PLC实验二--定时器、计数器实验
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验报告
物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖学号： 139094248班级：流134 班电话：安徽工业大学管理科学与工程学院编写：陈彬徐斌暴伟2015年5月一、实验设备PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干二、PLC实验系统的组成可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。
在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式.使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。
可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。
一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。
输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。
按钮的一端、PLC的公共端已经接好。
这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。
输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。
指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。
这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。
可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中：①为系统电压和电流显示部分。
②为系统电源部分。
为整个系统提供电源，也可为外部提供DC24V和DC5V 的电源。
③为PLC的输入输出部分。
含有16个输入14个输出。
表1-1是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。
其中1M、2M分别为各组的公共端。
用于控制输入电平的有效电平，当M 端接高电平，则输入端有效电平为高电平。
电气控制与PLC编程实验三 定时器实验
实验二定时器实验
一、实验目的
l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握由计数器构成的典型环节。
3. 熟悉软件的调试方法，监控模式的使用。
二、实验器材
1. DICE-PLC02-A/B型可编程序控制器实验台/箱l台
2. FX一l0P-E编程器（可选）l只
3. 编程电缆l根
4. 连接导线若干
三、实验内容与步骤
一）实验原理
FX2N系列PLC有定时器256个（T0～T199），定时器的时基脉冲为l00ms（T25～T199、T250～T255）、10ms（T200～T245）、1ms（T246～T249），其中1ms（T246～T249）和l00ms（T250～T255）为累计（积算）型定时器。
每个定时器的定时范围从1×T～32767×Ts，T为时基脉冲周期。
二）实验内容与步骤：
1、编程实现按键按下后1s后接通LED，然后2s后断开LED，记录梯形图和指令表，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录:
2）改变定时器的编号（地址）观察累计型和非累计型定时器的区别，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录，累计型与非累计型的区别:
3）编写由定时器构成的闪烁（震荡）程序
分析：振荡器的高低电平/频率分别由什么控制。
4）编写8 LED流水灯程序；
实验报告
一、记录实验步骤
二、记录对应程序（梯形图和指令表）
三、记录实验现象
四、实验现象分析。
[调查报告]《PLC技术》实验指导书
![[调查报告]《PLC技术》实验指导书](https://img.taocdn.com/s3/m/e3393f304a73f242336c1eb91a37f111f1850d0d.png)
一台 一台 一根 一台 若干
1．写出程序梯形图、程序清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
第8页
《PLC 技术》实验指导书 五、实验思考题
1．写出根据实际功能编写出梯形图程序的方法或步骤。 2．本实验中的 I/O 点数为多少？ 3．你是如何克服本实验程序中的双线圈的？
第4页
《PLC 技术》实验指导书 计数器的工作波形如下图所示
3、定时器/计数器实验
输入下列程序，观察其输出结果。
步序
指令
器件号 说明
0
LD
X000
X 为启动信号
1
ANI
T1
Y0 为 ls 脉冲发生器
2
OUT
T0
X1 为 Y1 的复位信号
K10
5
LD
T0
步骤：①输入程序，并检查之
6
OUT
T1
K10
9
三、实验仪器与设备
三菱 PLC 实验台 微机 SC-09 编程电缆 FX1N 主机 连接导线
四、实验报告
一台 一台 一根 一台 若干
1． 记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。 2． 观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。 3． 写出做一个实验的全过程。
五、实验思考题
第3页
《PLC 技术》实验指导书
2、计数器指令 FX2N 系列的 PLC 的计数器个数为 256 个（C0~C255），有五种类型，以编号区分。该指 令占步数为 3 或 5 步。其指令格式为： 梯形图
语名表
步序 0 1 3
指令 LD RST LD
器件号 说明 X000 X000为C0的复位信号
机电一体化实验指导书
机电一体化实验指导书1目录实验一与非逻辑功能实验 (1)实验二定时器/计数器功能实验 (4)实验三置位/复位及脉冲指令实验 (8)实验四移位寄存器实验 (14)实验五数码显示的模拟控制 (19)实验六装配流水线的模拟控制 (23)实验七交通灯的模拟控制 (26)实验八机械手的模拟控制 (29)附录 (31)机电一体化实验指导书实验一与非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置。
2．练习手持编程器的使用3．熟悉系统操作。
4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2．编制梯形图并写出程序，通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验原理1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD：取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI：取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
plc实验报告总结
plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。
实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。
在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。
我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
PLC实验指导书-实验二-基本指令实验-定时-计数逻辑
实验二PLC基本指令实验（二）一、实验目的：1、学习定时器、计数器等基本指令的使用方法2、学习可编程控制器实验箱的工作原理和使用方法;3、学习使用编程软件STEP7-micro/win32进行梯形图编程.4、学习使用S7-200仿真软件进行程序调试的方法。
二、实验内容及步骤：实验前准备：在预实验报告中画出图2-a,2-b,2-c,2-d的时序图实验步骤：1.练习使用软件编制程序,按图1-1输入梯形图并保存在磁盘上，文件名为2-a,2-b,2-c,2-d,后缀为mwp2．调出2-a.mwp,在STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择PLC>Compile,若底部状态栏显示0 error,表明程序无错误，可以进行程序下载、运行等步骤，若显示错误，改正后再进行下面的步骤。
3．从菜单中选择file>Export，按提示将程序存成仿真运行文件run-2-a，文件后缀awl 4．运行S7-200仿真软件，载入文件run-2-aawl，从菜单中选择PLC>RUN，运行程序，按下仿真软件界面上S7-200的输入开关，对程序进行调试。
观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
5．调入其他程序进行仿真调试，理解定时器、计数器指令的用法。
6．将程序拷入U盘，然后拷入带有PLC实验箱的的计算机上。
7．在确认PLC实验箱与计算机连接无误的后，从STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择file>Download，将程序2-a.mwp,按提示下载到PLC中，菜单中选择PLC>RUN，运行程序，拨动输入开关，对程序进行调试，观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
8．调入其他程序进行实际调试，理解定时器、计数器指令的用法。
a) b) c) d}图2 梯形图例题三．实验说明及注意事项1．在接5V电源时，一定要接好线后，再打开电源，以防电源短路2．若发生线路松动的现象，需认真观察线路，弄清原理后方可动手接线。
实验二 三菱plc定时器、计数器实验
教 2、实验操作能力及完成情况：（好、 较好、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10%
阅 评定等级（或分数）：[
]
年
月日
实验步骤： 输入/输出波形：
C0 当前值 Y0 实验结果：
指令表：
2、 定时器指令实验 梯形图：
指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 T0 T1 Y0
3、 定时器/计数器实验 梯形图：
实验结果： 指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 X1 Y0 Y1
实验结果：
结
论
年
பைடு நூலகம்
月日
1、实验态度（含预习）：（认真、 较认真、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
实验报告
姓名
学号
班级
指导教师
组别
同组人
实验室
实验名称实验二 定时器、计数器实验 时间
一、实验目的 1、 熟悉和掌握计数器指令的应用； 2、 熟悉和掌握定时器指令的应用； 3、 熟悉掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验设备 1、 每组 PLC-2 型可编程控制器实验台 1 套； 2、 PC 机 1 台，内装编程软件 FXGP-WIN； 3、 编程电缆 1 根、连接导线若干。
三、实验原理 1、 计数器指令
指令、名称
功能
电路表示和可用元件
OUT 输出 RST 复位
计数器线圈驱动 —| |———( C )K——— 输出触点的复位
—| |———[ RST C ]—— 当前值的清零
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实验二定时器、计数器实验
一、目的要求
1、了解和熟悉编程软件的使用方法。
2、了解写入和编辑用户程序的方法。
3、掌握定时器、计数器的使用。
二、实验设备
台达可编程序控制器一台；PLC实验箱一台；装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台；编程连接电缆一根。
三、实验内容
1、实验原理
定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。
（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。
设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。
当前值寄存器记录计时当前值。
这些寄存器为16位二进制存储器。
其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。
定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
TMR为十六位定时器，当该指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计时值≥设定值），其接点动作如下：
CNT为十六位计数器，当该指令由Off→On执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加1，当计数到达所指定的定数值（计数值= 设定值），其接点动作如下：
当计数到达之后，若再有计数脉冲输入，其接点及计数值均保持不变，若要
重新计数或作清除的动作，请利用RST指令。
编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲，PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出Y1输出为1，第11个脉冲清零。
OUTPUT00
OUTPUT01
2、示范梯形图
3、接线方法：
INPUT 00接PO1
INPUT 01接PO2
OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL1
四、实验步骤
1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序DVP2；
2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮；
3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2,LED灯灭。
五、实验报告要求
1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。
3、修改定时器或计数器的参数后，重做实验，观察现象。
4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六、心得体会
1、简述定时器及计数器的用途。
2、定时器和计数器各有那些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？。