PLC实验要求
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验注意事项
PLC注意事项：
1、所有实验台共用一个电源，每个实验台没有独立的电源。
2、每个实验台留有电源线：红色为正，黑色为负。
3、磁性开关:棕色为正，蓝色为负。
切勿直接将磁性开关接到
电源两极，否则开关将会烧坏。
4、所有线要经过走线槽，规规矩矩。
5、三个端子排接线分配：一个为电源模块，一个为输入模块，
一个为输出模块。
6、自动运行状态时，往复运动到极限位置时要有延时。
7、梯形图程序向PLC灌入时：使用菜单：PLC——在线传送，
如不能传送，可能为以下原因：a. 设置问题，双击左侧窗
口中的设置，在弹出的窗口中选择程序状态为运动，选择
上位机端口为RS232（适于计算机为RS232口）。
b. 程序
有错误。
c. 编程软件的问题，有些同学软件编写的程序没
法连接。
D. 线路故障。
PLC实验指导书
二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
PLC实验实训指导书
实训1G X D e v e l o p e r编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉G X D e v e l o p e r软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用P L C编程软件编辑、调试等基本操作。
二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。
三、实训指导1．编程软件简介2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。
运行GX后的界面（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。
（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。
建立新工程画面程序的编辑窗口（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。
（4）工程数据列表以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。
（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。
梯形图3．梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4．指令方式编制程序5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6．编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。
五、实训报告§1．电机控制单元实验一、实验目的1．学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。
2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。
[调查报告]《PLC技术》实验指导书
![[调查报告]《PLC技术》实验指导书](https://img.taocdn.com/s3/m/e3393f304a73f242336c1eb91a37f111f1850d0d.png)
一台 一台 一根 一台 若干
1．写出程序梯形图、程序清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
第8页
《PLC 技术》实验指导书 五、实验思考题
1．写出根据实际功能编写出梯形图程序的方法或步骤。 2．本实验中的 I/O 点数为多少？ 3．你是如何克服本实验程序中的双线圈的？
第4页
《PLC 技术》实验指导书 计数器的工作波形如下图所示
3、定时器/计数器实验
输入下列程序，观察其输出结果。
步序
指令
器件号 说明
0
LD
X000
X 为启动信号
1
ANI
T1
Y0 为 ls 脉冲发生器
2
OUT
T0
X1 为 Y1 的复位信号
K10
5
LD
T0
步骤：①输入程序，并检查之
6
OUT
T1
K10
9
三、实验仪器与设备
三菱 PLC 实验台 微机 SC-09 编程电缆 FX1N 主机 连接导线
四、实验报告
一台 一台 一根 一台 若干
1． 记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。 2． 观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。 3． 写出做一个实验的全过程。
五、实验思考题
第3页
《PLC 技术》实验指导书
2、计数器指令 FX2N 系列的 PLC 的计数器个数为 256 个（C0~C255），有五种类型，以编号区分。该指 令占步数为 3 或 5 步。其指令格式为： 梯形图
语名表
步序 0 1 3
指令 LD RST LD
器件号 说明 X000 X000为C0的复位信号
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc实验报告(6个)
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图
（整理）PLC实验报告.
（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
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PLC实验要求实验四机械手动作的模拟一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：三、机械手动作的模拟实验面板图：此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
四、输入/输出接线列表]面板SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 PLC I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 面板YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HLPLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 0Q0.4 Q0.5 五、工作过程分析：当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。
按下启动按钮，SB1置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M101，下降阀输出继电器I0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。
当下降到位时，下限位开关SQ1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。
机械手夹紧工件后，I0.2动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M102.，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。
由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。
当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，Q0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。
待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。
当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.2为“1”态，I0.2线圈断开，停止上升，Q0.4线圈接通，Q0.3断开，左移。
到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.2变为“0”态，M11.3为“1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0又被置“1”，完成一个工作周期。
再次按下启动按钮，将重复上述动作。
实验五十字路口交通灯控制的模拟一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始三、十字路口交通灯控制的实验面板图：四、输入/输出列表 面板 SD 南北G 南北Y 南北R 东西G 东西Y 东西R 甲 乙 PLC I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.7 Q0.6五、工作过程 当启动开关SD 合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。
1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。
1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。
维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。
这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。
上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。
实验六液体混合装置控制的模拟一、实验目的的熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、控制要求本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。
搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
三、液体混合装置控制的模拟实验面板图：此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
四、输入/输出接线列表面板SB1SB2SL1SL2SL3YV1YV2YV3YKMPL C I0.I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.Q0.1Q0.2Q0.3五、工作过程分析根据控制要求编写的梯形图分析其工作过程。
启动操作：按下启动按钮SB1，Q1.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。
当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。
当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令RST Q0.0使Y000线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令SET Q0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅匀。
搅匀电机工作时，Y003的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T0动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。
当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.4产生一个扫描周期的脉冲，M112的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T38开始工作，2秒后混合液流完，T38动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。
同时T38的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一循环。
停止操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M200动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。