机电 KM 接通。
△当按下住手按钮 SB2 时， 机电 KM 断开， 并且复位定时器 T0，以便下一次重新按△下启动按钮 SB1，能够完成 Y/△换接启动。
②单按钮启停分析： 通过计数器指令来完成第一次按 SB 电动机 Y/△换接启动。
第 二次按 SB 电动机住手运行。
第二次按下 SB 复位计数器 C100，定时器 T0,计时器 C101。
以便下一次重新按下按钮SB 能够启动机电 KMY ，并完成电动机 Y/△换接 启动。
输出设备X0 KM Y0 YKM △ Y1输入设备 启动/住手 SB 输入设备启动 SB1 X0 住手 SB2 X1 输出设备KM YKM △Y 0Y(1)双按钮启停梯形图和时序图：(2)单按钮启停梯形图和时序图：1、熟悉所用PLC 的编程指令；2、练习独立编写PLC 梯形图程序的方法；3 、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
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L50.4。 • 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址
］，如LB33、LW44、LD55。 • CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（
0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
• 没有外部的输入/输出端子与之对应，因此 不能收外部信号的直接控制，其触点也不能 直接驱动外部负载。
4. 变量存储器（V）
• 变量存储器用于存放全局变量、存放程序执行过程 中控制逻辑操作的中间结果或其它相关的数据。
• 地址格式为： • 位地址：V［字节地址］.［位地址］，如V10.2、V100.5。 • 字节、字、双字地址：V［数据长度］［起始字节地址］，
如VB20、VW100、VD320。 • CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：V（0.0～
5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～ 5116）。
5. 局部变量存储器（L）
• 局部变量存储器（L）用来存放局部变量。局部变量存储器 局部有效。常用于带参数的子程序调用过程中。
SB1 37 0 26 1 5 31
O4
+
7
I0.1 I0.3 Q0.4
O
（）
Q0.4
I0.3
Q0.7
（）
41
7
37
26 继电器(Q)
• 输出继电器（Q）地址格式为： • 位地址：Q［字节地址］.［位地址］，如Q0.0、
Q1.1； • 字节、字、双字地址：Q［数据长度］［起始字
6. 顺序控制继电器（S）
• 顺序控制继电器（S）用于顺序控制或步进控制。 • 顺序控制继电器（S）使用时可以按位、字节、字
、双字访问，其地址格式为：
• 位地址：S［字节地址］.［位地址］，如S3.1、 S2.5。
• 字节、字、双字地址：S［数据长度］［起始字节 地址］，如SB4、SW10、SD21。
• CPU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址范 围为：S（0.0～31.7）；SB（0～31）；SW（0～ 30）；SD（0～28）。
7. 特殊继电器（SM）
■特殊内部线圈（Special Memory） ■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息 ■用户通知系统特殊要求 包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0
节地址］，如QB5、QW8、QD11。 • CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为：
Q（0.0～15.7）；QB（0～15）；QW（0～14） ；QD（0～12）。
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式
3. 语句表(STL)
•语句表（STL）是用助记符来编程。它类似 于计算机的汇编语言。
编程简单 直观、易懂
抢答器网络1
5.3 S7-200 PLC的编程元件
在PLC内部，这些具有一定功能的编程元件，由电子电 路、寄存器和存储器单元等组成，有固定的地址。有 时又称做软元件或软继电器 ，其特点是 ：
1. 输入继电器(I)
• 输入继电器（I）的地址格式 为：
• 位地址：I［字节地址］.［位 地址］，如I0.1、I3.6。
• 字节、字、双字地址：I［数 据长度］［起始字节地址］ ，如IB4、IW6、ID10。
31
ID4
70
IB4
15
IW4
70
15 7 0
2.输出继电器（Q）
CPU将输出的结果存放在输出映象寄存器Q中 ，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出 映象寄存器的数值复制到相应的输出端子上。输 出模块将输出信号传送给外部负载。
可读写区，用于特殊控制功能 ，
*SMB30 用于自由通信口设置 *SMB34/SMB35 用于定时中断间隔时间设置
7. 特殊继电器（SM）
• SM0.0：CPU在RUN时，SM0.0总为1，即该位始终 接通为ON；
• SM0.1：PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 接通一 个扫描周期，常用做初始化脉冲；
• SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 接通 一个扫描周期；
• SM0.3：PLC上电进入RUN方式时，SM0.3 接通一 个扫描周期，可在不断电的情况下代替SM0.1的功 能；
• SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，30s闭合、 30s断开，周期为1min的脉冲串；
• SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，0.5s闭合、 0.5s断开，周期为1s的脉冲等。
PLC简介与基本指令
1、梯形图介绍 2、程序的介绍
1.梯形图(LAD)
▲ 梯形图（LAD）与电 气控制电路图相呼应。 ▲沿用了继电器、触点、 串并联等术语 ▲简化了图形符号 ▲增加了特殊功能的指令 ▲信号流向清楚、简单、 直观、易懂。
I0.0 Q0.1
I0.1 Q0.1
SB1
KM
SB2
KM
2. 功能块图(FBD)
1) 软继电器是看不见、摸不着的，没有实际的物理触 点。 2) 每个软继电器可提供无限多个常开触点和常闭触点， 可放在同一程序的任何地方，即其触点可以无限次地 使用。 3) 体积小、功耗低、寿命长。
5.3.1 编程元件
1. 输入继电器(I) 2. 输出继电器(Q) 3. 辅助继电器(M) 4. 变量存储器(V) 5. 局部存储器(L) 6. 顺序控制继电器(S) 7. 特殊继电器(SM) 8. 定时器(T) 9. 计数器(C) 10. 模拟量输入映像寄存器(AI) 11. 模拟量输出映像寄存器(AQ) 12. 累加器(AC) 13. 高速计数器(HC)
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器（M）的地址格式为： • 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、
M12.7、M3.5等。 • 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字
节地址］，如MB11、MW23、MD26。 • CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（
0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）； MD（0～28）。