PLC实验一实验二
PLC控制技术课程实验
实验指导书：《电气控制与可编程控制 技术 实训教程》
《PLC控制技术》课程实验内容
实验一 GX Developer编程软件（P15-P30） 实验板认识实验（P35）-2学时
实验二 电机控制（P44-52）-2学时 实验三 天塔之光的控制（P36）-4学时 实验四 交通灯的控制（P56）-4学时 ※每个实验中的所有控制要求均要做。
运动控制。 二、实验设备 1．主机模块； 2．电机控制实验板； 3．电源模块； 4．连接导线若干。
三、实验要求 1．控制电机正、反转：
按下启动按钮SB1，KM1得电，电机正转； 按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转； 按下停止按钮SB3，电机停转； 电机正、反转之间要有联锁。 2．电机Y/△起动： 按下启动按钮SB1，KM1、KMY接通，电动机Y起动。2s 后KMY断开，KM△接通，切换到△运行。按下停止按钮 SB2，电机停止运行。 3．往复控制： 按下启动按钮，电动机起动后，正转运行 10s，然后 再反转运行10s，如此循环下去。当按下停止按钮，电 动机停止运行。
实验一 FX-2 PLC编程软件和实验 板的认识实验（2学时）
一、熟悉FX系列编程软件： GX Developer Version 8.26C
二、实验板的认识
主要是对PLC，PLC的输入输出端子与实验 板上输入输出端子之间的对应，电源的连 接等。
PLC编程软件的使用
1、简单的启、保、停梯形图的输入。 2、定时器、计数器的输入。 3、程序结束END输入。 4、主控指令的输入。 5、状态梯形图的输入，状态编程最后要有 RET。 6、梯形图的转换、程序的传送、读入。 7、行插入、竖线的删除。 8、遥控运行、停止PLC。 9、应用监控调试程序。 10、开关按钮板的使用。
PLC实验报告
实验一混料罐实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：进入PLC程序前线打开进料泵1，接着低液位报警出料泵关，进料泵开，原料开始进入。
然后，中液位报警进料泵1关，进料泵2开。
最后高液位报警进料泵2关，混料崩开。
3秒后，关混料泵，出料泵开。
程序结束。
心得体会:由于是第一个实验，所以操作不是很熟练。
实验过程中也出现了一些问题，比如接线没接好之类的。
这也让我明白了，即使是程序正确，在实际操作中也需要仔细认真，有耐心的调试才能把实验完成。
实验二计件实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：按下P07后实验启动，接到KS2的信号候，转盘启动并且开始计数。
计数到10后，转盘停止，启动传送带2，计数器清零。
当传送带2转动一圈，再次接到KS2包装箱空心好，如此循环。
心得体会：在第一次实验的基础上，操作明显熟练了。
实验三红绿灯控制实验一、I/O分配表二、程序流程图1、基本要求2、提高部分三、程序1、基本要求2、提高部分四、实验结论与心得体会实验结论：1、基本要求是所编程序满足红红1秒红绿5秒红黄1秒红红1秒红绿5秒黄红1秒。
2、每个方向绿灯亮5秒后均需闪烁3次（亮0.5秒，灭0.5秒）再切换到黄灯。
1秒 5秒 3秒红红红绿 红、绿闪（3次） 红黄1秒 1秒 3秒 5秒 1秒 黄红 绿闪（3次）、红 绿红 红红心得体会：这个实验的提高部分明显比较难，经过自己努力和同学的交流，在经历了失败和错误的操作后，终于将实验完成。
在不断的探讨中也让我对实验仪器，控制和操作有了更进一步的熟悉。
实验四 传输实验一、I/O 分配表三、程序 四、实验结论与心得体会实验结论：按下启动键P01后，给出了YS1的信号，检测各个工位，工位1时，停1，传送带启动;工位2时，停1秒，传秒送带启动;工位3时，停1秒，传送带启动。
心得体会：在实验过程中出现有信号灯YSS1和YSS2都不亮的情况，以为是实验程序的错误，经过仔细的检查，才发现是接线的问题。
PLC实验
PLC实验实验一：六种“逻辑门”逻辑功能的PLC 程序设计 一、演示实验的准备第一步 确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把PLC 输入继电器（I ）的触点看作输入变量，输出继电器（Q ）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。
第二步 根据逻辑表达式设计出PLC 梯形图（如图1所示），并写出程序语句。
方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。
“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。
(1) “与门”逻辑表达式：Q0.0=I0.0*I0.1 (1.1)程序语句表 LD I0.0LDN I0.0 A I0.1 AN I0.1=Q0.0第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。
第四步：进行I/O分配，并接线调试。
为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→I0.0，开关K1 ─→I0.11 （“─→”表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。
“与门”输出接线：Q0.0 ─→L0（L0---L5为发光二极管指示灯）“与非门”输出接线：Q0.1 ─→L1“或门”输出接线： Q0.2 ─→L2“或非门”输出接线：Q0.3 ─→L3“异或门”输出接线：Q0.4 ─→L4“同或门”输出接线：Q0.5 ─→L5接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。
二、演示实验的做法比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0K1 ─→I0.1K0─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。
让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。
同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0 K1 ─→I0.1 Q0.1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。
plc实验报告(6个)
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图
plc实验报告
实验一SIEMENS S7-200 PLC及其编程软件的认识实验一、实验目的1、熟悉SIEMENS S7-200 PLC的结构；2、熟悉STEP7 软件的安装步骤及其编程界面；3、了解PLC与计算机之间的通讯连接和设置。
二、实验仪器1、计算机一台。
2、SIEMENS S7-200 PLC实验装置一台。
三、实验步骤1、观察SIEMENS S7-200 PLC的结构组成及其输入输出接口的接线情况；2、安装STEP7软件并了解梯形图和指令表其编程方法；3、将PLC与计算机连接并进行其通讯设置。
4、编写电动机点动控制程序并进行实验。
四、输入输出端口分配表及程序记录五、实验中出现的问题记录注意：实验所用模块的+24V电源，于COM端都要和PLC的+24V，COM端连接，PLC上的1L，2L，M1，M2，都要和COM端相连接。
实验面板PLC上方为Q输出点，下方为I输入点，实验室严禁错接，以免烧毁PLC。
连接PLC实验接线的时候，一定要确定PLC处于断电状态，以免出现短路现象。
实验二基本指令实验：电动机自锁、点动自锁、正反转控制程序一、实验目的1、熟练掌握串联、并联、置位、复位、脉冲上升沿、下降沿指令的使用方法；2、能够运用上述指令实现电动机的自锁、点动自锁、正反转控制程序的编写。
二、实验仪器1、计算机一台。
2、SIEMENS S7-200 PLC实验装置一台。
三、实验步骤1、完成电动机自锁控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序；2、完成电动机点动自锁控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序；3、完成电动机正反转控制电路输入/输出端口分配并编写其PLC程序；4、正确接线并验证上述程序。
四、输入输出端口分配表及程序记录五、实验中出现的问题记录注意：实验所用模块的+24V电源，于COM端都要和PLC的+24V，COM端连接，PLC上的1L，2L，M1，M2，都要和COM端相连接。
实验面板PLC上方为Q输出点，下方为I输入点，实验室严禁错接，以免烧毁PLC。
（整理）PLC实验报告.
（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
plc实验报告
实验一、三相异步电机点动和自锁控制线路一、实验目的熟悉三相异步电动机启动停止和点动线路中各电器元件的工作原理、使用方法及其在线路中的作用。
二、实验要求1、实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，即将它向逆时针向旋转到底，各个电源输出端没有连接负载，开启控制屏上的“电源总开关”，按下“启动”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋纽，将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V，以后保持不变。
2、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源，按实验图2-1所示点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，它是从 220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU，接触器KM1的主触头，热电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路。
用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路，它是从容电器FU后的插孔V开始，经过常开按钮SB1、接线器KM1的线圈、热继电器FR的常闭触头到插孔W，显然它是对接触器KM1主触头吸合，电机机M因接通电源而被投入运转。
当送开SB1时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，M停止运转。
实验线路经指导教师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。
（1）合上DT43挂箱上的开关Q1。
接通三相交流220V电源。
（2）按下DT42挂箱上的启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，即比较按下SB1与松开SB1时电动机M的运转情况。
按下SB1，接触器线圈KM1得电，接触器常开触点闭合，电动机得电运转。
松开SB1由于抚慰弹簧的作用，使按钮复位，KM1线圈失电，电动机停转，从而实现电动控制。
3、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
按实验图2-2所示的自锁线路进行接线，它与图2-1的不同，只在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2 ，同时在SB1上并联有一只接触器KM1的常开触头，它起自锁作用，实验线路经指导老师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。
电气控制与PLC实验报告
电气掌握与 PLC 试验报告试验一 喷泉的模拟掌握一、试验目的用PLC 构成喷泉掌握系统二、试验内容1. 掌握要求隔灯闪耀：L1 亮 0.5 秒后灭，接着L2 亮 0.5 秒后灭， 接着 L3 亮 0.5 秒后灭，接着L4 亮 0.5 秒后灭，接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭， 接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭，接着 L7、L11 亮 0.5 秒后灭，接着L8、L12 亮 0.5 秒后灭， L1 亮 0.5 秒后灭，如此循环下去。
2. I/O 安排输入 输出图 1-1 喷泉掌握示意图起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4 停顿按钮：X1L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6 L4：Y3L8、L12：Y73. 按图所示的梯形图输入程序。
4. 调试并运行程序。
三、喷泉掌握语句表LDX000 14 AND X001 28 K1 42 OUT Y0041ORM1015OUTM12943LDM106 2 ANI T0 16LD M1 30 44 OUT Y005 3 AND X001 17ANI M0 31 45LD M107 4 OUT M10 18 OUTT1 3246 OUT Y0065 LD M10 19 SPK533 LD M101 47 LD M108 6 OUT T0 20 34 OUT Y000 48 OUT Y007 7SPK521 LD T1 35LDM102 49LDIX0018 22 OUTM0 36 OUT Y001 50 FNC 40 9 LD T023LDM037 LD M103 51 M101 10 OR M108 24 FNC 3538 OUT Y002 52 M10811 OUT M100 25 M100 39 LD M104 5312LD X000 26 M101 40 OUT Y003 5413ORM1 27 K8 41 LD M105 55 END四、喷泉掌握梯形图L5 L9L6 L4 L10L3L7L11 L2L8L1L12X000 T0 X001M10M10M10T0 K5T0M100M108X000 X001M1M1M1 M0T1 K5T1M0M0SFTL M100 M101 K8 K1M101Y000M102Y001M103Y002M104Y003M105Y004M106Y005M107Y006M108Y007X001ZRST M101 M108END图1-2 喷泉掌握梯形图试验心得体会：试验结果到达了设计的要求和观看到了预期的试验效果。
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实验一三相鼠笼式异步电动机正反转控制
一、实验目的
1. 掌握三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的工作原理，学会由电气原理图接成实际电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学习分析、排除继电器接触器控制线路故障的方法。
二、实验原理
许多生产机械都有可逆运行的要求，把三相鼠笼异步电动机定子三相绕组所接电源任意两相对调，就能改变电动机的旋转方向。
用KM1和KM2分别完成对电动机的正向、反向控制。
正反转控制线路，为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，具有三种不同的互锁方式：
1.机械互锁
采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节
2.电气互锁
在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到电气互锁目的。
3.电气和机械双重互锁
除电气互锁外，可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节，以求线路工作更加可靠。
三、实验设备
四、实验内容
本实验鼠笼机接成△接法；实训线路电源端接三相电源输出端U 、V 、W ，供电相电压为220V ，线电压为380V 。
线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
1. 接触器互锁正反转控制线路
Q U V
W ～220V
图2-1 接触器联锁正反转控制线路
（1）按图2-1接线。
经检查无误后，按下控制屏上“启动”按钮，闭合空气开关Q ，接通三相交流220V 电源。
（2）按下SB1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
（3）按下SB3，观察并记录电动机M 的转向、接触器各触点的吸断情况。
（4）再按下SB2，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
（5）按下SB3，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
2. 按钮互锁正反转控制线路
（1）按图2-2接线，经检查无误后，按下控制屏上“启动”按钮，闭合空气开关Q ，接通三相交流220V 电源。
（2）按下SB1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
（3）按下SB3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
（4）按下SB2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
～220V W
V
U Q FR1
图2-2 按钮联锁正反转控制线路
3、按钮和接触器双重互锁正反转控制线路
FR1
Q U V
W ～220V
图2-3 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
（1）按图7-13接线。
经检查无误后，按下控制屏上“启动”按钮，闭合空气开关Q ，接通三相交流220V 电源。
（2）按下SB1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
（3）按下SB2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
（4）按下SB3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
五、故障分析
1．接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”
声响；或者虽能起动，但转速很慢。
故障可能是主回路一相断线或电源缺相。
2．接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：
(1) 线路接错，将接触器线圈与自身的动断触头串在一条回路上了。
(2) 自锁触头接触不良，时通时断。
(3) 接触器铁心上的短路环脱落或断裂。
(4) 电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。
五、实验注意事项
1. 接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。
2. 操作禁止用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。
3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位。
4. 实验过程中，若发现异常应立即切断电源，查明原因，排除故障后再进行实验。
六、实验报告要求
1．实验的项目名称
2．实验的任务目标
3．实验所用到的实验设备
4．绘制实验的接线图
5．记录实验的过程、现象
6．分析实验线路的工作原理
7．小结、体会和建议
七、思考题
1、在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两组主触点不同时接通？采用哪些措施可解决此问题？
2、在控制线路中，短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的？
实验四三相异步电动机顺序控制
一、实验目的
1. 通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。
2. 进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。
二、实验原理
在实际的生产过程中，对异步电动机的控制经常会提出很多要求，除自锁、互锁等环节
外，顺序控制环节也是其中重要的一种。
例如有时要求几台电机配合工作或一台电机有规律地完成多个动作，按照这些要求实现的控制叫做顺序控制。
图4-1 两台电机顺序启动
顺序控制线路如图4-1所示。
在线路中有两台异步电动机，需两只交流接触器KM1和KM2控制电动机转动。
当按下SB1按钮时，接触器KM1的线圈加电，其常开主触点闭合，电动机M1开始转动；此时按下SB2，第二台电机开始运行，实现两台电动机顺序启动。
停车时，只要按下SB3按钮，两台电动机同时停止转动。
三、实验设备
四、实验内容
1.两台异步电动机手动顺序启动
按图4-1接线。
本实验需用M1、M2两只电机。
(1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮，输出380V三相电压。
(2) 按下SB1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。
(3) 保持M1运转时按下SB2，观察电机运转及接触器吸合情况。
(4)按下SB3使电机停转后，按SB2，电机M2是否起动？为什么？
2.两台异步电动机按时间顺序启动
利用时间继电器，实现两台电机自动按顺序启动，自行设计原理图。
五、实验注意事项
1. 接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。
2. 操作禁止用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。
3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位。
4. 实验过程中，若发现异常应立即切断电源，查明原因，排除故障后再进行实验。
六、实验报告要求
1．实验的项目名称
2．实验的任务目标
3．实验所用到的实验设备
4．绘制实验的接线图
5．记录实验的过程、现象
6．分析实验线路的工作原理
7．小结、体会和建议
七、思考题
例举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。