PLC实验定时器计数器实验
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
电气控制与PLC编程实验三 定时器实验
实验二定时器实验
一、实验目的
l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握由计数器构成的典型环节。
3. 熟悉软件的调试方法，监控模式的使用。
二、实验器材
1. DICE-PLC02-A/B型可编程序控制器实验台/箱l台
2. FX一l0P-E编程器（可选）l只
3. 编程电缆l根
4. 连接导线若干
三、实验内容与步骤
一）实验原理
FX2N系列PLC有定时器256个（T0～T199），定时器的时基脉冲为l00ms（T25～T199、T250～T255）、10ms（T200～T245）、1ms（T246～T249），其中1ms（T246～T249）和l00ms（T250～T255）为累计（积算）型定时器。
每个定时器的定时范围从1×T～32767×Ts，T为时基脉冲周期。
二）实验内容与步骤：
1、编程实现按键按下后1s后接通LED，然后2s后断开LED，记录梯形图和指令表，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录:
2）改变定时器的编号（地址）观察累计型和非累计型定时器的区别，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录，累计型与非累计型的区别:
3）编写由定时器构成的闪烁（震荡）程序
分析：振荡器的高低电平/频率分别由什么控制。
4）编写8 LED流水灯程序；
实验报告
一、记录实验步骤
二、记录对应程序（梯形图和指令表）
三、记录实验现象
四、实验现象分析。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
[调查报告]《PLC技术》实验指导书
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一台 一台 一根 一台 若干
1．写出程序梯形图、程序清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
第8页
《PLC 技术》实验指导书 五、实验思考题
1．写出根据实际功能编写出梯形图程序的方法或步骤。 2．本实验中的 I/O 点数为多少？ 3．你是如何克服本实验程序中的双线圈的？
第4页
《PLC 技术》实验指导书 计数器的工作波形如下图所示
3、定时器/计数器实验
输入下列程序，观察其输出结果。
步序
指令
器件号 说明
0
LD
X000
X 为启动信号
1
ANI
T1
Y0 为 ls 脉冲发生器
2
OUT
T0
X1 为 Y1 的复位信号
K10
5
LD
T0
步骤：①输入程序，并检查之
6
OUT
T1
K10
9
三、实验仪器与设备
三菱 PLC 实验台 微机 SC-09 编程电缆 FX1N 主机 连接导线
四、实验报告
一台 一台 一根 一台 若干
1． 记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。 2． 观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。 3． 写出做一个实验的全过程。
五、实验思考题
第3页
《PLC 技术》实验指导书
2、计数器指令 FX2N 系列的 PLC 的计数器个数为 256 个（C0~C255），有五种类型，以编号区分。该指 令占步数为 3 或 5 步。其指令格式为： 梯形图
语名表
步序 0 1 3
指令 LD RST LD
器件号 说明 X000 X000为C0的复位信号
西门子PLC实验报告
THSMS-D(S7-300)实验报告课程名：工程实践训练光电信息与计算机工程学院电气与信息工程实验中心实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1.熟悉PLC实验装置，S7-300系列编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
参考程序如下：Network1A I 0.0 A I 0.1 = Q 0.1 Network2O I 0.2 O I 0.3= Q 0.2Network3AN I 0.4AN I 0.5= Q 0.3Network4ON I 0.6ON I 0.7= Q 0.4四、实验步骤程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实验单元输入开关I0.0至I0.7。
通过专用PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
分别拨动输入开关I0.0至I0.7，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合逻辑。
小结：西门子编程入门，主要是熟悉整个应用过程及简单的编程。
书上已有现成的，轻松加愉快，遗憾的是这个实验好像未算在内。
（二）定时器/计数器功能实验在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
PLC实验指导书
第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
PLC实验指导书-实验二-基本指令实验-定时-计数逻辑
实验二PLC基本指令实验（二）一、实验目的：1、学习定时器、计数器等基本指令的使用方法2、学习可编程控制器实验箱的工作原理和使用方法;3、学习使用编程软件STEP7-micro/win32进行梯形图编程.4、学习使用S7-200仿真软件进行程序调试的方法。
二、实验内容及步骤：实验前准备：在预实验报告中画出图2-a,2-b,2-c,2-d的时序图实验步骤：1.练习使用软件编制程序,按图1-1输入梯形图并保存在磁盘上，文件名为2-a,2-b,2-c,2-d,后缀为mwp2．调出2-a.mwp,在STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择PLC>Compile,若底部状态栏显示0 error,表明程序无错误，可以进行程序下载、运行等步骤，若显示错误，改正后再进行下面的步骤。
3．从菜单中选择file>Export，按提示将程序存成仿真运行文件run-2-a，文件后缀awl 4．运行S7-200仿真软件，载入文件run-2-aawl，从菜单中选择PLC>RUN，运行程序，按下仿真软件界面上S7-200的输入开关，对程序进行调试。
观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
5．调入其他程序进行仿真调试，理解定时器、计数器指令的用法。
6．将程序拷入U盘，然后拷入带有PLC实验箱的的计算机上。
7．在确认PLC实验箱与计算机连接无误的后，从STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择file>Download，将程序2-a.mwp,按提示下载到PLC中，菜单中选择PLC>RUN，运行程序，拨动输入开关，对程序进行调试，观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
8．调入其他程序进行实际调试，理解定时器、计数器指令的用法。
a) b) c) d}图2 梯形图例题三．实验说明及注意事项1．在接5V电源时，一定要接好线后，再打开电源，以防电源短路2．若发生线路松动的现象，需认真观察线路，弄清原理后方可动手接线。
实验二 三菱plc定时器、计数器实验
教 2、实验操作能力及完成情况：（好、 较好、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10%
阅 评定等级（或分数）：[
]
年
月日
实验步骤： 输入/输出波形：
C0 当前值 Y0 实验结果：
指令表：
2、 定时器指令实验 梯形图：
指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 T0 T1 Y0
3、 定时器/计数器实验 梯形图：
实验结果： 指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 X1 Y0 Y1
实验结果：
结
论
年
பைடு நூலகம்
月日
1、实验态度（含预习）：（认真、 较认真、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
实验报告
姓名
学号
班级
指导教师
组别
同组人
实验室
实验名称实验二 定时器、计数器实验 时间
一、实验目的 1、 熟悉和掌握计数器指令的应用； 2、 熟悉和掌握定时器指令的应用； 3、 熟悉掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验设备 1、 每组 PLC-2 型可编程控制器实验台 1 套； 2、 PC 机 1 台，内装编程软件 FXGP-WIN； 3、 编程电缆 1 根、连接导线若干。
三、实验原理 1、 计数器指令
指令、名称
功能
电路表示和可用元件
OUT 输出 RST 复位
计数器线圈驱动 —| |———( C )K——— 输出触点的复位
—| |———[ RST C ]—— 当前值的清零
PLC实验二定时器指令
实验二定时器指令【实验目的】1.熟悉STEP7编程软件的基本使用方法。
2.掌握STEP7编程软件梯形图程序的运行、监视及调试方法。
3.掌握定时器指令的使用方法。
4.将所学定时器指令知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题能力。
【预习要求】1.复习定时器指令的有关内容。
2.按照下面给出的实验习题控制要求进行预习，理论分析梯形图内容。
【实验任务及要求】1.为加深对本次实验指令的理解，将课堂上讲解的例题输入编程软件，下载运行，并观察实验结果。
2.将实验习题理论分析的梯形图内容进行验证。
将梯形图程序输入编程软件，下载运行，并根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
3.修改定时器的参数后，重做实验，观察现象。
4.例题内容要求在实验课上测试通过，实验习题内容要求课堂上进行编写及调试，实验报告需涵盖I/O分配表和梯形图。
5.要求实验报告写出心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案或收获。
【实验步骤】1.新建工程，进行硬件组态，编译保存。
2.将程序逐条输入，检查无误后，保存程序。
3.将工程下载到模拟器。
4.将PLC设为运行状态，根据控制要求观察程序输出状态是否正确。
【实验内容】1、接通延时定时器例：设计接通延时定时器。
延时时间为3s。
例：设计保持型接通延时定时器。
延时时间为4s。
3、断开延时定时器例：设计断开延时定时器。
延时时间为1s。
例：设计脉冲定时器。
延时时间为2s。
5、扩展脉冲定时器例：用扩展脉冲定时器实现使某个继电器动作规定时间。
6、综合练习实验习题1：某信号灯HL，当开关Q1接通后，就以灭1s，亮2s的频率不断闪烁。
编程元件地址分配：本例中只有1个输入，开关Q1，编程地址为I0.0。
1个输出，信号灯HL，编程地址为Q4.0。
因为信号灯点亮和熄灭的时间不同，所以需要两个定时器T1和T2，T1的时间设定值为2s，T2的时间设定值为1s。
实验习题2：控制电动机顺序起动。
控制要求：两个按钮控制三台电动机顺序循环运转。
PLC应用技术实验3 定时器和计数器器指令的应用
PLC 应用技术实验指导书
1 实验3 定时器和计数器指令的应用
一、实验目的
1. 熟悉CPM2A 型PLC 的交流和直流电源的连接，熟悉输入开关板和I/O 端子的连接。
2. 通过实验程序熟悉定时器和计数器指令的基本应用方法。
二、实验内容
1. 认真阅读实验程序，理解并熟悉实验程序的功能。
2. 输入程序。
3. 调试并监控程序运行。
三、实验步骤
1. 正确连接PLC 所需的各种电源。
连接实验程序的需要的输入开关板和I/O 的接线端子。
2. 输入用定时器指令编写的延时10s 导通的定时程序（见图1）。
运行、监控并调试，观察结果。
3. 输入用计数器指令编写的计数10次的计数程序（见图2）。
运行、监控并调试，观察结果。
4. 用定时器和计数器器指令编写一个既有定时器，又有计数器的延时10s 导通的定时电路程序。
输入、修改、运行、监控并调试，观察结果。
●自编梯形图程序：
四、实验总结及思考
1. 总结本次实验中各个程序运行的结果。
2. 写出上述梯形图程序的指令语句表。
3. 若延时时间修改为50s ，应该修改定时器的什么值，如何修改？
4. 按现在的程序，计数电路中的1.02输入端子上应该接动合还是动断按钮？为什么？
00000 00002 00005
图1 延时10s 的定时电路的梯形图 00000 00004 00007 图2 计数10次的计数电路的梯形图。
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实验二定时器、计数器实验
一、目的要求
1、了解和熟悉编程软件的使用方法。
2、了解写入和编辑用户程序的方法。
3、掌握定时器、计数器的使用。
二、实验设备
台达可编程序控制器一台；PLC实验箱一台；装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台；编程连接电缆一根。
三、实验内容
1、实验原理
定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。
（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。
设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。
当前值寄存器记录计时当前值。
这些寄存器为16位二进制存储器。
其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。
定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
TMR为十六位定时器，当该指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计时值≥设定值），其接点动作如下：CNT为十六位计数器，当该指令由Off→On执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加1，当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值），其接点动作如下：??
当计数到达之后，若再有计数脉冲输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或作清除的动作，请利用RST指令。
编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲，PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出Y1输出为1，第11个脉冲清零。
OUTPUT00
OUTPUT01
2、示范梯形图
3、接线方法：
INPUT 00接 PO1
INPUT 01接 PO2
OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL1
四、实验步骤
1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序DVP2；
2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮；
3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2,LED灯灭。
五、实验报告要求
1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。
3、修改定时器或计数器的参数后，重做实验，观察现象。
4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六、心得体会
1、简述定时器及计数器的用途。
2、定时器和计数器各有那些使用要素如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同。