PLC实验报告03146

物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖

学号： 8

班级：流134 班

电话：

安徽工业大学管理科学与工程学院

编写：陈彬徐斌暴伟

2015年5月

一、实验设备

PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干

二、PLC实验系统的组成

可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。

在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式.

使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。

输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。按钮的一端、PLC的公共端已经接好。这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。

输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。

可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示

在图

DC24V和DC5V

16个输入14个输出。

是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。

表1-1

其中1M、2M分别为各组的公共端。用于控制输入电平的有效电平，当M 端接高电平，则输入端有效电平为高电平。当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。本系统中已将各组公共端接高电平。

表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。

其中L+、1L+、2L+分别为各组的公共端。用于控制输出电平的有效电平，当L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。输出方式为晶体管式输出。

④为彩灯控制部分。由启动、停止及6个彩灯组成。

⑤为电机控制部分。由各种按钮和电机接口组成。

我们已经将PLC主机上的输入/输出端和面板板上输入输出端对应接好。实验时只须用双头线按实验电路图搭接即可。系统上的彩灯部分可用于基本指令的学习。综合实验可通过彩灯控制和电机控制部分进行，这样比较直观，易于理解。

三、西门子S7-200结构与功能

1.状态指示灯（LED）显示CPU所处的工作状态。

SF——System Fault(系统错误)

RUN——运行

STOP——停止

2.存储卡接口可以插入存储卡

3.通信接口可以连接RS——485总线的通信电缆

4,.顶部端子盖下边为输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的运行状态可以由顶部端子盖下方一排指示灯显示，ON状态对应指示灯亮。

5.底部端子盖下边为输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态可以由底部端子盖上方一排显示灯显示，ON状态对应指示灯亮。

6.前盖下面有运行、停止开关和接口模块插座。将开关拨向停止位置时，PLC处于停止状态，此时可以对其编写程序。将开关拨向运行位置时，PLC处于运行状态，此时不能对其编写程序。将开关拨向监控状态，可以运行程序，同时还可以监视程序运行的状态。接口插座用于连接扩展模块，实现I/O扩展。

2.功能

算数与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流程控制、数据表处理、PID 指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。

四、实验程序与硬件接线

实验一基本指令实验

（1）练习一

如上述程序图所示，按下按钮I0.0时，Q1.0亮，松开后Q1.0一直亮；按下按钮I0.1时,Q1.0灭。

连线图如图所示

（2）练习二

如上述程序图所示，程序开始运行时Q1.0亮。同时按下按钮I0.0、I0.1，Q1.0亮，或按下按钮I0.2，Q1.0熄灭。

接线图如下图所示：

（3）练习三

如上述程序图所示，程序开始运行时Q1.0灭，按下按钮I0.2时，Q1.0亮，松开I0.2时，Q1.0灭；同时按下I0.0，I0.1时Q1.0亮，松开其中任何一个按钮Q1.0灭。

接线图如下图所示：

实验二定时器及计数器指令实验

（1）延时器

如上程序图所示，程序开始运行，按下按钮I0.0后，3S后延时器开始工作同时Q1.0亮。按下按钮I0.1时，延时器复位，Q1.0灭。松开I0.1，T37开始工作，3S 后亮。松开按钮I0.0，Q1.0灭。

接线图如下图所示：

（2）秒脉冲发生器

如上程序图所示，程序运行0.5S后延时器T37开始工作，Q1.0开始亮，0.5S

后延时器T38开始工作，按钮T38断开，T37复位,Q1.0熄灭，后程序循环进行。即灯Q1.0每隔0.5S闪一次。

接线图如下图所示：

（2）增计数器

如上程序图所示，程序开始运行0.5S后，T37开始工作，同时Q1.0亮。0.5S 后，T38开始工作，Q1.0熄灭。然后往复运动，即Q1.0每隔0.5S闪一次,每次亮0.5S。Q1.0每亮一次计数器值比当前值增加1，当计数器值增加至10后，Q1.1亮。按下按钮I0.0后，增计数器复位，Q1.1熄灭。松开按钮I0.0做往复运动。接线图如下图所示：

（4）自行设计减计数器

如上程序图所示，程序开始运行后0.5S，T37开始工作，Q1.0亮，0.5S后T38开始工作，Q1.0熄灭。即Q1.0每隔0.5秒中闪一次，一次亮0.5S。当Q1.0每亮一次的时候，减计数器值比当前值减少1，直至减计数器减少为0后，Q1.1亮，按下按钮I0.0，减计数器复位，Q1.1熄灭。松开按钮I0.0做往复运动。接线图如下图所示：

实验三跳转指令实验

（1）跳转指令

如上述程序图所示，程序开始运行后0.5S,T37开始工作，M0.0输出为1,0.5S 后，T38 开始工作,M0.0输出为0。即M0.0 每隔0.5S输出变化一次，一次时间为0.5S。当M0.0输出为1时，Q1.O，Q1.1同时亮，输出为0时，同时灭。按下按钮I0.0时，当M0.0输出为1时，Q1.0一直亮，Q1.1每0.5S闪一次，一次时长为0.5S。当M0.0输出为0时，Q1.0一直处于熄灭状态，Q1.1与前面所述状态一样。

接线图如下图所示：

实验四自行设计跳转指令

如上述程序图所示，程序开始运行后0.5S,T37开始工作，M0.0输出为1,0.5S 后，T38 开始工作,M0.0输出为0。即M0.0 每隔0.5S输出变化一次，一次时间为0.5S。Q1.0随着M0.0的输出变化，Q1.0每隔0.5S闪一次，时长为0.5S，Q1.1一直处于熄灭状态。按下按钮I0.0时，无论M0.0输出状态为0还是1，Q1.1

随着M0.0的输出状态闪，时长为0.5s,Q1.0一直处于灭的状态。

接线图如下图所示：

实验五置位/复位及脉冲指令实验

（1）置位或复位指令编程